Laboratório de

Materiais I
PROFESSOR NATHAN FANTECELLE STREY
2020/2 EARTE
Ementa
Grandezas físicas: erros, desvios e incertezas.
Técnica de preparação metalográfica.
Ensaio de tração.
Ensaios de dureza.
Ensaio de microdureza.
Ensaio de fadiga.
Ensaio de fluência.
Ensaios não destrutivos.

2
Objetivos
Conhecer e determinar as grandezas físicas.
Analisar os resultados dos ensaios mecânicos e sua correlação com propriedades mecânicas.
Determinar por análise qual ensaio mecânico é necessário para determinada peça.

3
Bibliografia básica

4
Cronograma
# Data Conteúdo Referência
1 03/02/21 Apresentação da ementa, cronograma, critérios de avaliação e referências. -
Grandezas físicas: erros, desvios e incertezas.
2 10/02/21 Técnica de preparação metalográfica [2] Cap. 3-6
3 24/02/21 Ensaio de tração [1] Cap. 2
4 03/03/21 Ensaios de dureza [1] Cap. 4
5 10/03/21 Ensaios de microdureza [1] Cap. 4
6 17/03/21 Prova 1 -
7 24/03/21 Ensaio de fluência [1] Cap. 7
8 31/03/21 Ensaio de fadiga [1] Cap. 8
9 07/04/21 Ensaio de impacto [1] Cap. 9
10 14/04/21 Ensaio de tenacidade à fratura [1] Cap. 10
11 28/04/21 Ensaios não destrutivos [1] Cap. 12
12 05/05/21 Prova 2 -
13 12/05/21 Apresentações de trabalho -
14 19/05/21 Prova final

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Critérios de avaliação
Duas provas parciais (𝑃1 e 𝑃2 ) valendo 10 A nota semestral (N) será calculada de acordo
pontos cada; com a fórmula:
2 𝑛
Questões avaliativas (𝑄1 , 𝑄2 , ..., 𝑄𝑛 ) valendo 𝑃𝑖 𝑄𝑖 𝑅𝐸 + 𝐴𝑃
10 pontos cada. Serão propostas de uma a três 𝑁 = 0,5 ෍ + 0,2 ෍ + 0,3
2 𝑛 2
questões por aula; 𝑖=1 𝑖=1

Trabalho semestral, em grupos de até 5 Se 𝑁 ≥ 7, aluno(a) aprovado(a) com nota final

alunos, constituído de duas partes, valendo 10 𝑁𝑓 = 𝑁;
pontos cada: Se 𝑁 < 7, aluno(a) deverá fazer a prova final.
◦ Parte escrita na forma de um resumo expandido A nota final será:
(RE); 𝑁 + 𝑃𝑓
◦ Apresentação oral (AP) com 10 min de duração. 𝑁𝑓 =
2
Neste caso, 𝑁𝑓 ≥ 5 aprova.

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Trabalho semestral
Tipos Parte escrita seguindo o modelo de resumo
◦ Experimento e tratamento estatístico expandido
◦ Excel, R, JASP, Statistical Lab, Octave, etc.
Apresentação oral
◦ Implementação de modelo analítico, empírico
ou numérico através de algoritmo ou planilha ◦ Sorteio de um participante do grupo para
realizar toda a apresentação
◦ Matlab, Excel, Python, etc.
◦ Revisão bibliográfica
◦ Pelo menos 5 fontes distintas
◦ Artigo científico ou patente
◦ Análise crítica

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Aula 1:
Grandezas físicas: erros,
desvios e incertezas.
PROFESSOR NATHAN FANTECELLE STREY
LABORATÓRIO DE MATERIAIS I 2020/2 EARTE

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Grandezas e Unidades
PARTE 1/2

