MECÂNICA DOS SÓLIDOS E DOS FLUIDOS

Vetores
VETORES E ESCALARES
Um vetor possui um módulo e uma orientação

•B • B’

B•
•
A
•
A’
Escalares:
•
Temperatura T = 300 K A
Pressão P = 1 atm
Energia E=5J
Vetor deslocamento: 𝐴𝐵
Massa m = 30 Kg
SOMA GEOMÉTRICA DE VETORES

trajetória real
B B
● ●
𝑎Ԧ 𝑏

A● ●C A● 𝑠Ԧ
●C
O deslocamento total é
a soma dos vetores
𝑠Ԧ = 𝑎Ԧ + 𝑏

Para obter o vetor resultante, ligue a origem

de 𝑎Ԧ à extremidade de 𝑏
Lei acumulativa Lei associativa
B B
● ●
𝑎Ԧ + 𝑏 = 𝑏 + 𝑎Ԧ 𝒃
𝒂

𝒃+𝒄
B 𝒂
●

𝒃+𝒄
𝑎Ԧ 𝑏 A●
A●
𝒄
● ●
A C
𝑠Ԧ
● ●
𝑎Ԧ C C
𝑏
●
A ordem dos vetores na
soma não altera o resultado 𝒄

●
SUBTRAÇÃO DE VETORES

𝒂 𝒃
𝑏
−𝑏

𝒂
𝒅 −𝒃
𝒅 = 𝒂 − 𝒃 = 𝒂 + −𝒃

𝒅 = 𝒂 − 𝒃 = 𝒂 + −𝒃
VETORES UNITÁRIOS
z 𝑎Ԧ = 𝑎𝑥 𝑖Ƹ + 𝑎𝑦 𝑗Ƹ +𝑎𝑧 𝑘෠
Vetores unitários coincidem
com os eixos e têm o tamanho
●
de UMA unidade
𝒂
z
𝒂𝒛

𝒂𝒙
x
𝒂𝒚 O
𝑘෠
𝑖Ƹ
O x
𝑗Ƹ
y
y
COMPONENTES DE VETORES
y

esta é a componente
y
𝑏𝑥 𝑖Ƹ
y do vetor. 𝑎Ԧ 𝜃 x
𝑎𝑦 𝑗 Ƹ

𝜃 𝑏
x
𝑏𝑦 𝑗Ƹ
𝑎𝑦 O 𝑎𝑥 𝑖Ƹ
esta é a componente
x do vetor.

𝒂𝒙 = 𝒂 𝐜𝐨𝐬 𝜽 𝟐 𝟐
𝒂 = 𝒂𝒙 + 𝒂𝒚
𝒂𝒚 = 𝒂 𝐬𝐢𝐧 𝜽
SOMA DE VETORES POR COMPONENTES

෡
𝒓𝟏 = 𝒂𝟏 𝒊Ƹ + 𝒃𝟏 𝒋Ƹ + 𝒄𝟏 𝒌
෡
𝒓𝟐 = 𝒂𝟐 𝒊Ƹ + 𝒃𝟐 𝒋Ƹ + 𝒄𝟐 𝒌

෡
𝒓 = 𝒓𝟏 + 𝒓𝟐 = 𝒂𝟏 + 𝒂𝟐 𝒊Ƹ + 𝒃𝟏 + 𝒃𝟐 𝒋Ƹ + 𝒄𝟏 + 𝒄𝟐 𝒌
 𝜽 = 𝜽’ + 𝝓
ROTAÇÃO
𝟐 𝟐
𝒂 = 𝒂𝒙 + 𝒂𝒚
y
𝟐 𝟐
𝒂 = 𝒂𝒙 ’ + 𝒂𝒚 ’

𝑎𝑥 𝑖Ƹ 𝑎Ԧ y
𝜃
O 𝑎𝑦 𝑗Ƹ
x

x
 MULTIPLICAÇÃO DE VETORES

Multiplicação por um escalar

Nenhum caso é igual à
Produto escalar
multiplicação algébrica
Produto vetorial
y

2𝑎𝑦 𝑗Ƹ

Multiplicação por um escalar:

𝑎𝑦 𝑗Ƹ 𝑎Ԧ
𝑟Ԧ1 = 𝑎𝑥 𝑖Ƹ + 𝑎𝑦 𝑗Ƹ 2𝑟Ԧ1 = 2 𝑎𝑥 𝑖Ƹ + 𝑎𝑦 𝑗Ƹ 𝜃
O 𝑎𝑥 𝑖Ƹ 2𝑎𝑥 𝑖Ƹ
x
MULTIPLICAÇÃO DE VETORES

Multiplicação de um vetor por um

vetor (Produto escalar):

𝑎Ԧ
𝜙
𝑎Ԧ
𝜙
𝑏
𝑏 a componente de 𝑎Ԧ em
relação a 𝑏 é acos 𝜙

𝑎Ԧ ∙ 𝑏 = 𝑏 ∙ 𝑎Ԧ = 𝑎 cos 𝜙 𝑏 = 𝑎 𝑏 cos 𝜙
MULTIPLICAÇÃO DE VETORES
Produto escalar: 𝑟Ԧ1 = 𝑎1 𝑖Ƹ + 𝑏1 𝑗Ƹ + 𝑐1 𝑘෠ 𝑟Ԧ2 = 𝑎2 𝑖Ƹ + 𝑏2 𝑗Ƹ + 𝑐2 𝑘෠

𝑟Ԧ1 ∙ 𝑟Ԧ2 = 𝑎1 𝑖Ƹ + 𝑏1 𝑗Ƹ + 𝑐1 𝑘෠ ∙ 𝑎2 𝑖Ƹ + 𝑏2 𝑗Ƹ + 𝑐2 𝑘෠

𝑟Ԧ1 ∙ 𝑟Ԧ2
= 𝑎1 𝑖Ƹ ∙ 𝑎2 𝑖Ƹ + 𝑎1 𝑖Ƹ ∙ 𝑏2 𝑗Ƹ + 𝑎1 𝑖Ƹ ∙ 𝑐2 𝑘෠ + 𝑏1 𝑗Ƹ ∙ 𝑎2 𝑖Ƹ
+ 𝑏1 𝑗Ƹ ∙ 𝑏2 𝑗Ƹ + 𝑏1 𝑗Ƹ ∙ 𝑐2 𝑘෠ + 𝑐1 𝑘෠ ∙ 𝑎2 𝑖Ƹ + 𝑐1 𝑘෠ ∙ 𝑏2 𝑗Ƹ
+ 𝑐1 𝑘෠ ∙ 𝑐2 𝑘෠

𝑟Ԧ1 ∙ 𝑟Ԧ2 = 𝑎1 𝑎2 + 𝑏1 𝑏2 + 𝑐1 𝑐2
MULTIPLICAÇÃO DE VETORES
vetorial: z
𝑐Ԧ = 𝑎Ԧ × 𝑏

𝑐Ԧ = 𝑎Ԧ 𝑏 sin 𝜃
𝑎𝑧 𝑐Ԧ

𝑏 𝑐Ԧ = 𝑎Ԧ × 𝑏 = −𝑏 × 𝑎Ԧ
𝑎Ԧ O x