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+ PLASMA
Fluidos
FUNDAMENTOS DA
DINÂMICA DOS GASES
Gás
Fluido infinitamente compressível, cujo volume é o do
recipiente que o contém.
Dinâmica
Parte da mecânica que estuda o movimento dos corpos,
relacionado-os às forças (energia) que o produzem.
TIPOS DE ESCOAMENTO
Escoamento Não-viscoso X Escoamento Viscoso
TIPOS DE ESCOAMENTO
Escoamento Não-viscoso X Escoamento Viscoso
FUNDAMENTOS DA
DINÂMICA DOS GASES
TIPOS DE ESCOAMENTO
Escoamento Incompressível X Escoamento Compressível
NÚMERO DE MACH
V
M=
C
FUNDAMENTOS DA
DINÂMICA DOS GASES
SISTEMA TERMODINÂMICO
É uma quantidade de matéria, com massa e identidade fixas, sobre a qual
nossa atenção é dirigida.
Tudo que é externo ao sistema é denominado meio ou vizinhança.
O sistema é separado da vizinhança pelas fronteiras do sistema (móveis ou
fixas).
VOLUME DE CONTROLE
É um volume no espaço, que envolve um fluxo de massa para dentro e ou para
fora.
A superfície desse volume é chamada de superfície de controle.
Massa, calor e trabalho podem ser transportados através da superfície de
controle.
FUNDAMENTOS DA
DINÂMICA DOS GASES
Temperatura
É diretamente proporcional a energia cinética média das moléculas do fluido.
Ec = 1,5 kT
Ec – energia cinética; k – constante de Boltzmann; T - temperatura
Gás Perfeito
Um gás no qual as forças inter-moleculares são desprezíveis é definido como
sendo um gás perfeito.
A mistura de gases perfeitos, como o ar, também é considerada um gás perfeito.
Composição do ar seco
Características do Fluido
Calor Específico a Pressão Constante (cp) – é a quantidade de energia necessária para
aumentar de 1 K a temperatura de uma massa de 1 kg, mantida a pressão constante.
ENTALPIA do gás
É a soma da energia interna com a capacidade de realização de trabalho devido
ao deslocamento de fronteira.
A entalpia por unidade de massa é chamada entalpia específica.
FUNDAMENTOS DA
DINÂMICA DOS GASES
h = e + pv
OBS: A energia depende somente da temperatura. A pressão, apesar de alterar a densidade, não muda
significativamente a distância inter-molecular a ponto de afetar a energia potencial inter-molecular, que é
praticamente nula.
δq + δw = de
δq – incremento
δw – incremento
de – diferencial exato
FUNDAMENTOS DA
DINÂMICA DOS GASES
Processo Adiabático
Sem transferência de calor
Processo Reversível
Que pode ser revertido sem gasto adicional; não acontece fenômenos dissipativos,
isto é, os efeitos de viscosidade, condutividade térmica e difusão de massa estão
ausentes.
Processo Isentrópico
É um processo adiabático e reversível.
FUNDAMENTOS DA
DINÂMICA DOS GASES
Torna-se
δq - pdv = de
FUNDAMENTOS DA
DINÂMICA DOS GASES
A primeira lei da termodinâmica nos diz que, se um processo é realizado, a energia tem que
ser conservada. Nada é dito, de antemão, se o processo é factível ou não.
A segunda lei da termodinâmica nos diz se o processo é factível e em que direção ele pode
ocorrer.
ENTROPIA
δqrev
ds =
T
s é a entropia do sistema, que é uma variável de estado (só depende do estado e não do
caminho – processo).
δq
Processo adiabático
dsirreversível ≥ 0 ds ≥ 0 ds ≥
T
Os processos sempre ocorrerão no sentido tal que a entropia do sistema e (mais) a entropia
do seu meio ambiente sempre aumentarão, ou na melhor das hipóteses, permanecerão
constante.
A entropia do universo está em constante aumento!