9
Sistema Internacional de Grandezas (ISQ)
Grandeza Grandeza de base Dimensão
◦ Propriedade dum fenômeno dum corpo ou
duma substância, que pode ser expressa Comprimento L
quantitativamente sob a forma dum número e Massa M
duma referência.
Tempo T
Dimensão Corrente elétrica I
◦ Expressão da dependência duma grandeza em
relação às grandezas de base dum sistema de Temperatura termodinâmica Θ
grandezas, na forma dum produto de potências Quantidade de substância N
de fatores correspondentes às grandezas de
base, omitindo-se qualquer fator numérico. Intensidade luminosa J

dim 𝑄 = 𝐿𝛼 𝑀𝛽 𝑇 𝛾 𝐼 𝛿 Θ𝜀 𝑁 𝜉 𝐽𝜂

10
Sistema Internacional de Unidades (SI)
Unidade Grandeza de base do ISQ Unidade de base do SI
◦ Grandeza escalar real, Nome Símbolo Nome Símbolo
definida e adotada por
convenção, com a qual tempo t segundo s
qualquer outra grandeza da comprimento l, x, r, etc. metro m
mesma natureza pode ser
comparada para expressar, na massa m quilograma kg
forma dum número, a razão corrente elétrica i ampere A
entre as duas grandezas.
temperatura termodinâmica T kelvin K
quantidade de substância n mol mol
História e importância do SI intensidade luminosa Iv candela cd

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As sete constantes definidoras do SI
Constante definidora Símbolo Valor numérico Unidade Define
Frequência de transição hiperfina do 133Cs ∆νCs 9 192 631 770 Hz segundo
Velocidade da luz no vácuo c 299 792 458 m s-1 metro
Constante de Plank h 6,626 070 15 × 10−34 Js quilograma
Carga elementar e 1,602 176 634 × 10−19 C ampere
Constante de Boltzman k 1.380 649 × 10−23 J K-1 kelvin
Constante de Avogrado NA 6.022 140 76 × 1023 mol-1 mol
Eficácia lumisosa Kcd 683 lm W-1 candela

Exemplo:
𝑐 9 192 631 770 𝑐 𝑐
1𝑚 = 𝑠= = 30,663 318 988 498 4 .
299 792 458 299 792 458 ∆𝜈𝐶𝑠 ∆𝜈𝐶𝑠

12
 Outras: esferorradiano, coulomb, volt, ohm, lumen, lux, etc.

Unidades derivadas
Grandeza derivada Nome da unidade Unidade expressa em termos das unidades de base
área metro quadrado 𝐴 = m2
volume metro cúbico 𝑉 = m3
velocidade metro por segundo 𝑣 = m s −1
aceleração metro por segundo quadrado 𝑎 = m s−2
densidade quilograma por metro cúbico 𝜌 = kg m−3
viscosidade dinâmica pascal segundo Pa s = kg m−1 s−1
momento de força newton metro N m = kg m2 s−2
velocidade angular radiano por segundo rad s −1 = s −1
capacidade térmica joule por kelvin J K −1 = kg m2 s −2 K −1

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Unidades derivadas especiais
Grandeza derivada Nome da unidade Unidade expressa em termos Unidade expressa em termos
das unidades de base de outras unidades do SI
ângulo plano radiano rad = m/m
frequência hertz Hz = s −1
força newton N = kg m s −2
pressão, tensão pascal Pa = kg m−1 s−2 N m−2
energia joule J = kg m2 s −2 Nm
potência watt W = kg m2 s−3 J s−1
temperatura Celsius graus Celsius* °C = K

Outras: esferorradiano, coulomb, volt, ohm, lumen, lux, etc.

