Prof.

: Luan Matheus Moreira

“Para quem não sabe para onde vai, qualquer caminho serve.”
 Seleciona-se as redundantes estáticas até que o Sistema
Principal seja isostático.

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

 Escrever equações de compatibilidade de deslocamentos
(cinemáticas) nas direções das redundantes selecionadas.

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

 𝛿10 + 𝛿11 ∙ 𝑋1 + 𝛿12 ∙ 𝑋2 = 0
ቊ
𝛿20 + 𝛿21 ∙ 𝑋1 + 𝛿22 ∙ 𝑋2 = 0
𝛿11 𝛿12 𝑋1 𝛿10
∙ =−
𝛿21 𝛿22 𝑋2 𝛿20
∆𝑋 = −𝛿
 ∆ é a matriz de flexibilidade.

 𝑋 é o vetor das redundantes estáticas a serem calculadas.

 𝛿 é o vetor dos coeficientes de carga.

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

 Sistema Principal adequadamente vinculado.

 Redundantes estáticas são independentes entre si.

 Determinante de ∆ é diferente de zero  SPD  Única solução.

𝛿11 𝛿12 𝑋1 𝛿10

∙ =−
𝛿21 𝛿22 𝑋2 𝛿20
∆𝑋 = −𝛿
𝑋 = ∆−1 ∙ 𝛿

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

 Os coeficientes 𝛿𝑖0 e 𝛿𝑖𝑗 podem ser obtidos pelo Método da Força
Unitária, conforme expressão abaixo.
𝑁𝑖 ∙ 𝑁𝑗 𝑀𝑖 ∙ 𝑀𝑗 𝑉𝑖 ∙ 𝑉𝑗 𝑇𝑖 ∙ 𝑇𝑗
𝛿𝑖𝑗 = ෍ න + + +
𝑥 𝐸∙𝐴 𝐸∙𝐼 𝐺 ∙ 𝐴𝑣 𝐺∙𝐽
𝑏

 𝑖 varia de 1 até o número total de redundantes estáticas.

 𝑗 varia de 0 até o número total de redundantes estáticas.

 𝑁𝑖 , 𝑀𝑖 , 𝑉𝑖 e 𝑇𝑖 são os esforços seccionais no Estado 𝐄𝐢 .

 𝑁𝑗 , 𝑀𝑗 , 𝑉𝑗 e 𝑇𝑗 são os esforços seccionais no Estado 𝐄𝐣 .

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

Calcule os diagramas de esforços seccionais da viga abaixo,
considerando que a mesma tem seção transversal constante.

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

1. Sistema Principal (SP):

𝐸 = 𝐸0 + 𝑋1 ∙ 𝐸1 + 𝑋2 ∙ 𝐸2
a) E0 :

𝛿10 e 𝛿20

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

b) E1 :

𝛿11 e 𝛿21
c) E2 :

𝛿12 e 𝛿22
“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”
 𝑁𝑖 ∙𝑁𝑗 𝑀𝑖 ∙𝑀𝑗 𝑉𝑖 ∙𝑉𝑗 𝑇𝑖 ∙𝑇𝑗
2. 𝛿𝑖𝑗 = σ𝑏 ‫𝑥׬‬ + + +
𝐸∙𝐴 𝐸∙𝐼 𝐺∙𝐴𝑣 𝐺∙𝐽
 O esforço cortante é de pequena magnitude quando compraro ao
momento fletor. Portanto, o mesmo será desconsiderado visando-se
simplificação no cálculo.

3. Determinar as equações para os coeficientes de flexibilidade e

de carga.
𝑀1 ∙ 𝑀0 𝑀2 ∙ 𝑀0 𝑀1 ∙ 𝑀1
𝛿10 = න , 𝛿20 = න , 𝛿11 = න
𝐸∙𝐼 𝐸∙𝐼 𝐸∙𝐼
𝑀2 ∙ 𝑀1 𝑀1 ∙ 𝑀2 𝑀2 ∙ 𝑀2
𝛿21 = න , 𝛿12 = න , 𝛿22 = න
𝐸∙𝐼 𝐸∙𝐼 𝐸∙𝐼

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

4. Diagrama de Momento Fletor para 𝐄𝟎 :

𝑘𝑁
෍ 𝑀𝐴 = 0 → − 20 ∙ 6 𝑚 ∙ 3 𝑚 + 𝑉𝐵 ∙ 6 𝑚 = 0 → 𝑉𝐵 = 60 𝑘𝑁
𝑚
𝑘𝑁
෍ 𝐹𝑉 = 0 → 𝑉𝐴 − 20 ∙ 6 𝑚 + 60 𝑘𝑁 = 0 → 𝑉𝐴 = 60 𝑘𝑁
𝑚

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

4. Diagrama de Momento Fletor para 𝐄𝟎 :

90 kN.m
𝑀𝐹𝐴 = 0
𝑀𝐹𝑚𝑒𝑖𝑜 = 60 ∙ 3 − 20 ∙ 3 ∙ 1,5 = 90
𝑀𝐹𝐵 = 60 ∙ 6 − 20 ∙ 6 ∙ 3 = 0

