Prof.

: Luan Matheus Moreira

“Para quem não sabe para onde vai, qualquer caminho serve.”
Qual é a equação diferencial que descreve a linha elástica desta viga?

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

 𝑝∙𝑙²
 𝑉𝐴 = 𝑝 ∙ 𝑙 & 𝑀𝐴 =
2
𝑝∙𝑥 2 𝑝∙𝑥 2 𝑝∙𝑙 2 𝑥2 𝑙2
 𝑀 𝑥 = 𝑉𝐴 ∙ 𝑥 − − 𝑀𝐴 = 𝑝 ∙ 𝑙 ∙ 𝑥 − − =𝑝∙ 𝑙∙𝑥 − −
2 2 2 2 2
𝑑2𝑦 1 𝑀 𝑥 𝑀∙𝑦 𝜀 𝑀 1 𝜀
 = = − → 𝜎 =𝐸∙𝜀 & 𝜎 = ⇒ = & = −
𝑑𝑥² 𝜌 𝐸∙𝐼 𝐼 𝑦 𝐸∙𝐼 𝜌 𝑦
𝑑2𝑦 𝑥2 𝑙2 𝑑𝑦 𝑥2 𝑥3 𝑙2
 𝐸∙𝐼 ∙ 2 = 𝑝 ∙ −𝑙 ∙ 𝑥 + + → 𝐸∙𝐼∙ = 𝑝 ∙ −𝑙 ∙ + + ∙ 𝑥 + 𝐶1
𝑑𝑥 2 2 𝑑𝑥 2 6 2

𝑥3 𝑥4 𝑙2 𝑥2 𝑦 ′ 0 = 0 → 𝐶1 = 0
 → 𝐸 ∙ 𝐼 ∙ 𝑦 𝑥 = 𝑝 ∙ −𝑙 ∙ + + ∙ + 𝐶1 ∙ 𝑥 + 𝐶2 ቊ
6 24 2 2 𝑦 0 = 0 → 𝐶2 = 0
𝑝 𝑥4 𝑙∙𝑥 3 𝑙²∙𝑥 2
 𝑦 𝑥 = ∙ − +
𝐸∙𝐼 24 6 4

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

 Leis físicas e/ou hipóteses simplificadoras (oriundas de
experimentos).
 Fundamentam os Teoremas de Energia.

 São a base matemática para métodos numéricos aplicados em

análise estrutural.
 Método dos Deslocamentos.

 Métodos dos Elementos Finitos.

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

 Jordanus de Nemore (séc. XIII)  princípio dos
deslocamentos virtuais.

 Johann Bernoulli (séc. XVIII)  generalizou para

teorema.

 Partícula em equilíbrio  Trabalho virtual é nulo.