FUNDAMENTOS DA
DINÂMICA DOS GASES
FÓRMULAS
1. Primeira Lei - δq + δw = de
FÓRMULAS
Gás Perfeito
1. Definição de cv - de = cv dT
2. Definição de cp - dh = cp dT
de pdv dT pdv
Tds = de + pdv ∴ ds = + ∴ ds = cv +
T T T T
dT dv
como pv = RT , ou p t = R v ⇒ ds = cv +R
T v
dh vdp dT vdp
Tds = dh − vdp ∴ ds = − ∴ ds = c p −
T T T T
dT dp
como pv = RT , ou v t = R p ⇒ ds = c p −R
T p
FUNDAMENTOS DA
DINÂMICA DOS GASES
2 T2 p
dT 2 dp
∫1 ds = s2 − s1 = T∫ c p T − p∫ R p
1 1
T2 p2
s2 − s1 = c p ln − R ln
T1 p1
Essa fórmulas são fundamentais para o cálculo da variação de entropia entre dois estados.
FUNDAMENTOS DA
DINÂMICA DOS GASES
T2 v2 T2 p
s2 − s1 = cv ln + R ln = 0 s2 − s1 = c p ln − R ln 2 = 0
T1 v1 T1 p1
v2 cv T2 p2 c p T2
ln = − ln ln = ln
v1 R T1 p1 R T1
− cv R −1 (γ −1) cp R γ (γ −1)
v2 ⎛ T2 ⎞ ⎛T ⎞ p2 ⎛ T2 ⎞ ⎛ T2 ⎞
= ⎜⎜ ⎟⎟ = ⎜⎜ 2 ⎟⎟ = ⎜⎜ ⎟⎟ = ⎜⎜ ⎟⎟
v1 ⎝ T1 ⎠ ⎝ T1 ⎠ p1 ⎝ T1 ⎠ ⎝ T1 ⎠
1 (γ −1)
v2 ρ1 ρ ⎛T ⎞ γ γ (γ −1)
= ⇒ 2 = ⎜⎜ 2 ⎟⎟ p2 ⎛ ρ 2 ⎞ ⎛ T2 ⎞
v1 ρ 2 ρ1 ⎝ T1 ⎠ = ⎜⎜ ⎟⎟ = ⎜⎜ ⎟⎟
p1 ⎝ ρ1 ⎠ ⎝ T1 ⎠
Equações de Conservação
Equações de Conservação:
Essas propriedades são propriedades estáticas, ou seja, são valores obtidos quando os
“medidores” estão viajando na mesma velocidade local V do escoamento.
Por outro lado existem situações nos escoamentos em que condições de repouso
acontecem, como é o caso dos pontos de estagnação – por exemplo, o bordo de
ataque de um perfil aerodinâmico – neste caso os valores de temperatura T0 e entalpia
h0 prevalecem e são chamados de propriedades de estagnação.
FUNDAMENTOS DA
DINÂMICA DOS GASES
u12 u12
h0 = c pT0 = h1 + = c pT1 +
2 2
u12 u12
c pT0 = c pT1 + ou T0 = T1 +
2 2c p
FUNDAMENTOS DA
DINÂMICA DOS GASES
PROPRIEDADES TOTAIS p0 e ρ0
Resumo:
No ponto 1 tem-se: h1, T1, V1, p1, ρ1 , h01, T01, p01, ρ01.
No ponto 2 tem-se: h2, T2, V2, p2, ρ2 , h02, T02, p02, ρ02.
Se o escoamento é isentrópico: h01 = h02 ; T01 = T02 ; p01 = p02 ; e ρ01 = ρ02.