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Prefixos do SI
Fator Nome Símbolo Fator Nome Símbolo
101 deca da 10−1 deci d
102 hecto h 10−2 centi c
103 quilo k 10−3 mili m
106 mega M 10−6 micro µ
109 giga G 10−9 nano n
1012 tera T 10−12 pico p
1015 peta P 10−15 femto f
1018 exa E 10−18 atto a
1021 zetta Z 10−21 zepto z
1024 yotta Y 10−24 yocto y

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Unidades fora do SI, em uso com o SI
Grandeza Nome da unidade Símbolo da unidade Valores em unidades SI
tempo minuto min 1 min = 60 s
hora h 1 h = 60 min = 3600 s
dia d 1 d = 24 h = 86400 s
ângulo plano grau ° 1° = πΤ180 rad
minuto ‘ 1′ = 1Τ60 ° = πΤ10 800 rad
segundo “ 1′′ = 1Τ60 ′ = πΤ648 000 rad
área hectare ha 1 ha = 1 hm2 = 104 m2
volume litro L, l 1 L = 1 l = 1 dm3 = 10−3 m3
massa tonelada t 1 t = 103 kg
razões logarítmicas Bel B Se 𝐿𝑋 = 𝑚 𝑑𝐵, então 𝑚 = log10 (𝑋/𝑋0 )

16
Regras e convenções de estilo para
expressar os valores das grandezas
Expressão dos símbolos e sua unidade em tabelas e gráficos

17
Regras e convenções de estilo para
expressar os valores das grandezas
Regra Exemplo de uso correto Exemplo de uso incorreto

Símbolo da grandeza em itálico e da m = 10 kg m = 10 kg

unidade vertical
Símbolo de grandeza é opcional e o das x = 10 kg x = 10 kgr
unidades é obrigatório
Espaçamento entre caracteres m = 10 kg m = 10kg ou m=10 kg

Apenas uma unidade por expressão r = 10,234 m r = 10 m 23,4 cm

Separador decimal n = -0,234 n = -,234
Separação de algarismos em classes 43 279,168 29 43.279,168.29

Expressão de incerteza padrão mn = 1,674 28 (29) x 10-27 kg

mn = (1,674 28 ± 0,000 29) × 10-27 kg
Multiplicações entre unidades N·m ou N m

Divisões entre unidades W/(m·K) ou W m-1 K-1 ou W·m-1·K-1 W/m·K ou W/(mK)

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Pronúncia
Plural Sílaba tônica na unidade
◦ amperes; ◦ megametro, quilometro, hectometro,
◦ kelvins; decametro, decimetro, centimetro, milimetro,
micrometro, nanometro, etc.
◦ mols;
◦ Exceções, no Brasil: quilômetro, hectômetro,
◦ pascals; decâmetro, decímetro, centímetro e milímetro.
◦ decibels;
◦ newton metro ou newton-metro
◦ pascals-segundos ou pascals-segundo
◦ hertz

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Erros e incertezas
PARTE 2/2

20
Medição
“Processo de obtenção experimental dum ou mais valores que podem ser, razoavelmente,
atribuídos a uma grandeza.”

“Se você não pode medir algo,

você não pode aperfeiçoá-lo”

William Thompson, o Lorde Kelvin

(1824-1907)

21
Erro de medição
Diferença entre o valor medido duma grandeza e um valor de referência.

Sistema de
Mensurando
medição

Valor verdadeiro ≠ Indicação

[𝐸𝑟𝑟𝑜] = 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜 − [𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑣𝑒𝑟𝑑𝑎𝑑𝑒𝑖𝑟𝑜]

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Tipos de erro de medição
ERRO SISTEMÁTICO ERRO ALEATÓRIO

Componente do erro de medição que, em Componente do erro de medição que, em

medições repetidas, permanece constante ou medições repetidas, varia de maneira
varia de maneira previsível. imprevisível.

𝐸𝑟𝑟𝑜 = 𝐸𝑟𝑟𝑜 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚á𝑡𝑖𝑐𝑜 + [𝐸𝑟𝑟𝑜 𝑎𝑙𝑒𝑎𝑡ó𝑟𝑖𝑜]

23
 Ea Ea
Es
Es
Exemplo
A B

D C

Ea Ea

Es Es

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Precisão versus exatidão
PRECISÃO EXATIDÃO

Grau de concordância entre indicações ou Grau de concordância entre um valor medido

valores medidos, obtidos por medições e um valor verdadeiro dum mensurando;
repetidas, no mesmo objeto ou em objetos
similares, sob condições especificadas. Refere-se ao erro total;

Refere-se à parcela aleatória do erro; Qualitativo!

