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𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴
𝐼𝑦 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝐴
Ex. 1:
Utilizando a fórmulação apresentas acima, determine o momento de inércia do retângulo abaixo em
função das dimensões “b” e “h”
ℎ⁄2 𝑏⁄2 ℎ⁄2
⁄
𝐼𝑥 = ∬ 𝑦 2 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ ∫ 𝑦 2 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ 𝑦 2 . (𝑥)𝑏−𝑏2⁄2 𝑑𝑦
−ℎ⁄2 −𝑏⁄2 −ℎ⁄2
ℎ⁄2 ℎ⁄2
ℎ⁄2
2
𝑏 𝑏 2
𝑦3
= ∫ 𝑦 . ( − (− )) 𝑑𝑦 = ∫ 𝑦 . 𝑏 𝑑𝑦 = 𝑏 . ( )
2 2 3 −ℎ⁄2
−ℎ⁄2 −ℎ⁄2
(ℎ/2)³ (−ℎ/2)³ ℎ³ 1 ℎ³ 1
= 𝑏 .( − ) = 𝑏 . ( . − (− . ))
3 3 8 3 8 3
ℎ³ ℎ³ 𝑏 . ℎ³
𝐼𝑥 = 𝑏 . ( + )=
24 24 12
ℎ⁄2 𝑏⁄2 ℎ⁄2 ℎ⁄2
𝑏⁄2
𝑥³ 𝑏³ 𝑏³
𝐼𝑦 = ∬ 𝑥 2 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ ∫ 𝑥 2 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ ( ) 𝑑𝑦 = ∫ ( − (− )) 𝑑𝑦
3 −𝑏⁄2 24 24
−ℎ⁄2 −𝑏⁄2 −ℎ⁄2 −ℎ⁄2
ℎ⁄2
𝑏³ 𝑏³ ⁄ 𝑏³ ℎ ℎ 𝑏³ . ℎ
= ∫ 1 𝑑𝑦 = . (𝑦)ℎ−ℎ2⁄2 = . ( − (− )) ∴ 𝐼𝑦 =
12 12 12 2 2 12
−ℎ⁄2
1
Ex. 2:
Com base no exemplo anterior, determine o momento de inércia do retângulo abaixo:
ℎ 𝑏 ℎ ℎ ℎ
𝑦3
2 2
𝐼𝑥 = ∬ 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ ∫ 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ 𝑦 2
. (𝑥)𝑏0 𝑑𝑦 2
= ∫ 𝑦 . 𝑏 𝑑𝑦 = 𝑏 . ( ) =
3 0
0 0 0 0
𝑏 . ℎ³
∴ 𝐼𝑥 =
3
ℎ 𝑏 ℎ 𝑏 ℎ
𝑥³ 𝑏³ 𝑏³ 𝑏³ . ℎ
2 2
𝐼𝑦 = ∬ 𝑥 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ ∫ 𝑥 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ ( ) 𝑑𝑦 = ( ) ∫ 1 𝑑𝑦 = . (𝑦)ℎ0 ∴ 𝐼𝑦 =
3 0 3 3 3
0 0 0 0
2
Figura Baricêntro Momento de Inércia Produto de Inércia
𝑏ℎ
𝐴= 𝑏ℎ³ 𝑏³ℎ 𝑏ℎ
2 𝐼𝑥 = 𝐼𝑦 = 𝐼𝑥𝑦 =
12 4 8
Triângulo 2𝑏
𝑥=
retângulo 3
𝑏ℎ³ 𝑏³ℎ 𝑏ℎ
ℎ 𝐼𝑥 = 𝐼𝑦 = 𝐼𝑥𝑦 =
𝑦= 3 3 2
3
𝐴 = 𝑏ℎ 𝑏ℎ³ 𝑏³ℎ
𝐼𝑦 = 𝑏ℎ
𝐼𝑥 = 𝐼𝑥𝑦 =
𝑏 3 3 4
𝑥=
Retângulo 2
𝑏ℎ³ 𝑏³ℎ
ℎ 𝐼𝑥 = 𝐼𝑦 = 𝐼𝑥𝑦 =
𝑦= 12 12
2
𝐴=
𝐼𝑥 = 𝐼𝑦 = 𝐼𝑥𝑦 =
4
𝑥=
Círculo
𝐼𝑥 = 𝐼𝑦 = 𝐼𝑥𝑦 =
4
𝑦=
𝐴= 𝐼𝑥 = 𝐼𝑦 = 2
2 8 8 𝐼𝑥𝑦 =
3
Semicírculo 𝑥= 8
𝐼𝑥 = −
8
4 𝐼𝑥𝑦 =
𝑦= 𝐼𝑦 =
3 8
