Curso: Electricidade Electrónica Industrial (EEI)_(CV4)

Módulo: Integrar sistemas de controlo electrónico e comunicação (ISCEC)

TEMA: COTROLADOR DE CARGAS NA INDÚSTRIA

Formandoꓽ Nilso Cristóvão Livele

Formador: Dário Chaúque

Maputo, Dezembro de 2023

 Formandoꓽ Nilso Cristóvão Livele

TEMA: COTROLADOR DE CARGAS NA INDÚSTRIA

Formador: Dário Chaúque

Maputo, Dezembro de 2023

Índice
Introdução ......................................................................................................................... 1

Objectivos ......................................................................................................................... 2

Geral .............................................................................................................................. 2

Específico...................................................................................................................... 2

Princípio de funcionamento de inversor de frequência .................................................... 3

Retificador .................................................................................................................... 3

Filtro.............................................................................................................................. 3

Inversor ......................................................................................................................... 4

Princípio de funcionamento de motor elétrico trifásico ................................................. 4

Estator ........................................................................................................................... 4

Rotor ............................................................................................................................. 4

Parametrização do Inversor frequência para controlar a velocidade e frequência do Motor.

.......................................................................................................................................... 5

Montagem dos dispositivos de protecção ......................................................................... 5

Alimentação do inversor de frequência ............................................................................ 5

Configuração do Motor .................................................................................................... 6

Parametrização do Inversor de Frequência ....................................................................... 6

Acionamento do Motor Trifásico usando o Inversor de Frequência ................................ 8

Conclusão ......................................................................................................................... 9

Referências bibliografia .................................................................................................. 10

Introdução
Atualmente nas indústrias o uso de inversor de frequência é indispensável para o controle
de máquinas industriais, neste presente relatório vou explicar os princípios básicos de
funcionamento de um dispositivo muito utilizado em automação industrial, o inversor de
frequência.

Esse dispositivo, juntamente com os CLPs dominam as aplicações de automatização de

máquinas e equipamentos nas indústrias, portanto irei abordar as definições desse
dispositivo, os métodos de ligação e poder identificar as características e tipos de
dimensionamento para suas diversas aplicações.

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Objectivos
Geral
 Controlar a velocidade e a frequência de máquinas industriais com inversor de
frequência

Específico
 Parametrização do Inversor frequência para controlar a velocidade do motor rpm.
 Parametrização do Inversor de frequência para controlar frequência do motor Hz.
 Acionamento do motor elétrico trifásico com Inversor de frequência.
 Explicar o princípio de funcionamento de um inversor de frequência.
 Explicar o princípio de funcionamento de um motor elétrico.

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Princípio de funcionamento de inversor de frequência
A tensão senoidal de alimentação da rede passa por um retificador, o qual gera uma tensão
contínua que posteriormente é filtrada e introduzida nos blocos seguintes, chamados
inversores. O inversor é composto por seis chaves, implementadas com dispositivos
semicondutores denominados transístores de potência. Dependendo da combinação
dessas chaves (aberta e fechada), podem-se obter na saída do inversor formas de onda
diferentes. Como os transístores operam como chaves (corte ou saturação), a forma de
onda de tensão de saída do inversor de frequência é sempre quadrada.

Figura1:Diagrama esquematico
Retificador
Ao alimentarmos o nosso inversor em uma rede elétrica, recebemos um sinal do tipo
senoidal (50/60Hz), podendo ser uma alimentação trifásica ou monofásica. A ponte
retificador é composta pela associação de diodos que possuem a função de retificar
(cortar) o semiciclo negativo do sinal, deixando passar somente o ciclo positivo.

Filtro
Este filtro é composto pela associação de indutores e capacitores a fim de transformar
esse sinal em um mais próximo de um sinal DC ou sinal contínuo, elevando assim a tensão
de pico.

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Inversor
Esta etapa é composta pela associação de transistores do tipo IGBT (Transistor Bipolar
de Porta Isolada) onde eles recebem este sinal quase DC, e convertem para um sinal
modulado pela largura de pulso (PWM). Dada a largura que esses pulsos apresentam,
ocorre uma variação na tensão/corrente e assim replicando na variação da velocidade do
motor.

Princípio de funcionamento de motor elétrico trifásico

O motor trifásico é um tipo de motor elétrico que funciona a partir de três fases de
corrente alternada (CA) e é muito utilizado em diversos equipamentos industriais, Seu
funcionamento é baseado no princípio da indução eletromagnética. Ele é composto por
um estator e rotor.

Estator
O estator possui três bobinas de fios, cada uma ligada a uma das fases da corrente
alternada. quando a corrente elétrica passa por essas bobinas, é criado um campo
magnético que gira em torno do estator. Esse campo magnético é chamado de campo
magnético girante e é responsável por gerar a força necessária para movimentar o rotor.

