Aula – 5 – 08/09/2021

Componentes Simétricas – Teorema de Fortescue

Continuação
 Teorema de Fortescue ou Método das Componentes Simétricas

“Um sistema de "𝒏" fasores desequilibrados consiste na decomposição

de "𝒏" sistemas equilibrados. Estes "𝒏" sistemas equilibrados são
denominados componentes simétricas dos fasores originais. Os "𝒏"
fasores de cada conjunto das componentes simétricas tem seus
módulos e ângulos adjacentes iguais”.
Componentes simétricas de sequência positiva - subscrito 1
Componentes simétricas de sequência negativa - subscrito 2
Componentes simétricas de sequência zero - subscrito 0
Analiticamente pelo método proposto por Fortescue o conjunto de
ഥ𝑨, 𝑽
fasores do sistema trifásico desequilibrados de tensões 𝑽 ഥ𝑩 e 𝑽
ഥ𝑪
podem ser decompostos conforme as equações abaixo.

ഥ𝑨 = 𝑽
𝑽 ഥ 𝑨𝟎 + 𝑽
ഥ 𝑨𝟏 + 𝑽
ഥ 𝑨𝟐

ഥ𝑩 = 𝑽
𝑽 ഥ 𝑩𝟎 + 𝑽
ഥ 𝑩𝟏 + 𝑽
ഥ 𝑩𝟐

ഥ𝑪 = 𝑽
𝑽 ഥ 𝑪𝟎 + 𝑽
ഥ 𝑪𝟏 + 𝑽
ഥ 𝑪𝟐
 Exemplo 1
Seja os fasores de tensões de fases das componentes de sequência
positiva, negativa e zero de um determinado sistema trifásico
desequilibrado.
Pede-se:
a) Encontre analiticamente os fasores desequilibrados das tensões de
ഥ𝑨, 𝑽
fases originais 𝑽 ഥ𝑩 e 𝑽
ഥ𝑪.
b) Encontre fasorialmente os fasores desequilibrados das tensões de
ഥ𝑨, 𝑽
fases originais 𝑽 ഥ𝑩 e 𝑽
ഥ 𝑪 . Mostre no plano os três fasores originais
desequilibrados.
 Solução
a) Encontre analiticamente os fasores desequilibrados das tensões de
ഥ𝑨, 𝑽
fases originais 𝑽 ഥ𝑩 e 𝑽
ഥ𝑪.

𝑽ഥ 𝑨𝟏 = 𝟓∠ − 𝟐𝟎° 𝑽ഥ 𝑨𝟐 = 𝟐∠ − 𝟑𝟓°
ഥ 𝑩𝟏 = 𝟓∠ − 𝟏𝟒𝟎°
൞𝑽 ൞ 𝑽 ഥ 𝑩𝟐 = 𝟐∠𝟖𝟓°
ഥ 𝑪𝟏 = 𝟓∠𝟏𝟎𝟎°
𝑽 ഥ 𝑪𝟐 = 𝟐∠ − 𝟏𝟓𝟓°
𝑽

ഥ 𝑨𝟎 = 𝟕∠𝟗𝟎°
𝑽
ഥ 𝑩𝟎 = 𝟕∠𝟗𝟎°
൞𝑽
ഥ 𝑪𝟎 = 𝟕∠𝟗𝟎°
𝑽
 ഥ𝑨 = 𝑽
𝑽 ഥ 𝑨𝟎 + 𝑽
ഥ 𝑨𝟏 + 𝑽
ഥ 𝑨𝟐
ഥ 𝑨 = 𝟕∠𝟗𝟎° + 𝟓∠ − 𝟐𝟎° + 𝟐∠ − 𝟑𝟓°
𝑽
ഥ 𝑨 = 𝟕, 𝟔∠𝟑𝟑, 𝟐°
𝑽
ഥ𝑩 = 𝑽
𝑽 ഥ 𝑩𝟎 + 𝑽
ഥ 𝑩𝟏 + 𝑽
ഥ 𝑩𝟐
ഥ 𝑩 = 𝟕∠𝟗𝟎° + 𝟓∠ − 𝟏𝟒𝟎° + 𝟐∠𝟖𝟓°
𝑽
ഥ 𝑩 = 𝟔, 𝟖∠𝟏𝟐𝟐, 𝟑°
𝑽
ഥ𝑪 = 𝑽
𝑽 ഥ 𝑪𝟎 + 𝑽
ഥ 𝑪𝟏 + 𝑽
ഥ 𝑪𝟐
ഥ 𝑪 = 𝟕∠𝟗𝟎° + 𝟓∠𝟏𝟎𝟎° + 𝟐∠ − 𝟏𝟓𝟓°
𝑽
ഥ 𝑪 = 𝟏𝟏, 𝟒∠𝟏𝟎𝟑, 𝟔°
𝑽
b) Encontre fasorialmente os fasores desequilibrados das tensões de fases originais
ഥ𝑨, 𝑽
𝑽 ഥ𝑩 e 𝑽
ഥ 𝑪 . Mostre no plano os três fasores originais desequilibrados.
 ഥ 𝑨𝟏
𝑽

