13: OSCILAÇÕES E MOVIMENTO HARMÔNICO SIMPLES

Oscilações são movimentos repetitivos, cuja força aponta para o centro da

trajetória e, que sob a ausência de qualquer força dissipativa, se reproduzem sempre.
Quando a força é proporcional ao deslocamento, a oscilação é chamada de Movimento
Harmônico Simples.
Podemos observar esse movimento nos seguintes sistemas:
• Oscilador massa-mola.
• Pêndulo Simples.
• Pêndulo Físico.
OSCILADOR MASSA MOLA
Sistema formado por um corpo de massa m fixo à extremidade de uma mola de
constante elástica k, como na figura abaixo:
Das figuras ao lado decorre que a força
sobre a massa é dada por:
F =−kx (1)
Como, F=m.a, então:
−k
xa=
m
d2 x k
+ x=0 (2)
dt 2 m
A solução dessa Equação é x(t) dada por:
x (t )= A . cos(wt+ ϕ 0 ) (3)
Onde:
x(t): posição do corpo no intervalo[+A,-A];
A: Amplitude da oscilação: deslocamento
máximo a partir de x=0;
w: Frequência angular;
ϕ0: Ângulo de fase.
Para que x(t) seja solução da Eq. (2), então a frequência angular w deve ser dada por:
k

Como w=2πf e T=1/f, então:

w=
√ m

f=
1 k
2π m√ → T =2 π √ mk
Segue que a velocidade e aceleração do MHS são dadas por:
dx (t )

{v (t )=

a(t )=
dt →
dv (t )
dt
v(t )= A .[−sen (wt + ϕ0 ). w ]
{
a(t )=−w . A . [cos(wt + ϕ0 ). w]
→
{v(t )=−w . A . sen(wt + ϕ0 )
2
a(t )=−w . A . cos(wt+ ϕ0)

