Cap.

5 - Oscilações

Sumário:
Cap. 5 : Movimento harmónico simples. Oscilações
amortecidas. Oscilações forçadas e ressonância.

Bibliografia:
• Caps. 21 e 23, Greiner; Cap. 5 Taylor; Cap. 3
Thornton

1
Cap. 5 – Oscilações
 Oscilador harmónico simples

Força restauradora F(x):

• depende de x
• x=0 posição de equil.

Expansão em série de Taylor:

dF
F ( x) » F (0) + x + ! » -kx
dx 0
dF
para x pequeno e com k = -
dx2 0
Cap. 5 – Oscilações
Nota: movimento na vizinhança de um ponto de equil. est.

1 d 2U
U ( x) » U ( x1) + ( x - x1 ) 2
2 dx 2 xa

dU d 2U
Fx = - »- 2 ( x - x1 ) = - k ( x - x1 )
dx dx x1

d 2U
onde k = 2
dx x1
3
Cap. 5 – Oscilações
 equação do movimento do OHS

k
F = -kx = max ax = - x
m

d 2x k
2
+ x=0
dt m
equação diferencial linear e
homogénea de 2ª ordem

k k
definimos w 2 = or w =
m m 4
Cap. 5 – Oscilações
 solução

x = A cos (wt + f0 )

com: A = amplitude
w = frequência angular
𝜙o = fase inicial

5
Cap. 5 – Oscilações
 verificação

x = A cos (wt + f0 )

d
x! = ⎡ Acos (ω t + φ0 ) ⎤ = −ω Asin (ω t + φ0 )
dt ⎣ ⎦

d
x!! = ⎡⎣ −ω Asin (ω t + φ0 ) ⎤⎦ = −ω 2 Acos (ω t + φ0 )
dt

k
-w 2 A cos (wt + f0 ) + A cos (wt + f0 ) = 0
m
6
Cap. 5 – Oscilações
 relação com o mov. circular

x(t) = Acos ω t
7
Cap. 5 – Oscilações
 fase inicial

t =0:

x0 º x(0) = A cos f0
v0 x º v(0) = -w A sin f0

8
Cap. 5 – Oscilações
 Nota sobre cond. iniciais

x = A cos (wt + f0 )

dx
v(t ) = = -w A sin (wt + f0 )
dt

k 2
v=
m
( A - x 2
) = w A 2
- x 2

2 2
mv æ v0 ö
A = x0 +
2 0
= x0 + ç ÷
2

k èw ø
9
Cap. 5 – Oscilações
 Nota sobre cond. iniciais

x0 = A cos(w ´ 0 + f0 )
v0 = -w A sen (w ´ 0 + f0 )

v0 -w A senf0
= = -w tgf0
x0 A cos f0

v0
tgf0 = -
w x0

10
Cap. 5 – Oscilações
 Energia mecânica no OHS

E = 12 mvx 2 + 12 kx 2 = 12 kA2 = 12 mvmax 2 = constante

11
Cap. 5 – Oscilações
 Energia mecânica no OHS
Energia
1
E= kA 2
2
Ep
Ec

X=-A X=0 X=A x

12
Cap. 5 – Oscilações
 exercício

Um corpo oscila com M.H.S., ao longo do eixo dos xx, de acordo

com:
æ pö
x( t ) = 4,0 cos ç pt + ÷ (m)
è 4ø
Determine :
a) A amplitude;
b) A frequência e o período do movimento;
c) Posição, velocidade e aceleração no instante t = 1 s;
d) A velocidade e a aceleração máximas;
e) O deslocamento entre 0-1s;
f) A fase em t=2s.

