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Cap4 m1
Cap4 m1
Vetores
Grandezas escalares: massa, volume, temperatura, ...
P !
a
a a
aˆ = = =1
a a
a = aaˆ
u e
û
ê
Soma de vetores
b
a
a
b b
c Logo c
a b a
A soma de vetores é associativa: (a + b) + c = a + (b + c) = e
sendo d = a + b e d’ = b + c
c c
e e
d d’
b b
a a
a b
a-b
-b
b
a-b Logo b
a-b
a b
a-b a
-b
Representação analítica de vetores
y
Representação cartesiana
y
4
ax = 4 e ay = 3
Portanto
2 a=4ˆi +3ˆj
j a= 42 +32 =5
0 2 4 x
i
Multiplicar um vetor por um número λ equivale a multiplicar suas
componentes por λ
cy
a = a x ˆi + a y ˆj e b = bx ˆi + b y ˆj
a + b = (a x + bx )ˆi + (a y + by )ˆj
c by
b c =a+b
c x = a x + bx
ax bx c y = a y + by
j a ay
i cx
3D: vetores unitários ( !i , !j, k! ) alinhados com os eixos x, y e z
z a = axi + a y j + azk
az
a = ax 2 + a y 2 + az 2
λa = λa x i + λa y j + λa z k
a
a + b = (a x + bx )i + (a y +b y ) j + (a z +b z )k
k
i j ay y
ax
x
Produto escalar de vetores
a
a
θ b cosθ θ
b b
a ⋅a = a 2
i ⋅ i = j⋅ j = k ⋅ k = 1
i ⋅ j = i ⋅ k = j⋅ k = 0
a ⋅ b = (a x i + a y j + a z k ) ⋅ (bx i + b y j + bz k )
= a x bx i ⋅ i + a x b y i ⋅ j + a x bz i ⋅ k + a y bx j ⋅ i + a y b y j ⋅ j
+ a y bz j ⋅ k + a z bx k ⋅ i + a z b y k ⋅ j + a z bz k ⋅ k .
Logo a ⋅ b = a x bx + a y b y + a z bz
l a = l (i + j + k ), b = l (i + j − k ).
a ⋅b ⎛ a ⋅b ⎞
cos θ = , θ = arccos ⎜ ⎟
ab ⎝ ab ⎠
a
l k b
a = b = l 1+1+1 = 3 l
i j
l a ⋅ b = l 2 (1 + 1 − 1) = l 2
⎛ l2 ⎞ ⎛1⎞
θ = arccos ⎜ 2 ⎟ = arccos ⎜ ⎟ = 70,5°
⎝ 3l ⎠ ⎝3⎠
Produto vetorial de vetores
c
c
b
b
90
θ
90 θ
a
a
c = ab senθ
onde θ é o ângulo entre a e b
Se θ = 0 ou θ = π, tem-se c = 0
a × b = −b × a axb b
bxa a
Os eixos cartesianos foram escolhidos de modo que i x j = k
k
i j
a × (b + c) = a × b + a × c
Forma analítica do produto vetorial
a × b = (a x i + a y j + a z k ) × (b x i + b y j + b z k )
= a x b y i × j + a x bz i × k + a y bx j × i k
+ a y bz j × k + a z bx k × i + a z b y k × j i j
Logo
a × b = i (a y bz − az by ) + j (az bx − axbz ) + k (axby − a y bx )
i j k
a × b = ax ay az
bx by bz
l v u Logo
u × v = uv sen θ k
onde θ é o ângulo entre u e v
l k
θ =π / 2 e u =v = 2 l
i j
Portanto u× v = 2l 2k
l
Produto misto de vetores
a ⋅ (b × c) = a x (b × c) x + a y (b × c) y + a z (b × c) z
ax ay az
a ⋅ (b × c) = bx by bz
cx cy cz
a ⋅ (b × c) = c ⋅ (a × b) = b ⋅ (c × a)
a ⋅ (b × c) = -a ⋅ (c × b)
Caráter tensorial das grandezas físicas
Para que uma equação fique invariante mediante uma rotação, ela tem que
ser da forma:
escalar A = escalar B
vetor A = vetor B