Universidade Católica de Moçambique

Faculdade de Engenharia

Electrónica de Potencia

Variadores de velocidade de motores e dimensionamento de rectificadores controlado e nao

controlado.

Discente:
 Richard Paulino Cota

Docente:
 Eng. Amado Jorge Amado

Chimoio aos 10 de outubro de 2023

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Índice
Introdução..................................................................................................................................3
Objectivos Gerais:..................................................................................................................3
Objectivos específicos:...........................................................................................................3
Rectificador não controlado.......................................................................................................4
Rectificador trifasico de onda completa controlado...................................................................5
Controle PWM (Modulação por Largura de Pulso)...................................................................6
Conexão do Motor..................................................................................................................6
Ajuste da Largura dos Pulsos.................................................................................................6
Alimentação e Protecção........................................................................................................6
Controle de Tensão (Amplificadores de Potência)....................................................................7
Escolha do Motor...................................................................................................................7
Fonte de Alimentação............................................................................................................7
Amplificador de Potência.......................................................................................................7
Controle da Tensão................................................................................................................8
Protecção................................................................................................................................8
Teste e Ajuste.........................................................................................................................8
Feedback de Velocidade (Opcional)......................................................................................8
Conclusão...................................................................................................................................9
Referências...............................................................................................................................10

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Introdução
O seguinte trabalho aborda sobre, duas formas de variação da velocidade de um motor,
através de dispositivos electrónicos, que são, o controle PWM que é usando a largura de
pulso, Ela consiste em variar a largura dos pulsos eléctricos enviados para o motor, mantendo
a tensão constante. Quanto maior a largura do pulso, maior a velocidade do motor. E também
Controle de Tensão (Amplificadores de Potência), Em alguns motores, especialmente os
motores de corrente contínua (DC), a velocidade pode ser controlado alterando-se a tensão
aplicada ao motor. Amplificadores de potência podem ser usados para isso, variando a tensão
de saída. E trazer os rectificadores por mim desenhados para a sua simulação

Objectivos Gerais:
 Dimensionar e simular os rectificadores (controlados e não controlados);
 Falar de duas formas de variação de velocidade de um motor.

Objectivos específicos:
 Trazer as formas de onda da tensão de saída de cada rectificador;
 Saber como é variada a velocidade de um motor com dispositivos electrónicos.

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Rectificador não controlado
Dimensionamento

Tensao de entrada
V 1=220 . sen (wt )
V 2=220 . sen (wt + π )
V 3=220 . sen(wt +2 π /3)
f =60 Hz

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Rectificador trifasico de onda completa controlado

Fonte de alimentacao
V 1=220. sen ( wt )
V 2=220. sen ( wt . π )
V 3=220. sen ( wt .2 π /3 )

Frequncia de entrada
f =60 Hz

Corrente de entrada
I 1=418 , 8 A
I 2=319 , 7 A
I 3=738 , 6 A

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Controle PWM (Modulação por Largura de Pulso)
Essa técnica é comumente usada para motores DC (corrente contínua). Ela consiste em
variar a largura dos pulsos elétricos enviados para o motor, mantendo a tensão constante.
Quanto maior a largura do pulso, maior a velocidade do motor.
O controle de motor por PWM (Modulação por Largura de Pulso) é uma técnica amplamente
utilizada para controlar a velocidade de motores elétricos, especialmente motores DC
(corrente contínua). A ideia básica por trás do controle de motor por PWM é variar a largura
dos pulsos elétricos fornecidos ao motor, mantendo a tensão média constante. Quanto maior a
largura do pulso, maior a velocidade do motor, e quanto menor a largura do pulso, menor a
velocidade.

Aqui estão os passos básicos para implementar o controle de motor por PWM:
Escolha de um Microcontrolador ou Controlador PWM: Você precisará de um
microcontrolador ou um controlador PWM dedicado para gerar os pulsos PWM. Alguns
exemplos populares incluem microcontroladores Arduino, Raspberry Pi, ou controladores
PWM específicos.