Melhor exatidão
Quantitativo!

25
Determinação das parcelas do erro de medição
Exemplo: valores de dureza Rockwell C ERRO SISTEMÁTICO
medidas em um bloco padrão com 51,3 HRC. ҧ − 𝑉𝑉
𝐸𝑠 = 𝐼∞
Medida Valor ҧ é o valor médio de infinitas medições;
◦ 𝐼∞
1 51,5
2 51,0 ◦ 𝑉𝑉 é o valor verdadeiro.
3 52,0
4 51,0 Estimativa do erro sistemático (tendência)
5 51,5 𝑇𝑑 = 𝐼 ҧ − 𝑉𝑉𝐶
6 52,0
7 51,5 ◦ 𝐼 ҧ é o valor médio das medições (número finito);
8 52,5 ◦ 𝑉𝑉𝐶 é o valor verdadeiro convencional.
9 51,0
10 51,5
11 51,5
No exemplo:
51 mm 12 52,0 𝑇𝑑 = 51,7 − 51,3 = +0,4 HRC
13 52,0
14 52,0 A correção 𝐶 a ser aplicada é:
15 52,0
Média 51,667
𝐶 = −𝑇𝑑 = −0,4 HRC
Desv. pad. 0,450

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Determinação das parcelas do erro de medição
ERRO ALEATÓRIO Desvio padrão (população)
𝐸𝑎,𝑖 = 𝐼𝑖 − 𝐼 ҧ
◦ 𝐼𝑖 é o i-ésimo valor medido;
◦ 𝐸𝑎,𝑖 geralmente segue um distribuição normal. σ𝑛𝑖=1(𝐼𝑖 − 𝐼 ҧ )2
𝜎 = lim
𝑛→∞ 𝑛

Estimativa do desvio padrão (amostra)

σ𝑛𝑖=1(𝐼𝑖 − 𝐼 ҧ )2
𝑠=
𝑛−1

27
Incerteza de medição
A incerteza do resultado de uma medição reflete a falta de conhecimento exato do valor do
mensurando.
Caracteriza a faixa de valores que pode ser atribuído a um mensurando.

28
Determinação da incerteza padrão
Exemplo: valores de dureza Rockwell C ERRO ALEATÓRIO
medidas em um bloco padrão com 51,3 HRC.
Medida Valor
Incerteza padrão
1
2
51,5
51,0
σ𝑛𝑖=1(𝐼𝑖 − 51,7)2
𝑢=𝑠= = 0,450 HRC
3 52,0 15 − 1
4 51,0
5 51,5
6 52,0
Graus de liberdade
7 51,5 𝜈 = 𝑛 − 1 = 14
8 52,5
9 51,0
10 51,5
11 51,5
12 52,0
51 mm 13 52,0
14 52,0
15 52,0
Média 51,667
Desv. pad. 0,450

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Incerteza padrão combinada
Caso haja 𝑁 fontes de incerteza conhecidas e A incerteza padrão devido à resolução limitada
medidas: é:
𝑢𝑐2 = 𝑢12 + 𝑢22 + ⋯ + 𝑢𝑁2 𝑅 0,5
𝑢2 = = = 0,144 HRC
Exemplo do bloco padrão de dureza: 2 3 2 3
◦ A resolução R do indicador é 0,5 HRC
A incerteza combinada é:
𝑅 =𝑏−𝑎
𝑢𝑐2 = 𝑢12 + 𝑢22 = 0,4502 + 0,1442 = 0,223
𝑢𝑐 = 0,473 HRC

