Lista de Exercícios # 0

Resumo:

Álgebra Vetorial

Vetor: Grandeza matemática descrita por uma magnitude (módulo), direção e sentido.
sentido

geométrica um vetor pode ser representado

Representação geométrica:
geometricamente por qualquer segmento de reta orientado
o que
possua módulo, direção e sentido. Ex: Figura ao lado que representa
r
o vetor A .

Operação com vetores com base no método do paralelograma:

paralelograma

Operação Soma e Subtração:

r r r r
Dados os vetores A e B ; para cada vetor os seu equivalente negativo (− A) e (− B) ,
com mesmaa magnitude e direção e sentido contrários.
r r r r r
Operação Soma de Vetores: = A + B = B + A (Figura abaixo)
S

Operação Subtração de
r r r r r
Vetores: D = A − B = −(B − A) (Figura abaixo)

Módulo do Vetor Soma e Diferença:

Usando o teorema de Pitágoras e a Lei dos Cossenos,
Temos:

r r r r2 r2 r r
S = A+ B = A + B + 2 A ⋅ B cosθ

r r r r2 r2 r r
D = A− B = A + B − 2 A ⋅ B cosθ

Vetor unitário ou versor:: um vetor cujo módulo vela a unidade.

r r r
S D A ˆ Bˆ
Ex: Sˆ = r , Dˆ = r , Aˆ = r ,B = r , etc,...
S D A B

Operação com vetores com base no método algébrico:

vetor as componentes de um vetor são definidas com base em

Componentes de um vetor:
um sistema de coordenadas.

Sistema de Coordenadas Retangulares: Sistema tridimensional

tores unitários ( xˆ, yˆ , zˆ ) mutuamente
formado pela trinca de vetores
perpendiculares, os quais são vetores formados a partir dos
segmentos de retas x, y e z como mostrados na Figura ao lado.

r
Para um vetor A que localiza um ponto PA no espaço tridimensional, suas componentes
são definidas como sua projeção em cada um dos eixos coordenados através dos
r
ângulos diretores ( α , β , γ ) do vetor A .
r r r r
Assim define-se Ax = A cosα , Ay = A cos β e Az = A cos γ e o vetor A é
escrito em termo de suas coordenadas como
r
A = Ax xˆ + Ay yˆ + Az zˆ = ( Ax , Ay , Az )

Módulo de um vetor em termo de suas coordenadas: usando o teorema de

r r
Pitágoras, temos que: dado um vetor A seu módulo A é:

r2 r
A = d xy2 + Az2 ; d xy2 = Ax2 + Ay2 ⇒ A = Ax2 + Ay2 + Az2
Soma e Adição de Vetores: Do ponto de vista algébrico, a operação de soma e subtração
de vetores é definida em termos da soma ou subtração de suas componentes:

(A ± Br ) = (A xˆ + A yˆ + A zˆ ) ± (B xˆ + B yˆ + B zˆ) = ( A ± B )xˆ + (A ± B )xˆˆ + ( A ± B )zˆ

r
x y z x y z x x y y z z

Operação de Multiplicação entre Vetores:

r r
Sejam os vetores A e B (Figura ao lado). Podemos medir duas
grandezas matemática que envolve multiplicação entre eles, a
r r
saber: a projeção do vetor A sobre o vetor B que é igual a
r r
projeção do vetor B sobre o vetor A e a área do paralelogramo
( Ap ) formada por eles, ou seja:
r r r r r r r r r r
proj A → B ≡ proj B → A = A B cosθ e Ap = A h; h = B senθ ⇒ Ap = A B senθ

Produto Escalar:
r r r r
(
O produto escalar entre os vetores A e B A • B é definido a partir da projeção entre )
eles, ou seja,
r r
A • B = (
r r
A )
B cosθ . Em temos das componentes dos vetores envolvidos, a
r r
quantidade A B cosθ pode ser expressa com base no módulo do vetor subtração. Assim
r r r
( ) (
D = A − B = ( Ax − Bx )xˆ + Ay − By xˆˆ + ( Az − Bz )zˆ )
temos: r2 r2 r2 r r
( )
⇒ D = ( Ax − Bx ) + Ay − By + ( Az − Bz ) = A + B − 2 A B cosθ
2 2 2 .