Conexão do Motor
Conecte os terminais do motor aos terminais de saída do controlador PWM. Certifique-se de
que a polaridade esteja correta.
Programação do Microcontrolador (se aplicável): Se você estiver usando um
microcontrolador, você precisará programá-lo para gerar pulsos PWM na frequência e largura
desejadas. A frequência determina a rapidez com que os pulsos são enviados (geralmente em
Hz), enquanto a largura dos pulsos determina a velocidade do motor (geralmente em
percentagem do ciclo de trabalho).

Ajuste da Largura dos Pulsos

Ajuste a largura dos pulsos PWM para controlar a velocidade do motor conforme necessário.
Quanto maior a largura do pulso (ciclo de trabalho mais longo), mais rápido o motor girará.

Alimentação e Protecção
Certifique-se de fornecer a alimentação adequada ao motor e considere a proteção contra
sobrecorrente e contra reversão de polaridade, se necessário.

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Controle de Tensão (Amplificadores de Potência)

Em alguns motores, especialmente os motores de corrente contínua (DC), a velocidade pode

ser controlada alterando-se a tensão aplicada ao motor. Amplificadores de potência podem
ser usados para isso, variando a tensão de saída.

O controle da velocidade de um motor com amplificadores de potência por meio do ajuste da

tensão é uma técnica usada principalmente para motores de corrente contínua (DC). Isso
envolve variar a tensão elétrica aplicada ao motor para controlar sua velocidade. Aqui estão
os passos básicos para realizar esse controle:

Escolha do Motor
Certifique-se de que você está trabalhando com um motor de corrente contínua (DC)
adequado para esse tipo de controle. Motores de corrente alternada (AC) não podem ser
controlados diretamente dessa forma.

Fonte de Alimentação
Utilize uma fonte de alimentação adequada para fornecer a tensão elétrica necessária ao
motor. A tensão da fonte deve ser compatível com as especificações do motor e das
aplicações.

Amplificador de Potência
Você precisará de um amplificador de potência capaz de variar a tensão de saída para o
motor. Amplificadores de potência são dispositivos eletrônicos que amplificam a tensão e a
corrente fornecidas pelo circuito de controle.

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Controle da Tensão
Utilize um circuito de controle ou dispositivo eletrônico para variar a tensão de saída do
amplificador de potência. Isso pode ser feito manualmente com um potenciômetro ou
eletronicamente com um microcontrolador, dependendo das necessidades do sistema.

Protecção
Certifique-se de implementar proteções adequadas para o motor e o circuito, como limitação
de corrente e proteção contra sobreaquecimento.

Teste e Ajuste
Inicialmente, ajuste a tensão de saída do amplificador de potência para uma configuração
baixa e, em seguida, aumente gradualmente para testar a velocidade do motor. Monitore o
desempenho do motor e ajuste a tensão conforme necessário para obter a velocidade
desejada.

Feedback de Velocidade (Opcional)

Em aplicações onde é importante manter uma velocidade constante, você pode adicionar um
sistema de feedback de velocidade, como um encoder, para medir a velocidade real do motor
e ajustar automaticamente a tensão de saída do amplificador de potência para mantê-la
constante.

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Conclusão
Depois de concluir o trabalho de investigação, compreendi diversas formas de variação da
velocidade de motores por indução ou DC, por de outra, dessas mesmas outras mais
eficientes que as outras, outras mais simples que as outras, e também outras apresentado mais
sensibilidade na variação, isto é, podendo variar a velocidade por uma pequena diferença
notável. E a cerca de rectificadores compreendi como é que se comportam as formas de onda
na tensão de saída, nos rectificadores trifásicos de onda completa não controlados e nos
rectificadores trifásicos de onda completa controlados.

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Referências
Circuit Simulator Applet (falstad.com)
Resumo: Técnica PWM na Eletrônica (openai.com)
modulacao de frenquencia - Procurar (bing.com)

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