ELETROMAGNETISMO

ANÁLISE VETORIAL
Prof Thiago Coelho
 2

Introdução
• Objetivo
• Revisão de conceitos de análise vetorial
• A análise vetorial facilita a descrição
matemática das equações encontradas no
eletromagnetismo
 3

Vetores e Álgebra Vetorial

• Grandezas Escalares x Grandezas Vetoriais
• Vetores
• Álgebra vetorial
• Bi-dimensionais
• Tri-dimensionais
• N-dimensionais

• Quatro operações
• Soma de vetores
• Produto por escalar
• Produto escalar
• Produto vetorial
 4

Vetores e Álgebra Vetorial

• Adição de vetores
 Regra do paralelogramo
B
  

A   A A B
A B 
B
 Adição é comutativa
   
A B  B  A
 Adição é associativa
  
  
  
A B C  A B C 
 5

Vetores e Álgebra Vetorial

• Subtração de vetores

 
   
A B  A  B


A

Basta inverter o sentido do segundo vetor e somar pelo

método dos trapézios ou unir a origem do vetor negativo ao
fim do vetor positivo
 6

Vetores e Álgebra Vetorial

• Multiplicação por escalar

  
A 2A  2A

Multiplica o módulo e pode alterar o sentido, mas não altera

direção
  
 
 
 
 

   
r  s  A  B  r A  B  s A  B  rA  rB  sA  sB
• Divisão por escalar = Multiplicação pelo inverso do escalar
 7

Sistemas de Coordenadas Cartesianas

• Método mais simples para descrever um vetor
• Sistema tri-dimensional
• Três eixos formando ângulos retos entre si (x, y e z)
• Um ponto é dado pelo valor constante de x, y e z (coordenadas
escalares)
• Um vetor é dado pela soma de suas componentes ao longo dos 3
eixos coordenados
z z    
3 p(1,2,3)  r  x yz
z r

y y y
2 
1
x
x x
 8

Vetores unitários

• Vetores de módulo unitário na direção de cada eixo e no

sentido crescente
z
âz
ây y
âx

x
• Qualquer vetor pode ser escrito com base nos vetores
unitários
   
r  x  y  z  xâx  yây  zâz
 9

Vetores unitários
• Multiplicar o vetor por um valor escalar define um novo vetor com
mesma direção (infinitos vetores podem ter a mesma direção)
• Para definir um vetor unitário que servirá de base para qualquer vetor
na mesma direção, basta dividir cada componente do vetor pelo
módulo do mesmo 
• O vetor unitário ar na direção de r será:

 r x y z
ar     âx   ây   âz
r r r r

r  x2  y 2  z 2
• Ex: pontos A(2,-3,1), B(-4,-2,6) e C(1,5,-3)

• Vetor AC
• Vetor unitário na direção BA
• Distância entre B e C
• Vetor de A até o ponto médio entre B e C
 10

Vetores e Álgebra Vetorial

• Produto escalar
   
A  B  A B cos AB
   
A B  B  A

• O resultado do produto é um escalar

• Projeção de um vetor na direção do outro e
multiplicação dos módulos
• Multiplicação do módulo de A projetado na
direção de B pelo módulo de B
 11

Vetores e Álgebra Vetorial

• Produto escalar utilizando coordenadas retangulares

A  Ax âx  Ay ây  Az âz

B  Bx âx  By ây  Bz âz
 
A  B  Ax Bx  Ay By  Az Bz
pois sabemos que
âx  ây  âx  âz  ây  âz  0 cos90  cos / 2  0
âx  âx  ây  ây  âz  âz  1 cos 0  1
• Produtor escalar de um vetor por ele mesmo
    2
A  A  A A cos 0  A
 12

Vetores e Álgebra Vetorial

• Exemplo: A partir dos vetores abaixo determinar

 
F  2âx  5ây  4âz G  3âx  5ây  2âz

• F·G
• O ângulo entre eles
• A componente escalar de F na direção de G
• A projeção de F na direção de G
 13

Exercício
•
 14

Vetores e Álgebra Vetorial

• Produto vetorial
    
 A  B  an A B sen AB
A

 

 
A B   B  A 

 
A B B âx  â y  âz
• O resultado do produto é um vetor perpendicular ao
plano contendo os vetores A e B, cujo sentido segue
a regra da mão direita

• O módulo do vetor resultante é numericamente igual

à área do paralelogramo definido pelos dois vetores
 15

Vetores e Álgebra Vetorial

• Produto vetorial utilizando componentes cartesianas

A  Ax âx  Ay ây  Az âz B  Bx â x  B y â y  Bz â z
 
A  B  Ax Bx âx  âx  Ax By âx  ây  Ax Bz âx  âz 
 Ay Bx ây  âx  Ay By ây  ây  Ay Bz ây  âz 
 Az Bx âz  âx  Az By âz  ây  Az Bz âz  âz
sabemos que
âx  ây  âz ây  âx  âz sen 90  sen / 2  1
âx  âx  ây  ây  âz  âz  0 sen 0  0
temos
 
A  B  Ay Bz  Az By âx   Az Bx  Ax Bz ây  Ax By  Ay Bx âz
 16

Vetores e Álgebra Vetorial

• Produto vetorial na forma determinante

âx ây âz
 
A  B  Ax Ay Az
Bx By Bz
• E1.4) Dado o triângulo abaixo, determine
• ABAC A(6,-1,2)