r r
( ) r r
Assim A • B = (Ax xˆ + Ay yˆ + Az zˆ )• (Bx xˆ + By yˆ + Bz zˆ ) = A B cosθ = Ax Bx + Ay By + Az Bz

Portanto,

(Ar • Br ) = (A xˆ + A yˆ + A zˆ )• (B xˆ + B yˆ + B zˆ ) = A B
x y z x y z x x + Ay By + Az Bz

Assim, temos:

(xˆ • xˆ ) = ( yˆ • yˆ ) = (zˆ • zˆ ) = 1; (xˆ • yˆ ) = ( yˆ • zˆ ) = (zˆ • xˆ ) = 0

Produto Vetorial:

(A ⊗ Br ) é definido a partir da área do

r r r
O produto Vetorial entre os vetores A e B
r r
paralelogramo formada por eles, ou seja, Ap = A B senθ . Em temo das componentes
dos vetores temos que:

(A ) p
2
(
r r 2 r r
== A B senθ = A B ) ( ) (senθ ) ; (senθ )
2 2 2
= 1 − cos2 θ
Usando o a definição do produto escalar, temos

(A ) p
2
(
r r 2
) ( ) (
r r 2 r r2
== A B senθ = A B − A • B . )
Assim,
r r
Ap = A ⊗ B (A B
y z − Az By ) + ( Ax Bz − Az Bx ) + (Ax By − Ay Bx )
2 2 2

Com base na definição de módulo de um vetor temos:

r r r
Ap = A ⊗ B = (Ay Bz − Az By )xˆ − ( Ax Bz − Az Bx ) yˆ + (Ax By − Ay Bx )zˆ
r r r r
O vetor A ⊗ B é perpendicular tanto ao vetor A quanto a B
(Figura ao lado). Isto significa que:

xˆ ⊗ yˆ = zˆ, yˆ ⊗ zˆ = xˆ, zˆ ⊗ xˆ = yˆ
xˆ ⊗ xˆ = yˆ ⊗ yˆ = zˆ ⊗ zˆ = 0̂

Produto Vetorial também pode ser expresso em coordenadas

retangulares como:

xˆ yˆ zˆ
r r r
Ap = A ⊗ B = (Ay Bz − Az By )xˆ − ( Ax Bz − Az Bx ) yˆ + (Ax By − Ay Bx )zˆ ≡ Ax Ay Az
Bx By Bz

Produto Escalar Triplo:

r r r
Dados os vetores A , B e C temos o produto escalar triplo:

Ax Ay Az
( )
r r r r r r
(
A ⊗ B • C = A • B ⊗ C = Bx ) By Bz
Cx Cy Cz

O produto escalar triplo define o volume do

paralelepípedo (Figura)
 Álgebra dos Operadores Vetoriais

EXERCÍCIOS

r r
Ex#1: Dados os vetores A , o qual localiza o ponto PA e B que localiza o ponto PB no
r r
sistema de coordenadas cartesiano (Figura ao lado). Se os vetores A e B são descritos
segundo as suas componentes tais quais:
r ) ) )
A = 1x + 3 y − 2 z ≡ (1,3,−2) e
r ) ) )
B = −5 x + 3 y + 7 z ≡ ( −5,3,7) ;

Calcule:
r r r
(a) O vetor Soma S = A + B ;
r r r
(b) O vetor Diferença D = A − B ;
(c) As magnitudes dos vetores:
r r r r
A, B, S e D ;
(d) Os cossenos diretores dos vetores
r r r r
A, B, S e D .
r r
(e) O ângulo θ entre as direções dos vetores A e B .
sin α sin β sin θ
(f) Mostres que: = = , onde α , β e θ (Figura acima) são os
A B S
r r r r r r
ângulos entre as direções dos vetores S e B , S e A , A e B , respectivamente.
(g) Calcule os Ângulos α , β , e φ ; onde φ é o ângulos entre as direções dos vetores
r r
SeD