 𝑅 = σ𝑖 𝑃𝑖 = 0 → 𝑅 ∙ 𝛿ҧ = σ𝑖 𝑃𝑖 ∙ 𝛿ҧ = 0

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

 ഥ𝑅
𝛿 ഥ𝑃
𝛿 𝑏
 𝑅 ∙ 𝛿𝑅ҧ + 𝑃 ∙ 𝛿𝑃ҧ = 0 & = → 𝛿𝑃 = ∙ 𝛿𝑅ҧ
ҧ
𝑎 𝑏 𝑎

𝑏 𝑏
ҧ ҧ
 𝑅 ∙ 𝛿𝑅 + 𝑃 ∙ ∙ 𝛿𝑅 = 0 → 𝑅 = −𝑃 ∙
𝑎 𝑎

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

 ഥ
𝜃 ഥ𝑃
𝛿 ഥ
𝜃
 𝑀 ∙ 𝜃ҧ + 𝑃 ∙ 𝛿𝑃ҧ = 0 & = → 𝛿𝑃ҧ = ∙ 𝑏
2 𝑏 2

𝜃ഥ 𝑏
ҧ
 𝑀 ∙ 𝜃 + 𝑃 ∙ ∙ 𝑏 = 0 → 𝑀 = −𝑃 ∙
2 2

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

 ഥ Τ2
𝛿 ഥ𝑃
𝛿 ഥ
𝛿
 𝑉 ∙ 𝛿ҧ + 𝑃 ∙ 𝛿𝑃ҧ = 0 & = → 𝛿𝑃ҧ = ∙ 𝑏
𝑎Τ2 𝑏 𝑎

ഥ
𝛿 𝑏
ҧ
 𝑉 ∙ 𝛿 + 𝑃 ∙ ∙ 𝑏 = 0 → 𝑉 = −𝑃 ∙
𝑎 𝑎

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

 1
 ∆𝑈 = ‫𝑉׬‬ ∆𝑈 ∗ 𝑑𝑉 = ‫ 𝑉׬‬σ𝜎,𝜀 ቀ𝜎 𝑑𝜀 + ∙
2

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

 σ𝑖 𝑃𝑖 ∙ 𝛿𝑖ҧ + σ𝑗 𝑅𝑗 ∙ 𝛿𝑝𝑗
ҧ = ‫ ׬‬σ𝜎,ത𝜀 𝜎𝜀 ҧ 𝑑𝑉
𝑉

 Necessidade de relacionar deslocamento virtual com esforço e/ou reação

de interesse.

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

 ഥ
𝑑𝛿 ഥ
𝑑𝜑 ഥ
𝑑𝜆 ഥ
𝑑𝜃
 σ𝑖 𝑃𝑖 ∙ 𝛿𝑖ҧ + σ𝑗 𝑅𝑗 ∙ 𝛿𝑝𝑗
ҧ = σ𝑏 ‫׬‬
𝑥
𝑁∙ +𝑀∙ +𝑉∙ +𝑇∙ 𝑑𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

ഥ
𝑁∙𝑁 ഥ𝑦
𝑀𝑦 ∙𝑀 ഥ𝑧
𝑀𝑧 ∙𝑀 ഥ𝑦
𝑉𝑦 ∙𝑉 ഥ𝑧
𝑉𝑧 ∙𝑉 𝑇∙𝑇ത
 σ𝑖 𝑃𝑖 ∙ 𝛿𝑖ҧ + σ𝑗 𝑅𝑗 ∙ 𝛿𝑝𝑗
ҧ = σ𝑏 ‫׬‬
𝑥
+ + + + + 𝑑𝑥
𝐸𝐴 𝐸𝐼𝑦 𝐸𝐼𝑧 𝐺𝐴𝑉𝑦 𝐺𝐴𝑉𝑧 𝐺𝐽

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

Qual é a equação diferencial que descreve a linha elástica desta viga,
a partir do Teorema dos Deslocamentos Virtuais?

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

 σ𝑖 𝑃𝑖 ∙ 𝛿𝑖ҧ + σ𝑗 𝑅𝑗 ∙ 𝛿𝑝𝑗
ҧ = ‫ ׬‬σ𝜎,ത𝜀 𝜎𝜀 ҧ 𝑑𝑉
𝑉
𝑙 𝑙 𝑙
 ‫׬‬0 𝑝 ∙ 𝑦ത 𝑑𝑥 = ‫׬‬0 ‫𝐴׬‬ 𝜎𝑥 ∙ 𝜀𝑥ҧ 𝑑𝐴 𝑑𝑥 = ‫׬‬0 ‫𝐴׬‬ 𝐸 ∙ 𝜀𝑥 ∙ 𝜀𝑥ҧ 𝑑𝐴 𝑑𝑥
𝑑2𝑦 1 𝜀 𝑑2𝑦
 = = − ⟹ 𝜀𝑥 = −𝑦 ∙
𝑑𝑥² 𝜌 𝑦 𝑑𝑥²

𝑙 𝑙 𝑑2 𝑦 𝑑2 𝑦
 ‫׬‬0 𝑝 ∙ 𝑦ത 𝑑𝑥 = ‫׬‬0 ‫𝐴׬‬ 𝐸 ∙ −𝑦 ∙ ∙ −𝑦 ∙ 𝑑𝐴 𝑑𝑥
𝑑𝑥² 𝑑𝑥²

𝑙 𝑙 𝑑2 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑙 𝑑2 𝑦 𝑑2 𝑦
 ‫׬‬0 𝑝 ∙ 𝑦ത 𝑑𝑥 = ‫׬‬0 (𝐸 ∙ ∙ ∙ ‫𝐴׬‬ 𝑦 2 𝑑𝐴) 𝑑𝑥 = ‫׬‬0 𝐸 ∙𝐼∙ ∙ 𝑑𝑥
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 2

