Vetores

Professor: Jonas Guimarães

Vetores e suas componentes

• Vetor: módulo e orientação;

• Grandeza vetorial: possui módulo e orientação → representada por um
vetor;
• Grandeza escalar: não envolve uma orientação.

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Vetores e suas componentes
• As setas de A para B, de Aʹ para Bʹ e de Aʺ para Bʺ: o
mesmo módulo e a mesma orientação → vetores
deslocamento iguais e representam a mesma variação
de posição da partícula;
• Um vetor pode ser deslocado sem que o seu valor
mude se o comprimento, a direção e o sentido
permanecerem os mesmos;
• E a trajetória percorrida pela partícula?
• O vetor deslocamento não representa todo o
movimento, mas apenas o resultado final.

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Soma Geométrica de Vetores
• Uma partícula se desloque de A a B e, depois,
de B a C → dois vetores deslocamento
sucessivos, AB e BC:
• AC → vetor soma (ou vetor resultante) dos
vetores AB e BC;
• Relação entre os três vetores:
𝑠Ԧ = 𝑎Ԧ + 𝑏

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Soma Geométrica de Vetores
• Método para somar geometricamente dois
vetores bidimensionais 𝑎Ԧ e 𝑏:
• (1) Desenhe o vetor 𝑎Ԧ em uma escala
conveniente e com o ângulo apropriado.
• (2) Desenhe o vetor 𝑏 na mesma escala, com a
origem na extremidade do vetor, também com o
ângulo apropriado.
• (3) O vetor soma 𝑠Ԧ é o vetor que vai da origem de
𝑎Ԧ à extremidade de 𝑏.

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Soma Geométrica de Vetores
• Propriedades:
• 1ª: a ordem em que os vetores são
somados é irrelevante:
𝑎Ԧ + 𝑏 = 𝑏 + 𝑎Ԧ
• Lei comutativa.

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Soma Geométrica de Vetores
• Propriedades:
• 2ª: quando existem mais de dois vetores, podemos agrupá-los em qualquer
ordem para somá-los:
𝑎Ԧ + 𝑏 + 𝑐Ԧ = 𝑎Ԧ + 𝑏 + 𝑐Ԧ
• Lei associativa.

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Soma Geométrica de Vetores
• E para subtrair vetores?
• O vetor −𝑏 é um vetor com o mesmo módulo e direção de
𝑏 e o sentido oposto:
• Somar −𝑏 é o mesmo que subtrair 𝑏;
• Se 𝑑Ԧ = 𝑎Ԧ − 𝑏, temos
𝑑Ԧ = 𝑎Ԧ − 𝑏 = 𝑎Ԧ + (−𝑏)

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Componentes de Vetores
• Componente de um vetor: é a projeção do vetor em um
eixo;
• 𝑎𝑥 é a componente do vetor 𝑎Ԧ em relação ao eixo x;
• 𝑎𝑦 é a componente do vetor 𝑎Ԧ em relação ao eixo y;
• Encontrar a projeção de um vetor em um eixo →
traçamos retas perpendiculares ao eixo a partir da
origem e da extremidade do vetor;
• A projeção de um vetor no eixo x é chamada de
componente x do vetor;
• A projeção no eixo y recebe o nome de componente y.

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Componentes de Vetores
• Determinação das Componentes:
• 𝑎𝑥 = 𝑎. cos 𝜃 e 𝑎𝑦 = 𝑎. sin 𝜃
• 𝜃: ângulo que o vetor 𝑎Ԧ faz com o semieixo x positivo;
• 𝑎: módulo de 𝑎;Ԧ
• 𝑎Ԧ e as componentes x e y do vetor formam um triângulo
retângulo;
• É possível reconstruir um vetor a partir das componentes.
𝑎𝑦
𝑎= 𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2 e tan 𝜃 =
𝑎𝑥