𝐴= 𝐼𝑥 = 𝐼𝑦 =
4 1 𝐼𝑥𝑦 =
8
4
Quadrante 𝑥=
3
2− 4 2 − 32
4 𝐼𝑥 = 𝐼𝑦 = 𝐼𝑥𝑦 =
𝑦= 144 2
3
𝐴= − 𝐼𝑥𝑦 =
𝐼𝑥 = 𝐼𝑥 =
4
𝐼𝑥𝑦 =
Setor 2 +
𝑥= 𝐼𝑦 =
circular 3 4
𝑦= + 4
𝐼𝑦 = −
4
ℎ
𝐴= ℎ³ ³ℎ 2ℎ
3 𝐼𝑥 = 𝐼𝑦 =
21 𝐼𝑥𝑦 =
12
Semi- 3
𝑥=
Parábola 4
3 ℎ³ ³ℎ 2ℎ
3ℎ 𝐼𝑥 = 𝐼𝑦 = 𝐼𝑥𝑦 =
𝑦= 21 8 12
1
3
▪ Momentos Centrais de Inércia
Momentos de inércia extremos (máximo e mínio) em relação a eixos pelo centro de gravidade
(baricentro):
𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 𝐼𝑥 − 𝐼𝑦 2
𝐼𝑚á𝑥 = √
+ ( ) + 𝐼𝑥𝑦 2
2 2
𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 𝐼𝑥 − 𝐼𝑦 2
𝐼𝑚í𝑛 = √
− ( ) + 𝐼𝑥𝑦 2
2 2
Onde 𝐼𝑥𝑦 é o produto de inércia, ou momento centrífugo de inércia.
OBS.: Os eixos de simetria são eixos centrais de inércia
𝐼∆ = 𝐼𝑥 + 𝐴 . 𝑑
Ex. 3:
Sabendo que o momento de inércia 𝐼𝑥 do retângulo é 𝑏 . ℎ³⁄12, determine o momento de inércia 𝐼𝑥
𝑏 . ℎ³ ℎ 2
𝐼∆ = + (𝑏 . ℎ) . ( )
12 2
𝑏 . ℎ³ 𝑏 . ℎ³ 𝑏 . ℎ³
𝐼∆ = + 3. =
12 12 3
𝐼𝑥 = [𝐼𝐶𝑀1 + 𝐴1 . ] + [𝐼𝐶𝑀2 + 𝐴2 . 𝑏 ]
4
▪ Momento Centrífugo de Inércia
O momento centrífugo de inércia para um elemento diferencial 𝑑𝐴 é definido como 𝑑𝐼𝑥𝑦 = 𝑥𝑦 𝑑𝐴.
Dessa forma, para a área inteira 𝐴, o produto de inércia é:
𝐼𝑥𝑦 = ∫ 𝑥𝑦 𝑑𝐴
Ex. 4:
Com base na Teoria dos Eixos Paralelos determine as coordenadas do eixo Baricentro e o Momento
de Inércia da seção representada abaixo:
Considerar as medidas do desenho em [cm]
Figura Área - A 𝑥 𝑦 𝐴 .𝑥 𝐴 .𝑦
1 16 4,0 11,0 64 176
2 20 4,0 5,0 80 100
Σ 36 - - 144 276
144 2
𝑥= =4 𝑦= = ,
3 3 𝐼∆ = 𝐼𝑥 + 𝐴 . 𝑑
EIXO X
Figura 1:
𝑏 . ℎ3 8 . 23
𝐼𝑥1 = = = ,33
12 12 } 𝐼∆1 = ,33 + 1 . 3,332 = 182,
𝐴=1
𝑑 = , − 11 = −3,33
Figura2:
𝑏 . ℎ3 2 . 1 ³
𝐼𝑥2 = = =1 ,
12 12 } 𝐼∆2 = 1 , + 2 . 3, 2
= 43 ,
𝐴=2
𝑑= , − 4 = 3,
𝐼𝑋𝑇 = 𝐼∆1 + 𝐼∆2 = 182, + 43 , = 18,8 𝑐𝑚
5
EIXO Y
Figura 1:
𝑏 . ℎ3 2 . 8³
𝐼𝑦1 = = = 8 ,33
12 12 } 𝐼∆1 = 8 ,33 + 1 . 2
= 8 ,33
𝐴=1
𝑑 =4−4=
Figura2:
𝑏 . ℎ3 1 . 2³
𝐼𝑦2 = = = ,
12 12 } 𝐼∆2 = , +2 . 2
= ,
𝐴=2
𝑑 = 4−4=