ഥ 𝑨𝟐
𝑽

ഥ 𝑨𝟎
𝑽

ഥ𝑨
𝑽

𝟎°
Expressão analítica das Correntes

𝑰ത𝑨 = 𝑰ത𝑨𝟎 + 𝑰ത𝑨𝟏 + 𝑰ത𝑨𝟐

𝑰ത𝑩 = 𝑰ത𝑩𝟎 + 𝑰ത𝑩𝟏 + 𝑰ത𝑩𝟐

𝑰ത𝑪 = 𝑰ത𝑪𝟎 + 𝑰ത𝑪𝟏 + 𝑰ത𝑪𝟐

 Matriz de Transformação

Operador 𝒂ሶ
O operador 𝑎ሶ é definido como sendo:

𝒂ሶ = 𝟏∠𝟏𝟐𝟎°

Este operador tem a função de rotacionar qualquer

fasor de 𝟏𝟐𝟎° .
Combinações com o operador 𝑎ሶ
 𝒂ሶ = 𝟏∠𝟏𝟐𝟎°

𝒂ሶ 𝒂ሶ = 𝟏∠𝟏𝟐𝟎° 𝟏∠𝟏𝟐𝟎°

𝒂ሶ 𝒂ሶ = 𝒂ሶ 𝟐 = 𝟏∠𝟐𝟒𝟎° = 𝟏∠ − 𝟏𝟐𝟎°

𝒂ሶ 𝟑 = 𝒂ሶ 𝟐 𝒂ሶ = 𝟏∠ − 𝟏𝟐𝟎° 𝟏∠𝟏𝟐𝟎° = 𝟏∠𝟎°

𝒂ሶ 𝟐 + 𝒂ሶ + 𝟏 = 𝟎
Seja as tensões desequilibradas abaixo.
ഥ𝑨 = 𝑽
𝑽 ഥ 𝑨𝟎 + 𝑽
ഥ 𝑨𝟏 + 𝑽
ഥ 𝑨𝟐
ഥ𝑩 = 𝑽
𝑽 ഥ 𝑩𝟎 + 𝑽
ഥ 𝑩𝟏 + 𝑽
ഥ 𝑩𝟐

ഥ𝑪 = 𝑽
𝑽 ഥ 𝑪𝟎 + 𝑽
ഥ 𝑪𝟏 + 𝑽
ഥ 𝑪𝟐

Colocando as tensões das componentes simétricas

em função da tensão da fase "𝑨“, temos:
ഥ 𝑩𝟎 = 𝑽
𝑽 ഥ 𝑪𝟎 = 𝑽
ഥ 𝑨𝟎
ഥ 𝑩𝟏 = 𝒂ሶ 𝟐 𝑽
𝑽 ഥ 𝑨𝟏
ഥ 𝑩𝟐 = 𝒂ሶ 𝑽
𝑽 ഥ 𝑨𝟐
ഥ 𝑪𝟏 = 𝒂ሶ 𝑽
𝑽 ഥ 𝑨𝟏