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

5. Diagrama de Momento Fletor para 𝐄𝟏 :

෍ 𝑀𝐴 = 0 → +1 + 𝑉𝐵 ∙ 6 𝑚 = 0 → 𝑉𝐵 ≅ −0,17

෍ 𝐹𝑉 = 0 → 𝑉𝐴 − 0,17 = 0 → 𝑉𝐴 = 0,17

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

5. Diagrama de Momento Fletor para 𝐄𝟏 :

1 0,5

𝑀𝐹𝐴 = −1
𝑀𝐹𝑚𝑒𝑖𝑜 = −1 + 0,17 ∙ 3 ≅ −0,5
𝑀𝐹𝐵 = −1 + 0,17 ∙ 6 ≅ 0

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

6. Diagrama de Momento Fletor para 𝐄𝟐 :

෍ 𝑀𝐴 = 0 → −1 + 𝑉𝐵 ∙ 6 𝑚 = 0 → 𝑉𝐵 ≅ 0,17

෍ 𝐹𝑉 = 0 → 𝑉𝐴 + 0,17 = 0 → 𝑉𝐴 = −0,17

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

6. Diagrama de Momento Fletor para 𝐄𝟐 :

1
0,5

𝑀𝐹𝐴 = 0
𝑀𝐹𝑚𝑒𝑖𝑜 = − 0,17 ∙ 3 ≅ −0,5
𝑀𝐹𝐵 = − 0,17 ∙ 6 ≅ −1

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

7. Cálculo dos coeficientes de flexibilidade e de carga.

𝑀1 ∙ 𝑀0 1 1 1 1 −180
𝛿10 = න = ∙ ∙ 𝑀1 ∙ 𝑀0 ∙ 𝑙 = ∙ ∙ −1 ∙ 90 ∙ 6 =
𝐸∙𝐼 𝐸𝐼 3 𝐸𝐼 3 𝐸𝐼
𝑀2 ∙ 𝑀0 −180
𝛿20 = න =
𝐸∙𝐼 𝐸𝐼
𝑀1 ∙ 𝑀1 1 1 1 1 2
𝛿11 = න = ∙ ∙ 𝑀1 ∙ 𝑀1 ∙ 𝑙 = ∙ ∙ −1 ∙ (−1) ∙ 6 =
𝐸∙𝐼 𝐸𝐼 3 𝐸𝐼 3 𝐸𝐼

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

7. Cálculo dos coeficientes de flexibilidade e de carga.

𝑀2 ∙ 𝑀1 1 1 1 1 1
𝛿21 =න = ∙ ∙ 𝑀2 ∙ 𝑀1 ∙ 𝑙 = ∙ ∙ −1 ∙ (−1) ∙ 6 =
𝐸∙𝐼 𝐸𝐼 3 𝐸𝐼 6 𝐸𝐼
𝑀1 ∙ 𝑀2 1
𝛿12 = න =
𝐸∙𝐼 𝐸𝐼
𝑀2 ∙ 𝑀2 2
𝛿22 = න =
𝐸∙𝐼 𝐸𝐼

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

8. Resolução do Sistema Linear.

2 1 𝑋1 −180
∙ =−
1 2 𝑋2 −180

2 1 180
𝐿2 ← 𝐿1 − 2 ∙ 𝐿2
1 2 180

2 1 180 𝐿2
𝐿1 ← + 𝐿1
0 −3 −180 3

2 0 120 2 0 𝑋1 120
→ ∙ = → 𝑿𝟏 = 60 𝑘𝑁 ∙ 𝑚; 𝑿𝟐 = 60 𝑘𝑁 ∙ 𝑚
0 −3 −180 0 −3 𝑋2 −180

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

9. Sistema Principal (SP):

𝑘𝑁
෍ 𝑀𝐴 = 0 → 60 𝑘𝑁 ∙ 𝑚 − 20 ∙ 6 𝑚 ∙ 3 𝑚 − 60 𝑘𝑁 ∙ 𝑚 + 𝑉𝐵 ∙ 6 𝑚 = 0
𝑚
→ 𝑉𝐵 = 60 𝑘𝑁
𝑘𝑁
෍ 𝐹𝑉 = 0 → 𝑉𝐴 − 20 ∙ 6 𝑚 + 60 𝑘𝑁 = 0 → 𝑉𝐴 = 60 𝑘𝑁
𝑚

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

9. Diagrama de Momento Fletor para 𝑺𝑷:

60 kN.m 60 kN.m

30 kN.m

𝑀𝐹𝐴 = −60
𝑀𝐹𝑚𝑒𝑖𝑜 = −60 + 60 ∙ 3 − 20 ∙ 3 ∙ 1,5 = 30
𝑀𝐹𝐵 = −60 + 60 ∙ 6 − 20 ∙ 6 ∙ 3 = −60

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

9. Diagrama de Esforço Cortante para 𝑺𝑷:

60 kN

𝐸𝐶𝐴′ = 0
60 kN
𝐸𝐶𝐴′′ = 60
𝐸𝐶𝑚𝑒𝑖𝑜 = 60 − 20 ∙ 3 = 0
𝐸𝐶𝐵′ = 60 − 20 ∙ 6 = −60
𝐸𝐶𝐵′′ = −60 + 60 = 0

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

“Para quem não sabe para onde vai, qualquer caminho serve.”