13
Cap. 5 – Oscilações
 solução

p
x(t ) = 4, 0 cos(p t + ) (m)
4

c) Velocidade, v = ?

dx d é p ù æ pö
= ê4,0 cos(pt + )ú = -4,0psenç pt + ÷ (m/s)
dt dt ë 4 û è 4ø

Aceleração, a = ?

dv d é p ù æ pö
= ê - 4,0 sin(p t + ) = - 4,0p 2
cosç p t + ÷ (ms-2)
dt dt ë 4 úû è 4ø
14
Cap. 5 – Oscilações
 solução

Posição, velocidade e aceleração no instante t = 1 s

æ pö æ 5p ö
x( 1 ) = 4 ,0 cosç p + ÷ = 4 ,0 cosç ÷ = -2 ,8 m
è 4ø è 4 ø
æ 5p ö
v( 1 ) = -4 ,0p sinç ÷ = 8,9 ms -1
è 4 ø
æ 5p ö
a( 1 ) = -( 4 ,0p 2 ) cosç ÷ = 27 ,9 ms
-2

è 4 ø

15
Cap. 5 – Oscilações
 solução
π
d) x(t) = 4, 0 cos(π t + ) (m)
4

Velocidade máxima Aceleração máxima

vmáx = 4π (m/s) amáx = 4π 2 (m2/s)

e) Deslocamento entre 0-1s

Dx = x( 1 ) - x( 0 ) Û
æ pö æ pö
Dx = 4 cos ç p .1 + ÷ - 4 cos ç p .0 + ÷ = -2.83 - 2.83 = 5.66 m
è 4ø è 4ø
16
Cap. 5 – Oscilações
 solução
p
f ) x ( t ) = 4,0 cos(pt + ) (m)
4

Fase em t=2s:

p
9p
p .2 + = (rad)
4 4

17
Cap. 5 – Oscilações
 Pêndulo simples

Força restauradora:

-mg sin f

aceleração tangencial:

d 2s d 2f
2
=L 2
dt dt

d 2s d 2f
-mg sin f = m 2 = mL 2
dt dt
18
Cap. 5 – Oscilações
 Pêndulo simples

d 2s d 2f
-mg sin f = m 2 = mL 2
dt dt

d 2f g g
2
= - sin f » - f se f ! 1
dt L L

d 2f g
2
= -w f com w =
2 2

dt L

solução: f = f0 cos(wt + d )
19
Cap. 5 – Oscilações
 Pêndulo simples: sumário
pequenas oscilações!

eq. movimento:

d 2f g
2
= -w f com w =
2 2

dt L

solução: período:

f = f0 cos(wt + d ) 2p L
T= = 2p
w g
20
Cap. 5 – Oscilações
 espaço de fase

estado do osc. harm. (eq. diferencial

⎡⎣ x(t), x(t)
! ⎤⎦
num dado instante t de 2ª ordem)

x!

21
Cap. 5 – Oscilações
 trajectória no espaço de fase

x = A cos (wt + f0 ) 2
⎛ x ⎞ ⎛ x! ⎞
2

⎜⎝ A ⎟⎠ + ⎜⎝ ω A ⎟⎠ = 1 Elipse!
! = −ω Asin (ω t + φ0 )
x(t)

x!

não há intersecções!

22
Cap. 5 – Oscilações
 oscilações amortecidas

Fe força elástica: Fe=-kx

v
m

Fr
força resistíva: Fr=-bv

23
Cap. 5 – Oscilações
 applet

http://cat.sckans.edu/physics/shm.htm

24
Cap. 5 – Oscilações
 equação do movimento

dx d 2x
å F = -kx - bv = -kx - b dt = ma = m dt 2

d 2 x b dx k
2
+ + x=0
dt m dt m

k
2
d x dx w02 =
+ 2g + w 0x =0
2
com m
2
dt dt
b
g=
2m
25
Cap. 5 – Oscilações
 3 regimes

• subamortecimento

• amortecimento crítico

• sobreamortecimento
26
Cap. 5 – Oscilações
 subamortecimento

g <w2 2
0

solução: x = Ae -g t cos(wt - f )
= e -g t [C1 sin(wt ) + C2 cos(wt ) ]
= e -g t éëC3eiwt + C4 e -iwt ùû

k
com w ' = w02 - g 2 e w0 =
m 27
Cap. 5 – Oscilações
 amortecimento crítico

g =w2 2
0

solução:

x(t ) = e -g t [ A + Bt ]

retorno rápido à origem!

