Resistência dos Materiais 2

Aula 02 – Tensões Principais

Prof. Renato B. Sampaio

renato.sampaio@ifsc.edu.br 1
TENSÕES PRINCIPAIS E TENSÕES DE CISALHAMENTO MÁXIMAS

Equações de transformação

σx, σy e τxy

Variam continuamente quando rotacionados através

do ângulo θ

2
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Variação da tensão normal e tensão cisalhamento segundo a mudança de orientação

Gráfico de tensão normal σx1 e tensão de cisalhamento τx1y1 pelo ângulo θ (for σy = 0,2σx e τxy = 0,8 σx 3
 TENSÕES PRINCIPAIS E TENSÕES DE CISALHAMENTO MÁXIMAS

Pontos do Máximos Necessários para

fins de
gráfico e Mínimos dimensionamento

Com esse intuito, é interessante determinar quais as tensões normais máximas e

tensões de cisalhamento máximas.

Como podemos determinar essas tensões específicas?

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 TENSÕES PRINCIPAIS E TENSÕES DE CISALHAMENTO MÁXIMAS

Tomando-se a derivada de σx1 em relação a θ, e igualando-a a zero, podemos determinar os extremos da

função:

Isolando o termo em função do ângulo temos:

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TENSÕES PRINCIPAIS E TENSÕES DE CISALHAMENTO MÁXIMAS

Dois valores do ângulo 2θp no intervalo de 0

até 360º podem ser obtidos a partir da
Equação ao lado

Esses valores diferem por 180º, com um

valor entre 0 e 180° e o outro entre 180º e 360º

Por isso, o ângulo θp tem dois valores que diferem

por 90º , um valor entre 0 e 90º e o outro entre 90º e
180°.

Os dois valores de θp são conhecidos como os

ângulos principais

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 TENSÕES PRINCIPAIS E TENSÕES DE CISALHAMENTO MÁXIMAS

As tensões principais podem ser calculadas substituindo cada um dos dois valores de θp na
primeira equação de transformação de tensão

Assim, podemos obter tanto os valores de tensões

principais quanto a que ângulo cada tensão está associada
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 TENSÕES PRINCIPAIS E TENSÕES DE CISALHAMENTO MÁXIMAS

Podemos trabalhar com uma formulação mais geral para as tensões principais ao associar a
Equação abaixo a um triângulo de Pitágoras

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 TENSÕES PRINCIPAIS E TENSÕES DE CISALHAMENTO MÁXIMAS

Podemos trabalhar com uma formulação mais geral para as tensões principais ao
associar a Equação abaixo a um triângulo de Pitágoras

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 TENSÕES PRINCIPAIS E TENSÕES DE CISALHAMENTO MÁXIMAS

Podemos trabalhar com uma formulação mais geral para as tensões principais ao associar a Equação
abaixo a um triangulo de Pitágoras

Substituindo os valores de cos 2θp e sen 2θp obtemos:

Primeira tensão principal 10

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Para a segunda tensão principal, podemos usar a relação abaixo:

Segunda tensão principal 11

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Podemos combinar as equações para a tensão principal máxima e

mínima e obtemos a equação abaixo:

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Ângulos principais
Dois ângulos que definem os planos principais como θp1 e θp2,
correspondentes às tensões principais σ1 e σ2, respectivamente.
Podemos determinar esses ângulos de duas formas:

1ª + Equação para σx1

2ª

O valor de θp1 pode ser determinado unicamente usando as equações acima. O

ângulo θp2 define um plano perpendicular ao plano de θp1. Assim, θp2 pode ser
tomado como θp1 +90º ou θp1-90º
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TENSÕES PRINCIPAIS E TENSÕES DE CISALHAMENTO MÁXIMAS

Tensão Cisalhante nas direções principais

Se resolvermos a primeira equação em relação ao ângulo, podemos chegar

na seguinte conclusão:

As tensões de cisalhamento são nulas nos planos principais

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Casos Especiais

tan 2θp = 0 tan 2θp = 0 tan 2θp › ∞

θp são 0 e 90º θp são 0 e 90º θp são 45º e 135º 15
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Tensão de
Cisalhamento
Máxima

Tomando-se a derivada de τx1y1 em relação a θ, e igualando-a a zero, podemos determinar os extremos

da função:

Isolando o termo em função do

ângulo temos:

θs define a orientação dos planos de tensões de cisalhamento máximas

positiva e negativa. 16
 TENSÕES PRINCIPAIS E TENSÕES DE CISALHAMENTO MÁXIMAS

Pergunta: Podemos achar alguma relação entre θp e θs?

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 TENSÕES PRINCIPAIS E TENSÕES DE CISALHAMENTO MÁXIMAS

Pergunta: Podemos achar alguma relação entre θp e θs?