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Vetores Unitários
• Vetor unitário: é um vetor de módulo 1 que aponta
em uma dada direção;
• Um vetor unitário não possui dimensão nem unidade
→ sua única função é especificar uma orientação;
• Sistema de coordenadas dextrogiro;
• Podemos expressar os vetores anteriores como:
𝑎Ԧ = 𝑎𝑥 𝑖Ƹ + 𝑎𝑦 𝑗Ƹ
𝑏 = 𝑏𝑥 𝑖Ƹ + 𝑏𝑦 𝑗Ƹ

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Vetores Unitários
• As grandezas 𝑎𝑥 𝑖Ƹ e 𝑎𝑦 𝑗Ƹ são vetores →
componentes vetoriais de 𝑎;
Ԧ
• As grandezas 𝑎𝑥 e 𝑎𝑦 são escalares →
componentes escalares (ou, simplesmente,
componentes) de 𝑎.
Ԧ

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Soma de Vetores a Partir das Componentes
• Considere a equação:
𝑟Ԧ = 𝑎Ԧ + 𝑏
• Cada componente de 𝑟Ԧ é igual à componente correspondente de (𝑎Ԧ + 𝑏):
𝑟𝑥 = 𝑎𝑥 + 𝑏𝑥
𝑟𝑦 = 𝑎𝑦 + 𝑏𝑦
𝑟𝑧 = 𝑎𝑧 + 𝑏𝑧
• De modo que:
𝑟Ԧ = 𝑟𝑥 𝑖Ƹ + 𝑟𝑦 𝑗Ƹ + 𝑟𝑧 𝑘෠

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Vetores e as Leis da Física

𝑎= 𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2 = 𝑎′2𝑥 + 𝑎′2𝑦

𝜃 = 𝜃′ + 𝜙
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Multiplicação de Vetores:
Multiplicação de um Vetor por um Escalar
• 𝑒. 𝑎Ԧ → 𝑏:
• Módulo: produto do módulo de 𝑎Ԧ pelo valor absoluto de 𝑒;
• Direção é a mesma de 𝑎;
Ԧ
• Sentido:
• O mesmo de 𝑎Ԧ se 𝑒 for positivo;
• Sentido oposto de 𝑎Ԧ se 𝑒 for negativo.
• Para dividir por 𝑒, multiplicamos por 1/𝑒.

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Multiplicação de Vetores: O Produto Escalar

𝑎.
Ԧ 𝑏 = 𝑎𝑏. cos ∅
• 𝑎.
Ԧ 𝑏 → grandeza escalar (“a escalar b”).

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Multiplicação de Vetores: O Produto Escalar
• O produto escalar pode ser considerado como o produto de duas grandezas:
• (1) o módulo de um dos vetores;
• (2) e a componente escalar do outro vetor em relação ao primeiro.

𝑎.
Ԧ 𝑏 = 𝑎 cos ∅ (𝑏) = (𝑎)(𝑏 cos ∅)
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Multiplicação de Vetores: O Produto Escalar

𝑎.
Ԧ 𝑏 = 𝑎𝑏. cos ∅
• Se o ângulo ∅ entre dois vetores é 0° → a componente de um vetor em
relação ao outro é máxima, o que também acontece com o produto escalar
dos vetores;
• Se o ângulo é 90° → a componente de um vetor em relação ao outro é nula,
o que também acontece com o produto escalar.
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Multiplicação de Vetores: O Produto Escalar
• Propriedade comutativa se aplica ao produto escalar:
𝑎.
Ԧ 𝑏 = 𝑏. 𝑎Ԧ
• Dois vetores são escritos na notação dos vetores unitários:
Ԧ 𝑏 = 𝑎𝑥 𝑖Ƹ + 𝑎𝑦 𝑗Ƹ + 𝑎𝑧 𝑘෠ . 𝑏𝑥 𝑖Ƹ + 𝑏𝑦 𝑗Ƹ + 𝑏𝑧 𝑘෠
𝑎.
𝑎.
Ԧ 𝑏 = 𝑎𝑥 𝑏𝑥 + 𝑎𝑦 𝑏𝑦 + 𝑎𝑧 𝑏𝑧