28
Cap. 5 – Oscilações
 sobreamortecimento

g >w2 2
0

solução:

x = e -g t éë Aea t + Be -a t ùû

com a = g 2 - w02

29
Cap. 5 – Oscilações
 exemplo

30
Cap. 5 – Oscilações
 analogia

eq. do
“movimento
”
31
Cap. 5 – Oscilações
 sistema fracamente amortecido
2
æ g ö
w ' = w0 1 - ç ÷ » w 0
è w0 ø
potência dissipada:

dE ! ! ! !
P= = Fd ⋅ v = −bv ⋅ v = −bv 2
dt

energia cinética média numa oscilação:

E
( 1
2
mv 2
) av
= E então
1
2 (v )
2
av
=
m
32
Cap. 5 – Oscilações
 sistema fracamente amortecido

dE b E
P= = -bv = - E = -
2

dt m t

dE b
= - dt Þ E = E0 e - (b / m )t = E0 e - t /t
E m

33
Cap. 5 – Oscilações
 Energia no subamortecimento

34
Cap. 5 – Oscilações
 exercício

35
Cap. 5 – Oscilações
 Espaço de fase e subamortecimento

36
Cap. 5 – Oscilações
 factor de qualidade Q
dE dt
E = E0 e - (b / m )t = E0e -t /t =-
E t
Num ciclo e definindo Q º w0t :

æ DE ö T 2p 2p
ç ÷ = = =
è E øciclo t w0t Q

Q/2π é a razão da 2p æ E ö
energia armazenada Q= = 2p çç ÷÷
e da energia dissipada
æ DE ö è DE øciclo
por ciclo de oscilação
ç ÷
è E øciclo
37
Cap. 5 – Oscilações
relação entre amplitudes de máximos consecutivos

xn = Ae -g tn xn
= eg T
xn +1
xn +1 = Ae -g (tn +T )

xn
log = gT
xn +1
decremento logarítmico

38
Cap. 5 – Oscilações
 exercício

39
Cap. 5 – Oscilações
 exercício

40
Cap. 5 – Oscilações
 Oscilador forçado

“mola” ligada a um “motor”

41
Cap. 5 – Oscilações
 Oscilador forçado

• Se se pretende manter um sistema a oscilar, na presença de forças

dissipativas, tem de se lhe fornecer energia, aplicando uma força
externa.
• Ao fim de algum tempo, o movimento terá a frequência da força
excitadora.
• Isto fará com que ao fim de algum tempo a energia fornecida (numa
oscilação) seja igual à dissipada, e assim a amplitude mantém-se
constante. O seu valor dependerá da frequência excitadora.

42
Cap. 5 – Oscilações
 Oscilador forçado e ressonância

43
Cap. 5 – Oscilações
 exemplo

44
Cap. 5 – Oscilações
 equação do movimento

Força externa: 2ª Lei de Newton:

Fext = F0 cos wt dx d 2x
å F = F0 cos w t - b dt - kx = max = m dt 2

frequência
angular da força elástica
força externa amortec.

b
d x 2
dx F0 com g =
2
+ 2g + w0 x = cos wt
2
2m
dt dt m

45
Cap. 5 – Oscilações
 solução geral

solução: x(t ) = xt (t ) + x p (t )

solução transiente: solução particular:

d 2x dx d 2x dx F0
2
+ 2g + w 2
0 x=0 2
+ 2g + w 2
0 x = cos wt
dt dt dt dt m

46
Cap. 5 – Oscilações
 Solução transiente + solução particular

47
Cap. 5 – Oscilações
 solução transiente

xt (t ) = Ae -g t cos( w02 - g 2 t - f0 ) g <w 2 2

0

xt (t ) = e -g t [ A + Bt ] g 2 = w02

xt (t ) = e -g t at
éë Ae + Be -a t
ùû g 2 > w02

com a = g 2 - w02

48
Cap. 5 – Oscilações
 solução particular

Solução:
x p (t) = Bcos(ω t − δ )