FUNDAMENTOS DA
DINÂMICA DOS GASES
u12 u12
h0 = c pT0 = h1 + = c pT1 +
2 2
u12 u2
c pT0 = c pT1 + ou T0 = T +
2 2c p
2
T0 u2 u2 u2 γ −1 ⎛ u ⎞
= 1+ = 1+ = 1+ = 1+ ⎜ ⎟
T 2c pT 2 2 2 ⎝a⎠
γRT a2
γ −1 γ −1
T0 γ −1 2
= 1+ M
T 2
FUNDAMENTOS DA
DINÂMICA DOS GASES
Gama= 1,40000
Mach= 2,05300
To/T= 1,84296
Po/P= 8,49782
Ro/R= 4,61096
FUNDAMENTOS DA
DINÂMICA DOS GASES
ESCOAMENTO UNIDIMENSIONAL
FUNDAMENTOS DA
DINÂMICA DOS GASES
ESCOAMENTO QUASE-UNIDIMENSIONAL
FUNDAMENTOS DA
DINÂMICA DOS GASES
ESCOAMENTO QUASE-UNIDIMENSIONAL
Equação da Continuidade
ρ1u1 A1 = ρ 2u2 A2
Equação da Quantidade de Movimento
A2
p1 A1 + ρ u A1 + ∫
2
1 1 p d A = p2 A2 + ρ 2u22 A2
A1
Equação da Energia
u12 u22
h1 + = h2 + = h0 = const
2 2
p2 = ρ 2 RT2 e h2 = c pT2
Dados ρ1 , u1 , p1 , T1 , h1 e A = A( x) determina − se ρ 2 , u2 , p2 , T2 e h2
Escoamento Supersônico M ≥ 1
Escoamento Sônico M = 1
Bocal Supersônico
Os resultados anteriores mostram que, para expandir um escoamento do repouso até
condições supersônicas, primeiramente é necessário acelerá-lo subsônicamente em um
duto convergente; tão logo as condições sônicas sejam atingidas, é necessário continuar a
expansão do escoamento, para condições supersônicas, em um duto divergente. A área
mínima do duto é chamada garganta. Sempre que um escoamento é expandido de
condições sônicas para condições supersônicas é necessário passá-lo através de uma
garganta; além disso, na garganta, Mach = 1.
FUNDAMENTOS DA
DINÂMICA DOS GASES
Difusor Supersônico
Os resultados anteriores mostram que, para efetuar a difusão de um escoamento de
condições supersônicas até condições subsônicas, primeiramente é necessário desacelerá-
lo supersônicamente em um duto convergente; tão logo as condições sônicas sejam
atingidas, é necessário continuar a difusão do escoamento, para condições subsônicas, em
um duto divergente. A área mínima do duto é chamada garganta. Sempre que é feito a
difusão de um escoamento de condições supersônicas para condições subsônicas é
necessário passá-lo através de uma garganta; além disso, na garganta, Mach = 1.
FUNDAMENTOS DA
DINÂMICA DOS GASES
ESCOAMENTO EM BOCAIS
Na figura abaixo considere que o escoamento é sônico na garganta.
Equação da Continuidade
ρ ∗u ∗ A∗ = ρ u A
∗ A ρ ∗ a∗ ρ ∗ ρ0 a∗
∗
Com u = a ⇒ ∗ = =
A ρ u ρ0 ρ u
1 (γ −1)
ρ∗ ⎛ 2 ⎞
=⎜ ⎟
ρ ⎛ γ −1 2 ⎞
; 0 = ⎜1 + M ⎟
1 (γ −1)
⎛u ⎞
2
∗2
; ⎜ ∗⎟ =M =
[(γ + 1) 2]M 2
ρ 0 ⎜⎝ γ + 1 ⎟⎠ ρ ⎝ 2 ⎠ ⎝a ⎠ 1 + [(γ − 1) 2]M 2
2 2 2 2
A ρ ∗ ρ0 a∗ ⎛ A ⎞ ⎛⎜ ρ ⎞⎟ ⎛ ρ0 ⎞ ⎛ a∗ ⎞
∗
= ⇒⎜ ∗⎟ =⎜ ⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟
A∗ ρ 0 ρ u ⎝ A ⎠ ⎝ ρ0 ⎠ ⎝ ρ ⎠ ⎝u ⎠
2 (γ −1)
2
⎛ A⎞ ⎛ 2 ⎞ ⎛ γ −1 2 ⎞
2 (γ −1)
[(γ + 1) 2]M 2
⎜ ∗ ⎟ = ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜1 + M ⎟
⎝ ⎠ ⎝
A γ + 1 ⎠ ⎝ 2 ⎠ 1 + [(γ − 1) 2]M 2
(γ +1)
2
⎛ A⎞ 1 ⎡ 2 ⎛ γ −1 2 ⎞⎤ (γ −1)
⎜ ∗⎟ = 2 ⎢ ⎜1 + M ⎟⎥ → relação área − Número de Mach
⎝A ⎠ M ⎣γ +1 ⎝ 2 ⎠⎦
ESCOAMENTO EM BOCAIS
Resultados de A/A* como função de M são dados na planilha a seguir.
