Capítulo 2 Motor de tração

Disposições Gerais
O motor de tração é uma corrente alternante de 3
fases (motor assíncrono com rotor de gaiola).

É controlado por um Inversor que gera voltagem

alternante de 3 fases senoidal da voltagem da bateria
(consultar “Inversor, Geral”).

O campo rotatório do estator de 3 fases gera voltagem no

rotor de gaiola (1) rompendo linhas de campo
magnéticas (no princípio da indução de voltagem).
Essa voltagem induzida entra em curto-circuito pelos anéis
de curto-circuito (2). A energia assim gerada, por sua vez,
gera um campo magnético do rotor. Esse campo do rotor
tenta acompanhar o campo rotatório do estator, isto é, a
velocidade de rotação do campo do estator é superior
àquela do campo do rotor (assíncrono). Essa diferença na
velocidade de rotação é conhecida como deslizamento.
2/0238

Esse princípio funcional significa que as escovas de

carvão não mais são necessárias no motor, e
consequentemente a sujeira dentro do motor feita pela
escova de carvão não é mais um problema. Campo magnético do
campo rotatório do
campo do estator (freqüência da voltagem alternante) estator
A velocidade pode ser alterada, e mudando a voltagem a
corrente pode ser alterada indiretamente, e
conseqüentemente o torque pode ser regulado (consulte
“Inversor: O princípio do regulamento de
velocidade/torque”)

A velocidade é detectada por um sensor de velocidade Direção rotacional do

integrado ao motor (mancal do sensor (3)), que está campo rotatório do
conectado diretamente ao Inversor (consulte estator
“Motor de tração, Sensor de velocidade”).

Também integrado ao motor (na bobina do estator (4))

está
um sensor de temperatura, que protege o motor de
sobrecarga (consulte “Motor de tração, monitoramento de
temperatura"). Também está conectado diretamente ao
Inversor.

! "#$ %&' !
 Capítulo 2 Motor de tração
Dados técnicos
Modelo: AF 124 - L3
Design no motor: Motor assíncrono de
corrente alternante
com rotor de gaiola
Método de conexão: Delta
Nº de pares de pólos: 2
Classe de classificação: S2 - 60
Voltagem:
Corrent
e nominal 0 - 28 V AC
Freqüê
ncia nominal 177 A AC
Respos
ta de Freqüência de 80 Hz:
Potênci
a nominal de saída 0 - 130
Veloci
dade nominal 6.0 KW: Classe
de proteção 2340 rpm: IP 00
Classe de isolamento: F
Tempo de vida do mancal do motor: 12.000 horas

Comentário: Alguns desses dados técnicos podem

ser encontrados na placa de
identificação do motor (1).

Conexões
Designação no motor Significado

Principais terminais de corrente Fase U do Inversor

V Fase V do Inversor converter

W Fase W do Inversor

Entrada, sensor de temperatura

Terminais do Sensor Iconst = 2.56 mA1 / 1,66 mA2

X2.1
X2.2 n.c.
X2.3 Suprimento 0V , sensor de
X1.1 temperaturade 12V, sensor de
Suprimento
velocidade
X1.2 Canal B, comutação ativa 0V
X1.3 0V supply, speed sensor
X1.4 Channel A, 0V active switching

! "#$ %&' ! !
 Capítulo 2 Motor de tração

Monitoramento de temperatura

A temperatura do motor é sentida por um sensor de

temperatura integrado diretamente à espiral do estator (1)
O sensor de temperatura trabalha com o mesmo
princípio do resistor PTC (aumento da temperatura
= diminuição do valor de resistência), porém essa versão
especial (sensor de silicone) possui um curso quase linear
(vide curva característica).

O sensor de temperatura é fornecido pelos Inversores

(até 04/2005) com uma corrente constante de I = 2,56
mA
Para Inversores de 05/2005, essa corrente é de aprox.. 2/0245

1,6 mA.
Assim, a temperatura medida é enviada de volta para o
Inversor como um valor de voltagem.
A 20ºC, isso representa uma voltagem de
aproximadamente 1,4 V/
0,9V (145ºC = 3,35V/2V, 150ºC = 3,45V/2,15V).
Em caso de excesso de temperatura, emite um código de
erro, que é enviada por meio do CAN BUS
para o mostrador (a ser mostrado). O resultado é uma
redução na força.