30
Graus de liberdade efetivos
Em caso de mais de uma fonte de incertezas, Exemplo do bloco padrão de dureza:
aplica-se a equação de Welch-Satterthwaite
para determinação dos graus de liberdade
efetivos: 𝑢𝑐4 𝑢14 𝑢24
= +
𝜈𝑒𝑓𝑓 𝜈1 𝜈2
𝑁
𝑢𝑐4 𝑢𝑖4 −1
=෍ 𝑢14 𝑢24
𝜈𝑒𝑓𝑓 𝜈𝑖 𝜈𝑒𝑓𝑓 = 𝑢𝑐4 +
𝑖=1 𝜈1 𝜈2

−1
0,4504 0,1444
𝜈𝑒𝑓𝑓 = 0,4734 + = 17,089
14 ∞

𝜈𝑒𝑓𝑓 = 17

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Determinação da incerteza expandida
Intervalo em torno do resultado da medição com Para a distribuição normal
o qual se espera abranger uma extensa fração da ◦ 𝑡95 ∞ = 1,96
distribuição de valores que poderiam ser
razoavelmente atribuídos ao mensurando.

𝑈𝑝 = 𝑘𝑢 = 𝑡𝑝 (𝜈)𝑢

◦ 𝑈 é a incerteza expandida;
◦ 𝑘 é o fator de abrangência;
◦ 𝑡𝑝 (𝑣) é o valor da distribuição t de Student com
nível de confiança 𝑝 e 𝑣 graus de liberdade;
◦ Em geral, adota-se 𝑝 = 95% ou 𝑝 = 99%.

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Determinação da incerteza expandida
TABELA DA DISTRIBUIÇÃO T DE STUDENT EXEMPLO DO BLOCO DE DUREZA

𝜈 95% 99% 99,9% 𝜈 95% 99% 99,9% ◦ Estipulando 𝑝 = 95%

1 12,71 63,66 636,6 11 2,201 3,106 4,437 𝑡95 17 = 2,110
2 4,303 9,925 31,60 12 2,179 3,055 4,318 𝑈95 = 𝑡95 17 𝑢 = 2,110 × 0,473
3 3,182 5,841 12,92 13 2,160 3,012 4,221
4 2,776 4,604 8,610 14 2,145 2,977 4,140 𝑈95 = 0,998 HRC
5 2,571 4,032 6,869 15 2,131 2,947 4,073
6 2,447 3,707 5,959 16 2,120 2,921 4,015 ◦ Estipulando 𝑝 = 99,9%
7 2,365 3,499 5,408 17 2,110 2,898 3,965 𝑡99,9 17 = 3,965
8 2,306 3,355 5,041 18 2,101 2,878 3,922 𝑈99,9 = 𝑡99,9 17 𝑢 = 3,965 × 0,473
9 2,262 3,250 4,781 19 2,093 2,861 3,883
10 2,228 3,169 4,587 20 2,086 2,845 3,850 𝑈99,9 = 1,875 HRC

33
Regras de grafia para resultados
Regra 1 Exemplo
◦ A incerteza da medição é escrita com até dois ◦ 𝐻 = 51,667 HRC
algarismos significativos. ◦ 𝑢𝑐 = 0,473 HRC
Regra 2 Aplicando a regra 1
◦ O resultado base é escrito com o mesmo ◦ 𝑢𝑐 = 0,5 HRC
número de casas decimais com que é escrita a
incerteza da medição. Aplicando a regra 2
◦ 𝐻 = 51,7 HRC

