Aula – 8 – 24/03/2021

Teorema de Fortescue
Continuação
Analiticamente pelo método proposto por Fortescue o conjunto de
ഥ𝑨, 𝑽
fasores do sistema trifásico desequilibrados de tensões 𝑽 ഥ𝑩 e 𝑽
ഥ𝑪
podem ser decompostos conforme as equações abaixo.

ഥ𝑨 = 𝑽
𝑽 ഥ 𝑨𝟎 + 𝑽
ഥ 𝑨𝟏 + 𝑽
ഥ 𝑨𝟐

ഥ𝑩 = 𝑽
𝑽 ഥ 𝑩𝟎 + 𝑽
ഥ 𝑩𝟏 + 𝑽
ഥ 𝑩𝟐

ഥ𝑪 = 𝑽
𝑽 ഥ 𝑪𝟎 + 𝑽
ഥ 𝑪𝟏 + 𝑽
ഥ 𝑪𝟐
Analiticamente pelo método proposto por Fortescue o conjunto de
fasores do sistema trifásico desequilibrados de correntes ത𝑰𝑨 , ത𝑰𝑩 e ത𝑰𝑪
podem ser decompostos conforme as equações abaixo.

𝑰ത𝑨 = 𝑰ത𝑨𝟎 + 𝑰ത𝑨𝟏 + 𝑰ത𝑨𝟐

𝑰ത𝑩 = 𝑰ത𝑩𝟎 + 𝑰ത𝑩𝟏 + 𝑰ത𝑩𝟐

𝑰ത𝑪 = 𝑰ത𝑪𝟎 + 𝑰ത𝑪𝟏 + 𝑰ത𝑪𝟐

 Matriz de Transformação

Operador 𝒂ሶ
O operador 𝑎ሶ é definido como sendo:

𝒂ሶ = 𝟏∠𝟏𝟐𝟎°

Este operador tem a função de rotacionar qualquer

fasor de 𝟏𝟐𝟎° .
Combinações com o operador 𝑎ሶ
Seja as tensões desequilibradas abaixo.
ഥ𝑨 = 𝑽
𝑽 ഥ 𝑨𝟎 + 𝑽
ഥ 𝑨𝟏 + 𝑽
ഥ 𝑨𝟐
ഥ𝑩 = 𝑽
𝑽 ഥ 𝑩𝟎 + 𝑽
ഥ 𝑩𝟏 + 𝑽
ഥ 𝑩𝟐

ഥ𝑪 = 𝑽
𝑽 ഥ 𝑪𝟎 + 𝑽
ഥ 𝑪𝟏 + 𝑽
ഥ 𝑪𝟐

Colocando as tensões das componentes simétricas

em função da tensão da fase "𝑨“, temos:
ഥ 𝑩𝟎 = 𝑽
𝑽 ഥ 𝑪𝟎 = 𝑽
ഥ 𝑨𝟎
ഥ 𝑩𝟏 = 𝒂ሶ 𝟐 𝑽
𝑽 ഥ 𝑨𝟏
ഥ 𝑩𝟐 = 𝒂ሶ 𝑽
𝑽 ഥ 𝑨𝟐
ഥ 𝑪𝟏 = 𝒂ሶ 𝑽
𝑽 ഥ 𝑨𝟏