Código de erro (vide “Códigos de erro").

Temperatura > 145°C, 50% de redução de força

(para Inversores a partir de 05/2005 Vver-
rmelho=2,5 kph): Temperatura > 150°C, o motor é
desligado Sensor de temperatura com defeito ou
conectorpuxado para for a (vide “Motor de tração,
Conexões”);
O motor é desligado.
(para Inversores a partir de 05/2005 Vvermelho=2,5
kph)

! "#$ %&' !
Capítulo 2 Motor de tração
Monitoramento de temperatura
Teste

Para testar o sensor, o conector X2 do motor deve ser T/°C
R/Ohm
T/°C
R/Ohm

desconectado. Uma medição de resistência deve ser -40
355
100
1000

realizada no lado do sensor do conector entre X2.1 e -30
386
110
1063

X2.3. Por fim, a temperatura no gabinete do motor deve
-20
419
120
1129

ser medida. Os valores medidos devem
corresponder àqueles apresentados na tabela à direita -10
455
130
1197

± 20 . 0
493
140
1268

10
533
150
1340

20
576
160
1415

Nota importante sobre medições da resistência de 25
598
170
1493

isolamento no motor: 30
621
180
1572

40
668
190
1654

O sensor de temperatura deve estar em curto-circuito 50
718
200
1739

sem falhar na medição de temperatura; caso contrário 60
769
210
1825

o sensor será danificado pela 70
824
220
1914

voltagem mais alta! 80
880
230
2006

90
939
240
2099

! "#$ %&' ! (
Capítulo 2 Motor de tração
Sensor de velocidade 1

O sensor de velocidade é designado “mancal do sensor”.

(mancal da esfera com sensor de velocidade) e está
localizado dentro do motor, pressionado no eixo do rotor
(1).

Estrutura
5 2 3
- Conexão do canal (2)
- Anel do sensor externo (3)
- Anel do pulso interno (4)
- Rolamento de esferas profundo (5)

É conectada diretamente ao Inversor, que fornece uma energia

de 12 V e a avalia (favor consultar “Inversor, Conexões,
sinais de Controle”).
Os dois sensores de sinal (sinal A e sinal B) também são
enviados ao Inversor.

O Inversor precisa das informações do sensor para regular a

velocidade do motor de tração.
Se nenhum sinal chegar ao Inversor, o motor só será controlado
em um grau mínimo.

Comentário: O Inversor (até 04/2005) não gera, sozinho, um

código de erro se o sensor estiver com defeito. O
Inversor a partir de 05/205 gera um código de erro (vide
“código de erro”).

! "#$ %&' ! )
Capítulo 2 Motor de tração

Sensor de velocidade
Se os dois canais no sensor de velocidade foram trocados
ou duas fases forem trocadas no motor,
a especificação de velocidade e a resposta à velocidade
não estarão de acordo uma com a outra.
O resultado é que a polaridade para a direção de rotação
do motor é alterada constantemente, o que faz o motor
vibrar com mais força.

Verificação do sensor de 2/0249

velocidade

Comentário: Quando analisado pelo lado do sensor,

se o anel interno girar em sentido horário, a
extremidade ascendente do Sinal B estará à
frente da extremidade ascendente do Sinal A. Direção da rotação

O sensor se conecta aos sinais ativos 0V!

Sensores hall

- Testar suprimento de energia de 12V entre X1.1 e X1.3 no ve

sensor de velocidade. rm preto
- Testar o sinal do sensor de teste A entre X1.1 e X1.4 no el
sensor de velocidade. Para isso, libere o freio magnético ho
eletricamente e mover o veículo para frente e para trás azul branco 2/0122

puxando e empurrando levemente. O nível de sinal deve Sinal B (azul)

mudar entre aproximadamente 11,5 V e 3,5V.
- Repetir esse procedimento exatamente da mesma forma
com o sinal do sensor B entre X1.1 e X1.2.
- Dirija o veículo lentamente. O valor da voltagem do sinal do
sensor é então de aproximadamente 6-7 V (medição DC).
Sinal A (branco)

