INSTITUTO SUPERIOR POLITÉCNICO DA HUÍLA

Licenciatura em Engenharia Civil

ESTÁTICA

Tema III: EQUILÍBRIO DOS CORPOS RIGIDO

Msc. Fernando Maliti

Ano: 20 de Abril/2017
 SUMÁRIO
SUMÁRIO

Unidade III - EQUILÍBRIO DOS CORPOS

RIGIDOS
- Condições de equilíbrio de um corpo
- Diagramas de corpos livres (d. c. l).
- Equilíbrio em duas dimensões.
- Reacções nos apoios de uma estrutura em
duas dimensões.
- Equilíbrio de um corpo rígido submetido
a 2 e 3 forças.
 OBJECTIVO DO TEMA

1. Identificar as condições necessárias e

suficientes para o equilíbrio estático.
2. Conhecer a classificação das estruturas
pelo seu grau de indeterminação.
3. Identificar os tipos de apoios de acordo
aos graus de liberdade que restringem.
 3.1- Condições de equilíbrio de um corpo

“Diz-se que um corpo rígido está em

equilíbrio quando todas as forças externas
que actuam sobre o formam um sistema de
forças equivalente a zero”.
  
 F  0  MO    
r F  0
 Diagrama de corpo livre

Da mecânica devemos recordar o equilíbrio de uma

partícula. Temos uma partícula A sobre a que actuam
4 forças

“Quando a resultante de todas as forças que actuam

sobre uma partícula se faz zero, esta partícula em
equilíbrio”.
  
Então: R  F

obtêm-se 2 equações escalar segundo os eixos

cartesianos :
 FX  0  FY  0
Esta é a condição necessária e suficiente para o
equilíbrio da partícula.
Comprovemos que a partícula A está em
equilíbrio.
 Ao resolver um problema relativo
+ ao equilíbrio de um corpo rígido, é
 FX  0 

200  300(cos
0
45 ) - 586(cos45
0
)  0
essencial considerar todas as forças
200  300(0.7) - 586(0.7)  0 que actuam sobre o corpo, é
200  210 - 410  0
0  0
importante, também, excluir toda
força que não se aplique
 FY  0 
directamente sobre o corpo. O
+

586(sen45
0 0
)  300 (sen 45 )  620  0 omitir ou incluir outra força
586 ( 0 . 7 )  300 ( 0 . 7 )  620  0 destruiria as condições de
410  210  620  0
0  0
equilíbrio.

portanto, o primeiro passo para a solução de problemas de

equilíbrio deve consistir em fazer um correcto diagrama de
corpo livre (d. C. L.) ou diagrama de forças.
 Diagrama de corpo livre (d. c. l.).
Passos essenciais para realizar o diagrama de corpo
livre(d. c. l.).
1.Definir claramente qual é o corpo livre que
vai se usar.
2. Separar o corpo de sua base de sustentação,
assim como de qualquer outro corpo.
3.Desenha-se o contorno do corpo isolado.
4. Representam-se todas as forças externas. Estas forças são: a acção
exercida sobre o corpo pela base de sustentação e pelos corpos que se
separaram. O peso do corpo aplicado em seu centro de gravidade. As
forças aplicadas para um propósito dado. deve-se destacar claramente
no D. C. L. a magnitude, direcção, sentido e ponto de aplicação das
forças externas conhecidas (estas são: o peso e as forças aplicadas com
um fim específico). As forças externas desconhecidas são, geralmente,
as reacções ou forças de ligaduras, e actuam nos pontos onde o corpo
livre se apoia ou conecta a outros corpos.
5. Devem-se incluir as dimensões essenciais do corpo, devido a que se
necessitam para calcular os momentos das forças.
 Equilíbrio em 2D. Reacções nos apoios de uma
estrutura bidimensional.