---------------------------------------------------------------------------------------------------------
No SI a frequência angular “w” é medida em radianos por segundo (rad/s), a frequência
“f” é medida em hertz(Hz) e o período “T” em segundos (s).
Movimento Circular e Uniforme versus Movimento
Harmônico Simples
Observe a figura ao lado. Na medida em que o ponto Q
move-se em MCU, sua projeção ao logo de eixo x
move-se num MHS. Daí, podemos associar ao MHS
um período(tempo para o corpo retornar a posição
original), frequência(número de voltas num dado
tempo), frequência angular “w” e qualquer outra
grandeza estudada no Movimento Circular e Uniforme
de seu curso de Física I. Por exemplo x(t)=A.cos(ϕ),
com ϕ(t)=wt+ϕo, onde ϕo é a posição angular inicial. Daí
termos x(t)=A.cos(wt+ϕo).
Significado do termo k/m do oscilador massa-mola
Observe que enquanto o ponto Q se move em
movimento circular e uniforme, o ponto P se move ao
longo do eixo x com período e frequência iguais aos do
ponto Q e com aceleração apx=-w²x, onde w é a
velocidade angular(frequência angular) de rotação do
ponto Q, x é a distância da origem ao ponto P. Veja que
essa equação é característica das oscilações
harmônicas. Para o oscilador massa-mola, temos que
ax=-(k/m)x. Portanto, a partir dessas duas equações,
podemos afirmar que w2=k/m do oscilador massa-mola
é de fato uma frequência angular.
Exemplo 1: Você aplica uma força de 50 N a uma mola elástica e produz nela uma
deformação de 5 cm. Nessa posição você fixa um corpo de massa 200 g e o abandona a
partir do repouso. O sistema massa-mola passa a oscilar em MHS. Pede-se: (a)
Represente a força do operador sobre a mola e a força da mola sobre o operador e
calcule a constante elástica da mola; (b) Calcule a frequência angular, a frequência e o
período das oscilações. (c) Supondo ϕ0=0 rad, escreva x(t), v(t) e a(t) e seus valores
para t=0 s, t=0,25 s e t=0,5 s. Descreva o movimento do corpo nesses instantes. (d)
Calcule a força em cada um desses instantes usando F=-k.x(t) e F=m.a(t).
ENERGIA DO OSCILADOR MASSA MOLA
O oscilador massa-mola tem energia cinética K e energia potencial elástica U. A
energia mecânica desse sistema é dada por:
E=K +U → E= 1 mv2 + 1 kx2
2 2
Substituindo a velocidade v e posição x, nessa equação, obtemos depois de alguma
álgebra que:
1 2 1 2
E= . m .[−w . A . sen(wt + ϕ0 )] + . k .[ A . cos(wt + ϕ0 )]
2 2
 1 1
E= .m . w 2 . A 2 . sen 2 (wt + ϕ 0)+ . k . A 2 . cos 2 (wt + ϕ 0)
2 2
1 2 2 1 2 2
E= . k . A . sen (wt + ϕ 0)+ . k . A . cos (wt + ϕ 0)
2 2
1 2 2 2
E= . k . A .[sen (wt + ϕ0 )+cos (wt + ϕ 0 )]
2
1 2
E= . k . A
2
Isto é, esse sistema preserva o Princípio da Conservação da Energia Mecânica. No
Sistema Internacional K, U e E são medidas em joule (J).
Exemplo 2: Construa num mesmo diagrama cartesiano o gráfico de E, K e U. Para
quais valores de x, temos K=U?
Exemplo 3: Para o exemplo 1, calcule K, U e E nos instantes considerados. A energia
mecânica se conserva? Por quê? Construa os gráficos de x(t), v(t) e a(t) e os interprete.
ÂNGULO DE FASE, AMPLITUDE E VELOCIDADE v(x)
Suponha que num dado tempo t=0 a posição e a velocidade do corpo seja x 0 e v0.
Assim:
x (t )= A . cos(wt+ ϕ 0 ) x 0= A .cos( ϕ 0 )
{ → {
v (t )=−w . A . sen(wt + ϕ 0) v 0=−w . A . sen( ϕ0 )
Ângulo de Fase ϕ0: Dividindo essas duas equações, obtemos que o ângulo de fase é
dado por:
−v 0
ϕ 0 =tg−1 ( )wxo
Amplitude A: Elevando ao quadrado cada equação e somando, obtemos que a
amplitude A é dada por:
v20
√
A= x +
2
0
w2
No SI o ângulo de fase ϕ0 é medido em radianos e a amplitude A é medida em metros.
Velocidade v(x): Podemos calcular a velocidade em função da posição x no MHS.
Vejamos:
1 2 1 2 1 2 k 2 2
E= K +U →
2
kA = mv + kx
2 2
→ v( x)=±
√ m
( A −x )
Observe que para x=±A, a velocidade se anula. A velocidade atinge seu valor máximo,
+wA(movendo-se para a direita), e mínimo, -wA(movendo-se para a esquerda), em
x=0.
Exemplo 4: Você dispõe de um oscilador massa-mola de constante elástica 900 N/m
que tem uma massa de 300 g em constante oscilação. Você observa que ao passar pela
posição de 16 cm o corpo se move com velocidade de 8 m/s para a direita. Com base
nessas informações, calcule: (a) A frequência angular, a frequência, o período, a
amplitude das oscilações e o ângulo de fase. Escreva x(t), v(t) e a(t). Calcule seus
valores nos instantes t={0 s, 0,5 s, 1,25 s}. Calcule K, U e E nesses instantes. A energia
mecânica se conserva? Calcule v(x) para x=0,16 m e para o valor de ±A.
Exemplo 5: Você dispõe de um oscilador massa-mola de constante elástica 900 N/m
que tem uma massa de 150 g em constante oscilação. Você observa que ao passar pela
posição de 26 cm o corpo se move com velocidade de 12 m/s para a esquerda. Com
base nessas informações, calcule: (a) A frequência angular, a frequência, o período, a
amplitude das oscilações e o ângulo de fase. Escreva x(t), v(t) e a(t). Calcule seus
valores nos instantes t={0 s, 0,5 s, 1,25 s}. Calcule K, U e E nesses instantes. A energia
mecânica se conserva? Calcule v(x) para x=0,16 m e para o valor de ±A.
PÊNDULO SIMPLES
Sistema formado por uma massa pontual m, fixa a extremidade inferior de um fio
inextensível muito leve, de comprimento L, como na figura abaixo:
Quando uma força F causa a rotação de um corpo, ela
produz um torque τ, dado por:
τ =F . d
Onde F é a força que produz a rotação e d é a distância
entre o ponto de ação da força e o eixo de rotação.
Assim,
τ =−(m. g . sen ϕ ). L
Por outro lado τ=Id2ϕ/dt2. Logo ficamos,
2
d ϕ
I . 2 =−m . g . L . sen ϕ
dt
Como I=mL2 obtemos,
d2 ϕ d2 ϕ g
m. L . 2 +m. g. L. sen ( ϕ )=0 →
2
+ sen ϕ=0
dt dt 2 L
De um modo geral, vemos que o pêndulo simples não realiza um MHS, visto que sua
equação de movimento não é proporcional a ϕ. Porém para ϕ<<1 rad(~5o), temos
senϕ ≈ϕ. Logo,
2
d ϕ g
+ ϕ =0
dt 2 L
Comparada à solução do oscilador massa-mola, temos que a frequência angular w, a
frequência f e o período T das oscilações será:
g1
√
w=
√ g
L
→
{f=