Comentário: O sensor de velocidade pode ser substituído

e pode também ser testado fora do veículo.
t
(consultar “Dirigir o motor, Remoção”).
Para isso, conecte 12 V ao sensor com, por Sensor de
exemplo, uma fonte de energia, e gire velocidade
o anel interno do sensor de velocidade. X1 4 X1.2 X1.3
para
Verifique a mudança de sinal dos canais FPS
(0V/12V) com um aparelho de medição. 11.5V/3.5V X1.15
V X 1.24

V
12V

Fio vermelho: 12V X1.5 X1.6

Fio branco: 0V
Fio branco: Sinal A
Fio Azul: Sinal B

! "#$ %&' ! *
Capítulo 2 Motor de tração
Remoção
Obs:
Uma vez removido o motor de tração, o
veículo está mais freiado. Por isso, trave o
veículo antes de remover o motor para
impedir que ele saia rolando.

- Retire a tomada da bateria.

- Se o veículo tiver um aparelho de ajuste de assento

elétrico, ele deve ser primeiro retirado para que possa
ser feito acesso ao motor.
2/0243

- Desconecte os conectores do freio magnético 1 3 2

(1) sensor de velocidade (2) e monitoramento de
temperatura
(3), marcando-os com antecedência, se necessário.

- Desconecte os condutores de força (fases U, V e W) (4)

no motor, marcando-os com antecedência, se
necessário.

- Remova o freio magnético (consulte “Freio de

estacionamento eletromagnético, Retirada”).

- Aparafuse um parafuso olhal no eixo do rotor (5).

2/0242
- Solte os seis parafusos do soquete hexagonal no flange 4 5
do motor.
2- 07

! "#$ %&' !
 Capítulo 2 Motor de tração

Remoção
- Amarre uma corda aos dentes de forcado de uma
empilhadeira.
ou a uma barra de suspensão com articulação do mastro (1,
consulte “ Motor de tração, Articulação do mastro”).

Obs: Não trabalhem sem o mecanismo de elevação! É

necessária muita força para liberar a conexão
entre o motor e a mecanismo de elevação!

Levante o motor de tração verticalmente,

garantindo que ele não se incline, caso contrário
haverá risco de danos ao pinhão de tração e à 0/0129

engrenagem!
1
- Mantenha a extremidade solta da corda bem firme. Coloque
a barra de suspensão no chassis do veículo e suspensa o
motor de tração para fora.

Se estiver trabalhando com uma empilhadeira, a corda deve

ser puxada com muita firmeza. Solte o motor da engrenagem
balançando o motor de tração suavemente para frente e para
trás, e com o elevador para cima e para baixo.

Comentário: Se o motor de tração for suspenso com uma

corda que cede um pouco, não se deve
tentar simplesmente suspender o motor de
tração com a empilhadeira. Caso isso seja
tentado e o motor, de repente, se soltar do
mecanismo de elevação, haverá um solavanco
repentino que pode causar danos não só o
motor de tração, mas também ao veículo, e 2/0251
isso pode ferir as pessoas que estiverem na
área próxima.
2

- Descanse o motor em uma superfície macia (por

exemplo uma paleta) e remova o equipamento de
suspensão.

- Cubra a abertura da engrenagem livre (2)

! "#$ %&' !
Capítulo 2 Motor de tração
Instalação
Obs:
Utilize somente o comprimento de parafuso
indicado (M8x22), caso contrário o mancal de
quatro pontos poderá ser danificado.

Antes da instalação, lubrifique levemente a extremidade

do eixo (1) com óleo. Não use graxa!!
Para instalar o motor de tração, siga as instruções de
remoção em ordem inversa (consulte “Motor de tração,
Remoção”).
Limpe a abertura da engrenagem.
O motor de tração deve ser instalado com um aparelho 2/0253

de suspensão de modo que o motor não seja inclinado

quando é rebaixado (risco de danos ao pinhão da tração 1
e ao motor).

A melhor forma de fazer isso é rebaixar o motor

lentamente na engrenagem com uma corda presa à barra
de suspensão com um nó "articulação de meio mastro"
(consulte "Motor de tração, articulação de meio
mastro”).

