MECÂNICA DOS SÓLIDOS E DOS FLUIDOS

Centro de massa e
sistemas de partículas
CENTRO DE MASSA (CM)
O Centro de Massa (CM) de um sistema de partículas é o ponto que se
move como se TODA a massa do sistema estivesse concentrada nesse
ponto e TODAS as forças externas estivessem aplicadas nesse ponto.
SISTEMAS DE PARTÍCULAS

xCM
m1 m2 𝑚2
x 𝑥𝐶𝑀 = 𝑑
CM 𝑚1 + 𝑚2
d
SISTEMAS DE PARTÍCULAS
y
xCM

m1 m2
x
x1 CM

x2
𝑚1 𝑥1 + 𝑚2 𝑥2
𝑥𝐶𝑀 =
𝑚1 + 𝑚2
𝑀 = 𝑚1 + 𝑚2
𝑚1 𝑥1 + 𝑚2 𝑥2
𝑥𝐶𝑀 =
𝑀
SISTEMAS DE PARTÍCULAS
Para um sistema contendo n partículas posicionadas
ao longo do eixo-x

𝑛
𝑚1 𝑥1 + 𝑚2 𝑥2 + 𝑚3 𝑥3 ⋯ 𝑚𝑛 𝑥𝑛 1
𝑥𝐶𝑀 = = ෍ 𝑚𝑖 𝑥𝑖
𝑀 𝑀
𝑖−1
SISTEMAS DE PARTÍCULAS – 3 DIMENSÕES
Se as partículas estiverem distribuídas em três dimensões:

𝑛 𝑛 𝑛
1 1 1
𝑥𝐶𝑀 = ෍ 𝑚𝑖 𝑥𝑖 𝑦𝐶𝑀 = ෍ 𝑚𝑖 𝑦𝑖 𝑧𝐶𝑀 = ෍ 𝑚𝑖 𝑧𝑖
𝑀 𝑀 𝑀
𝑖−1 𝑖−1 𝑖−1

𝑛
1
𝑟Ԧ𝐶𝑀 = ෍ 𝑚𝑖 𝑟Ԧ𝑖
𝑀
𝑖−1
CORPOS MACIÇOS
𝑛

෍⟹ න
𝑖−1

1 1 1
𝑥𝐶𝑀 = න 𝑥 𝑑𝑚 𝑦𝐶𝑀 = න 𝑦 𝑑𝑚 𝑧𝐶𝑀 = න 𝑧 𝑑𝑚
𝑀 𝑀 𝑀
CORPOS MACIÇOS
massa específica

𝑑𝑚 𝑀 𝑀
𝜌= = ⟹ 𝑑𝑚 = 𝑑𝑉
𝑑𝑉 𝑉 𝑉

1 1 1
𝑥𝐶𝑀 = න 𝑥 𝑑𝑉 𝑦𝐶𝑀 = න 𝑦 𝑑𝑉 𝑧𝐶𝑀 = න 𝑧 𝑑𝑉
𝑉 𝑉 𝑉
CORPOS MACIÇOS
Simetria
2ª LEI DE NEWTON – SISTEMA DE PARTÍCULAS

𝐹Ԧ𝑟𝑒𝑠 = 𝑀𝑎Ԧ𝐶𝑀
 𝑭𝒓𝒆𝒔 é a força resultante de todas as forças externas que
agem sobre o sistema;
 M é massa total do sistema; M permanece constante durante
todo o movimento;
 𝒂𝑪𝑴 é a aceleração do centro de massa do sistema

𝐹𝑟𝑒𝑠,𝑥 = 𝑀𝑎𝐶𝑀,𝑥 𝐹𝑟𝑒𝑠,𝑦 = 𝑀𝑎𝐶𝑀,𝑦 𝐹𝑟𝑒𝑠,𝑧 = 𝑀𝑎𝐶𝑀,𝑧

2ª LEI DE NEWTON – SISTEMA DE PARTÍCULAS

𝐹Ԧ𝑟𝑒𝑠 = 𝑀𝑎Ԧ𝐶𝑀
CENTRO DE MASSA DE UMA PLACA VAZADA

R Placa C

•CM-placa

Placa P R

Placa S
 𝑚𝑠 𝑥𝑠 + 𝑚𝑃 𝑥𝑃 Precisamos descobrir quais
𝑥𝑆+𝑃 = são as massas envolvidas
𝑚𝑠 + 𝑚𝑃
massa = massa espec x volume
𝑥𝑆+𝑃 = 𝑥𝐶 = 0 = massa espec x espess x área

