UNIDADE CURRICULAR:

Teoria das Estruturas I

Prof. Luan Matheus Moreira

 Equilíbrio de Corpos Rígidos.

 Hipóteses Simplificadoras para investigação do comportamento

das estruturas.
 Modelo de Viga.
 Estrutura real (estrutura subatômica)  simplificação  Corpo
formado por um conjunto de inúmeros elementos infinitesimais
(partículas).
 Corpo rígido: quando submetido a forças, não há mudanças em
suas dimensões e forma devido à posição fixa relativa entre as
partículas.
 Corpo Deformável: não há posição fixa relativa entre as
partículas.
 Estática  1⁰ e 3⁰ leis de Newton  Estuda os corpos rígidos
sob a ação de forças equilibradas.

 Leis de Newton:
1. Inércia.
2. Dinâmica.
3. Ação e Reação.
 As componentes escalares translacionais d𝑥 , d𝑦 e d𝑧 e
rotacionais θ𝑥 , θ𝑦 e θ𝑧 são variáveis que caracterizam a
mudança posicional do corpo rígido no espaço tridimensional.
 São denominadas graus de liberdade.
 Para que o corpo rígido não sofra translação:

n n n

෍ FXi = 0, ෍ FYi = 0, ෍ FZi = 0

i=1 i=1 i=1

 Para que o corpo rígido não sofra rotação:

n n n

෍ MXi = 0, ෍ MYi = 0, ෍ MZi = 0

i=1 i=1 i=1
 No espaço tridimensional:

෍ FX = 0, ෍ FY = 0, ෍ FZ = 0

෍ MX = 0, ෍ MY = 0, ෍ MZ = 0

 No plano:

෍ FX = 0, ෍ FY = 0, ෍ MZ = 0
 Estruturas em barras (reticuladas):
 Euller-Bernoulli  para barra de material homogêneo e isotrópico 
ao deformar-se as seções transversais permanecem planas,
normais ao eixo geométrico e sem deformação.
 Comportamento Geométrico Linear:
 Teoria de pequenos deslocamentos  equações de equilíbrio são
escritas na configuração não deformada da estrutura.
 Efeitos de segunda ordem são desprezados.

 Comportamento Físico Linear:

 Material com propriedades isotrópicas e homogêneas.
 Princípio da superposição de efeitos: proporcionalidade entre
ações externas e deslocamentos.
 Hipostática  número de incógnitas < número de equações.

 Isostática  número de incógnitas = número de equações.

 Hiperestática  número de incógnitas > número de equações.

 GH = C1 + 2 ∙ C2 + 3 ∙ C3 − 3 ∙ m

 C1 = número de vínculos de primeiro gênero.

 C2 = número de vínculos de segundo gênero.
 C3 = número de vínculos de terceiro gênero.
 m = número de barras presentes na estrutura.
Calcule as reações de apoio para a viga abaixo.

A B C
 1. Diagrama de Corpo Livre

𝐻𝐴 x

𝑉𝐴 𝑉𝐵
1. Equações de Equilíbrio Estático

෍ 𝐹𝑥 = 0 → 𝐻𝐴 − 10 𝑘𝑁 = 0 → 𝑯𝑨 = 10 𝑘𝑁

𝑘𝑁
෍ 𝐹𝑦 = 0 → 𝑉𝐴 + 𝑉𝐵 − 50 ∙ 5 𝑚 − 50 𝑘𝑁 = 0 →
𝑚
𝑉𝐴 + 𝑉𝐵 = 300 𝑘𝑁
𝑦

𝐻𝐴 𝑥

𝑉𝐴 𝑉𝐵
1. Equações de Equilíbrio Estático

෍ 𝑀𝑍/𝐴 = 0
𝑘𝑁
→ 𝑉𝐵 ∙ 3 𝑚 − 50 ∙ 5 𝑚 ∙ 2,5 𝑚 − 50 𝑘𝑁 ∙ 5 𝑚 = 0
𝑚
→ 𝑽𝑩 ≅ 291,67 𝑘𝑁
→ 𝑉𝐴 + 𝑉𝐵 = 300 𝑘𝑁 → 𝑽𝑨 ≅ 8,33 𝑘𝑁
𝑦

𝐻𝐴 𝑥

𝑉𝐴 𝑉𝐵
“A Lei das Coincidências Fortuitas: a sorte favorece quem tenta”