Comentário:
Os seis parafusos devem estar presos de

forma diagonal em diversas passagens para
23Nm.

! "#$ %&' ! +
Capítulo 2 Motor de tração

Desmonte
Para substituir o sensor de velocidade no motor de
tração, o motor deve estar completamente
desmontado. Após remover o motor do veículo
(consultar “Motor de tração, Remoção”), prossiga da
seguinte maneira:

- Se houver ainda um parafuso olhal M8 no lugar (1,

necessário para remover o motor), remova-o e remova
também o acionador de freio (2), disco de freio (3) 3
placa de fricção (4).

- Remova a mola de ajusta (5).

2/0254

- remova a arruela (6). 3 6 2 7 1

9 8
- Remova os parafusos 3 M5x25 (7).
11
12
- Direcione o eixo do rotor com cuidado para fora de seu
assento com um bloco de madeira e um martelo (vide
Figura 3). 13

Obs:
O rotor não pode ser puxado para fora 14

imediatamente devido ao condutor de
suprimento do mancal do sensor. Deixe o rotor
solto na gaxeta!

- Solte as 4 hastes aparafusadas (8) removendo as 4

porcas (9).
- Remova o flange do motor (10), inclusive as
hastes aparafusadas.
- Remova os parafusos e placas (11) dos terminais do
motor.
- Remova as 3 buchas de isolamento (12) liberando o 10
parafuso (13).
- Marque as quatro alças (14) das espirais do estator com 2/0088

U, V, W e empurre-as para dentro do protetor da extremidade

(15).

2- 10

! "#$ %&' !
Capítulo 2 Motor de tração
Desmonte

- Faça uma marca (1) para mostrar a posição da

proteção de extremidade com relação à gaxeta do
estator (para um alinhamento correto quando montada
novamente depois) e remova cuidadosamente o
protetor da extremidade (2)

- Puxe o rotor para fora da gaxeta do estator.

- Puxe o mancal do sensor (3) para fora do rotor com um

puxador de disco (4).

Para montar o motor, siga as instruções

acima em ordem reversa.

Comentário: Ao montar o mancal do sensor,

verifique se está instalado da forma
correta.
O condutor de conexão (5) deve apontar
para o “pacote do rotor” (Fig. 3)!

Obs:
O mancal do sensor não deve ser montado

no eixo do rotor atingindo-o com um martelo
– há risco grande de danificar o mancal do
sensor!!
Monte o mancal do sensor com uma
ferramenta adequada, ou pressione-o com
uma prensa!

2- 11

! "#$ %&' !
 Capítulo 2 Motor de tração

Manutenção
Já que não há outras escovas de carvão no motor e o único
mancal do sensor possui vida útil de 12.000 horas
operacionais (inclusive lubrificação), o motor quase não
necessita de manutenção!
A única atenção necessária é ouvir barulhos anormais
durante os intervalos de manutenção normais do veículo
(isso é uma indicação de qualquer dano mecânico que
tenha ocorrido)!

! "#$ %&' ! !
Capítulo 2 Motor de tração

Articulação do mastro
A articulação do mastro pode ser usada para
prender uma carga a um ponto específico.

• Forme um laço com o a corda.

• Com a parte livre da corda, forme outro laço

próximo ao primeiro. É importante lembrar que a
extremidade da corda deve sempre estar no topo do
laço (1).

• Empurre o segundo laço para trás do primeiro.

Se, por exemplo, um motor de tração for retirado
com uma alavanca, os dois laços devem ser
empurrados para a alavanca nesta posição.
Mova a alavanca para sua posição. Empurre o nó
para a posição e puxe para fora a carga em seu
ombro.

! "#$ %&' !
Capítulo 2 Motor de tração
Articulação de meio do mastro
A articulação do meio do mastro é um nó que pode
ser usada para manter cargas pesadas com muito
pouca força e para rebaixá-las com controle.

- Forme um laço com o a corda.

0/0132

- Leve a corda para a parte de trás para formar uma

torção.

0/0111

- Empurre a alavanca pelo laço e dobra.

Mova a alavanca para sua posição. Empurre o nó

para a posição e mantenha a extremidade livre em
uma mão. Baixe a carga alimentando lentamente a
corda.
0/0

! "#$ %&' ! (