FIEXP – Licenciatura

em Engenharia Civil 4 – MOVIMENTO A DUAS

2020-2021 DIMENSÕES

Maria de Fátima Coelho

 VETOR/ VERSOR

Vetor é uma entidade geométrica caracterizada por:

Direção: reta suporte;
Sentido: do ponto de aplicação para a extremidade; 
u
Módulo : 
B
AB
AB  AB
A

Versor: é um caso particular um vetor que é unitário (módulo igual à unidade)

e que dá apenas informação de uma direção e sentido. O versor do vetor a
representa-se normalmente por 
a
uˆ 
a
COORDENADAS CARTESIANAS (PLANO)

• Vetor A no plano xy, pode ser expresso

através das suas componentes Ax e Ay e
dos vetores unitários i e j
  
A  Ax i  A y j

• Módulo A Ax2  A y2

• Componentes  Ax  A cos  x

 Ay  A cos  y
• Relação entre os cossenos diretores
cos 2  x  cos 2  y  1
 COORDENADAS CARTESIANAS (ESPAÇO)

 Nos eixos x, y e z, podemos descrever qualquer vetor utilizando os

versores unitários i, j e k:
   
r  r x i  r y j  rz k

r  rx2  r y2  rz2

Sendo as componentes  rx  r cos  x

escalares dadas à custa

 r y  r cos  y
dos cossenos diretores: 
 rz  r cos  z
 SOMA DE VETORES


Regra do Triângulo b

a

s

Regra do Paralelogramo    
a s a b

b

Regra do Polígono b

a  
a b 
c
  
(a  b )  c
VETOR DESLOCAMENTO

o Uma partícula em movimento no

referencial Oxy é localizada pelo vetor
posição r traçado da origem até à
partícula.

o O vetor deslocamento da partícula, no

intervalo de tempo Δt, é a variação do
vetor posição:
  
r  r f  ri
VETOR VELOCIDADE

• A velocidade média da partícula

durante o intervalo de tempo t é:

 r
vm 
t
• A velocidade média é
independente da trajetória

• Grandeza vetorial com a direção

de r
 VETOR VELOCIDADE

 O vetor velocidade instantânea é o limite do vetor velocidade

média, quando o intervalo de tempo considerado tende para
zero: 

r dr

v  lim 
t  0 dtt
 dx  dy   
v i  j  vx i  v y j
dt dt
 A velocidade instantânea é igual à derivada do vetor posição
em ordem ao tempo

 A sua direção é a da reta tangente à trajetória percorrida pela

partícula

 O módulo da velocidade instantânea é a velocidade escalar

VETOR ACELERAÇÃO

• Quando uma partícula se desloca do

ponto A para o ponto B, a sua
velocidade instantânea muda

• Aceleração média

 v
am 
t

• Aceleração instantânea
 
 v dv
a  lim 
t  0 t dt
 MOVIMENTO BIDIMENSIONAL COM
ACELERAÇÃO CONSTANTE

   v xf  v xi  a x t
v f  v i  at  
Equações v yf  v yi  a y t
do  1
 x  x  v t  axt 2
Movimento    1  f i xi
2
r f  ri  v i t  at 2  
2 y  y  v t  1 a t 2
 f i yi
2
y
 APLICAÇÃO

 Uma partícula desloca-se da origem de um sistema de coordenadas Oxy. No instante t=0 tem
uma velocidade (inicial) cuja componente horizontal é 20m/s e a componente vertical -15m/s.
A aceleração da partícula é a=4,0i (SI).

Determine:
 v(t)? e v(t=5s)
 r(t)?

MGC_FIEXP_2020
MOVIMENTO DE PROJÉTEIS

 Qualquer objeto em movimento a

duas dimensões, sujeito à
aceleração da gravidade.

 Trajetória parabólica desde que:

 g constante e dirigida para
baixo
 resistência do ar desprezável
 MOVIMENTO DE PROJÉTEIS

 Resulta da composição de dois movimentos:

 Componente horizontal: movimento uniforme, isto é, velocidade
constante (a=0)
 Componente vertical: movimento uniformemente acelerado,
com a=-g, isto é, queda livre
MOVIMENTO DE PROJÉTEIS

 A componente horizontal do
movimento é completamente
independente da componente
vertical, isto é, não é afetada pela
gravidade.

 A gravidade só afeta a componente

vertical

 Cada uma das componentes do

movimento pode ser descrita de
forma independente.
MOVIMENTO DE PROJÉTEIS

• Na ausência de gravidade, o projétil

seguiria uma linha reta (tracejado).

• Em consequência da gravidade segue

uma trajetória abaixo dessa linha,
que dista desta, da distância vertical
de que ele teria sido largado do
repouso para ter a mesma
componente vertical de velocidade.

• Distâncias horizontais iguais em

intervalos de tempo iguais.
 MOVIMENTO DE PROJÉTEIS

v0 x  v0 cos 0
 Velocidade inicial 
v0 y  v0 sen 0

v x  v0 x
 Movimento horizontal 
 x  x0  v0 x t

v y  v0 y  gt
 Movimento vertical 
 1 2
 y  y 0  v 0y t  gt
 2
MOVIMENTO DE PROJÉTEIS

 A distância percorrida na horizontal é

designada por alcance.
v02
R sen2 0
g
 O alcance máximo é obtido quando o ângulo
de lançamento é 450.

 Quanto maior for o ângulo de lançamento,

maior é a altura atingida pelo projétil, mas
menor é o seu alcance.

 Existem sempre dois ângulos possíveis

(complementares) para um mesmo alcance.
 MOVIMENTO DE PROJÉTEIS

 Se a resistência do ar não for desprezada, o alcance e altura máxima

do projétil são menores e a trajetória não é verdadeiramente
parabólica (exemplo: projéteis a alta velocidade)
MOVIMENTO DE PROJÉTEIS

 A altura máxima é
(v0 sen 0 ) 2
hmax 
2g

 A variação da velocidade na
subida é igual (em módulo) à
variação na descida.

 O tempo de subida é igual ao da

descida. Logo:
R
t voo 
v0 cos  0
 APLICAÇÃO

 No Alasca, um avião de salvamento larga

um pacote com alimentos, para um grupo
de exploradores sem recursos.

 Se o avião se encontra a viajar a uma

altura de 100 m, com uma velocidade
horizontal de 40 m/s, em que ponto o
pacote alcança o solo, em relação ao
ponto em que foi largado?

 Qual a velocidade do pacote

imediatamente antes de atingir o solo?

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