ഥ 𝑪𝟐 = 𝒂ሶ 𝟐 𝑽
𝑽 ഥ 𝑨𝟐
ഥ 𝑪𝟏 = 𝒂ሶ 𝑽
𝑽 ഥ 𝑨𝟏 ഥ 𝑨𝟏
𝒂ሶ 𝑽

ഥ 𝑨𝟏
𝑽 ഥ 𝑨𝟏
𝑽

ഥ 𝑩𝟏 = 𝒂ሶ 𝟐 𝑽
𝑽 ഥ 𝑨𝟏 ഥ 𝑨𝟏
𝒂ሶ 𝟐 𝑽

ഥ 𝑩𝟏 = 𝒂ሶ 𝟐 𝑽
𝑽 ഥ 𝑨𝟏

ഥ 𝑪𝟏 = 𝒂ሶ 𝑽
𝑽 ഥ 𝑨𝟏
ഥ 𝑩𝟐 = 𝒂ሶ 𝑽
𝑽 ഥ 𝑨𝟐 ഥ 𝑨𝟐
𝒂ሶ 𝑽

ഥ 𝑨𝟐
𝑽 ഥ 𝑨𝟐
𝑽

ഥ 𝑪𝟐 = 𝒂ሶ 𝟐 𝑽
𝑽 ഥ 𝑨𝟐 ഥ 𝑨𝟐
𝒂ሶ 𝟐 𝑽

ഥ 𝑩𝟐 = 𝒂ሶ 𝑽
𝑽 ഥ 𝑨𝟐
ഥ 𝑪𝟐 = 𝒂ሶ 𝟐 𝑽
𝑽 ഥ 𝑨𝟐
Substituindo na expressão analítica das tensões
temos:
ഥ𝑨 = 𝑽
𝑽 ഥ 𝑨𝟎 + 𝑽
ഥ 𝑨𝟏 + 𝑽
ഥ 𝑨𝟐 ഥ𝑨 = 𝑽
𝑽 ഥ 𝑨𝟎 + 𝑽
ഥ 𝑨𝟏 + 𝑽
ഥ 𝑨𝟐
ഥ𝑩 = 𝑽
𝑽 ഥ 𝑩𝟎 + 𝑽
ഥ 𝑩𝟏 + 𝑽
ഥ 𝑩𝟐 ഥ𝑩 = 𝑽
𝑽 ഥ 𝑨𝟎 + 𝒂ሶ 𝟐 𝑽
ഥ 𝑨𝟏 + 𝒂ሶ 𝑽
ഥ 𝑨𝟐

ഥ𝑪 = 𝑽
𝑽 ഥ 𝑪𝟎 + 𝑽
ഥ 𝑪𝟏 + 𝑽
ഥ 𝑪𝟐 ഥ𝑪 = 𝑽
𝑽 ഥ 𝑨𝟎 + 𝒂ሶ 𝑽
ഥ 𝑨𝟏 + 𝒂ሶ 𝟐 𝑽
ഥ 𝑨𝟐

Colocando na forma matricial,

ഥ𝑨
𝑽 𝟏 𝟏 𝟏 ഥ 𝑨𝟎
𝑽
ഥ 𝑩 = 𝟏 𝒂ሶ 𝟐
𝑽 𝒂ሶ ഥ 𝑨𝟏
𝑽
ഥ𝑪
𝑽 𝟏 𝒂ሶ 𝒂ሶ 𝟐 ഥ 𝑨𝟐
𝑽
Na forma reduzida,

ഥ 𝑨𝑩𝑪 = 𝐓
𝑽 ഥ𝑽ഥ 012
Onde 𝐓ഥ é denominada matriz de transformação, ou
seja:

𝟏 𝟏 𝟏
ഥ= 𝟏
𝐓 ሶ𝒂𝟐 𝒂ሶ
𝟏 𝒂ሶ ሶ𝒂𝟐
 Exemplo
ത𝑰𝑪𝟏 ത𝑰𝑨𝟏 = 𝟔∠𝟑𝟎°

𝟎°

ത𝑰𝑩𝟏
 ത𝑰𝑪𝟐

ത𝑰𝑩𝟐
𝟎°

ത𝑰𝑨𝟐 = 𝟒∠ − 𝟏𝟏𝟎°
 ത𝑰𝑪𝟎
ത𝑰𝑩𝟎
𝟎°
ത𝑰𝑨𝟎 = 𝟏𝟎∠𝟎°
 Solução
𝑰ത𝑨 𝟏 𝟏 𝟏 𝑰ത𝑨𝟎
𝑰ത𝑩 = 𝟏 𝒂ሶ 𝟐 𝒂ሶ 𝑰ത𝑨𝟏
𝑰ത𝑪 𝟏 𝒂ሶ 𝒂ሶ 𝟐 𝑰ത𝑨𝟐