Rotor
O rotor, por sua vez, é composto por um núcleo de ferro com barras de cobre em forma
de gaiola de esquilo, que ficam presas a ele. À medida que o campo magnético girante é
criado, as barras de cobre do rotor são induzidas a gerar um campo magnético oposto ao
campo magnético girante do estator, o que faz com que o rotor comece a girar em torno
do eixo do motor. Esse processo é conhecido como princípio de indução.

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Parametrização do Inversor frequência para controlar a velocidade e frequência do
Motor.

Montagem dos dispositivos de protecção

Os disjuntores são componentes elétricos muito úteis. são conhecidos como as chaves
para se ligar ou desligar o padrão de energia ou mesmo as chaves de segurança dos
circuitos elétricos. Primeiramente foram montados os dispositivos de comando assim
como de protecção para garantir uma melhor protecção ão inversor e ao motor elétrico
trifásico. Foi usado um disjuntor tetrapolar, que recebeu uma alimentação trifásica e um
neutro.

Figura 2: Disjuntor

Alimentação do inversor de frequência

Depois da montagem dos disjuntores de proteção, foram levados três condutores
diretamente para alimentação do inversor de frequência. A alimentação foi feita seguindo
as regras desde a entrada da corrente elétrica até às suas saídas.

Figura 3: Conexões no inversor de Frequência

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Configuração do Motor
Depois de alimentação do inversor foi levado os três condutores de saída diretamente para
alimentação do motor elétrico trifásico, esse motor que foi configurado um fechamento
em Estrela.

Figura 4: Fechamento do Motor

Parametrização do Inversor de Frequência

Pegamos a informação no catálogo de inversor de frequência Trifasico DELTA_IA-
MDS_VFD_C2000. de acordo com informação da chapas característica do Motor e
enviámos para o inversor. Clicamos no botão “menu” escolhemos a opção “parâmetro”
de seguida veio a informação “00" referente ao parâmetro do sistema e clicamos no
parâmetro. Em primeiro foi indetificado os “00" Ecscrevemos a frequência desejada e
passámos para indetificar os outros “00" voltamos a entrar no “00" para poder escrever
a potência e a tensão, mas não foi necessário indetificar porque o inversor já estava
configurado para iniciar e parar o Motor, também para inverter o sentido de rotação. E
para fazer uma alteração de qualquer outro parâmetro dentro dos padrões vamos recorrer
no catálogo onde vem “00" depois “02” .

Ressaltar que é muito bom trabalhar com catálogo quando estivermos a parametrizar,
conseguimos ver o que precisamos ajustar, ver código do parâmetro depois procurar no
inversor.

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E na parte superior do inversor que é referente a conexão das entradas digitais, entradas
Analógicas e saídas digitais ou outros parâmetros que podemos ler e decifrar com auxílio
do catálogo.

As entradas digitais nos permitem acionar o Motor usado os pulsadores ou chaves que
serão usados para fazer o acionamento do Motor.

Tem outras entradas digitais, onde podemos ter um inversor programal para por o motor
em diversas velocidades, um estar a rodar em exemplo: 20 Hz outro em 50 Hz, desde que
a entrada digital seja acionado.

Mas no nosso caso fizemos manualmente com um acionamento local, no inversor

clicamos no (Enter) para poder alterar a frequência e por a frequência que fomos dados.

Depois de escolher a frequência clicamos no (Enter) e de seguida no (Esc) e por último

clicamos no (Run) e o motor começou acelerar e chegou numa frequência escolhida.

Também foi necessário verificar outros parâmetros especificamente a corrente que está a
ser entregue ao motor e as Rotações por minuto.

Agora irei demonstrar as imagens do acionamento do motor trifásico usado Iversor

de frequência com parâmetros diferentes (Frequência Hz).

Figura 5: Parametrização do inversor de Frequêcia

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Acionamento do Motor Trifásico usando o Inversor de Frequência
Um inversor de frequência sempre tem a parte das entradas digitais e também da
alimentação. Com isso quero dizer que podemos encontrar inversores com alimentação
monofásica mas a saída será sempre trifásicoa e podemos encontrar com uma entrada
trifásica e com saída trifásica o que é o nosso caso no inversor DELTA_IA-
MDS_VFD_C2000. Para se realizar o acionamento do Motor Trifásico com auxílio de
inversor de frequência tivemos que seguir alguns procedimentos importantes.

Figura 6: Formato da onda.

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Conclusão
Neste presente trabalho Constatei que esse fantástico equipamento reduz o consumo da
energia elétrica e o nível de ruído, aumenta a vida útil dos motores, provê segurança e
muito mais. Também entendi que, em muitas aplicações, o seu uso é recomendado para
substituir dampers ou válvulas, para ajustar a velocidade e atender às operações de forma
mais adequada.

São esses e outros benefícios que fazem deste instrumento um aliado do meio ambiente e
um agente de melhoria contínua das indústrias.

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Referências bibliografia
https://www.mundodaeletrica.com.br/como-funciona-o-inversor-de-frequencia/

https://www.positronic.com.br/inversor-frequencia-trifasico

https://delta-electronics.com.br/produtos/c2000-alto-desempenho-e-alta-potencia-de-
trabalho/

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