Escola Superior Náutica Infante D.

Henrique
Departamento de Engenharia Marítima
Licenciatura Engenharia Máquinas Marítimas

MSAII

Conceitos básicos de termodinâmica

Sandrina Pereira
 Conteúdos

 Propriedades termodinâmicas
 Energia
 Sistema fechado vs Volume de controle
 Volume de controle
 1ª lei da termodinâmica
 Mecanismos de transferência de energia
 Substâncias puras
 Mudança de fase de uma substância pura
 Tabelas de propriedades
 Equação dos gases perfeitos

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 Propriedades termodinâmicas

Massa volúmica – ρ - é dada pela massa por unidade de volume. No

caso dos gases a massa volúmica depende da pressão e da
temperatura, no caso dos líquidos e sólidos ela pode ser considerada
constante.
=

Volume específico – υ – é o inverso da massa volúmica, e é dado pelo

volume por unidade de massa.

Peso específico– – peso por unidade de volume.

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 Propriedades termodinâmicas

Massa volúmica ( )

Nota: Em geral, os líquidos são cerca de três ordens de

grandeza mais densos que os gases à pressão atmosférica.

O líquido comum mais pesado é o mercúrio, e o gás mais leve

é o hidrogênio.

Observa as suas densidades a 20oC e 1 atm:

Mercúrio: = 13 580 kg/m3

Hidrogênio: = 0,0838 kg/m3

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 Propriedades termodinâmicas

Densidade relativa ou gravidade específica – d, DR ou SG - relação

entre a massa volúmica da substância e a massa volúmica de uma
substância padrão a uma determinada temperatura.

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 Propriedades termodinâmicas

Pressão - força normal exercida por um fluido por unidade de área

Apenas se fala em pressão quando se estudam fluidos (gases

ou líquidos), no caso de sólidos trata-se de tensão normal.

A unidade da pressão é o pascal (Pa) que é equivalente a N/m2

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 Propriedades termodinâmicas

• Pressão absoluta - pressão real em determinada posição (é medida

em relação ao vácuo absoluto (ou seja, à pressão absoluta zero).
• Pressão manométrica – pressão medida pelos medidores de
pressão, indicam a diferença entre a pressão absoluta e a pressão
atmosférica local.
• Pressão de vácuo – pressão abaixo da pressão atmosférica. Tem de
ser medida com medidores de vácuo, que indicam a diferença
entre a pressão atmosférica e a pressão absoluta.

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 Propriedades termodinâmicas

Viscosidade - Medida quantitativa da resistência de um fluido ao

escoamento, que determina a taxa de deformação do fluido quando
uma tensão de corte é aplicada.

- viscosidade dinâmica ou absoluta

-(
.
ou Pa.s)

- Viscosidade cinemática - razão entre a viscosidade dinâmica

(absoluta) e a densidade.

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 Energia

Energia total – E (J) – Energia Total armazenada num fluido. A

energia total inclui: energia interna (U), energia cinética (Ec) e
energia potencial (Ep).
Energia total específica – e (J/kg) – Energia total armazenada num
fluido por unidade de massa.

Energia cinética – Ec (J) – resulta do movimento em relação a um

dado sistema de referência;

Energia potencial – Ep (J) – resulta do impacto do campo

gravitacional a uma determinada altitude;

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 Energia

Energia interna – U (J) – representa a energia microscópica de um

fluido em repouso; ou seja, a energia que resulta da atividade e das
forças de ligação molecular.
Energia interna específica– u (J/kg) – energia microscópica de um
fluido em repouso por unidade de massa.

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 Sistema fechado vs Volume de controle

 Sistema – Quantidade de matéria ou região do espaço escolhido

para o estudo;
 Vizinhança – Matéria ou região do espaço fora do sistema;
 Fronteira – superfície real ou imaginária que separa o sistema da
sua vizinhança.

Fixa

Fronteira
Móvel

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 Sistema fechado vs Volume de controle

Sistema fechado:
 Quantidade constante de massa;
 Não há trocas de massa entre o sistema e a vizinhança;
 Há trocas de energia (calor ou trabalho) entre o sistema e a
vizinhança;
 Volume pode não ser fixo.

Sistema isolado:
 Equivalente ao sistema fechado, mas neste caso, a energia não
pode cruzar a fronteira.