𝑰ത𝑨 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏𝟎∠𝟎°
𝑰ത𝑩 = 𝟏 𝒂ሶ 𝟐 𝒂ሶ 𝟔∠𝟑𝟎°
𝑰ത𝑪 𝟏 𝒂ሶ 𝒂ሶ 𝟐 𝟒∠ − 𝟏𝟏𝟎°
 𝑰ത𝑨 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏𝟎∠𝟎°
𝑰ത𝑩 = 𝟏 𝒂ሶ 𝟐 𝒂ሶ 𝟔∠𝟑𝟎°
𝑰ത𝑪 𝟏 𝒂ሶ 𝒂ሶ 𝟐 𝟒∠ − 𝟏𝟏𝟎°
ത𝑰𝑨 = 𝟏𝟎∠𝟎° + 𝟔∠𝟑𝟎° + 𝟒∠ − 𝟏𝟏𝟎° = 𝟏𝟑, 𝟖∠ − 𝟑, 𝟏°𝑨
ത𝑰𝑩 = 𝟏𝟎∠𝟎° + 𝒂ሶ 𝟐 𝟔∠𝟑𝟎° + 𝒂ሶ 𝟒∠ − 𝟏𝟏𝟎°
ത𝑰𝑩 = 𝟏𝟎∠𝟎° + 𝟏∠ − 𝟏𝟐𝟎° 𝟔∠𝟑𝟎° + 𝟏∠𝟏𝟐𝟎° 𝟒∠ − 𝟏𝟏𝟎°
ത𝑰𝑩 = 𝟏𝟎∠𝟎° + 𝟔∠ − 𝟗𝟎° + 𝟒∠𝟏𝟎° = 𝟏𝟒, 𝟗∠ − 𝟐𝟎, 𝟖°
ത𝑰𝑪 = 𝟏𝟎∠𝟎° + 𝒂ሶ 𝟔∠𝟑𝟎° + 𝒂ሶ 𝟐 𝟒∠ − 𝟏𝟏𝟎°
ത𝑰𝑪 = 𝟏𝟎∠𝟎° + 𝟏∠𝟏𝟐𝟎° 𝟔∠𝟑𝟎° + 𝟏∠ − 𝟏𝟐𝟎° 𝟒∠ − 𝟏𝟏𝟎°

ത𝑰𝑪 = 𝟏𝟎∠𝟎° + 𝟔∠𝟏𝟓𝟎° + 𝟒∠ − 𝟐𝟑𝟎° = 𝟔, 𝟓∠𝟔𝟗, 𝟖°

 ത𝑰𝑨 = 𝟏𝟑, 𝟖∠ − 𝟑, 𝟏°𝑨
൞ത𝑰𝑩 = 𝟏𝟒, 𝟗∠ − 𝟐𝟎, 𝟖°𝑨
ത𝑰𝑪 = 𝟔, 𝟓∠𝟔𝟗, 𝟖°𝑨
 Matriz de Transformação Inversa
ഥ𝑨
𝑽 𝟏 𝟏 𝟏 ഥ 𝑨𝟎
𝑽
ഥ 𝑩 = 𝟏 𝒂ሶ 𝟐
𝑽 𝒂ሶ ഥ 𝑨𝟏
𝑽
ഥ𝑪
𝑽 𝟏 𝒂ሶ 𝒂ሶ 𝟐 ഥ 𝑨𝟐
𝑽
Na forma reduzida, temos:

ഥ 𝑨𝑩𝑪 = 𝐓
𝑽 ഥ𝑽ഥ 𝟎𝟏𝟐
Multiplicando a equação reduzida anterior por 𝑻−𝟏 ,

ഥ −1 𝑽
𝐓 ഥ 𝑨𝑩𝑪 = 𝐓
ഥ −1 𝐓
ഥ 𝑽
ഥ 012
ഥ −1 𝑽
𝐓 ഥ 𝑨𝑩𝑪 = 𝑰ത 𝑽
ഥ 012

ഥ −1 𝑽
𝐓 ഥ 𝑨𝑩𝑪 = 𝑽
ഥ 012
ഥ 012 = 𝐓
𝑽 ഥ −1 𝑽
ഥ 𝑨𝑩𝑪
Voltando para a forma Matricial, temos:

ഥ 𝑨0
𝑽 ഥ𝑨
𝑽
ഥ −1 𝑽
ഥ 𝑨1 = 𝐓
𝑽 ഥ𝑩
ഥ 𝑨2
𝑽 ഥ𝑪
𝑽

Onde,

𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
ഥ−𝟏
𝑻 = 𝟏 𝒂ሶ 𝒂ሶ 𝟐
𝟑
𝟏 𝒂ሶ 𝟐 𝒂ሶ
ഥ 𝑨0
𝑽 ഥ𝑨
𝑽
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
ഥ 𝑨1 = 𝟏 𝒂ሶ
𝑽 𝒂ሶ 𝟐 ഥ𝑩
𝑽
𝟑 𝟐
ഥ
𝑽𝑨2 𝟏 𝒂ሶ 𝒂ሶ ഥ𝑪
𝑽
 Exemplo
Seja os fasores das tensões de fases originais e
desequilibradas abaixo. Encontre as suas componentes
simétricas na forma analítica e na forma fasorial.

ഥ 𝑨 = 𝟏𝟎𝟎∠𝟒𝟓°
𝑽
ഥ 𝑩 = 𝟐𝟖𝟎∠ − 𝟏𝟑𝟓°
𝑽
ഥ 𝑪 = 𝟏𝟔𝟎∠𝟏𝟓𝟎°
𝑽
 Solução
ഥ 𝑨0
𝑽 𝟏 𝟏 𝟏 ഥ𝑨
𝑽
𝟏
ഥ 𝑨1 = 𝟏 𝒂ሶ 𝒂ሶ 𝟐 𝑽
𝑽 ഥ𝑩
𝟑 𝟐
ഥ
𝑽𝑨2 𝟏 𝒂ሶ ഥ𝑪
𝒂ሶ 𝑽
𝟏
ഥ 𝑨𝟎 = 𝑽
𝑽 ഥ𝑨 + 𝑽ഥ𝑩 + 𝑽
ഥ𝑪
𝟑
𝟏
ഥ 𝑨𝟏
𝑽 = 𝑽ഥ 𝑨 + 𝒂ሶ 𝑽
ഥ 𝑩 + 𝒂ሶ 𝟐 𝑽
ഥ𝑪
𝟑
𝟏
ഥ 𝑨𝟐
𝑽 = 𝑽ഥ 𝑨 + 𝒂ሶ 𝟐 𝑽
ഥ 𝑩 + 𝒂ሶ 𝑽
ഥ𝑪
𝟑
 ഥ 𝑨0
Cálculo de 𝑽
 𝟏
ഥ 𝑨𝟎 =
𝑽 ഥ𝑨 + 𝑽
𝑽 ഥ𝑩 + 𝑽
ഥ𝑪
𝟑
𝟏
ഥ 𝑨𝟎 =
𝑽 𝟏𝟎𝟎∠𝟒𝟓° + 𝟐𝟖𝟎∠ − 𝟏𝟑𝟓° + 𝟏𝟔𝟎∠𝟏𝟓𝟎°
𝟑
𝟏
ഥ 𝑨𝟎 =
𝑽 𝟕𝟎, 𝟕 + 𝒋𝟕𝟎, 𝟕 + −𝟏𝟗𝟖 − 𝒋𝟏𝟗𝟖 + −𝟏𝟑𝟖, 𝟔 + 𝒋𝟖𝟎
𝟑
𝟏
ഥ 𝑨𝟎 =
𝑽 −𝟐𝟔𝟓, 𝟔 − 𝒋𝟒𝟕, 𝟑 = −𝟖𝟖, 𝟒 − 𝒋𝟏𝟓, 𝟖
𝟑