ഥ 𝑪𝟐 = 𝒂ሶ 𝟐 𝑽
𝑽 ഥ 𝑨𝟐
Substituindo na expressão analítica das tensões
temos:
ഥ𝑨 = 𝑽
𝑽 ഥ 𝑨𝟎 + 𝑽
ഥ 𝑨𝟏 + 𝑽
ഥ 𝑨𝟐
ഥ𝑩 = 𝑽
𝑽 ഥ 𝑨𝟎 + 𝒂ሶ 𝟐 𝑽
ഥ 𝑨𝟏 + 𝒂ሶ 𝑽
ഥ 𝑨𝟐

ഥ𝑪 = 𝑽
𝑽 ഥ 𝑨𝟎 + 𝒂ሶ 𝑽
ഥ 𝑨𝟏 + 𝒂ሶ 𝟐 𝑽
ഥ 𝑨𝟐

Colocando na forma matricial,

ഥ𝑨
𝑽 𝟏 𝟏 𝟏 ഥ 𝑨𝟎
𝑽
ഥ 𝑩 = 𝟏 𝒂ሶ 𝟐
𝑽 𝒂ሶ ഥ 𝑨𝟏
𝑽
ഥ𝑪
𝑽 𝟏 𝒂ሶ 𝒂ሶ 𝟐 ഥ 𝑨𝟐
𝑽
Na forma reduzida,

ഥ 𝑨𝑩𝑪 = 𝐓
𝑽 ഥ𝑽ഥ 012
Onde 𝐓ഥ é denominada matriz de transformação, ou
seja:

𝟏 𝟏 𝟏
ഥ= 𝟏
𝐓 𝒂ሶ 𝟐 𝒂ሶ
𝟏 𝒂ሶ ሶ𝒂𝟐
 Exemplo
ത𝑰𝑪𝟏 ത𝑰𝑨𝟏 = 𝟔∠𝟑𝟎°

𝟎°

ത𝑰𝑩𝟏
 ത𝑰𝑪𝟐

ത𝑰𝑩𝟐
𝟎°

ത𝑰𝑨𝟐 = 𝟒∠ − 𝟏𝟑𝟎°
 ത𝑰𝑪𝟎
ത𝑰𝑩𝟎
𝟎°
ത𝑰𝑨𝟎 = 𝟏𝟎∠𝟎°
 Solução

ഥ𝑨
𝑽 𝟏 𝟏 𝟏 ഥ 𝑨𝟎
𝑽
ഥ 𝑩 = 𝟏 𝒂ሶ 𝟐
𝑽 𝒂ሶ ഥ 𝑨𝟏
𝑽
ഥ𝑪
𝑽 𝟏 𝒂ሶ 𝒂ሶ 𝟐 ഥ 𝑨𝟐
𝑽
 Matriz de Transformação Inversa

ഥ𝑨
𝑽 𝟏 𝟏 𝟏 ഥ 𝑨𝟎
𝑽
ഥ 𝑩 = 𝟏 𝒂ሶ 𝟐
𝑽 𝒂ሶ ഥ 𝑨𝟏
𝑽
ഥ𝑪
𝑽 𝟏 𝒂ሶ 𝒂ሶ 𝟐 ഥ 𝑨𝟐
𝑽

Na forma reduzida, temos:

ഥ 𝑨𝑩𝑪 = 𝐓
𝑽 ഥ𝑽ഥ 𝟎𝟏𝟐
Multiplicando a equação reduzida anterior por 𝑻−𝟏 ,

ഥ −1 𝑽
𝐓 ഥ 𝑨𝑩𝑪 = 𝐓
ഥ −1 𝐓
ഥ 𝑽
ഥ 012
ഥ −1 𝑽
𝐓 ഥ 𝑨𝑩𝑪 = 𝑰ത 𝑽
ഥ 012

ഥ −1 𝑽
𝐓 ഥ 𝑨𝑩𝑪 = 𝑽
ഥ 012
ഥ 012 = 𝐓
𝑽 ഥ −1 𝑽
ഥ 𝑨𝑩𝑪
Voltando para a forma Matricial, temos:

ഥ 𝑨0
𝑽 ഥ𝑨
𝑽
ഥ −1 𝑽
ഥ 𝑨1 = 𝐓
𝑽 ഥ𝑩
ഥ 𝑨2
𝑽 ഥ𝑪
𝑽

Onde,

𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
ഥ−𝟏
𝑻 = 𝟏 𝒂ሶ 𝒂ሶ 𝟐
𝟑
𝟏 𝒂ሶ 𝟐 𝒂ሶ
ഥ 𝑨0
𝑽 ഥ𝑨
𝑽
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
ഥ 𝑨1 = 𝟏 𝒂ሶ
𝑽 𝒂ሶ 𝟐 ഥ𝑩
𝑽
𝟑 𝟐
ഥ
𝑽𝑨2 𝟏 𝒂ሶ 𝒂ሶ ഥ𝑪
𝑽

𝟏 𝟏 𝟏
ഥ = 𝟏 𝒂ሶ 𝟐
𝐓 𝒂ሶ
𝟏 𝒂ሶ 𝒂ሶ 𝟐

𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
ഥ−𝟏
𝑻 = 𝟏 𝒂ሶ 𝒂ሶ 𝟐
𝟑
𝟏 𝒂ሶ 𝟐 𝒂ሶ
 Exemplo - 1
Seja os fasores das tensões de fases originais e
desequilibradas abaixo. Encontre as suas componentes
simétricas na forma analítica e na forma fasorial.

ഥ 𝑨 = 𝟏𝟎𝟎∠𝟒𝟓°
𝑽
ഥ 𝑩 = 𝟐𝟖𝟎∠ − 𝟏𝟑𝟓°
𝑽
ഥ 𝑪 = 𝟏𝟔𝟎∠𝟏𝟓𝟎°
𝑽
 Solução
ഥ 𝑨0
𝑽 𝟏 𝟏 𝟏 ഥ𝑨
𝑽
𝟏
ഥ 𝑨1 = 𝟏 𝒂ሶ 𝒂ሶ 𝟐 𝑽
𝑽 ഥ𝑩
𝟑 𝟐
ഥ
𝑽𝑨2 𝟏 𝒂ሶ ഥ𝑪
𝒂ሶ 𝑽
𝟏
ഥ 𝑨𝟎 = 𝑽
𝑽 ഥ𝑨 + 𝑽ഥ𝑩 + 𝑽
ഥ𝑪
𝟑
𝟏
ഥ 𝑨𝟏
𝑽 = 𝑽ഥ 𝑨 + 𝒂ሶ 𝑽
ഥ 𝑩 + 𝒂ሶ 𝟐 𝑽
ഥ𝑪
𝟑
𝟏
ഥ 𝑨𝟐
𝑽 = 𝑽ഥ 𝑨 + 𝒂ሶ 𝟐 𝑽
ഥ 𝑩 + 𝒂ሶ 𝑽
ഥ𝑪
𝟑
 ഥ 𝑨0
Cálculo de 𝑽
 𝟏
ഥ 𝑨𝟎 =
𝑽 ഥ𝑨 + 𝑽
𝑽 ഥ𝑩 + 𝑽
ഥ𝑪
𝟑
𝟏
ഥ 𝑨𝟎 =
𝑽 𝟏𝟎𝟎∠𝟒𝟓° + 𝟐𝟖𝟎∠ − 𝟏𝟑𝟓° + 𝟏𝟔𝟎∠𝟏𝟓𝟎°
𝟑
𝟏
ഥ 𝑨𝟎 =
𝑽 𝟕𝟎, 𝟕 + 𝒋𝟕𝟎, 𝟕 + −𝟏𝟗𝟖 − 𝒋𝟏𝟗𝟖 + −𝟏𝟑𝟖, 𝟔 + 𝒋𝟖𝟎
𝟑
𝟏
ഥ 𝑨𝟎 =
𝑽 −𝟐𝟔𝟓, 𝟔 − 𝒋𝟒𝟕, 𝟑 = −𝟖𝟖, 𝟒 − 𝒋𝟏𝟓, 𝟖
𝟑

Convertendo para a Forma Polar,

ഥ 𝑨𝟎 = 𝟗𝟎∠ − 𝟏𝟕𝟎° 𝐕
𝑽
Logo,
ഥ 𝑩𝟎 = 𝑽
𝑽 ഥ 𝑪𝟎 = 𝑽
ഥ 𝑨𝟎 = 𝟗𝟎∠ − 𝟏𝟕𝟎° 𝐕
 ഥ 𝑨1
Cálculo de 𝑽
 𝟏
ഥ 𝑨𝟏 =
𝑽 ഥ 𝑨 + 𝒂ሶ 𝑽
𝑽 ഥ 𝑩 + 𝒂ሶ 𝟐 𝑽
ഥ𝑪
𝟑