• Área do triângulo
• Vetor unitário perpendicular B(-2,3,-4)
ao plano do triângulo

C(-3,1,5)
 17

SISTEMAS DE
COORDENADAS
Prof Thiago Coelho
 18

Introdução
• Objetivo
• Revisão de sistemas de coordenadas
cilíndricas e esféricas
• Os sistemas facilitam cálculos em problemas
que possuem geometria cilíndrica ou esférica
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Coordenadas cilíndricas circulares

• Um ponto no espaço
tridimensional é dado
por:
• Distância do ponto ao
eixo z ()
• Ângulo que  faz com o
eixo x ()
• Altura (z)
 20

Coordenadas cilíndricas circulares

• Vetores unitários
â , â , âz
• Perpendiculares entre
si
• Não são eixos, são
funções das
coordenadas
• Regra do triedro direito

â  â  âz
 21

Coordenadas cilíndricas circulares

• Relação entre
coordenadas retangulares
e cilíndricas
x   cos
y   sen
zz
ou
  x2  y2
1  y 
  tan  
x
zz
 22

Coordenadas cilíndricas circulares

• Elemento diferencial de volume
• Como  e z têm dimensão de comprimento, os elementos
diferenciais são d e dz, respectivamente
• A componente diferencial na direção de â é d

Elemento
diferencial de
volume

dV  dddz
( em rad)
 23

Coordenadas cilíndricas circulares

• Conversão de componentes escalares entre
coordenadas retangulares e cilíndricas

• Seja
A  Ax âx  Ay ây  Az âz
queremos obter 
A  A â  A â  Az âz
Para isto, basta projetar o vetor em cada uma das direções das
coordenadas cilíndricas

A  A  â  Ax âx  â  Ay ây  â  Az âz  â

A  A  â  Ax âx  â  Ay ây  â  Az âz  â

Az  A  âz  Ax âx  âz  Ay ây  âz  Az âz  âz
 24

Coordenadas cilíndricas circulares

• Conversão de componentes escalares entre
coordenadas retangulares e cilíndricas
• Analisando os produtos escalares entre vetores unitários,
podemos resumi-los na seguinte Tabela


• Exemplo 1.3: Encontre B ,  , z  para o campo vetorial abaixo

Bx, y, z   yâx  xây  zâz
 25

Coordenadas cilíndricas circulares

• E1.5) e E1.6)
• Dê as coordenadas cartesianas do ponto C(   4,4;  115 ; z  2)
• Dê as coordenadas cilíndricas do ponto D( x  3,1; y  2,6; z  3)
• Determine a distância entre C e D
• Transforme para coordenadas cilíndricas

F  10âx  8ây  6âz no ponto P10,8,6

G  2 x  y âx   y  4 x ây no ponto Q  ,  , z 
• Transforme para coordenadas retangulares

H  20â  10â  3âz no ponto P5,2,1
 26

Coordenadas esféricas
• Um ponto no espaço
tridimensional é dado
por:
• Distância do ponto a
origem ( r )
• Ângulo que r faz com o
eixo z ()
• Ângulo que r faz com o
eixo x ()
 27

Coordenadas esféricas
• Vetores unitários
âr , â , â
• Perpendiculares entre
si
• Não são eixos, são
funções das
coordenadas
• Regra do triedro direito

âr  â  â
 28

Coordenadas esféricas
• Relação entre
coordenadas
retangulares e esféricas
x  r sen cos
y  r sen sen
z  r cos
ou
 y
r x y z
2 2 2   tan 1  
x
z
  cos
1
0     
x y z
2 2 2
 29

Coordenadas esféricas
• Elemento diferencial de volume
• Os comprimentos diferenciais
nas direções r ,  e  são,
respectivamente,

dr, rd , rsend

• Elemento diferencial de volume

dV  r 2 sendrdd
( e  em rad)
 30

Coordenadas esféricas
• Conversão de componentes escalares entre
coordenadas retangulares e esféricas

• Seja
A  Ax âx  Ay ây  Az âz
queremos obter 
A  Ar âr  A â  A â
Para isto, basta projetar o vetor em cada uma das direções das
coordenadas esféricas

Ar  A  âr  Ax âx  âr  Ay ây  âr  Az âz  âr

A  A  â  Ax âx  â  Ay ây  â  Az âz  â

A  A  â  Ax âx  â  Ay ây  â  Az âz  â
 31

Coordenadas esféricas
• Conversão de componentes escalares entre
coordenadas retangulares e esféricas
• Analisando os produtos escalares entre vetores unitários,
podemos resumi-los na seguinte Tabela


• Exemplo1.4: Encontre G r ,  ,   para o campo vetorial abaixo

G  x , y , z   âx
xz
y
 32

Coordenadas esféricas
• E1.7)
• Dê as coordenadas cartesianas do ponto 
D r  5;  20 ;  70 
• Dê as coordenadas esféricas do ponto C( x  3; y  2; z  1)
• Determine a distância entre C e D

E1.8)
• a) Transforme para coordenadas esféricas

F  10âx no ponto P 3,2,4
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Lista de exercícios
• Capítulo 1 (Hayt)
• 1.1, 1.5, 1.7, 1.11, 1.13, 1.17, 1.19, 1.21, 1.25, 1.27, 1.30