Convertendo para a Forma Polar,

ഥ 𝑨𝟎 = 𝟗𝟎∠ − 𝟏𝟕𝟎° 𝐕
𝑽
Logo,
ഥ 𝑩𝟎 = 𝑽
𝑽 ഥ 𝑪𝟎 = 𝑽
ഥ 𝑨𝟎 = 𝟗𝟎∠ − 𝟏𝟕𝟎° 𝐕
 ഥ 𝑨1
Cálculo de 𝑽
 𝟏
ഥ 𝑨𝟏 =
𝑽 ഥ 𝑨 + 𝒂ሶ 𝑽
𝑽 ഥ 𝑩 + 𝒂ሶ 𝟐 𝑽
ഥ𝑪
𝟑

𝟏
ഥ 𝑨𝟏 =
𝑽 𝟏𝟎𝟎∠𝟒𝟓° + 𝒂ሶ 𝟐𝟖𝟎∠ − 𝟏𝟑𝟓° + 𝒂ሶ 𝟐 𝟏𝟔𝟎∠𝟏𝟓𝟎°
𝟑

𝟏
ഥ 𝑨𝟏 =
𝑽 𝟏𝟎𝟎∠𝟒𝟓° + 𝟐𝟖𝟎∠ − 𝟏𝟓° + 𝟏𝟔𝟎∠𝟑𝟎°
𝟑

𝟏
ഥ 𝑨𝟏 =
𝑽 𝟕𝟎, 𝟕 + 𝒋𝟕𝟎, 𝟕 + 𝟐𝟕𝟎, 𝟓 − 𝒋𝟕𝟐, 𝟓 + 𝟏𝟑𝟖, 𝟔 + 𝒋𝟖𝟎
𝟑

𝟏
ഥ 𝑨𝟏
𝑽 = 𝟒𝟕𝟗, 𝟖 + 𝒋𝟕𝟖, 𝟐 = 𝟏𝟓𝟗, 𝟗 + 𝒋𝟐𝟔, 𝟏
𝟑
Convertendo para a Forma Polar,

ഥ 𝑨𝟏 = 𝟏𝟔𝟐∠𝟗, 𝟑° 𝐕
𝑽

Logo,

ഥ 𝑩1 = 𝒂ሶ 2 𝑽
𝑽 ഥ 𝑨1 = 𝒂ሶ 2 162∠9,3° = 162∠ − 110,7° 𝐕

ഥ 𝑪𝟏 = 𝒂ሶ 𝑽
𝑽 ഥ 𝑨𝟏 = 𝒂ሶ 𝟏𝟔𝟐∠𝟗, 𝟑° = 𝟏𝟔𝟐∠𝟏𝟐𝟗, 𝟑° 𝐕
 ഥ 𝑨2
Cálculo de 𝑽
 𝟏
ഥ 𝑨𝟐 =
𝑽 ഥ 𝑨 + 𝒂ሶ 𝟐 𝑽
𝑽 ഥ 𝑩 + 𝒂ሶ 𝑽
ഥ𝑪
𝟑