𝟏
ഥ 𝑨𝟏 =
𝑽 𝟏𝟎𝟎∠𝟒𝟓° + 𝒂ሶ 𝟐𝟖𝟎∠ − 𝟏𝟑𝟓° + 𝒂ሶ 𝟐 𝟏𝟔𝟎∠𝟏𝟓𝟎°
𝟑

𝟏
ഥ 𝑨𝟏 =
𝑽 𝟏𝟎𝟎∠𝟒𝟓° + 𝟐𝟖𝟎∠ − 𝟏𝟓° + 𝟏𝟔𝟎∠𝟑𝟎°
𝟑

𝟏
ഥ 𝑨𝟏 =
𝑽 𝟕𝟎, 𝟕 + 𝒋𝟕𝟎, 𝟕 + 𝟐𝟕𝟎, 𝟓 − 𝒋𝟕𝟐, 𝟓 + 𝟏𝟑𝟖, 𝟔 + 𝒋𝟖𝟎
𝟑

𝟏
ഥ 𝑨𝟏
𝑽 = 𝟒𝟕𝟗, 𝟖 + 𝒋𝟕𝟖, 𝟐 = 𝟏𝟓𝟗, 𝟗 + 𝒋𝟐𝟔, 𝟏
𝟑
Convertendo para a Forma Polar,

ഥ 𝑨𝟏 = 𝟏𝟔𝟐∠𝟗, 𝟑° 𝐕
𝑽

Logo,

ഥ 𝑩𝟏 = 𝒂ሶ 𝟐 𝑽
𝑽 ഥ 𝑨𝟏 = 𝒂ሶ 𝟐 𝟏𝟔𝟐∠𝟗, 𝟑° = 𝟏𝟔𝟐∠ − 𝟏𝟏𝟎, 𝟕° 𝐕

ഥ 𝑪𝟏 = 𝒂ሶ 𝑽
𝑽 ഥ 𝑨𝟏 = 𝒂ሶ 𝟏𝟔𝟐∠𝟗, 𝟑° = 𝟏𝟔𝟐∠𝟏𝟐𝟗, 𝟑° 𝐕
 ഥ 𝑨2
Cálculo de 𝑽
 𝟏
ഥ 𝑨𝟐 =
𝑽 ഥ 𝑨 + 𝒂ሶ 𝟐 𝑽
𝑽 ഥ 𝑩 + 𝒂ሶ 𝑽
ഥ𝑪
𝟑