T =2 π
2π
L
L
g √
Observe que w, f e T não dependem da massa do corpo oscilante. No Sistema
Internacional de unidades, w é medido em (rad/s), frequência em hertz (Hz) e período
em segundos (s).
Exemplo 6: Calcule a frequência angular, a frequência e o período de um pêndulo
simples de comprimento 1,20 m na superfície da terra. Que acontece com essas
grandezas quando ele é levado para a superfície da Lua e de Júpiter? Para quais valores
essas grandezas se alteram? Uma exploradora do espaço constrói um pêndulo simples
de 50 cm de comprimento. Ela verifica que o pêndulo simples executa 100 oscilações
completas em 136 s. Qual é o valor de g nesse local?
PÊNDULO FÍSICO
Sistema formado por um corpo extenso, de massa m que oscila como na figura abaixo:
Novamente temos que a componente m.g.senθ
produz a rotação do corpo. Logo, ela produz um
torque dado por:
τ =F . d

{
τ=−mgsen θ . d
2
d θ
I 2 =−m . g . d . sen θ
dt
2
d θ m . g. d
2 + sen θ=0
dt I
Novamente para θ<<1 rad(~5o), temos que senθ≈θ.
Logo,
2
d θ m.g .d
dt
2 +
I ( θ=0 )
Com isso encontramos que w, f e T para o pêndulo físico são dados por:
1 m.g.d
√
w=
√ m.g.d
I
→
{f=
2π
T =2 π
√
I
I
m . g .d
Exemplo 7: Uma barra homogênea de massa m e comprimento L
,

suspensa em uma de suas extremidades oscila como um pêndulo

físico. Calcule o período de oscilação.
Exemplo 8: Uma barra de conexão de um motor de automóvel, de
1,80 kg, é suspensa por um eixo horizontal mediante um pivô em
forma de cunha, como indicado na Figura ao lado. O centro de
gravidade da barra determinado por equilíbrio está a uma distância
de d=0,200 m do pivô. Quando ela executa oscilações com
amplitudes pequenas, a barra faz 100 oscilações completas em 120 s. Calcule o
momento de inércia da barra em relação a um eixo passando pelo pivô.
Exemplo 9: Quando um corpo que oscila fixo a uma mola horizontal passa por sua
posição de equilíbrio, sua aceleração é igual a zero. Quando o peso de um pêndulo
simples oscilando passa pela posição de equilíbrio sua aceleração é (i) igual a zero; (ii)
para a esquerda; (iii) para a direita; (iv) para cima; ou (v) para baixo? Resp. (v)
Exemplo 10: O centro de gravidade de um pêndulo simples de massa m e comprimento
L está localizado na posição do peso do pêndulo, a uma distância L do ponto de
suspensão. O centro de gravidade de uma barra uniforme com a mesma massa m e
comprimento 2L em tomo de uma extremidade também está a uma distância L do ponto
de suspensão. Em relação ao período do pêndulo simples, o período dessa barra
uniforme é (i) maior; (ii) menor; (iii) igual? Resp. (i)