(continuação)

Essa equação mostra que os planos de tensão de

cisalhamento máxima ocorrem a 45° em relação aos planos
principais 18
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Plano de Tensão
de Cisalhamento
máxima

𝜋
sen + 𝑥 = cos 𝑥
2
𝜋
cos + 𝑥 = − sen 𝑥
2 19
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Tensão de Cisalhamento Máxima

A tensão de cisalhamento máxima correspondente é obtida substituindo-se as expressões para cos 2θs1 e
sen 2θs1 na segunda equação de transformação

A tensão de cisalhamento máxima negativa τmin tem a mesma magnitude,

mas sinal oposto. 20
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Tensão de Cisalhamento Máxima

Outra forma de determinar a tensão cisalhamento máxima é relacionar com

as tensões normais principais

Dessa forma, a tensão de cisalhamento máxima é igual à metade

da diferença das tensões principais . 21
 TENSÕES PRINCIPAIS E TENSÕES DE CISALHAMENTO MÁXIMAS

Tensão de Cisalhamento Máxima

Os planos de tensão de cisalhamento máxima também contêm tensões normais

A tensão normal agindo nos planos de tensão de cisalhamento máxima positiva pode ser determinada
substituindo as expressões para o ângulo θs1 na equação para σx1

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦
𝜎𝑚𝑒𝑑 =
2

Essa mesma tensão normal age nos planos de tensão de cisalhamento máxima negativa (CE) 22
TENSÕES PRINCIPAIS E TENSÕES DE CISALHAMENTO MÁXIMAS

Resumo

θp2 = θp1 +90º ou θp1-90º

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦
𝜎𝑚𝑒𝑑 =
2

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Aula 02 – Tensões Principais

Prof. Renato B. Sampaio

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Exercício

1) Para o estado plano de tensão

mostrado na Figura

Determine
26,6°
(a) os planos principais,
116,6°
(b) as tensões principais e
(c) a tensão de cisalhamento 70 MPa

máxima e a tensão normal -30 MPa

correspondente. 50 MPa
20 MPa

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 TENSÕES PRINCIPAIS E TENSÕES DE CISALHAMENTO MÁXIMAS

Exercício
2) Um elemento em tensão plana (veja a figura)
está submetido às tensões σx, σy,τxy

Determine

(a) Determine as tensões principais e mostre-as

em um esboço de um elemento adequadamente
orientado

(b) Determine as tensões de cisalhamento

máximas e as tensões normais associadas e
mostre-as em um esboço de um elemento
adequadamente orientado.

σx = 16 MPa, σy = -96 MPa, τxy = -42 MPa

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 TENSÕES PRINCIPAIS E TENSÕES DE CISALHAMENTO MÁXIMAS

Exercício

3) Um eixo propulsor submetido a torção combinada e

carregamento axial é projetado para resistir uma tensão
de cisalhamento de 63 MPa e uma tensão de
compressão de 90 MPa
(veja a figura).

(a) Determine as tensões principais e mostre-as em um

esboço de um elemento orientado adequadamente.

(b) Determine as tensões de cisalhamento máximas e as

tensões normais associadas e mostre-as em um esboço
de um elemento adequadamente orientado.

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 TENSÕES PRINCIPAIS E TENSÕES DE CISALHAMENTO MÁXIMAS

Exercício
4) Uma viga de flange larga simplesmente apoiada
tem uma carga concentrada P aplicada no meio do
vão. O estado de tensão na malha da viga no
elemento C é conhecido como sendo σx = 86 MPa,
σy =28 MPa e τxy = 32 MPa.

(a) Determine as tensões principais e mostre-as

em um esboço de um elemento
adequadamente orientado.

(b) Determine as tensões de cisalhamento

máximas e mostre-as em um esboço de um
elemento adequadamente orientado (considere
apenas as tensões no plano).
Resposta:
a) σ1 = 94,4 MPa / ϴp1 = 165,3 ; σ2 = -36,4 MPa / ϴp1 = 75,3
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(b) Τmax = 65,4 MPa / ϴs1 = 120,3
 TENSÕES PRINCIPAIS E TENSÕES DE CISALHAMENTO MÁXIMAS

Exercício

5) Um elemento em tensão plana está submetido a

tensões σx = - 68,5 MPa e τxy = 39,2 MPa (veja a
figura). Sabe –se que uma das tensões principais é
igual a 26,3 MPa em tração.

(a) Determine a tensão σy

(b) Determine a outra tensão principal e a

orientação dos planos principais; então mostre as
tensões principais em um esboço de um elemento
orientado adequadamente.

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 TENSÕES PRINCIPAIS E TENSÕES DE CISALHAMENTO MÁXIMAS

Exercício

6) Em um certo ponto da superfície de uma peça de uma

máquina, as tensões normais em duas faces mutuamente
perpendiculares (as faces x e y) são 7 MPa (C) e 3 MPa (T),
como mostrado na Figura.

A tensão cisalhante máxima no plano neste ponto é τmáx =

10 MPa.

Determine o valor da tensão cisalhante que atua na direção

mostrada nas faces x e y e determine as tensões principais
no plano neste ponto.

Resposta:τ = 8,66 MPa,

σ1 = 8,00 MPa, σ2 = −12,00 MPa 30