Curso: Electricidade Electrónica Industrial_(EEI)_(CV4)

Módulo: Integrar sistemas de controlo electrónico e comunicação (ISCEC)

TEMA: CONTROLADOR DE CARGAS INDUSTRIAS

Formando: Abel Titos Mabunda Formador: Dário Chaúque

Maputo, Dezembro de 2023

 Formando: Abel Titos Mabunda

TEMA: CONTROLADOR DE CARGAS INDUSTRIAS

Formador: Dário Chaúque

Maputo, Dezembro de 2023

Índice
Introdução .................................................................................................................................. 1

Objectivos .................................................................................................................................. 2

Geral ....................................................................................................................................... 2

Específico ............................................................................................................................... 2

Princípio de funcionamento do inversor .................................................................................... 3

Retificador.................................................................................................................................. 3

Filtro ........................................................................................................................................... 3

Inversor ...................................................................................................................................... 4

Funcionamento de inversor de frequência Trifasico .................................................................. 4

Acionamento do Motor Trifásico usando o Inversor de Frequência ......................................... 4

Fechamento do Motor ................................................................................................................ 5

Parametrização do Inversor de Frequência ................................................................................ 5

Conclusão................................................................................................................................... 8

Referências bibliografia ............................................................................................................. 9

Introdução
Atualmente, quase 100% da carga elétrica industrial instalada no mundo é de acionamento de
cargas motrizes. na maioria dos casos, esses acionamentos exigem um controle de velocidade,
que vai desde a partida até a velocidade nominal. nas zonas industriais principalmente, faz-se
o usos de inversores de frequência para o acionamento e controle de motores (principalmente
de corrente alternada CA).

Um dos métodos utilizados para obter uma operação com velocidade variável nos MIT é
através da variação da frequência de alimentação. O equipamento capaz de promover uma
variação desse parâmetro é o inversor de frequência.

1
Objectivos
Geral
 Detalhar entapas de acionamento de Motor elétrico trifasico com inversor de
frequência.

Específico
 Descrever o funcionamento do inversor de frequência monofásico e trifásico.
 Acionar o Motor elétrico Trifasico com auxílio do inversor de frequência.
 Fazer o fechamento do motor elétrico trifásico.

2
Princípio de funcionamento do inversor
A tensão senoidal de alimentação da rede passa por um retificador, o qual gera uma tensão
contínua que posteriormente é filtrada e introduzida nos blocos seguintes, chamados inversores.
O inversor é composto por seis chaves, implementadas com dispositivos semicondutores
denominados transístores de potência. Dependendo da combinação dessas chaves (aberta e
fechada), podem-se obter na saída do inversor formas de onda diferentes. Como os transístores
operam como chaves (corte ou saturação), a forma de onda de tensão de saída do inversor de
frequência é sempre quadrada.

Retificador

Ao alimentarmos o nosso inversor em uma rede elétrica, recebemos um sinal do tipo senoidal
(50/60Hz), podendo ser uma alimentação trifásica ou monofásica. A ponte retificador é
composta pela associação de diodos que possuem a função de retificar (cortar) o semiciclo
negativo do sinal, deixando passar somente o ciclo positivo.

Filtro

Este filtro é composto pela associação de indutores e capacitores a fim de transformar esse sinal
em um mais próximo de um sinal DC ou sinal contínuo, elevando assim a tensão de pico.

3
Inversor

Esta etapa é composta pela associação de transistores do tipo IGBT (Transistor Bipolar de
Porta Isolada) onde eles recebem este sinal quase DC, e convertem para um sinal modulado
pela largura de pulso (PWM). Dada a largura que esses pulsos apresentam, ocorre uma
variação na tensão/corrente e assim replicando na variação da velocidade do motor.

Funcionamento de inversor de frequência Trifasico

Temos então uma tensão continua +V/2 (positiva) e uma –V/2 (negativa) em relação ao terra,
formando o que chamamos de barramento DC.

O barramento DC alimenta a segunda etapa, constituída de seis tansistores IGBT’s e que,

através de uma logica de controle liga e desliga de modo a alterar o sentido da corrente que
circula pelo motor.A logica de controle agora precisa distribuir os pulsos de disparos pelos 6
transistores IGBT’s, de modo a formar uma tensão de saída (embora quadrada), alternada e
defasada de 120o uma da outra. Como temos 6 transistores, devemos liga-los 3 a 3, temos 8
combinações possíveis, porém apenas 6 serão validadas. A proporcionará as seguintes
combinações de pulsos: 1º. Tempo T1, T2, T3; 2º. Tempo T2, T3, T4; 3º. Tempo T3, T4, T5;
4º. Tempo T4, T5, T6; 5º. Tempo T5, T6, T1; 6º. Tempo T6, T1, T2.

