CONCEITOS TEÓRICOS DE ELETRICIDADE E MAGNETISMO

Capítulo 01: ANÁLISE VETORIAL 1

Capítulo 01

ANÁLISE VETORIAL
1.1 – CONCEITOS GERAIS

• Grandeza Escalar – Representada por número real, positivo ou negativo.

Ex.: Tensão ou potencial, corrente, carga, tempo, massa, volume, temperatura, pressão, etc.

• Grandeza Vetorial – Representada pela magnitude e direção (incluindo o sentido).

Ex.: Densidade de corrente, velocidade, aceleração, força, torque, etc.

Atenção: No curso de Eletricidade e Magnetismo não será feita distinção entre magnitude, módulo,
intensidade e valor absoluto de um vetor. A magnitude de um vetor é um valor sempre
positivo.

• Campo Escalar – Cada ponto da região é representado por um escalar.

Ex.: Campo de potenciais, campo de temperaturas, campo de pressões, etc.
Notação: Seja  = x 2 + y 2 + z 2 = 100 definindo um campo escalar.
Se  = potencial  temos uma superfície equipotencial esférica.
Se  = temperatura  temos uma superfície isotérmica esférica.
Se  = pressão  temos uma superfície isobárica esférica.

• Campo Vetorial – Cada ponto da região equivale a um vetor.

Ex.: Campo elétrico, campo magnético, campo gravitacional, etc.
   
Notação: Seja E = 3a x + 4a y + 5a z definindo um campo vetorial.

Se E = campo elétrico  temos uma região onde o campo elétrico é uniforme,

possuindo módulo igual a E = 5 2 e direção fixa definida pelos vetores unitários
  
(também chamados de versores): a x , a y e a z .


Atenção: No curso de Eletricidade e Magnetismo adota-se a seguinte notação para vetores: v ou

v , e o módulo do vetor é representado como v ou v , ou, simplesmente, v.

1.2 – O PRODUTO ESCALAR (OU PRODUTO INTERNO)

O produto escalar entre 2 vetores A e B é definido como:

   
A • B = A B cos ( = menor ângulo entre A e B )

Propriedades de produto escalar:

   
(a) A • B = B • A (propriedade comutativa)
 
(b) A • B = 0  A ⊥ B (2 vetores perpendiculares tem produto escalar nulo)
  2
(c) A • A = A = A 2
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(i) Aplicação do produto escalar: obtenção da componente ou da projeção de um vetor (ex.: B )

numa dada direção (ex.: o vetor A ou o eixo x → ver figuras).

A projeção (ou componente) escalar do vetor B sobre o vetor A é:

A
B a = B.a = B. ( a = versor unitário na direção de A )
A
A projeção (ou componente) vetorial do vetor B sobre A é:
 AA
Ba = (B.a )a  Ba =  B. 
 AA
 

As projeções escalar (Bx) e vetorial ( B x) do vetor B sobre o eixo

x são expressas como:
Bx = B . a x
B x = Bx a x = ( B . a x ) a x

(ii) Aplicação do produto escalar: ,

3obtenção do ângulo compreendido entre 2 vetores quaisquer.

O ângulo  compreendido entre 2 vetores A e B é obtido por:

A.B
cos  =
A B

Se cos   0  0o    90 o ;
Se cos   0  90 o    180 o .

1.3 – O PRODUTO VETORIAL (OU PRODUTO EXTERNO)

O produto vetorial entre 2 vetores A e B é definido como:

    
A  B = A B sen a n ( = menor ângulo entre A e B )


onde a n = vetor unitário (versor) normal ao plano formado pelos vetores A e B , cuja direção é
obtida pela regra do saca-rolhas (mão direita) indo de A para B ).

Propriedades de produto vetorial:

   
(a) A  B = − B  A (propriedade não-comutativa)
 
(b) A  B = 0  A // B
 
(c) A  A = 0
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(i) Aplicação do produto vetorial:

Obtenção de um vetor (ou versor) normal a um plano
formado por 2 vetores A e B
  
N = AB (vetor normal)
  
 N AB
an =  =   (versor normal
N AB

(ii) Aplicação do produto vetorial:

Obtenção da área de um paralelogramo (ou triângulo)
cujos lados são as magnitudes dos vetores A e B .
   
