Geometria analítica

Produto escalar de vetores

O essencial
Definição de produto escalar de dois vetores
Fixada uma unidade de comprimento, dados dois vetores 𝑢 e 𝑣, não nulos,
designa-se por produto escalar (ou interno) de 𝑢 e 𝑣, e representa-se por
𝑢 ∙ 𝑣 como o número real 𝑂𝑃 × 𝑂𝑄′ (respetivamente, o número real
− 𝑂𝑃 × 𝑂𝑄′ ), onde, fixado um ponto 𝑂, 𝑃 = 𝑂 + 𝑢, 𝑄 = 𝑂 + 𝑣 e 𝑄′,

projeção ortogonal de 𝑄 na reta 𝑂𝑃, se 𝑂𝑄′ e 𝑂𝑃 tiverem o mesmo sentido

(respetivamente, sentidos contrários).

Se um dos vetores for nulo, o produto escalar de 𝑢 e 𝑣 é nulo, ou seja,

se 𝑢 = 0 ou 𝑣 = 0, então, 𝑢 ∙ 𝑣 = 0 .
Ângulo de dois vetores
Dados dois vetores não nulos, 𝑢 e 𝑣 , designa-se por ângulo dos
vetores 𝑢 e 𝑣 qualquer ângulo convexo, nulo ou raso 𝑃𝑂𝑄, tal que,
𝑢 = 𝑂𝑃 e 𝑣 = 𝑂𝑄.

A amplitude do ângulo dos vetores 𝒖 e 𝒗 representa-se por 𝒖, 𝒗

e, quando esta designação não for ambígua, é também designada por
ângulo formado pelo vetores 𝒖 e 𝒗.
Produto escalar e ângulo de dois vetores

Dados dois vetores não nulos 𝑢 e 𝑣, tem-se:

𝒖∙𝒗= 𝒖 𝒗 𝒄𝒐𝒔 𝒖, 𝒗 .
Produto escalar e módulo de um vetor

Dado um vetor 𝑢 qualquer:

𝒖∙𝒖= 𝒖 𝟐
Produto escalar e coordenadas

Produto escalar usando coordenadas no plano

Fixado um plano munido de um referencial ortonormado e vetores
𝑢 𝑢1 , 𝑢2 e 𝑣 𝑣1 , 𝑣2 :
𝒖 ∙ 𝒗 = 𝒖𝟏 𝒗𝟏 + 𝒖𝟐 𝒗𝟐

Produto escalar usando coordenadas no espaço

Fixado um referencial ortonormado do espaço e vetores 𝑢 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3
e 𝑣 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 :

𝒖 ∙ 𝒗 = 𝒖𝟏 𝒗𝟏 + 𝒖𝟐 𝒗𝟐 + 𝒖𝟑 𝒗𝟑
Propriedades do produto escalar
Propriedade comutativa ou simétrica
Dados vetores 𝑢 e 𝑣:
𝒖 ∙ 𝒗 = 𝒗 ∙ 𝒖.

Propriedade associativa mista

Dados vetores 𝑢 e 𝑣, e um número real 𝜆:
𝝀𝒖 ∙ 𝒗 = 𝝀 𝒖. 𝒗 .

Propriedade distributiva em relação à adição de vetores

Dados vetores 𝑢, 𝑣 e 𝑤:
𝒖 ∙ 𝒗 + 𝒘 = 𝒖 ∙ 𝒗 + 𝒖 ∙ 𝒘.
Vetores perpendiculares
Dois vetores 𝑢 e 𝑣 são perpendiculares quando um deles é nulo ou
existem duas retas perpendiculares de vetores diretores respetivamente
iguais a 𝑢 e 𝑣.
Escreve-se 𝑢 ⊥ 𝑣 para denotar que 𝑢 e 𝑣 são perpendiculares.

Condição de perpendicularidade de vetores

Dados dois vetores 𝑢 e 𝑣 , 𝑢 ∙ 𝑣 = 0 ⟺ 𝑢 ⊥ 𝑣
Declive de retas perpendiculares

Fixado um plano munido de um referencial o.n., duas retas de declives

respetivamente iguais a 𝑚 e 𝑚′ são perpendiculares se, e somente se,
𝑚𝑚′ = −1.