As reacções exercidas em uma estrutura bidimensional

se podem dividir em três grupos correspondentes a três
tipos de conexões ou apoios e segundo os graus de
liberdade que são capazes de restringem.
O.B.S: Quando não se vê claramente o sentido de uma
força ou de um par, este sentido ou força se pode pôr
arbitrariamente, o sinal da resposta indicará se a
direcção foi correcta ou não.
Tipos de
Apoios
 Equilíbrio de um corpo rígido em duas dimensões.
Para o equilíbrio de um corpo rígido no plano, quer dizer
em 2D, cumprem-se as seguintes equações de equilíbrio

FZ  0 M X
 M Y
 0 M Z
 MO

 FX  0  FY  0  MO  0

Como se pode ver o momento com respeito a qualquer ponto

no plano, cumpre-se que:

 FX  0  FY  0  M A
 0
 Com estas equações só podem determinar-se três incógnitas
Por exemplo consideremos a seguinte estrutura:

Para determinar as reacções nos

apoios (AX, AY e BY) podem-se
aplicar as seguintes equações de
equilíbrio:
  M  0  determina-se B
A
Y
  F  0  determina-se AX
X

O d. c. l.   F  0  determina-se AY
Y

Também se pode aplicar:

 M A  0 determina-se BY
 M B  0 determina-se AX
 F X  0
determina-se AX
 Equilíbrio de um corpo rígido em 3D.
Para este caso também tomam-se as 6 equações de equilíbrio
possíveis, ou seja:

 F X  0  F y
 0   F z
 0

 M X
 0  M y
 0   M z
 0

Estas são válidas para um corpo no espaço, entretanto se

analisarmos o corpo sozinho o plano XY, as equações válidas
seriam

 F X  0  F y
0   M z
  M O  0
 Reacções Estaticamente indeterminadas.
No exemplo anterior intervinham três incógnitas e dispúnhamos de
três equações de equilíbrio. Neste caso se diz que as reacções são
estaticamente determinadas e o corpo está completamente ligado.
Nem sempre que as reacções sejam estaticamente determinadas
implica que o corpo esteja completamente ligado, tal é o caso
seguinte:
Neste caso temos 3 incógnitas (AY, BY y CY) que se
dispõem de três equações. Visto assim as reacções
são estaticamente determinadas, entretanto o corpo
tem a possibilidade de mover-se (e de facto o faz)
para a esquerda, de acordo à posição das forças
externas, então não se garante o equilíbrio. Em tal
caso é uma estrutura impropriamente ligada.
Se ocorresse que o número de equações seja
maior que o número de incógnitas, as reacções
seguem sendo estaticamente determinadas, mais
a estrutura estará parcialmente ligada.
Se acontecer que o número de equações é menor
que o número de incógnitas, estaríamos em presença de que
as reacções são estaticamente indeterminada, necessitariam
de uma quarta equação (deformações em Resistência de
Materiais) para resolver o problema. Neste caso a estrutura

está em constrição imprópria. Nas seguintes figura se

expõe este caso:
 Equilíbrio de corpos rígidos submetidos à acção de 2
forças.

Se corpo rígido submetido à

acção de duas forças está em
equilíbrio, as duas forças
deverão ter a mesma
magnitude, a mesma direcção e
sentido opostos. Se o corpo
estiver em equilibro, então se
deve cumprir que:

 M A
 0
 Equilibrio de corpos rígidos sometidos a acção de 3 forças.

Se um corpo rígido está sometido à

acção de três forças está em equilibrio,
se as três forças não sao paralelas ou o
congruentes. Se um corpo está em
equilibro, então se deve cumprir com:

1- A força F1 e F3 têm,
obrigatoriamente, que cortar em un
punto comum O.
2- Se aplicarmos o somátorio de
momentos com respeito a O,
lógicamente que as forças F1 e F3 não
realizan momento, pois suas líneas de
acção passão pelo mesmo ponto
  M O
 0 
Então para que o sólido rígido
esteja em equilíbrio não fica
outra alternativa de que a linha
de acção de F2 passe, também
pelo ponto O
 PROBLEMA
Um guindaste fixo tem massa igual a 1000kg e é
usado para levantar uma caixa de 2400 kg. Ele é
mantido no lugar por um pino articulado em A e um
balancim (apoio simples) em B. O centro de
gravidade do guindaste é o ponto G. Determine as
componentes das reacções em A e B.
 Solução
Desenha-se um diagrama de corpo livre do guindaste.
Multiplicando as massas do guindaste e da caixa por g =
9.81m/s2, obtemos os respectivos pesos: 9.81kN e 23.5 kN. A
reacção no ponto A é uma força de direcção desconhecida, com
componentes Ax e Ay. A reacção no balancim é perpendicular à
superfície do mesmo, sendo, pois, horizontal. Supomos que Ax,
Ay e B tenham os sentidos da figura.
Solução
Determinação de B.
Impomos que a soma dos momentos em relação ao ponto A seja nula. Resulta
uma equação que não vai conter Ax nem Ay , pois os momentos de Ax e Ay
em relação a A são nulos. Multiplicando o módulo de cada força pela
distância de sua linha de acção a A obtemos:

+B(1.50 m)-(9.81kN)(2.00 m)-(23.5kN)(6.00 m)=0

B= +107kN B=107kN

Como o resultado é positivo, B tem o sentido da figura.

Determinação de Ax. Determina-se Ax impondo que a soma das
componentes horizontais das forças externas é nula:

Como Ax é
negativo, o sentido
Ax+B=0 de Ax é oposto ao
Ax=-B= -107kN Ax = 107kN da figura.
 Solução
Determinação de Ay.
Impõe-se que a soma das componentes
verticais é nula:
Ay -9.81kN-23.5kN=o
Ay= +33.3kN Ay=33.3kN

Somando vectorialmente as componentes, concluímos

que a reacção em A é de 112kN, 17.3°
Solução
Verificação: A exactidão dos valores obtidos pode ser verificada lembrando
que a soma dos momentos das forças externas, em relação a qualquer ponto,
deve ser nula. Tomando o ponto B, escrevemos:

= -(9.81kN)(2.00m)-(23.5kN)(6.00m)+(107kN)(1.50m)=0
Conclusões
Nesta conferência analisamos as condições
necessárias e suficientes para o equilíbrio estático
de sólidos rígidos.
1- “Quando a resultante de todas as forças que actuam sobre
uma partícula se faz zero, esta partícula em equilíbrio”.

Quer dizer
  
 F  0  MO    
r F  0

2- “diz-se que um corpo rígido esta em equilíbrio quando

todas as forças externas que actuam sobre o formam um
sistema de forças equivalente a zero”.
 Problemas

Uma estrutura em arco treliçado é fixa ao suporte articulado no ponto A, e

sobre roletes em B num plano de 30º com a horizontal. O vão AB mede 20 m.
O peso próprio da estrutura é de 100 kN. A força resultante dos ventos é de 20
kN, e situa-se a 4 m acima de A, horizontalmente, da direita para a esquerda.
Determine as reacções nos suportes A e B.
Exemplo 2
Um letreiro é pendurado por duas correntes no mastro AB. O mastro é
articulado em A e é sustentado pelo cabo BC. Sabendo que os pesos do mastro
e do letreiro são 1000 N e 800 N, respectivamente, determine a tracção no
cabo BC e a reacção na articulação em A.
1. Calcular o ângulo B e a
tensão no fio AB se
m1=300kg e m2= 400kg

2. Uma corda está

suspensa nos pontos fixos
A e D, figura abaixo.
Calcular o peso P para que
o sistema fique em
equilíbrio.
3. Uma barra de secção recta
uniforme de 200 kg de massa
forma um ângulo de com um
suporte vertical. Seu extremo
superior está fixado a esse
suporte por um cabo
horizontal. Uma carga de 600
kg é sustentada por outro cabo
pendurado verticalmente da
ponta da barra (ver figura).
Qual o valor da componente
Fx? )