S parale log ramo = Base  Altura = B A sen = A  B
1 1  
S triângulo = S parale log ramo = A  B
2 2

1.4 – SISTEMAS DE COORDENADAS CARTESIANAS, CILÍNDRICAS E ESFÉRICAS

1.4.1 – Representação de um ponto nos 3 sistemas de coordenadas

1.4.2 – Transformações entre os 3 sistemas de coordenadas

Quadro das transformações entre os três sistemas de coordenadas

SISTEMA Cartesiano Cilíndrico Esférico
Cartesiano x = x x =  cos  x = r sen  cos
y=y y =  sen  y = rsen sen
z=z z=z z = rcos
Cilíndrico  = x 2 + y 2   0 =  = r sen 
= =
 = tan -1 ( y / x ) 0    2 z=z z = rcos
z=z
Esférico r = x 2 + y 2 + z 2 r0 r = 2 + z 2 r0 r=r
( )
 = tan-1 x 2 + y 2 z 0      = tan ( z ) 0    
-1
=
= 0    2 =
 = tan-1 (y / x ) 0    2
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1.4.3 – Vetores unitários nos 3 sistemas de coordenadas

1.4.4 – Produtos escalares entre vetores unitários nos 3 sistemas de coordenadas

Coordenadas cartesianas e cilíndricas Coordenadas cartesianas e esféricas

     
a a az ar a a
 
ax • cos - sen 0 ax • sen cos cos cos - sen
 
ay• sen cos 0 ay• sen sen cos sen cos
 
az • 0 0 1 az • cos - sen 0

   
Nota: O produto escalar entre o vetor unitário a x (ou a y ) e o vetor unitário a r (ou a  ) do sistema
de coordenadas esféricas, é dado pelo coseno do ângulo formado entre o vetor unitário
 
esférico a r (ou a  ) e sua projeção no plano xy, multiplicado pelo coseno do ângulo formado
 
por esta projeção e o vetor unitário a x (ou a y ).

1.4.5 – Comprimentos, áreas e volumes diferenciais nos 3 sistemas de coordenadas

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Quadro dos elementos diferenciais nos 3 sistemas de coordenadas

Sistema Comprimento (d L ) Área (d s ) Volume(dv)
Cartesiano dL = dx a x + dy a y + dz a z d s x = dydz a x dv = dx dy dz
d s y = dxdz a y
d s z = dxdy a z
Cilíndrico dL = d a p + d a  + dz a z d s = ddz a  dv = dddz
d s = ddz a 
d s z = dd a z
Esférico dL = dr a r + rda  + r sen da  d s r = r 2 sen dd a r dv = r 2 sen drdd
d s = r sen drd a 
d s = rdrd a 
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EXERCÍCIOS PROPOSTOS

1.1) As superfícies que delimitam um volume são definidas por:  = 5 e  = 10,  = 2/9 e
 = 7/9, z = 2 e z = 20. Determinar:
a) O volume determinado pelas superfícies em questão, utilizando integração;
b) O comprimento de um segmento linear que une dois vértices opostos do volume.
Respostas: a) Volume = 375; b) PQ = 21,59 .
   
1.2) Um vetor E = a  + a  + a z está aplicado no ponto P(x = 0, y = 1, z = 1) da superfície
plana x + y + z = 2 . Determinar:

a) o vetor E no sistema de coordenadas cartesianas;

b) o ângulo  que o vetor E faz com o vetor normal à superfície plana;

c) as duas componentes vetoriais de E normal e tangencial à superfície plana.
   
Respostas: a) E = −a x + a y + a z ; b)  =70,53o;

( ) ( )
 1     1   
c) E N = a x + a y + a z e E T = − 4a x + 2a y + 2a z .
3 3

1.3) Um vetor A , com módulo igual a 10, está orientado do ponto P(r = 5;  = /4;  = /4) à
origem de um sistema de coordenadas esféricas. Expressar este vetor em:
a) coordenadas esféricas no ponto P.
b) coordenadas cartesianas no ponto P.
 
Respostas: a) A = −10 a r ; b) A = −5 a x − 5 a y − 5 2 a z .
   
1.4) Dado o vetor A = a x + a y + a z aplicado ao ponto P(x = – 3 , y = 1, z = 2), determinar:
a) As coordenadas esféricas r,  e  do ponto P;

b) O ângulo  que A faz com a superfície esférica, centrada na origem, que passa por
P;

c) O ângulo  que A faz com a superfície cônica, coaxial com o eixo z, que passa por P;

d) O ângulo  que A faz com o semi-plano radial, partindo do eixo z, que passa por P.

