UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA

INSTITUTO DE FÍSICA
Depto. de Física da Terra e do Meio Ambiente

Física Teórica Geral I - FISD36

Aula 02: Vetores.

Profª. Alanna Costa Dutra e

Prof. Carlos Vilar

 Vetores
Grandezas que possuem módulo e orientação.
Ex: deslocamento, velocidade e aceleração.

R=𝑅 Esses vetores são

iguais???

Serway
𝐴Ԧ
Representação de um vetor deslocamento A

Os vetores são representados por setas o

comprimento da seta indica o módulo e a A 𝐴Ԧ
ponta da seta indica o sentido
 Sistema de coordenadas cartesianas (1D)

◼ Podemosdefinir um sistema de coordenadas unidimensional

◼ Convencionalmente chamado de eixo x

◼ Qualquer ponto P neste espaço unidimensional pode ser

definido pela especificação de um número
◼ O valor da coordenada x , Px
 Sistema de coordenadas cartesianas (2D)
◼ Quantificando a direção em um espaço bidimensional

◼ Duas direções perpendiculares

◼ x para a direita
◼ y para cima
◼ Posição do ponto p especificado
por( Px , Py )
◼ Px e Py são números reais positivos
ou negativos
Usado na representação de vetores
 Sistema de coordenadas cartesianas - Exemplos:
◼ liga P e Q

◼ A liga R e S
Mude para a origem
para simplificar
a representação
 Sistema de coordenadas cartesianas (3D)
◼ Quantificando a direção em um espaço tridimensional:

A terceira direção se
projeta para fora
do plano da página

Mais eixos ortogonais são

usados em teorias modernas
(mas são bastante abstratos
e difíceis de representar em
um papel bidimensional
 Vetores unitários
◼ Representação de vetores para vetores unitários:

◼ Caso 2D
y A
A projeção
no eixo y
fornece um
componente
x
 Componentes de um vetor (2D)
a projeção
Projetando o vetor no sistema de coordenadas:
nos eixos
fornece os
componente 𝐴Ԧ = 𝐴Ԧx+ 𝐴Ԧy
𝐴Ԧy= 𝐴 sen 𝜃 𝑗Ƹ

𝐴Ԧx= 𝐴 cos 𝜃 𝑖Ƹ
𝒋Ƹ 𝐴Ԧy= 𝐴 sen 𝜃 𝑗Ƹ
𝒊Ƹ
𝐴Ԧx= 𝐴 cos 𝜃 𝑖Ƹ 𝐴Ԧ = 𝐴Ԧx 𝑖Ƹ + 𝐴Ԧy 𝑗Ƹ

𝐴Ԧ = 𝐴 cos 𝜃 𝑖Ƹ + 𝐴 sen 𝜃 𝑗Ƹ

Serway
 Comprimento e orientação de vetores
Vetor unitário ou versor

𝑖Ƹ = 𝑗Ƹ = 𝑘෠ = 1

i, j e k são perpendiculares entre si

𝒋Ƹ
𝒊Ƹ
Serway
𝐴Ԧx= 𝐴 cos 𝜃 𝑖Ƹ
𝐴Ԧy= 𝐴 sen 𝜃 𝑗Ƹ

𝐴 = 𝐴Ԧ = 𝐴2𝑥 + 𝐴2𝑦
𝐴Ԧ = 𝐴Ԧx 𝑖Ƹ + 𝐴Ԧy 𝑗Ƹ
𝐴Ԧ = 𝐴𝑥𝑖+
Ƹ 𝐴𝑦 𝑗 Ƹ
Conhecendo as componentes é 𝐴𝑦
possível encontrar o ângulo  e o tan 𝜃 =
módulo (comprimento) do vetor 𝐴𝑥
usando o teorema de Pitágoras.
Módulo de Vetores (3D):
Módulo de Vetores (3D):
 Adição de vetores - gráficos

