ESTÁTICA E MECÂNICA DOS MATERIAIS

Beer | Johnston| DeWolf | Mazurek

Torção

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Conteúdo
Introdução Eixos Estaticamente Indeterminados
Cargas de Torção em Eixos Circulares Problema Resolvido 10.4
Torque Puro Devido a Tensões Internas
Componentes de Cisalhamento Axial
Deformações em uma Barra de Seção
Circular
Deformações de Cisalhamento
Tensões no Regime Elástico
Tensões Normais
Tipos de Falha por Torção
Problema Resolvido 10.1
Ângulo de Torção no Regime Elástico

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Cargas de Torção em Eixos Circulares

• Tensões e deformações de eixos
circulares submetidos a pares de
torção ou torques

• Turbina exerce torque T no eixo

• Eixo transmite o torque para o

gerador

• Gerador cria um torque T igual e

oposto

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Torque Puro Devido a Tensões Internas

• Forças de cisalhamento elementares são
equivalentes a um torque interno, igual e
oposta ao torque aplicado,
T    dF     dA

• Embora o momento das forças de cislhamento

seja conhecido, a distribuição das tensões na
seção tranversal não é.

• Distribuição de tensões de cisalhamento é

estaticamente indeterminada por isso deve-se
considerar as deformações do eixo.

• Ao contrário da tensão normal devido à carga

axial, a distribuição das tensões de cisalhamento
devido a cargas de torção não pode ser
considerada uniforme.
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Componentes de Cisalhamento Axial

• Torque aplicado ao eixo produz tensões
de cisalhamento nas faces perpendiculares
ao eixo.

• Condições de equilíbrio requer a existência de

tensões iguais no faces formadas pelos dois
planos que contêm o eixo da barra.

• A existência de componentes de cisalhamento

axial é demonstrada, considerando um eixo
formado por tiras separadas e fixadas por meio
de pinos.

• As tiras adjacentes deslizam uma em relação

à outra, quando torques iguais e opostas são
aplicadas nas extremidades da barra.

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Deformações em uma Barra de Seção Circular

• A partir da observação, o ângulo de torção da

barra é proporcional ao torque aplicado e ao
comprimento da barra.
 T
L
• Quando uma barra circular é submetida à
torção, toda seção transversal plana permanece
plana e indeformada.
• Seções transversais circulares cheias ou
vazadas permanecem plana e sem distorções,
porque um eixo circular é axissimétrico.
• Seções transversais não circulares (não
axissimétricas) são distorcidas quando
submetidas à torção.

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Deformações de Cisalhamento
• Considerar a seção interna da barra. Como a
barra é submetida a um carregamento
torcional, o elemento do cilindro interior se
deforma em um losango.
• Uma vez que as extremidades do elemento
permanecem planas, a deformação de
cisalhamento é igual ao ângulo de torção.
• Segue-se que

L   ou  
L

• A deformação de cisalhamento é proporcional

a distância do eixo da barra
c 
 máx  e    máx
L c

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Tensões no Regime Elástico

• Multiplicando a equação anterior pelo
módulo de elasticidade,

G  G máx
c
Da Lei de Hooke,   G , assim

  máx
c
Tensão de cisalhamento varia linearmente
J  12  c 4
com a distância radial do eixo da barra.
• Lembre-se que a soma dos momentos das
forças elementares internas é igual ao
torque no eixo da seção,
 máx  máx
T    dA   dA 
 2
J
c c
• Os resultados são conhecidos como as
fórmulas de torção no regime elástico,
J  12  c24  c14   máx 
Tc
e
J
T
J
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Tensões Normais • Elementos com faces paralelas e

perpendiculares ao eixo da barra são submetidos
a tensões de cisalhamento apenas. Tensões
normais, tensões de cisalhamento ou uma
combinação de ambas podem ser encontradas
para outras orientações do elemento.
• Considere um elemento a 45o com o eixo da
barra,
F  2 máx A0  cos 45   máx A0 2
F  máx A0 2
 45 
o    máx
A A0 2
• O elemento a está em cisalhamento puro.
• O elemento c é submetido a uma tensão de
tração em duas de suas faces e tensão de
compressão nas outras duas.
• Note-se que todas as tensões para os elementos
a e c têm a mesma magnitude.

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Tipos de Falhas por Torção

• Materiais dúcteis geralmente falham
em cisalhamento. Materiais frágeis
falham mais em tração do que em
cisalhamento.
• Quando submetido à torção, um
corpo de prova feito de material
dúctil rompe-se ao longo de um
plano perpendicular ao seu eixo
longitudinal.
• Quando submetido à torção, um
material frágil tende a se romper ao
longo de planos perpendiculares à
direção em que a tensão de tração é
máxima, ou seja, ao longo de
superfícies em 45º com o eixo
longitudinal do corpo de prova.
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Problema Resolvido 10.1
Eixo BC é vazado, com diâmetros internos
e externos de 90 mm e 120 mm,
respectivamente. Os eixos AB e CD são
sólidos e tem diâmetro d. Para o
carregamento mostrado, determine (a) As
tensões de cisalhamento máxima e mínima
no eixo BC, (b) o diâmetro d necessário
para os eixos AB e CD, se a tensão de
cisalhamento admissível nesses eixos for de
65 Mpa.
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SOLUÇÃO:
• Cortar a seção através dos eixos
AB e BC, realizar análises de
equilíbrio estático para encontrar
os torques.
• Aplicar as fórmulas de torção
elástica para encontrar as tensões
mínimas e máximas no eixo BC.
• Dada a tensão de cisalhamento
admissível e os torques aplicados,
inverter a fórmula de torção
elástica para encontrar o diâmetro
necessário.
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Problema Resolvido 10.1

SOLUÇÃO:
• Cortar a seção através dos eixos AB e
BC, realizar análises de equilíbrio
estático para encontrar os torques.

 M x  0  6 kN  m   14 kN  m   TBC
 M x  0  6 kN  m   TAB TBC  20 kN  m
TAB  6 kN  m  TCD

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Problema Resolvido 10.1

• Aplicar as fórmulas de torção • Dada a tensão de cisalhamento
elástica para encontrar as tensões admissível e os torques aplicados,
mínimas e máximas no eixo BC. inverter a fórmula de torção elástica
para encontrar o diâmetro necessário.

J

2
c 4
2  c14   
2
0,060  0,045  4 4

 13,92 10 6 m 4 Tc Tc 6 kN  m
 máx   4 65MPa   3
J 2 c 2 c
TBC c2 20 kN  m 0,060 m 
 máx   2   c  38,9 103 m
J 13,92 106 m 4
 86,2 MPa d  2c  77 ,8 mm

 mín c1  mín 45 mm
 
 máx c2 86,2 MPa 60 mm  máx  86,2 MPa
 mín  64,7 MPa  mín  64,7 MPa
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Ângulo de Torção no Regime Elástico

• Lembre-se que o ângulo de torção e a deformação
de cisalhamento máxima estão relacionados,
´ c
 máx 
L

• No regime elástico, a tensão de cisalhamento e a

deformação de cisalhamento estão relacionados
pela Lei de Hooke,  máx Tc
 máx  
G JG

• Igualando as expressões para a tensão de

cisalhamento e resolvendo para o ângulo de torção
TL

JG
• Se o eixo consistir em várias partes com diferentes
seções transversais e diferentes materiais ao longo
do seu comprimento, o ângulo de torção é
encontrado com a soma dos ângulos de torção de
cada componente. Ti Li
 
i J i Gi
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•EXERCÍCIOS PROPOSTOS
•10.1 ao 10.11

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