Sistema aberto ou volume de controle (VC):

 Energia e massa podem cruzar a fronteira (contorno
geométrico), que são chamadas de superfícies de controle (SC).
 É uma região criteriosamente escolhida.
 Sistema vs Volume de controle

Sistema fechado

Sistema estacionário - sistemas fechados cuja velocidade e posição

do centro de gravidade permanecem constantes ao longo do
processo. Ou seja, a variação de energia total do sistema depende
apenas da variação de energia interna (não há variação de energia
cinética nem de energia potencial).
 Sistema vs Volume de controle

Volume de controle
 Volume de controle

Caudal volúmico – volume de fluido que atravessa uma dada

superfície por unidade de tempo.
𝒎𝒆𝒅 – velocidade média (m/s)
𝒄 – Área de secção (m )
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– densidade do fluído (kg/ m3)

e – energia total de um sistema
por unidade de massa (kJ/kg)

Caudal mássico - quantidade de massa que escoa através de

uma seção transversal por unidade de tempo.

Caudal de energia (Taxa de transferência de energia)

está associado ao caudal mássico.
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 Volume de controle

Energia Total
Quando o fluido entra ou sai de um volume de controle possui uma
forma adicional de energia – a energia de escoamento - . Assim a
energia total é dada por:

Entalpia – H (J) - representa a energia microscópica de um fluido

em movimento.

Entalpia específica – h (J/kg) – energia microscópica de um fluido

em movimento por unidade de massa.
 1ª Lei da Termodinâmica

1ª lei da termodinâmica ou princípio da conservação de energia

“A energia não pode ser criada nem destruída durante um processo;

ela pode apenas mudar de forma.”

“Durante um processo a variação da energia total de um sistema é

igual à diferença entre a energia total que entra e a energia total
que sai desse sistema”

Balanço de energia

A nível temporal podemos dizer:

 Mecanismos de transferência de energia

Formas de transferência de energia: calor, trabalho e caudal (no caso de

haver escoamento de um fluido – volume de controle)

 Calor, Q – Transferência de energia entre dois sistemas (ou entre um sistema

e a sua vizinhança) devido às diferenças de temperaturas. A direção da
transferência de energia é sempre do corpo com temperatura mais elevada
para o de temperatura mais baixa. Depois de estabelecida a igualdade de
temperaturas, a transferência de energia pára.

 Trabalho, W - transferência de energia associada a uma força que atua no

sistema.

 Caudal mássico, – O escoamento de um fluído através de um sistema

constitui um mecanismo adicional de transferência de energia.
 Mecanismos de transferência de energia

Tendo em conta os diferentes mecanismos de transferência de energia

acima mencionados, o balanço de energia pode ser escrito como:

̇, ̇,

Nota

 O calor transferido Q é zero para os sistemas adiabáticos;

 O trabalho realizado W é zero para os sistemas que não envolvem
interações de trabalho;
 A energia transportada com o caudal ̇ é zero nos sistemas em que
não há escoamento através das suas fronteiras (ou seja, nos
sistemas fechados).
 Substância pura

Substância pura - substância que tem a mesma composição química

em toda a sua extensão.

 Uma substância pura não precisa de ser constituída por um

único elemento ou composto químico.
 Uma combinação de diversos elementos ou compostos químicos
também se qualifica como substância pura, desde que a mistura
seja homogénea.

 O ar é uma substância pura, pois tem composição química

uniforme;
 Uma mistura de óleo e água não é uma substância pura pois o óleo
não é solúvel na água, formando duas regiões quimicamente
diferentes;

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 Substância pura

 Uma mistura de duas ou mais fases de uma substância pura

ainda é uma substância pura, desde que a composição
química de todas as fases seja igual.

 Uma mistura de gelo e água líquida é uma substância pura

porque ambas as fases têm a mesma composição química.
 Uma mistura de ar líquido e ar gasoso não é uma substância
pura, porque a composição química das duas fases é diferente,
tornando a mistura quimicamente heterogénea. Isto acontece
porque, para uma determinada pressão os diferentes
componentes do ar condensam a diferentes temperaturas.

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 Fases de uma substância pura

• 3 fases principais – sólida, líquida e gasosa;

• As ligações intermoleculares são mais fortes nos sólidos e mais
fracas nos gases – isto porque, as moléculas dos sólidos estão mais
compactadas, enquanto a dos gases estão separadas por distâncias
relativamente grandes.

Uma substância pode ter várias fases dentro de uma fase principal,
cada qual com uma estrutura molecular diferente
 H2O num copo de água com gelo tem duas fases 22
 Processos de mudança de fase de
substâncias puras

Líquido comprimido e líquido saturado

Líquido comprimido Líquido saturado

Transferência de calor

 Líquido comprimido – o fluido não está pronto para se transformar em vapor.

 Líquido saturado – o fluido ainda é um líquido, mas qualquer adição de calor
fará com que o líquido se converta em vapor
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 Processos de mudança de fase de
substâncias puras

Durante o processo de mudança de fase se a pressão for mantida

constante, a temperatura também será constante.