◼ Conforme aprendemos: é possível mover vetores

no espaço sem alterar seus valores
◼ O comprimento permanece o mesmo
◼ A direção permanece a mesma

◼ Mova o vetor B de modo que sua origem fique

junto à ponta do vetor A

◼ O vetor de adição C então a ponta da origem do

vetor A para a ponta do vetor B

◼ Você pode fazer isso na ordem inversa

 Método de adição de vetores por meio de suas
componentes
◼ A adição de vetores também pode ser feita utilizando componentes cartesianas e
vetores unitários.
◼ Representação das componentes

◼ Adição de vetores

◼ Componentes do vetor de adição

com
Exemplo 1. Calcule a soma dos vetores 𝐴Ԧ e 𝐵

Bauer

𝐶Ԧ = 𝐴Ԧ + 𝐵 = 4𝑖+ Ƹ 4𝑗Ƹ =
Ƹ 2𝑗Ƹ + 3𝑖+
= 4+3 𝑖Ƹ + 2+4 𝑗Ƹ = 7𝑖+
Ƹ 6𝑗Ƹ
 Subtração de vetores

◼ Para cada vetor existe um outro vetor de igual comprimento apontando

na direção oposta

◼ Subtração de vetores
◼ Para obter o vetor ,
somamos o vetor a ,
seguindo o procedimento para
adição de vetores
 Na subtração de vetores a ordem faz diferença

◼ Inverta a ordem e use

ao invés de .
Qual é o resultado?
◼ O vetor resultante
é exatamente o oposto
de
◼ As regras para adição e
subtração de vetores são
exatamente as mesmas que
para números reais
 Subtração de vetores

◼ Exatamente o mesmo procedimento para adição de vetores

◼ Vetor de diferença:

◼ Com componentes:

com

Uma equação com vetores é o mesmo que três

equações escalares!
 Multiplicação de um vetor com um escalar
◼ Imagine somar um vetor a ele mesmo três vezes

◼ O vetor resultante é três vezes mais comprido e tem a mesma direção que
os vetores originais

◼ Para a multiplicação de um vetor com um escalar, obtemos

◼ As componentes são
 Produto escalar
Produto escalar é uma função binária definida entre dois vetores que
fornece um escalar (número real).

𝐴Ԧ · 𝐵 = AB cos 𝜃 = número (escalar!)

O produto escalar é comutativo: 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐵 ∙ 𝐴Ԧ

e obedece propriedade distributiva:
𝐴Ԧ ∙ 𝐵+𝐶Ԧ = 𝐴Ԧ ∙ 𝐵+ 𝐴Ԧ ∙ 𝐶Ԧ

O produto escalar entre dois vetores

resulta em um número!

Os vetores ⊥ tem produto escalar nulo,

sendo: 𝑖Ƹ.𝑗Ƹ =𝑗.Ƹ 𝑖Ƹ =0 e 𝑖Ƹ.𝑖Ƹ = 𝑗Ƹ.𝑗Ƹ =1

 𝐴Ԧ ∙ 𝐴Ԧ= A2 cos 𝜃 = A2
 Calculando o produto escalar

Dado dois vetores: 𝐴Ԧ = 𝐴𝑥𝑖Ƹ+ 𝐴𝑦𝑗Ƹ e 𝐵 = 𝐵𝑥𝑖Ƹ+ 𝐵𝑦𝑗Ƹ o produto escalar entre eles
será calculado aplicando a propriedade distributiva:

𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴𝑥𝑖+
Ƹ 𝐴𝑦𝑗Ƹ ∙ 𝐵𝑥𝑖+
Ƹ 𝐵𝑦 𝑗 Ƹ =

= 𝐴𝑥𝐵𝑥 𝑖Ƹ ∙ 𝑖Ƹ +𝐴𝑥𝐵𝑦 𝑖Ƹ ∙ 𝑗Ƹ + 𝐴𝑦𝐵𝑥 𝑗Ƹ ∙ 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦𝐵𝑦 𝑗Ƹ ∙ 𝑗Ƹ

𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴𝑥𝐵𝑥 + 𝐴𝑦𝐵𝑦

𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 4𝑖+ Ƹ 4𝑗Ƹ =
Ƹ 2𝑗Ƹ ∙ 3𝑖+

= 4.3 𝑖Ƹ ∙ 𝑖Ƹ + 2.4 𝑗Ƹ ∙ 𝑗Ƹ = 20
Exemplo 2. Os vetores: 𝐴Ԧ e 𝐵 estão ilustrados na figura abaixo.

a) a partir da figura determine os valores de 𝐴𝑥, 𝐴𝑦, 𝐵𝑥 e 𝐵𝑦;

b) calcule o vetor 𝐶Ԧ = 𝐴+𝐵;
Ԧ
c) qual o ângulo que o vetor 𝐶Ԧ = 𝐴+𝐵
Ԧ faz com o eixo x ?
d) qual o ângulo entre 𝐴Ԧ e 𝐵 ?

a) 𝐴Ԧ = 4𝑖+
Ƹ 2𝑗Ƹ e 𝐵 = 3𝑖+
Ƹ 4𝑗Ƹ
𝐶Ԧ
b)𝐶Ԧ = 𝐴+𝐵
Ԧ = (4 + 3)𝑖+
Ƹ (2 + 4)𝑗=
Ƹ 7𝑖+
Ƹ 6𝑗Ƹ
𝐶𝑦 𝜽
6
c) 𝑡𝑎𝑛 = 𝐶 = = 0,857  ≈ 41°
7

𝑥

d) 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = AB cos 𝜃

𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴𝑥𝐵𝑥 + 𝐴𝑦𝐵𝑦= 4.(3) +2.4=20

AB cos 𝜃 = 42 + 22 . 32 + 42 𝑐𝑜𝑠𝜃
20 2
cos 𝜃 = 10 =  ≈ 27 °
5 5
 Produto vetorial
O produto vetorial, representado por ×, é uma operação binária entre
dois vetores, que resulta em outro vetor ⊥ ao plano dos dois vetores.
Dados dois vetores 𝐴Ԧ e 𝐵, o produto vetorial entre eles é:

𝐶Ԧ = 𝐴Ԧ × 𝐵
𝐶Ԧ é um vetor perpendicular ao plano contendo
os dois vetores 𝐴Ԧ e 𝐵, cujo módulo é dado por:

C=AB sen 𝜃

Serway

Não se aplica
a propriedade
comutativa!
 Regra da mão direita é
usada para determinar a
direção do vetor 𝑪

Halliday

Serway

O produto vetorial entre dois vetores

resulta em outro vetor ⊥ ao plano
formado pelos dois vetores!
Exemplo 3. Calcule o produto vetorial entre os vetores 𝐴Ԧ e 𝐵

Ԧ
𝐴×𝐵 Ƹ 𝑦𝑗Ƹ × 𝐵𝑥𝑖+𝐵
= 𝐴𝑥𝑖+𝐴 Ƹ 𝑦 𝑗Ƹ

Ƹ 𝑥 𝑖Ƹ=𝐴𝑥𝐵𝑥 𝑖×
𝐴𝑥𝑖×𝐵 Ƹ 𝑖Ƹ =0
𝑗×
Ƹ 𝑗Ƹ = 0

Ƹ 𝑦 𝑗=
𝐴𝑥𝑖×𝐵 Ƹ 𝑗Ƹ =𝐴𝑥𝐵𝑦 𝑘෠
Ƹ 𝐴𝑥𝐵𝑦 𝑖× Serway

Ƹ 𝑖Ƹ = − 𝑘෠
𝑗×

Ԧ
𝐴×𝐵 = 𝐴𝑥𝐵𝑦 − 𝐵𝑥𝐴𝑦 𝑘෠

Ԧ
𝐴×𝐵 = 4.4 − 3.2 𝑘෠ = 10 𝑘෠
 Se dois vetores 𝐴Ԧ e 𝐵 forem paralelos 𝐴Ԧ × 𝐵 = 0.