GABARITO:
r ) ) )
Ar = 1x + 3 y − 2 z ≡ (1,3,−2) 1 3 −2
c) Vetor cos α = , cos β = , cos γ =
A = 14 14 14 14

r ) ) )
Br = −5 x + 3 y + 7 z ≡ ( −5,3,7) −5 3 7
Vetor cos α = , cos β = , cos γ =
B = 83 83 83 83

r
Vetor S = (−4,6,5) ; cos α = −4 9 −9
, cos β = , cos γ =
77 77 77
r
Vetor D = (6,0,−9) ; cos α = 6 0 −9
, cos β = , cos γ =
117 117 117
 r r
e) A • B = −10 ; Ar • Br = r r − 10
A B cos φ = −10 ⇒ cos φ =
14 83
r r
g) S • D = 57 ; Sr • Dr = r r
S D cos φ = 57 ⇒ cos φ =
57
178 117

Ex#2: Dado o prisma segundo a Figura ao lado:

r r r
(a) Escreva os vetores das diagonais dos planos xy ( d xy ), yz ( d yz ), zx ( d zx )
r
e da diagonal principal ( D ). Como função dos parâmetros de rede a,b e
c?

GABARITO:
r r r r
d xy = axˆ + byˆ ; d yz = byˆ + czˆ; d zx = axˆ + czˆ; D = axˆ + byˆ + czˆ
r r
(b) Calcule o produto escalar entre os vetores d xy e D .

GABARITO:
r r r r r r
d xy • D = a 2 + b 2 ; d yz • D = b 2 + c 2 ; d zx • D = a 2 + c 2
r r r r r r
(c) Calcule os ângulos α, β e γ entre os vetores: ( D e d xy ), ( D e d yz ), e ( D e d zx );
sabendo que b=2a e c=5a.

GABARITO:

1 29 26
cos α = ; cos β = ; cos γ =
6 30 30

r r
Ex#3: Mostre que os vetores A = 1xˆ + 4 yˆ + 3 zˆ e B = 4 xˆ + 2 yˆ − 4 zˆ são perpendiculares.

GABARITO:
r r r r π r r
A • B = 0 = A B cos φ ⇒ φ = ∴ A ⊥ B
2
r r r
Ex#4: Demonstre que os vetores A = 2 xˆ − 1 yˆ + 1zˆ B = 1xˆ − 3 yˆ − 5 zˆ e C = 3 xˆ − 4 yˆ − 4 zˆ
são os vetores diretores de um triângulo reto.

GABARITO:
r r r r π r r
A • B = 0 = A B cos φ ⇒ φ = ∴ A ⊥ B
2
 r r
Ex#5: Se A = A0 x xˆ + A0 y yˆ + A0 z zˆ é um vetor constante e r = xxˆ + yyˆ + zzˆ é o vetor
posição que parte da origem e localiza o ponto P=(x,y,z) nos sistema de coordenadas
retangulares; mostre que:
r r r
(a) (r − A) ⋅ A = 0 é a equação de um plano do tipo ax + by + cz + d = 0 ,onde
r
a = A0 x , b = A0 y , c = A0 z e d = − A2 , o módulo do vetor A .
r r r  A A0 y A0 z 
(b) (r − A) ⋅ r = 0 é a equação de uma esfera centrada no ponto  0 x , ,  e
 2 2 2 
A2 r
raio , onde A é o módulo do vetor A .
4

Ex#6: Mostre que o vetor R que localiza um ponto na borda da

circunferência interna (raio b) ao disco de raio a (a > b) na Figura
ao lado é escrito como:
r
R = (aφ − bsenφ ) xˆ + (a − b cos φ ) yˆ ; onde a > b .