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Multiplicação de Vetores: O Produto Vetorial
• O produto vetorial de 𝑎Ԧ e 𝑏 escrito como 𝑎Ԧ x 𝑏 → vetor 𝑐Ԧ
𝑐 = 𝑎𝑏. sin ∅
• ∅: menor dos dois ângulos entre 𝑎Ԧ e 𝑏;
• 𝑎Ԧ x 𝑏 → grandeza vetorial (“a vetor b”);
• Se 𝑎Ԧ e 𝑏 são paralelos ou antiparalelos, 𝑎Ԧ x 𝑏 = 0;
• O módulo de 𝑎Ԧ x 𝑏, |𝑎Ԧ x 𝑏| → máximo quando 𝑎Ԧ e 𝑏 são mutuamente
perpendiculares;
• A direção de 𝑐Ԧ é perpendicular ao plano definido por 𝑎Ԧ e 𝑏;
• O sentido de 𝑐:
Ԧ regra da mão direita.
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Multiplicação de Vetores: O Produto Vetorial
• Regra da mão direita:

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Multiplicação de Vetores: O Produto Vetorial
• Regra da mão direita:
• Produto vetorial → a ordem dos vetores é importante:
𝑏 x 𝑎Ԧ = −(𝑎Ԧ x 𝑏) → a lei comutativa não se aplica ao produto vetorial

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Multiplicação de Vetores: O Produto Vetorial
• Na notação dos vetores unitários:
𝑎Ԧ x 𝑏 = 𝑎𝑥 𝑖Ƹ + 𝑎𝑦 𝑗Ƹ + 𝑎𝑧 𝑘෠ x 𝑏𝑥 𝑖Ƹ + 𝑏𝑦 𝑗Ƹ + 𝑏𝑧 𝑘෠
𝑐 = 𝑎𝑏. sin ∅
• 𝑎𝑥 𝑖Ƹ x 𝑏𝑥 𝑖Ƹ = 𝑎𝑥 𝑏𝑥 𝑖Ƹ x 𝑖Ƹ = 0 • 𝑎𝑥 𝑖Ƹ x 𝑏𝑦 𝑗Ƹ = 𝑎𝑥 𝑏𝑦 𝑖Ƹ x 𝑗Ƹ = 𝑎𝑥 𝑏𝑦 𝑘෠
• 𝑎𝑦 𝑗Ƹ x 𝑏𝑦 𝑗Ƹ = 𝑎𝑦 𝑏𝑦 𝑗Ƹ x 𝑗Ƹ = 0 • 𝑎𝑦 𝑗Ƹ x 𝑏𝑧 𝑘෠ = 𝑎𝑦 𝑏𝑧 𝑗Ƹ x 𝑘෠ = 𝑎𝑦 𝑏𝑧 𝑖Ƹ
• 𝑎𝑧 𝑘෠ x 𝑏𝑧 𝑘෠ = 𝑎𝑧 𝑏𝑧 𝑘෠ x 𝑘෠ = 0 • 𝑎𝑧 𝑘෠ x 𝑏𝑥 𝑖Ƹ = 𝑎𝑧 𝑏𝑥 𝑘෠ x 𝑖Ƹ = 𝑎𝑧 𝑏𝑥 𝑗Ƹ

𝑎Ԧ x 𝑏 = 𝑎𝑦 𝑏𝑧 − 𝑏𝑦 𝑎𝑧 𝑖Ƹ + 𝑎𝑧 𝑏𝑥 − 𝑏𝑧 𝑎𝑥 𝑗Ƹ + (𝑎𝑥 𝑏𝑦 − 𝑏𝑥 𝑎𝑦 )𝑘෠

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 Referências
HALLIDAY, David; RESNICK, Robert; WALKER, Jearl. Fundamentos de física: Mecânica. 10. ed. Rio de Janeiro:
LTC, 2016. v. 1.

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