10
6
A/A*
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
Mach
FUNDAMENTOS DA
DINÂMICA DOS GASES
No reservatório :
⎛A ⎞
p0 , T0 , ⎜ ∗i ⇒ M i ≅ 0; pi = p0 ; Ti = T0 ⎟
⎝A ⎠
Dado : A = A( x)
A( x)
⇒ ∗ é conhecida.
A
At → área da garganta.
Ae → área da saída.
pe → pressão na saída.
M e → Mach na saída.
Por outro lado, se o escoamento deve ser supersônico e isentrópico, é necessário que pe/p0
seja exatamente o valor estabelecido para este fim; se a razão de pressões é diferente do
valor isentrópico dado anteriormente, o escoamento será diferente do mostrado nas figuras
anteriores.
FUNDAMENTOS DA
DINÂMICA DOS GASES
Para um dado bocal, existe somente uma solução isentrópica supersônica [f(A/A*)]; em
contraste, existe infinitas soluções subsônicas, que dependem de pe (p0≥pe ≥ pe3) [f(A/A*);pe/p0]
FUNDAMENTOS DA
DINÂMICA DOS GASES
Até agora tratou-se da pressão pe, que é a pressão exatamente na saída do bocal, não se
fazendo referência ao escoamento á jusante da saída do bocal.
Supondo que a descarga do bocal é feita em um meio ambiente gasoso (a atmosfera, por
exemplo); a pressão do meio ambiente, à jusante da saída, é definida como pressão de
fundo, pB.
Quando o escoamento de saída do bocal é subsônico, a pressão de saída deve ser igual a
pressão de fundo, pe = pB, pois uma descontinuidade de pressão não pode ser mantida em
um escoamento subsônico permanente. Quer dizer que, se o escoamento de saída é
subsônico, a pressão de fundo fica impressa no escoamento de saída.
Ao invés de dizer que a pressão pe de saída foi reduzida, seria mais acertado dizer que a
redução foi na pressão de fundo pB. Na verdade, tem-se controle da pressão de fundo.
FUNDAMENTOS DA
DINÂMICA DOS GASES
Bocal Convergente-Divergente – Sobre-expansão e Sub-expansão
Quando a pressão de fundo é reduzida abaixo de pe5:
Deve-se notar que o escoamento puramente supersônico isentrópico existe através do bocal
em todos os casos onde pB ≤ pe5.
É preciso ter em mente que toda a discussão do escoamento em bocais é feita a partir da
consideração de que é fornecido o perfil do duto, ou seja, assume-se que A = A(x) é dado.
Neste caso a teoria quase-unidimensional fornece uma previsão razoável do escoamento
dentro do duto, onde os resultados são interpretados como propriedades médias em cada
secção transversal. A teoria não indica como projetar o contorno do canal. Na realidade, se o
contorno do canal não tiver a curvatura adequada, ondas de choque obliquas ocorrem dentro
do canal. Para obter o contorno apropriado para um bocal supersônico, de tal maneira que ele
produza um escoamento isentrópico livre de ondas de choque dentro do bocal, deve ser
levado em consideração a tri-dimensionalidade do escoamento real. Este tipo de análise é
feita usando o método das características, que é uma técnica de análise de escoamentos
supersônicos bi e tri-dimensionais.
FUNDAMENTOS DA
DINÂMICA DOS GASES
DIFUSOR IDEAL
Um difusor é um duto projetado para frear um escoamento de entrada, para baixa velocidade de
saída, com a menor perda de pressão total possível. Conseqüentemente, um difusor ideal seria
caracterizado por uma processo isentrópico de diminuição de velocidade e aumento de pressão.
DIFUSOR REAL
Em um difusor real o escoamento é freado por uma série de ondas de choque obliquas
refletidas, primeiro na seção convergente, usualmente de paredes retas, e depois na garganta
de área constante. Devido a interação das ondas de choque com o escoamento viscoso próximo
à parede, o esquema de ondas de choque refletidas normalmente se enfraquece e termina em
uma onda de choque normal no final da garganta de área constante. Então, o escoamento é
freado subsonicamente na parte divergente do difusor.
Tem-se que: s2>s1; p02<p01. A arte de projeto de difusores está em obter a menor perda de
pressão total possível.