Líquido saturado Mistura líquido - vapor saturada

Transferência de calor

Mistura líquido - vapor saturada – as fases líquida e vapor

coexistem em equilíbrio. 24
 Processos de mudança de fase de
substâncias puras
Vapor saturado e vapor superaquecido
Mistura líquido/vapor
Vapor saturado Vapor superaquecido
saturada

Transferência Transferência
de calor de calor

Vapor saturado – qualquer perda de calor fará com que parte do vapor se
converta em líquido.
Vapor superaquecido – mesmo que haja perda de calor o vapor não
condensa desde que a temperatura se mantenha acima da temperatura
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de condensação.
 Processos de mudança de fase de
substâncias puras

Calor latente – quantidade de energia absorvida ou libertada

durante um processo de mudança de fase.

Calor latente de fusão – quantidade de energia absorvida durante

a fusão, que é equivalente à quantidade de energia libertada
durante a solidificação.

Calor latente de vaporização – quantidade de energia absorvida

durante a vaporização, que é equivalente à energia libertada
durante a condensação.

Os calores latentes dependem da temperatura ou da

pressão na qual ocorre a mudança de fase.

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 Processos de mudança de fase de
substâncias puras
Temperatura e pressão de saturação
Temperatura de saturação Tsat – é a temperatura à qual, para uma
determinada pressão, uma substância pura muda de fase.
Pressão de saturação Psat – é a pressão à qual, para uma determinada
temperatura, uma substância pura muda de fase.

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 Processos de mudança de fase de
substâncias puras

Diagrama T-ν

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 Processos de mudança de fase de
substâncias puras
Diagrama T-ν

• No diapositivo anterior, o gráfico T-v ilustra o processo de mudança

de fase da água à pressão de 1 atm;
• Se esse gráfico for efetuado para diferentes pressões, verifica-se que,
o aumento de pressão resulta num aumento da temperatura de
vaporização, e consequente aumento do volume específico do líquido
saturado e diminuição do volume específico do vapor saturado.
• A linha de saturação, vai assim, diminuir com o aumento da
pressão, tornando-se num único ponto – ponto crítico.
• Ponto crítico – ponto no qual os estados de líquido saturado e vapor
saturado são idênticos.
• A temperatura, a pressão e o volume específico de uma substância
no ponto crítico são chamados, respetivamente, de temperatura
crítica Tcr, pressão crítica Pcr e volume específico crítico vcr.

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 Processos de mudança de fase de
substâncias puras

Diagrama T-ν

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 Processos de mudança de fase de
substâncias puras
Diagrama T-ν • Os estados de líquido saturado
podem ser ligados por uma linha -
linha de líquido saturado;
• Os estados de vapor saturado
podem ser ligados por outra linha -
linha de vapor saturado.
• Essas duas linhas encontram-se no
ponto crítico, formando uma curva.

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 Processos de mudança de fase de
substâncias puras
Diagrama T-ν
• Os estados de líquido comprimido estão na região à esquerda da linha de
líquido saturado – região de líquido comprimido.
• Os estados de vapor superaquecido estão à direita da linha de vapor
saturado - região de vapor superaquecido.

• Nessas duas regiões, existe uma

única fase da substância, líquido ou
vapor.
• Os estados que contêm ambas fases
em equilíbrio estão localizados sob a
curva - região de mistura líquido-
vapor saturada ou região húmida.

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 Processos de mudança de fase de
substâncias puras
Diagrama P-ν
• Sistema pistão-cilindro com água líquida a 1 MPa e
150 oC (condições de líquido comprimido).
• Para que haja uma diminuição gradual da pressão
dentro do cilindro, retiram-se os pesos um a um.
• A temperatura da água permanece constante pois
há troca de calor da água com a vizinhança.

• À medida que a pressão diminui, o volume específico da água

aumenta ligeiramente.
• Quando a pressão atinge o valor de saturação, a água começa a
vaporizar.
• Durante a vaporização, a temperatura e a pressão permanecem
constantes, mas o volume específico aumenta.
• Quando já não houver qualquer líquido, uma redução na pressão
implica um aumento do volume específico. 33
 Processos de mudança de fase de
substâncias puras
Diagrama P-ν
• O gráfico P-v pode ser traçado para diferentes temperaturas, obtendo
trajetórias semelhantes para os processos de mudança de fase.

• Conectando os estados de
líquido e vapor saturados
com uma curva, obtemos o
diagrama P-v de uma
substância pura.

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 Tabelas de propriedades

Tabelas de propriedades

• Para a maioria das substâncias, as relações entre propriedades

termodinâmicas são tão complexas que, não podem ser expressas
através de equações simples.
• Para fazer face a este problema, a maior parte das propriedades
são tabeladas.