𝟏
ഥ 𝑨𝟐
𝑽 = 𝟏𝟎𝟎∠𝟒𝟓° + 𝒂ሶ 𝟐 𝟐𝟖𝟎∠ − 𝟏𝟑𝟓° + 𝒂ሶ 𝟏𝟔𝟎∠𝟏𝟓𝟎°
𝟑

𝟏
ഥ 𝑨𝟐
𝑽 = 𝟏𝟎𝟎∠𝟒𝟓° + 𝟐𝟖𝟎∠ − 𝟐𝟓𝟓° + 𝟏𝟔𝟎∠𝟐𝟕𝟎°
𝟑

𝟏
ഥ 𝑨𝟐 =
𝑽 𝟕𝟎, 𝟕 + 𝒋𝟕𝟎, 𝟕 + −𝟕𝟐, 𝟓 + 𝟐𝟕𝟎, 𝟓 + 𝟎 − 𝒋𝟏𝟔𝟎
𝟑

𝟏
ഥ 𝑨𝟐 =
𝑽 −𝟏, 𝟖 + 𝒋𝟏𝟖𝟏, 𝟐 = 𝟎, 𝟔 + 𝒋𝟔𝟎, 𝟒
𝟑
Convertendo para a Forma Polar,

ഥ 𝑨𝟐 = 𝟔𝟎, 𝟒∠𝟖𝟗, 𝟒° 𝐕
𝑽

Logo,

ഥ 𝑩𝟐 = 𝒂ሶ 𝑽
𝑽 ഥ 𝑨𝟐 = 𝒂ሶ 𝟔𝟎, 𝟒∠𝟖𝟗, 𝟒° = 𝟔𝟎, 𝟒∠𝟐𝟎𝟗, 𝟒° 𝐕

ഥ 𝑪𝟐 = 𝒂ሶ 𝟐 𝑽
𝑽 ഥ 𝑨𝟐 = 𝒂ሶ 𝟐 𝟔𝟎, 𝟒∠𝟖𝟗, 𝟒° = 𝟔𝟎, 𝟒∠ − 𝟑𝟎, 𝟔° 𝐕
Forma Fasorial
1
ഥ 𝑨0 = 𝑽
𝑽 ഥ𝑨 + 𝑽
ഥ𝑩 + 𝑽
ഥ𝑪
3
𝟑𝑽ഥ 𝑨0 = 𝑽
ഥ𝑨 + 𝑽
ഥ𝑩 + 𝑽
ഥ𝑪

𝟎°
 𝟏
ഥ 𝑨𝟏 =
𝑽 ഥ 𝑨 + 𝒂ሶ 𝑽
𝑽 ഥ 𝑩 + 𝒂ሶ 𝟐 𝑽
ഥ𝑪
𝟑
ഥ 𝑨𝟏 = 𝑽
𝟑𝑽 ഥ 𝑨 + 𝒂ሶ 𝑽
ഥ 𝑩 + 𝒂ሶ 𝟐 𝑽
ഥ𝑪

𝟎°
 𝟏
ഥ 𝑨𝟐 =
𝑽 ഥ 𝑨 + 𝒂ሶ 𝟐 𝑽
𝑽 ഥ 𝑩 + 𝒂ሶ 𝑽
ഥ𝑪
𝟑
ഥ 𝑨𝟐 =
𝟑𝑽 ഥ 𝑨 + 𝒂ሶ 𝟐 𝑽
𝑽 ഥ 𝑩 + 𝒂ሶ 𝑽
ഥ𝑪

ഥ 𝑪 = 𝟏𝟔𝟎∠𝟐𝟕𝟎°
𝑽

ഥ 𝑨𝟐 = 𝟑 𝟔𝟎, 𝟒 ∠𝟖𝟗, 𝟒°
𝟑𝑽

𝟎°
 Atividade – Aula 7 – 24/03/2021
Aluno:__________________________
Matrícula: ______________
Turma:____________
1. Seja os fasores das tensões de fases originais e
desequilibradas abaixo. Encontre as suas componentes
simétricas na forma analítica.

ഥ 𝑨 = 𝟐𝟎∠𝟗𝟎°
𝑽
ഥ 𝑩 = 𝟑𝟑∠ − 𝟏𝟓°
𝑽
ഥ 𝑪 = 𝟏𝟓∠ − 𝟗𝟎°
𝑽
2. Seja os fasores das correntes de fases originais e
desequilibradas abaixo. Encontre as suas componentes
simétricas na forma analítica.

ത𝑰𝑨 = 𝟏𝟎𝟎∠ − 𝟑𝟎°

ത𝑰𝑩 = 𝟔𝟎∠𝟎°
ത𝑰𝑪 = 𝟏𝟎𝟎∠𝟑𝟎°