𝟏
ഥ 𝑨𝟐
𝑽 = 𝟏𝟎𝟎∠𝟒𝟓° + 𝒂ሶ 𝟐 𝟐𝟖𝟎∠ − 𝟏𝟑𝟓° + 𝒂ሶ 𝟏𝟔𝟎∠𝟏𝟓𝟎°
𝟑

𝟏
ഥ 𝑨𝟐
𝑽 = 𝟏𝟎𝟎∠𝟒𝟓° + 𝟐𝟖𝟎∠ − 𝟐𝟓𝟓° + 𝟏𝟔𝟎∠𝟐𝟕𝟎°
𝟑

𝟏
ഥ 𝑨𝟐 =
𝑽 𝟕𝟎, 𝟕 + 𝒋𝟕𝟎, 𝟕 + −𝟕𝟐, 𝟓 + 𝟐𝟕𝟎, 𝟓 + 𝟎 − 𝒋𝟏𝟔𝟎
𝟑

𝟏
ഥ 𝑨𝟐 =
𝑽 −𝟏, 𝟖 + 𝒋𝟏𝟖𝟏, 𝟐 = 𝟎, 𝟔 + 𝒋𝟔𝟎, 𝟒
𝟑
Convertendo para a Forma Polar,

ഥ 𝑨𝟐 = 𝟔𝟎, 𝟒∠𝟖𝟗, 𝟒° 𝐕
𝑽

Logo,

ഥ 𝑩𝟐 = 𝒂ሶ 𝑽
𝑽 ഥ 𝑨𝟐 = 𝒂ሶ 𝟔𝟎, 𝟒∠𝟖𝟗, 𝟒° = 𝟔𝟎, 𝟒∠𝟐𝟎𝟗, 𝟒° 𝐕

ഥ 𝑪𝟐 = 𝒂ሶ 𝟐 𝑽
𝑽 ഥ 𝑨𝟐 = 𝒂ሶ 𝟐 𝟔𝟎, 𝟒∠𝟖𝟗, 𝟒° = 𝟔𝟎, 𝟒∠ − 𝟑𝟎, 𝟔° 𝐕
Forma Fasorial
1
ഥ 𝑨0 = 𝑽
𝑽 ഥ𝑨 + 𝑽
ഥ𝑩 + 𝑽
ഥ𝑪
3
𝟑𝑽ഥ 𝑨0 = 𝑽
ഥ𝑨 + 𝑽
ഥ𝑩 + 𝑽
ഥ𝑪

𝟎°
 𝟏
ഥ 𝑨𝟏 =
𝑽 ഥ 𝑨 + 𝒂ሶ 𝑽
𝑽 ഥ 𝑩 + 𝒂ሶ 𝟐 𝑽
ഥ𝑪
𝟑
ഥ 𝑨𝟏 = 𝑽
𝟑𝑽 ഥ 𝑨 + 𝒂ሶ 𝑽
ഥ 𝑩 + 𝒂ሶ 𝟐 𝑽
ഥ𝑪

𝟎°
 𝟏
ഥ 𝑨𝟐 =
𝑽 ഥ 𝑨 + 𝒂ሶ 𝟐 𝑽
𝑽 ഥ 𝑩 + 𝒂ሶ 𝑽
ഥ𝑪
𝟑
ഥ 𝑨𝟐 =
𝟑𝑽 ഥ 𝑨 + 𝒂ሶ 𝟐 𝑽
𝑽 ഥ 𝑩 + 𝒂ሶ 𝑽
ഥ𝑪

ഥ 𝑪 = 𝟏𝟔𝟎∠𝟐𝟕𝟎°
𝑽

ഥ 𝑨𝟐 = 𝟑 𝟔𝟎, 𝟒 ∠𝟖𝟗, 𝟒°
𝟑𝑽

𝟎°
 Exemplo - 2
Seja os fasores das corrente de fases originais e
desequilibradas abaixo. Encontre as suas componentes
simétricas na forma analítica e na forma fasorial.

ത𝑰𝑨 = 𝟐𝟓∠ − 𝟔𝟓°

ത𝑰𝑩 = 𝟑𝟖∠𝟖𝟓°
𝑰ത𝑪 = 𝟔𝟎∠𝟒𝟎°
 Atividade: ___ Data:___/___/___
1. Seja os fasores das tensões e das correntes de fases
originais e desequilibradas abaixo. Encontre as suas
componentes simétricas na forma analítica.

ഥ 𝑨 = 𝟐𝟎∠𝟗𝟎°
𝑽 ത𝑰𝑨 = 𝟓𝟎∠ − 𝟒𝟎°
ഥ 𝑩 = 𝟑𝟑∠ − 𝟏𝟓°
𝑽 ത𝑰𝑩 = 𝟖𝟑∠𝟏𝟓𝟎°
ഥ 𝑪 = 𝟏𝟓∠ − 𝟗𝟎°
𝑽 ത𝑰𝑪 = 𝟒𝟖∠𝟏𝟎𝟎°
2. Seja os fasores das tensões e correntes de sequências
abaixo. Encontre as tensões originais e desequilibradas na
forma analítica.

ഥ 𝒂𝟎 = 𝟏𝟎𝟎∠ − 𝟒𝟎°
𝑽 ത𝑰𝒂𝟎 = 𝟒𝟎∠𝟏𝟎°
ഥ 𝒂𝟏 = 𝟓𝟐∠𝟒𝟓°
𝑽 ത𝑰𝒂𝟏 = 𝟐𝟓∠𝟓𝟓°
ഥ 𝒂𝟐 = 𝟖𝟔∠ − 𝟏𝟎𝟎°
𝑽 ത𝑰𝒂𝟐 = 𝟕𝟐∠ − 𝟐𝟓°