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 Tabelas de propriedades

Estados de líquido e vapor saturados

 As propriedades da água nos estados de líquido e
vapor saturados estão listadas nas Tabs. A–4 e A–5.
 As duas tabelas oferecem as mesmas informações.
 Na Tab. A–4 as propriedades estão listadas em
função da temperatura e na Tab. A–5 em função da
pressão.

Tab. A–4 - quando a temperatura for fornecida

Tab. A–5 - quando a pressão for fornecida.

• vv - volume específico do líquido saturado

• vv - volume específico do vapor saturado
• vlv - diferença entre vl e vv (ou seja, vlv= vv - vl )

Entalpia de vaporização (ou calor latente de vaporização) - hlv - quantidade de

energia necessária para vaporizar uma unidade de massa de líquido saturado a
uma determinada temperatura ou pressão.

diminui à medida que a temperatura ou a pressão aumenta e torna-se zero no ponto crítico
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 Tabelas de propriedades

Mistura de líquido e vapor saturados

Durante um processo de vaporização, uma
substância existe parte como líquido e parte como
vapor - mistura de líquido saturado e vapor
saturado.

Título x - relação entre a massa do

vapor e a massa total da mistura:

• O título tem significado apenas para as misturas saturadas.

• Nas misturas saturadas, o título pode ser uma das duas propriedades
intensivas independentes necessárias para descrever um estado. 45
 Tabelas de propriedades

Mistura de líquido e vapor saturados

Uma mistura saturada pode ser tratada como
uma combinação de dois subsistemas: o líquido
saturado e o vapor saturado.

No entanto, a quantidade de massa de cada fase é

geralmente desconhecida.

Supor que as duas fases se misturam bem,

formando uma mistura homogénea.

As propriedades dessa “mistura” serão

simplesmente as propriedades médias da mistura
líquido-vapor saturada.
46
 Tabelas de propriedades
Mistura de líquido e vapor saturados
Considere um tanque contendo um mistura de líquido-vapor saturado. O volume
ocupado pelo líquido saturado é Vl e o volume ocupado pelo vapor saturado é Vv.
O volume total V é a soma dos dois:

A análise anterior pode ser repetida para a

energia interna e para a entalpia da
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seguinte forma:
 Tabelas de propriedades

Mistura de líquido e vapor saturados

O título x pode ser relacionado com as distâncias
horizontais de um diagrama P-v ou T-v.
 Tabelas de propriedades

Vapor superaquecido
Na região à direita da linha de vapor saturado e para
temperaturas acima da temperatura do ponto crítico,
uma substância existe como vapor superaquecido.

Como a região superaquecida é de fase única - vapor,

a temperatura e a pressão não são propriedades
dependentes.

A temperatura de saturação está entre

parênteses após o valor da pressão.

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 Tabelas de propriedades

Vapor superaquecido

Quando se compara o vapor superaquecido ao vapor

saturado verifica-se que:

•Pressões mais baixas (P < Psat) a uma determinada T;

•Temperaturas mais altas (T > Tsat) a uma determinada P;
•Volumes específicos mais altos (v > vv) a uma determinada P ou T;
•Energias internas mais altas (u > uv) a uma determinada P ou T;
•Entalpias mais altas (h > hv) a uma determinada P ou T.

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 Nota: Interpolação linear entre dois pontos

Nalguns casos os dados do problema não se encontram nas tabelas, mas

entre dois valores da tabela. Nestes casos terá de ser feita uma
interpolação linear, para acharmos o valor da propriedade pretendido.

Interpolação linear entre dois pontos

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 Tabelas de propriedades

Líquido comprimido
Tabelas de líquido comprimido não são encontradas tão facilmente, como, por
exemplo, as de vapor sobreaquecido. Isto porque, a variação das propriedades
do líquido comprimido com a pressão é muito pequena.

Quando não há informação, trata-se o líquido

comprimido como líquido saturado à mesma
temperatura.

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 Tabelas de propriedades

Líquido comprimido
Quando há informação, verifica-se que o líquido comprimido quando
comparado ao líquido saturado:

• Pressões mais altas (P > Psat) a uma determinada T;

• Temperaturas mais baixas (T < Tsat) a uma determinada P;
• Volumes específicos mais baixos (v < vl ) a uma determinada P ou T;
• Energias internas mais baixas (u < ul ) a uma determinada P ou T;
• Entalpias mais baixas (h < hl ) a uma determinada P ou T.

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 Equação dos gases ideais

Qualquer equação que relacione pressão, temperatura e volume específico

de uma substância é chamada de equação de estado.

A equação de estado para substâncias na fase gasosa mais simples e mais

conhecida é a equação de estado do gás ideal.

– constante do gás (J/(kgK) ou Pa.m3/(kgK);

- pressão absoluta (Pa)
– temperatura (K)
- volume específico (m3/kg).

𝒱
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