𝑚𝑠 𝑚𝑠 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐 × 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑠 𝑥 á𝑟𝑒𝑎𝑠

𝑥𝑃 = −𝑥𝑠 =
𝑚𝑃 𝑚𝑃 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐 × 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑠 𝑥 á𝑟𝑒𝑎𝑃
𝑚𝑠 á𝑟𝑒𝑎𝑠 á𝑟𝑒𝑎𝑠
𝑥𝑠 = −𝑅 = =
𝑚𝑃 á𝑟𝑒𝑎𝑃 á𝑟𝑒𝑎𝐶 − á𝑟𝑒𝑎𝑆
 𝑚𝑠
𝑥𝑃 = −𝑥𝑠 𝑥𝑠 = −𝑅
𝑚𝑃

𝑚𝑠 á𝑟𝑒𝑎𝑠 á𝑟𝑒𝑎𝑠 R
= =
𝑚𝑃 á𝑟𝑒𝑎𝑃 á𝑟𝑒𝑎𝐶 − á𝑟𝑒𝑎𝑆 •CM-placa

𝑚𝑠 𝜋𝑅2 1 Placa P
= 2 2
=
𝑚𝑃 𝜋 2𝑅 − 𝜋𝑅 3

1 1
𝑥𝑃 = − −𝑅 𝑥𝑃 = 𝑅
3 3
MOMENTO DE INÉRCIA
Cálculo do Momento de Inércia

𝐼 = ෍ 𝑚𝑖 𝑟𝑖2 número pequeno de partículas

𝐼 = න 𝑟 2 𝑑𝑚 corpo rígido
MOMENTO DE INÉRCIA
Teorema dos eixos paralelos
Suponha que estamos interessados em determinar o momento de inércia
I de um corpo de massa M em relação a um eixo dado.
O problema fica mais fácil se conhecemos o momento de inércia ICM do
corpo em relação a um eixo paralelo ao eixo desejado, passando pelo
centro de massa.
Seja h a distância perpendicular entre o eixo dado e o eixo que passa
pelo centro de massa (lembre-se de que os dois eixos devem ser
paralelos).
Nesse caso, o momento de inércia I em relação ao eixo dado é

𝐼 = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑀ℎ2 teorema dos eixos paralelos

MOMENTO DE INÉRCIA DE UM SISTEMA DE
DUAS PARTÍCULAS
Eixo de rotação passando (a) Qual é o momento de inércia ICM em relação
pelo centro de massa a um eixo passando pelo centro de massa e
perpendicular à barra, como mostra a figura?
m m 2 2
CM
1 1
1 1
𝐼 = ෍ 𝑚𝑖 𝑟𝑖2 = 𝑚 𝐿 + 𝑚 𝐿
𝐿 𝐿 2 2
2 2
1 2
Nesse caso, o eixo de
𝐼= 𝐿
2
rotação passa pelo CM
MOMENTO DE INÉRCIA DE UM SISTEMA DE
DUAS PARTÍCULAS
(b) Qual é o momento de inércia I do corpo em
Eixo de rotação passando relação a um eixo passando pela extremidade
pela extremidade da barra esquerda da barra e paralelo ao primeiro eixo ?

m CM m
𝐼 = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑀ℎ2
•1
𝐿 2
2 1 2 2
1 2 1
𝐼 = 𝐿 + 𝑀ℎ = 𝐿 + 2𝑚 𝐿
1 Nesse caso, o eixo de 2 2 2
𝐿 rotação passa pelo CM.
2
𝐼 = 𝑚𝐿2