O módulo de 𝐴×𝐵
Ԧ é máximo quando 𝐴Ԧ e 𝐵 forem perpendiculares.

Em termos dos vetores unitários e aplicando a propriedade

distributiva:
Ԧ
𝐴×𝐵 = 𝐴𝑥 𝑖+𝐴 Ƹ 𝑧𝑘෠ × 𝐵𝑥 𝑖+𝐵
Ƹ 𝑦𝑗+𝐴 Ƹ 𝑧𝑘෠
Ƹ 𝑦𝑗+𝐵
Ƹ 𝑥 𝑖Ƹ=𝐴𝑥𝐵𝑥 𝑖×
𝐴𝑥𝑖×𝐵 Ƹ 𝑖Ƹ =0
𝑗× ෠ 𝑘෠ = 0
Ƹ 𝑗Ƹ = 𝑘×

Ƹ 𝑗Ƹ =𝐴𝑥𝐵𝑦𝑘෠
Ƹ 𝑦𝑗Ƹ=𝐴𝑥𝐵𝑦 𝑖×
𝐴𝑥 𝑖×𝐵
Ƹ 𝑘෠ = 𝑖Ƹ
𝑗×
Serway 𝑖×Ƹ 𝑘෠ = −𝑗Ƹ
Ƹ 𝑖Ƹ = −𝑘෠
𝑗×
෠ 𝑖Ƹ = 𝑗Ƹ
𝑘×
෠ 𝑗Ƹ = −𝑖Ƹ
𝑘×

Ԧ
𝐴×𝐵 = 𝐴𝑦𝐵𝑧 − 𝐵𝑦𝐴𝑧 𝑖Ƹ + 𝐴𝑧𝐵𝑥 − 𝐵𝑧𝐴𝑥 𝑗Ƹ + 𝐴𝑥𝐵𝑦 − 𝐵𝑥𝐴𝑦 𝑘෠
Se u . w = 0, u será perpendicular a w.
b) Para calcular a área de um paralelogramo definido pelos vetores A
= (2,3,0) e B = (1,-2,3), no R³, precisamos calcular a norma do
produto vetorial entre os vetores A = (2,3,0) e B = (1,-2,3), ou seja,
a área do paralelogramo é definida como: C = ||A x B||.
Ԧ
𝐴×𝐵 = 𝐴𝑦𝐵𝑧 − 𝐵𝑦𝐴𝑧 𝑖Ƹ + 𝐴𝑧𝐵𝑥 − 𝐵𝑧𝐴𝑥 𝑗Ƹ + 𝐴𝑥𝐵𝑦 − 𝐵𝑥𝐴𝑦 𝑘෠

c) u x v = vetor perpendicular
 Referencias Bibliográficas:

[1]: H. Moysés Nussenzveig, “Mecânica – Curso de Física

Básica”, Editora Edgar Blücher (São Paulo, 4a Ed., 2005).

[2]: ALONSO, M. S. e FINN, E. S., Física: Um Curso

Universitário, vol. 1, São Paulo: Edgard Blucher, 1972.

[3]: PURCELL, E. M. Curso de Física de Berkeley, Vol. 1, S.P.

Edgard Blucher, 1973.
 Referencias Bibliográficas:
[4]: HALLYDAY, D.; RESNICK, R.; KRANE, K.S. Física 1,
5ª Ed. LTC – Livros Téc. e Científicos S.A., Rio de Janeiro -
2002.
[5]: TIPLER, PAUL A; Física Vol. 1 – 4ª ed. LTC – Livros
Técnicos e Científicos. Rio de Janeiro - 2000.

[6]: SERWAY, R. A . – Física 1, 3ª Ed. LTC – Livros Téc. e

Científicos S.A., Rio de Janeiro - 1996.