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

 𝑙 𝑙 𝑑2 𝑦 𝑑2 𝑦 2 𝑙 𝑑2 𝑦 𝑑2 𝑦
 ‫׬‬0 𝑝 ∙ 𝑦ത 𝑑𝑥 = ‫׬‬0 (𝐸 ∙ ∙ ∙ ‫= 𝑥𝑑 )𝐴𝑑 𝑦 𝐴׬‬ ‫׬‬0 𝐸 ∙𝐼∙ ∙ 𝑑𝑥
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 2

 Integração por partes  ‫ 𝑣 ∙ 𝑢 = 𝑣𝑑 ∙ 𝑢 ׬‬− ‫𝑢𝑑 ∙ 𝑣 ׬‬

𝑑2 𝑦 𝑑3𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
 𝑢= → 𝑑𝑢 = 𝑑𝑥 & 𝑑𝑣 = 𝑑𝑥 → 𝑣 =
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 3 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
𝑙 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 𝑙 𝑑𝑦 𝑑3 𝑦
 ‫׬‬0 𝑝 ∙ 𝑦ത 𝑑𝑥 = 𝐸 ∙ 𝐼 ∙ ∙ − ‫׬‬0 ∙ 𝑑𝑥
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 3

𝑑3 𝑦 𝑑4 𝑦 𝑑𝑦
 𝑢= → 𝑑𝑢 = 𝑑𝑥 & 𝑑𝑣 = 𝑑𝑥 → 𝑣 = 𝑦ത
𝑑𝑥 3 𝑑𝑥 4 𝑑𝑥

𝑙 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 𝑑3 𝑦 𝑙 𝑑4 𝑦
 ‫׬‬0 𝑝 ∙ 𝑦ത 𝑑𝑥 = 𝐸 ∙ 𝐼 ∙ ∙ − ∙ 𝑦ത − ‫׬‬0 𝑦ത ∙ 𝑑𝑥
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 𝑑𝑥 3 𝑑𝑥 4

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

 𝑙 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 𝑑3𝑦 𝑙 𝑑4𝑦
 ‫׬‬0 𝑝 ∙ 𝑦ത 𝑑𝑥 = 𝐸 ∙ 𝐼 ∙ ∙ − ∙ 𝑦ത − ‫׬‬0 𝑦ത ∙ 𝑑𝑥
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 𝑑𝑥 3 𝑑𝑥 4

𝑙 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 𝑑3 𝑦 𝑙 𝑑4 𝑦
 ‫׬‬0 𝑝 ∙ 𝑦ത 𝑑𝑥 = 𝐸 ∙ 𝐼 ∙ ∙ − 3 ∙ 𝑦ത + ‫׬‬0 𝑦ത ∙ 𝑑𝑥
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 4
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 𝑑3 𝑦 𝑙 𝑑4 𝑦
 𝐸∙𝐼∙ ∙ − 3 ∙ 𝑦ത + ‫׬‬0 𝑑𝑥 4 − 𝑝 ∙ 𝑦𝑑𝑥
ത =0
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑4 𝑦 𝑑4 𝑦 𝑝
 0≤𝑥 <𝑙 ⟹𝐸∙𝐼∙ −𝑝 =0 → =
𝑑𝑥 4 𝑑𝑥 4 𝐸∙𝐼
𝑑3 𝑦 𝑉
 = −
𝑑𝑥 3 𝐸∙𝐼
𝑑2 𝑦 𝑀
 = − Com o caminho inverso chega-se ao Teorema dos Deslocamentos Virtuais.
𝑑𝑥 2 𝐸∙𝐼

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

“Para quem não sabe para onde vai, qualquer caminho serve.”