OSCILAÇÕES DE SISTEMAS REAIS

OSCILAÇÕES AMORTECIDAS: São aquelas que ocorrem na presença de uma
força dissipativa. O caso mais simples é aquele em que a força dissipativa é
proporcional a velocidade v do corpo(Fat=-b.v). Assim,
dx

Cuja solução x(t) é dada por:

{ 2

2
F=−kx−b
d x b dx k
+ + x=0
dt m dt m
dt

x (t )= A .e [ −( 2bm ) t ] . cos(w t+ ϕ )
b 0

1 k b2
√
{
f b= −
2 2 π m 4 m2 b=2. √ k . m ( Amortecimento crítico)
w b=
√ k
−
b
m 4 m2
→ T b=
k
2π
b2
→ { b>2. √ k .m
b<2. √ k .m
(Superamortecimento)
( Subamortecimento)

√
−
m 4 m2
−
O termo A b (t )= A . e
( 2bm )t
é chamado de amplitude da oscilação amortecida, que diminui
exponencialmente com o tempo; w b é a frequência angular da oscilação amortecida e o
parâmetro b, é uma medida do amortecimento causado pela força dissipativa.
ENERGIA MECÂNICA: Uma das principais consequências do atrito é a violação do
Princípio de Conservação da Energia da Mecânica, isto é, a energia não é mais
constante e varia com o tempo. Assim,
1 1 dE dv dx
E= mv 2 + kx 2 → =mv +k . x .
2 2 dt dt dt
dE dv
dt
=v m +kx
dt( )
 dE
=−bv 2
dt
Essa expressão mostra que a energia mecânica do sistema sempre diminui com o
tempo, quer o corpo esteja movendo-se para a direita ou para a esquerda.
A variação da energia mecânica com o tempo para o caso de subamortecimento, é
calculada pela expressão abaixo:
−bt
1
E (t )= . k . A 2 . e m
2
Observe que a energia mecânica decresce exponencialmente com tempo.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
OSCILAÇÕES FORÇADAS: São oscilações que ocorrem na presença de uma força
dissipativa e uma força externa ao sistema é aplicada para minimizar a influência da
força dissipativa.
RESSONÂNCIA: Fenômeno pelo qual a amplitude de oscilação de um sistema
aumenta continuamente devido a aplicação de uma força cuja frequência está próxima
da frequência de oscilação natural do sistema.
Exemplo 11: Determine a unidade de medida da constante de amortecimento b. Descreva o
movimento do corpo no caso de amortecimento crítico, superamortecimento e subamortecimento.

Exemplo 12: Um corpo de massa 250 g fixo a uma mola de constante elástica 85 N/m move-se sobre
uma superfície com atrito cujo coeficiente de amortecimento é 0,07 kg/s. Pede-se: (a) Classifique essa
oscilação em crítica, subcrítica ou supercrítica. (b) Calcule o período das oscilações. (c) Depois de
quanto tempo a amplitude das oscilações amortecidas cai para metade de seu valor inicial? (d) Depois
de quanto tempo a energia mecânica dessas oscilações amortecidas cai para metade de seu valor
inicial?
Exemplo 13: Uma massa está oscilando na extremidade de uma mola com constante de força igual a
225 N/m. A Figura ao lado mostra um gráfico de sua posição x em função do tempo t.

Pede-se: (a) Em que momentos a massa não está se movendo? (b) Quanta energia esse sistema
continha originalmente? (c) Quanta energia o sistema perdeu entre t=1 s e t=4 s? Para onde foi essa
energia? (d) Calcule a constante de amortecimento b e classifique a oscilação.
Exemplo 12: Uma força de amortecimento do tipo F x=-b.vx atua sobre um objeto de massa 300 g que
se move fixo na extremidade de uma mola cuja constante é k=2,50 N/m. (a) Se a constante b tem um
valor igual a 0,900 kg/s, qual é a frequência de oscilação do objeto? (b) Para qual valor da constante b
o movimento é criticamente amortecido?

Notas de aulas preparadas pelo professor Josevi Carvalho, tomando por base o
capítulo 13, volume 2, do livro Sears e Zemansky, Editora Pearson, 14 a Edição,
2016.