34
Relatando a incerteza*
INCERTEZA PADRÃO
Quatro opções:
◦ 𝐻 = 51, 7 HRC com 𝑢𝑐 = 0, 5 HRC;
◦ 𝐻 = 51,7 5 HRC, onde o número entre
parênteses é o valor numérico de 𝑢𝑐 referido aos
últimos dígitos correspondentes do resultado
mencionado;
◦ 𝐻 = 51,7 0,5 HRC, onde o número entre
parênteses é o valor numérico de 𝑢𝑐 expresso na
unidade do resultado mencionado;
◦ 𝐻 = 51,7 ± 0,5 HRC, onde o número após o
símbolo ± é o valor numérico de 𝑢𝑐 e não um
intervalo de confiança.
INCERTEZA EXPANDIDA
𝐻 = 51,7 ± 1,0 HRC, onde o número após o
símbolo ± é o valor numérico de 𝑈 = 𝑘𝑢𝑐 com
𝑈 determinado por 𝑢𝑐 = 0,5 e 𝑘 = 2,11
avaliado com base na distribuição-t para 𝜈 =
17 graus de liberdade. 𝑈 define um intervalo
estimado para ter um nível da confiança de 95
por cento.
*Sem correção do erro sistemático.
35
Regressão linear
PARTE BÔNUS

36
Regressão linear
𝐷𝑎𝑑𝑜𝑠 = 𝑀𝑜𝑑𝑒𝑙𝑜 + [𝐸𝑟𝑟𝑜] Para que serve a regressão linear?
◦ Descrever a relação entre duas variáveis;
◦ Inferência.
𝑦𝑖 = 𝑎 + 𝑏𝑥𝑖 + 𝑒𝑖

Informação contida nos dados

Modelo

Erro

37
Método dos mínimos quadrados (MMQ)
Objetivo: encontrar a equação da reta que Resultado:
minimize a soma do quadrado dos resíduos: 𝑎 = 𝑦ത − 𝑏𝑥ҧ
𝑛

min ෍ 𝑒𝑖2
𝑖=1
σ𝑛𝑖=1 𝑥𝑖 (𝑦𝑖 − 𝑦)
ത
𝑏= 𝑛
σ𝑖=1 (𝑥𝑖 − 𝑥)ҧ 2
𝑒𝑖2 = 𝑆 𝑎, 𝑏 = 𝑎 + 𝑏𝑥𝑖 − 𝑦𝑖 2

No Excel:
◦ 𝑎 = 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑐𝑒𝑝çã𝑜(𝑦𝑖 ; 𝑥𝑖 );
Para encontrar o mínimo da função 𝑆 𝑎, 𝑏
𝑑(𝑆) ◦ 𝑏 = 𝑖𝑛𝑐𝑙𝑖𝑛𝑎çã𝑜 𝑦𝑖 ; 𝑥𝑖 .
◦ = 0;
𝑑𝑎
𝑑(𝑆)
◦ = 0.
𝑑𝑏

38
Coeficiente de determinação 2
(R )
Seja: Definição:
◦ 𝑦𝑖 o valor observado; 2
𝑆𝑄𝑒𝑥𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎
𝑅 =
◦ 𝑦ത a média; 𝑆𝑄𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
◦ 𝑦ො𝑖 o valor do modelo.
𝑛
◦ No Excel, 𝑅2 = 𝑟𝑞𝑢𝑎𝑑(𝑦𝑖 ; 𝑥𝑖 ).
𝑆𝑄𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = ෍(𝑦𝑖 − 𝑦)
ത
3.5
𝑖=1
3
2.5 𝑦ത
𝑛
2
y 𝑦𝑖 − 𝑦ത
𝑆𝑄𝑟𝑒𝑠í𝑑𝑢𝑜𝑠 = ෍(𝑦𝑖 − 𝑦ො𝑖 ) 1.5
𝑖=1 1
𝑦𝑖 − 𝑦ො𝑖
0.5
0
𝑆𝑄𝑒𝑥𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎 = 𝑆𝑄𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 − 𝑆𝑄𝑟𝑒𝑠í𝑑𝑢𝑜𝑠 1 1.5 2
x

39
Aula 1:
Grandezas físicas: erros,
desvios e incertezas.
PROFESSOR NATHAN FANTECELLE STREY
LABORATÓRIO DE MATERIAIS I 2020/2 EARTE

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