MECÂNICA DOS SÓLIDOS E DOS FLUIDOS

Forças equivalentes
e equilíbrio
EQUILÍBRIO

 Equilíbrio de forças
EQUILÍBRIO
EQUILÍBRIO

 𝑷𝑪𝑴 é constante;

 𝑳𝑪𝑴 , ou qualquer outro ponto também é constante.

Equilíbrio

𝑷 = constante 𝑳 = constante
EQUILÍBRIO
 Estamos interessados em objetos que não se movem

Equilíbrio estático
EQUILÍBRIO

 Estamos interessados em objetos que não se movem

Equilíbrio estático

CM

𝐹Ԧ𝑔 𝐹Ԧ𝑔 𝐹Ԧ𝑔 B 𝐹Ԧ𝑔

Aresta de
apoio
AS CONDIÇÕES PARA O EQUILÍBRIO
𝑑𝑃
𝐹Ԧ𝑟𝑒𝑠 = 𝐹Ԧ𝑟𝑒𝑠 = 0 equilíbrio de forças
𝑑𝑡

𝑑𝐿
𝜏Ԧ𝑟𝑒𝑠 = 𝜏Ԧ𝑟𝑒𝑠 = 0 equilíbrio de torques
𝑑𝑡

1. A soma vetorial de todas as forças externas que agem sobre o

corpo deve ser nula
2. A soma vetorial de todos os torques externos que agem sobre o
corpo, medidos em relação a qualquer ponto, deve ser nula
Equilíbrio de forças Equilíbrio de torques

𝐹𝑟𝑒𝑠,𝑥 = 0 𝜏𝑟𝑒𝑠,𝑥 = 0
𝐹𝑟𝑒𝑠,𝑦 = 0 𝜏𝑟𝑒𝑠,𝑦 = 0
𝐹𝑟𝑒𝑠,𝑧 = 0 𝜏𝑟𝑒𝑠,𝑧 = 0

Se tivermos uma simetria em torno do eixo-z,

podemos reduzir o número de equações necessárias

LEVANTAMENTO DE PESO
Uma pessoa segura um peso de 50N em suas mãos. O antebraço é horizontal, conforme
mostrado na Figura. O músculo bíceps é fixado a 3cm da articulação e a esfera a 35cm
da articulação. Encontre a força para cima exercida pelo bíceps no antebraço e a força
para baixo exercida pelo braço superior no antebraço e agindo na articulação.
Despreze o peso do antebraço.
LEVANTAMENTO DE PESO
Primeira condição de equilíbrio

෍ 𝐹𝑦 = 𝐹 − 𝑅 − 50 = 0
LEVANTAMENTO DE PESO
Primeira condição de equilíbrio

෍ 𝐹𝑦 = 𝐹 − 𝑅 − 50 = 0

Segunda condição de equilíbrio

𝐹𝑑 − 𝑚𝑔𝑙 = 0

𝐹 = 583 𝑁

𝑅 = 533 𝑁
ANÁLISE DE UMA ESTRUTURA METÁLICA

Vamos supor que a carga na ponte é de 7200N

Qual a força de tensão em todos os
componentes da estrutura?
ANÁLISE DE UMA ESTRUTURA METÁLICA

FAB é a força exercida pela escora AB no pino A.

෍ 𝐹𝑦 = 𝑛𝐴 + 𝑛𝐸 − 𝐹𝑔 = 0

𝑛𝐴 + 𝑛𝐸 = 𝐹𝑔 = 7200 𝑁
ANÁLISE DE UMA ESTRUTURA METÁLICA

Vamos calcular o torque sobre A, observando que o

comprimento total da estrutura da ponte é L = 50 m

෍ 𝜏𝑦 = 𝐿𝑛𝐸 − 𝐿ൗ2 𝐹𝑔 = 0

𝐹𝑔
𝑛𝐸 = ൗ = 3600 𝑁
2
ANÁLISE DE UMA ESTRUTURA METÁLICA

Agora vamos equilibrar as forças verticais

que atuam no pino no ponto A

෍ 𝐹𝑦 = 𝑛𝐴 − 𝐹𝐴𝐵 𝑠𝑒𝑛 30° = 0

𝐹𝐴𝐵 = 7200 𝑁
ANÁLISE DE UMA ESTRUTURA METÁLICA

Agora vamos equilibrar as forças verticais que

atuam no pino no ponto C: FBC = FDC e FAC = FEC

෍ 𝐹𝑦 = 2𝐹𝐵𝐶 𝑠𝑒𝑛 30° − 7200 = 0

𝐹𝐵𝐶 = 7200 𝑁
ANÁLISE DE UMA ESTRUTURA METÁLICA

Agora vamos equilibrar as forças verticais

que atuam no pino no ponto B:

෍ 𝐹𝑥 = 𝐹𝐴𝐵 𝑐𝑜𝑠 30° + 𝐹𝐵𝐶 𝑐𝑜𝑠 30° − 𝐹𝐵𝐷 = 0

𝐹𝐵𝐷 = 12.000 𝑁