Respostas: a) P(r = 2 2;  = 45 ;  = 150 ); b)  = 75o; c)  = 123,9o; d)  = 142,06o.


1.5) Um vetor A , de módulo igual 8, está situado sobre a linha reta que passa pelos pontos
P(r = 10,  = 30o,  = 0o) e Q(r = 20,  = 60o,  = 90o) , e orientado no sentido de P a Q.
Determinar:

a) O vetor A expresso em coordenadas cartesianas;

b) O ângulo que o vetor A faz com o vetor normal à superfície plana z = 0;

c) O módulo da projeção do vetor A sobre a superfície plana z = 0.

Respostas: a) A = −2,21 a x + 7,67 a y + 0,59 a z ; b)  = 85,75o; c) Proj A = 7,98 .

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Capítulo 01: ANÁLISE VETORIAL 7


1.6) Transformar o vetor E = 5x a x para coordenadas esféricas nos seguintes pontos:
a) A(r = 4,  = 30o,  = 120o);
b) B(x = – 2 , y = 2 , z = –2).
5 5 3 5 3 5 2 5 2
Respostas: a) E = ar + a + a  ; b) E = ar − a + 5 a  .
4 4 2 2 2

1.7) Sejam dados os pontos A(r = 1,  = /3,  = /6) e B(r = 3,  = /2,  = /4), os quais
representam 2 vértices extremos da porção de um volume esférico formado com estes
pontos. Determinar, usando integração quando possível, o seguinte:
a) O volume total (vol) da porção de volume esférico formado;
  
b) Os vetores normais de área, S r , S S  , que saem da superfície da porção de volume
  
esférico nas direções dos vetores unitários a r , a e a  , respectivamente ;
c) O comprimento do segmento AB (“diagonal principal” da porção de volume
esférico);
→
d) O vetor AB , localizado em A e dirigido de A para B, expresso em coordenadas
esféricas.
13  3     2 
Respostas: a) vol. = ; b) S r = ar , S = a , S = a  ; c) AB = 2,2318 [m]
36 8 3 3
d) AB = 1,3713 a x + 1,6883 a y − 0,5 a z .

1.8) Sejam dados os dois pontos A(r = 10,  = 45o,  = 0o) e B(r = 10,  = 60o,  = 90o).
Determinar:
a) A distância d entre os dois pontos medida em linha reta;
b) A distância d’ entre os dois pontos medida ao longo da superfície esférica r = 10.
Respostas: a) d = 11,37 unidades de comprimento.
b) d’ = 12,09 unidades de comprimento.

1.9) a) Se os vetores A = xa x + 3a y + 3a z , B = 2a x + ya y + 2a z , e C = a x + a y + za z ,
representam os lados de um paralelepípedo retângulo, quais os valores de x, y e z?
b) Determinar o volume do paralelepípedo retângulo formado acima.
Respostas: a) x = –1,5, y = –1,0, z = –0,5 unidades de comprimento;
b) vol. = 20,25 unidades de volume

1.10) Sejam 2 pontos em coordenadas esféricas (r = 5,  = 60 o

,  = 30 o ) e
(r = 5,  = 30 )
,  = 120 . Determinar:
o o

a) A distância entre os 2 pontos medida em linha reta;

b) A distância entre os 2 pontos medida ao longo da superfície esférica r = 5;
c) O ângulo entre as 2 linhas que se estendem da origem até os 2 pontos;
d) A área compreendida entre estas 2 linhas e o círculo de raio r = 5.
Respostas: a) AB = 5,32 unidades de comprimento; b) AB = 5,61 unidades de comprimento;
c) 64,34o = 1,123 rad, d) área = 14,04 unidades de área.
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Capítulo 01: ANÁLISE VETORIAL 8

1.11) Um círculo, centrado na origem, com raio de 2 unidades, situa-se sobre o plano xy.
Determinar o vetor unitário, situado sobre o plano xy, que é tangente ao círculo no
( )
ponto P 3 , 1, 0 e está apontado no sentido de crescimento do eixo y:
(a) Em coordenadas cartesianas; (b) Em coordenadas esféricas.
1 3
Respostas: a) a = − a x + ay ; b) a = a 
2 2

1.12) Determinar uma expressão para calcular a distância entre dois pontos P (1, 1, z1 ) e
Q ( 2 , 2 , z 2 ) em função das coordenadas cilíndricas dos pontos.

Resposta: d = 12 + 22 − 212 cos(2 − 1 ) + (z 2 − z1 )2