Acionamento do Motor Trifásico usando o Inversor de Frequência

Um inversor de frequência sempre tem a parte das entradas digitais e também da alimentação.
Com isso queremos dizer que podemos encontrar inversores com alimentação monofásica mas
a saída será sempre trifásicoa e podemos encontrar com uma entrada trifásica e com saída
trifásica o que é o nosso caso no inversor DELTA_IA-MDS_VFD_C2000. Para se realizar o
acionamento do Motor Trifásico com auxílio de inversor de frequência tivemos que seguir
alguns procedimentos importantes.

4
Fechamento do Motor
Antes de tudo tivemos que indetificar o tipo de fechamento do motor, Os motores elétricos
possuem sempre um fechamento sendo em Estrela ou Delta, para o nosso caso foi necessário
abrir a tampa da caixa de ligação.

Com auxílio de uma chave abrimos e foi retirado a tampa da caixa, o que nos possibilitou ver
e indetificar o tipo de fechamento do Motor. O Motor trifasico apresentava um fechamento em
Estrela.

Parametrização do Inversor de Frequência

Levamos a informação no catálogo de inversor de frequência Trifasico DELTA_IA-
MDS_VFD_C2000. de acordo com informação da chapas característica do Motor e enviámos
para o inversor. Clicamos no botão (menu) escolhemos a opção (parâmetro) de seguida veio a
informação 00 referente ao parâmetro do sistema e clicamos no parâmetro. Em primeiro foi
indetificado os 00Ecscrevemos a frequência desejada e passámos para indetificar os outros
“00" voltamos a entrar no 00 para poder escrever a potência e a tensão, mas não foi necessário
indetificar porque o inversor já estava configurado para iniciar e parar o Motor, também para
inverter o sentido de rotação. E para fazer uma alteração de qualquer outro parâmetro dentro
dos padrões vamos recorrer no catálogo onde vem 00 depois 02

Ressaltar que é muito bom trabalhar com catálogo quando estivermos a parametrizar,
conseguimos ver o que precisamos ajustar, ver código do parâmetro depois procurar no
inversor.

5
Abriu-se o inversor para poder se ver
as ligações. Onde encotramos a
designação R, S e T que é a parte da
entrada e na saída onde encontramos
a designação U, V e W a saída é
sempre trifásica.

6
 E na parte superior do inversor que é
referente a conexão das entradas
digitais, entradas Analógicas e saídas
digitais ou outros parâmetros que
podemos ler e decifrar com auxílio do
catálogo. As entradas digitais nos
permitem acionar o Motor usado os
pulsadores ou chaves que serão usados
para fazer o acionamento do Motor.

Tem outras entradas digitais, onde podemos ter um inversor programavel para por o motor em
diversas velocidades, um estar a rodar em exemplo: 20 Hz outro em 50 Hz, desde que a entrada
digital seja acionado.

Mas no nosso caso fizemos manualmente com um acionamento local, no inversor clicamos no
(Enter) para poder alterar a frequência. Depois de escolher a frequência clicamos no (Enter)
e de seguida no (Esc) e por último clicamos no (Run) e o motor começou acelerar e chegou
numa frequência escolhida. Também foi necessário verificar outros parâmetros
especificamente a corrente que está a ser entregue ao motor e as Rotações por minuto. Agora
iremos demonstrar as imagens do acionamento do motor trifásico usado Iversor de frequência
com parâmetros diferentes (Frequência Hz.)

7
Conclusão
Constatamos que esse fantástico equipamento reduz o consumo da energia elétrica e o nível de
ruído, aumenta a vida útil dos motores, provê segurança e muito mais. Também
Compreendemos que, em muitas aplicações, o seu uso é recomendado para substituir dampers
ou válvulas, para ajustar a velocidade e atender às operações de forma mais adequada.

São esses e outros benefícios que fazem deste instrumento um aliado do meio ambiente e um
agente de melhoria contínua das indústrias.

8
Referências bibliografia
https://www.mundodaeletrica.com.br/como-funciona-o-inversor-de-frequencia/

https://www.positronic.com.br/inversor-frequencia-trifasico