F0 / m
com B=
(ω 02 − ω 2 )2 + 4γ 2ω 2

2gw desfasamento
d = arctan 2
w0 - w 2 entre a posição
x e a força
0£d £p 49
Cap. 5 – Oscilações
 casos particulares

a) solução particular para γ=0:

F0 / m
x p (t ) = 2 cos(wt - d )
w0 - w 2

amplitude

amplitude ® ¥ quando w ® w0

50
Cap. 5 – Oscilações
 casos particulares

b) solução particular para γ≠0 e γ<<ω0:

i) ω<<ω0:
A com A = F0 / m
x p (t ) » cos(wt ) em fase!
w0
2

ii) ω>>ω0:
A
x p (t ) = - cos(wt ) em oposição de fase!
w 2

(d =p )
51
Cap. 5 – Oscilações
 casos particulares

iii) ω=ω0

A p
x p (t ) = cos(wt - d ) com d = arctan ¥ =
2gw 2
A p
= cos(wt - )
2gw 2
ressonância!

com A = F0 / m
grande!

52
Cap. 5 – Oscilações
 Soluções particulares

53
Cap. 5 – Oscilações
 Ressonância

frequência de ressonância:

dD
Amplitude máxima Þ =0
d w w =wR

A
onde D = (amplitude)
(w - w ) + 4g w
2
0
2 2 2 2

wR - frequência de ressonância

A = F0 / m
54
Cap. 5 – Oscilações
 ressonância

dD 2(w02 - w 2 )(-2w ) + 8g 2w
=A =0
dw éë(w0 - w ) + 4g w ùû
2 2 2 2 3/2

2(w02 - w 2 )(-2w ) + 8g 2w = 0

wR2 = -2g 2 + w02

wR = w02 - 2g 2

55
Cap. 5 – Oscilações
 Amplitude perto da ressonância

factor de qualidade
wR
Q=

Amplitude
2g

56
Cap. 5 – Oscilações
comparação das frequências angulares
k
oscilação livre w0 =
m

com amortecimento fraco w1 = w02 - g 2

Amplitude
forçado wR = w - 2g
2
0
2

frequência de
ressonância

wR w1 w0 w
57
Cap. 5 – Oscilações
 Amplitude e fase

58
Cap. 5 – Oscilações
 notas sobre energia

Considerando a solução permanente:

na ressonância:
• energia dissipada máxima
• trabalho realizado pelo motor máximo
• energia mecânica do oscilador máxima

nota: num período

energia dissipada pelo atrito = trabalho realizado pelo motor

59
Cap. 5 – Oscilações
 exercício

Um objecto de massa 1.5 kg está pendurado numa mola de constante

600 N/m e perde 3% da sua energia em cada ciclo. O sistema é
forçado por uma força sinusoidal com um valor máximo de 0.50 N.
(a) Qual é o factor de qualidade Q do sistema?
(b) Qual é a frequência angular ωR da ressonância?
(c) Qual é a amplitude de oscilação na ressonância?
(e) Qual é a amplitude de oscilação para ω= 19 rad/s?

60
Cap. 5 – Oscilações
 exemplo de ressonância
Ponte do Estreito de Tacoma caiu em 1940, devido
a torques vibracionais induzidos pelo vento

61
Cap. 5 – Oscilações
 oscilações acopladas
oscilador com dois graus de liberdade:

osciladores que requerem duas

coordenadas independentes para
especificar a sua posição

62
Cap. 5 – Oscilações
 applet

http://lectureonline.cl.msu.edu/~mmp/applist/coupled/osc2.htm

63
Cap. 5 – Oscilações
 modos normais de osciladores acoplados

- massas alcançam deslocamentos máximos simultaneamente

- massas passam pelos pontos de equilíbrio simultaneamente

- massas oscilam com a mesma frequência

64
Cap. 5 – Oscilações
 Osciladores acoplados

65
Cap. 5 – Oscilações
 exercício
Dois pêndulos simples estão ligados por uma mola (como mostra
a figura). Determine as freqûências características (frequências
associadas aos modos normais de vibração).

θ1 θ2
k

x1 x2

66
Cap. 5 – Oscilações
 exercício

67
Cap. 5 – Oscilações