Acionamento de Motores

Inversores de Frequência
Prof. Disleon Medeiros
 Motores de indução
50% a 70% das cargas elétricas industriais são
compostas por motores de indução.

O motor de Campo girante foi inventado por Nikola

Tesla (Croácia-1856-1943) durante o período de
1882 e 1887, porém a máquina de Dolivo- Dobrovolsky,
desenvolvida entre 1888 e 1890 é a que mais se
assemelha com os motores atuais.
Desde então os motores vêm sofrendo inúmeras
melhorias, evoluindo tecnologicamente através dos
anos, devido as modificações em seu projeto,
construção e fabricação.

Relação de peso-potência

- 1891 - 88Kg/KW
- Dias atuais 5,7Kg/KW
 Princípio de funcionamento
Basicamente o Motor é um conversor eletromecânico
que baseado em princípios eletromagnéticos, converte
energia elétrica em energia mecânica.

Esta conversão não é completa devido algumas perdas

Perdas jaule – Passagem da corrente elétrica nos seus enrolamentos

Perdas no ferro – Perdas por histerese
Perdas por atrito – Rolamentos, Ventoinhas

A potência elétrica absorvida da rede menos as perdas

resulta na potência mecânica disponível no eixo do
motor.
 Acionamento Elétrico
 Sistema capaz de converter energia elétrica em energia
mecânica (movimento), mantendo sob controle tal
processo de conversão.

 São normalmente utilizados para acionar máquinas ou

equipamentos que requerem algum tipo de movimento
controlado, como por exemplo a velocidade de rotação
de uma bomba.

 Os motores mais amplamente utilizados nos

acionamentos elétricos são os motores de indução
monofásicos e trifásicos.
 Acionamento Elétrico
 Um acionamento elétrico moderno é formado
normalmente pela combinação dos seguintes elementos:

MOTOR: converte energia elétrica em energia mecânica

DISPOSITIVO ELETRÔNICO: comanda e/ou controla a
potência elétrica
TRANSMISSÃO MECÂNICA: adapta a velocidade e inércia entre
motor e máquina (carga)

SISTEMA MOTOR CARGA

ELÉTRICO ELÉTRICO MECÂNICA

CONTROLE
Dispositivos de partida de motores
elétricos

Distribuição Elétrica de BT Isolar eletricamente o circuito de

força da alimentação geral
Seccionamento Seccionamento
Detectar e interromper o mais
Proteção contra Proteção contra rápido possível correntes
curto-circuito curto-circuito anormais superiores a 10 In

Proteção contra Detectar aumentos de corrente

sobrecarga até 10 In e evitar o aquecimento
do motor e dos condutores antes
da deterioração dos isolantes
Comutação Comutação
Consiste em estabelecer,
interromper e regular o valor da
corrente absorvida pelo motor
Soft-Start Inversor de
freqüência

Motor Motor
 Sistemas de velocidade variável
tradicionais

Mecânicos
Hidráulicos
Eletromagnéticos
 Conceito
 Um inversor de freqüência é um dispositivo capaz
de gerar uma tensão e freqüência trifásicas
ajustáveis, com a finalidade de controlar a
velocidade de um motor de indução trifásico.
ETAPA DE ENTRADA (RETIFICADORA)
Composta de pontes trifásicas de diodos, que fazem o
papel de retificação da tensão e freqüência alternada
da rede com valor fixo transformando-a em corrente
contínua.
ETAPA DE FILTRAGEM (CIRCUITO INTERMEDIÁRIO)
Composta por capacitores diminui as ondulações na tensão que foi retificada
pela etapa de entrada, garantindo o fornecimento de tensão CC à etapa
seguinte.
ETAPA DE POTÊNCIA
Com o sinal CC, os semicondutores que compões o
inversor, através de técnicas digitais (ex: PWM) (PULSE
WIDTH MODULATION), chaveiam o sinal controlando o
tempo de “ligamento e desligamento” dos
semicondutores, fazendo o valor médio variar,
conseguindo “fabricar” uma nova onda senoidal com
freqüência variável.
 Inversores: Acionamentos de
velocidade variável
freqüência escorregamento
velocidade

120  f  1  S 
n
p
Nº de
pólos
 Aplicação dos Iversores de
Frequência
 Agitadores e misturadores;
 Elevadores industriais e residenciais;
 Bombas dosadoras de processos;
 Fresadoras e Centros de usinagem;
 Esteiras transportadoras;
 Tornos mecânicos;
 Bombas centrifugas;
 Secadores e fornos rotativos;
 Ventiladores e exaustores;
 Maquinas de papel;
 Tipos de Inversores

 Escalar - Aplicado em
situações onde se
requer o Controle de
Velocidade de forma
precisa (U/F)

 Vetorial - Aplicado em
situações onde se
requer o Controle de
Torque de forma
precisa (carga
variável)
Bloco diagrama simplificado
Diagrama de ligações
ROTEIRO DE PRÁTICA DE INVERSORES DE
FREQUÊNCIA

 1º INTERPRETAÇÃO
 Leitura dos dados de placa do inversor
 Leitura dos dados da carga
 Função das teclas do inversor

 I/O – Habilita/Desabilita inversor via rampa

Reseta inversor após ocorrência de erros
 P – Seleciona parâmetro do inversor
 ▲ – Incrementa freqüência ou número e valor
do parâmetro
 ▼ - Decrementa freqüência ou número e valor
do parâmetro
 Funções dos parâmetros

 PARÂMETROS DE LEITURA
P002...........P099
 PARÂMETROS DE REGULAÇÃO
P100...........P199
 PARÂMETROS DE CONFIGURAÇÃO
P200...........P399
 PARÂMETROS DO MOTOR
P400...........P499
 2º INTERLIGAÇÃO DE FORÇA (SÓ PODERÁ
SER ENERGIZADO APÓS VERIFICAÇÃO DO
PROFESSOR)
 Desenergizar o circuito de alimentação
 Interligar o terra ao terminal PE
 Interligar a alimentação externa (220)v aos
terminais 2 e 3 de X1
 Fazer o jumper entre os terminais 8, 9 e 12
 Fechar a tampa do inversor
 Pedir auxilio ao professor para alimentar e dar a
partida do equipamento
 3º PARTIDA COM OS PARÂMETROS DE
FÁBRICA

 Inversor energizado rdy

 Pressionar I/O
 Pressionar ▲ em P134 (F.MAX)▼
 Verificar e anotar corrente a freqüência em P003
e P005
 Montar gráfico com cinco valores de
(Tensão/Freqüência) e (Corrente/Freqüência
 4º Ajuste dos parâmetros básicos
 Ajustar os parâmetros a seguir através das teclas da
IHM P, ▲ e ▼
 - P100 Tempo (rampa) de aceleração = 5seg
 - P101 Tempo (rampa) de desaceleração = 5 seg
 - P120 Backup de referência = 1
 - P133 Freq. Mínima = 0
 - P134 Freq. Máx. = 100Hz
 - P156 Corrente de Sobrecarga = Corrente Motor
 - P220 Sel. Local Remoto = 4
 4º Ajuste dos parâmetros básicos

 P221 Sel. Ref Local Remoto = 0

 - P224 Liga/Desl Local = 0
 - P226 Seleção sentido de giro = 1-horário 2-
anti horário
 - P295 Corrente nominal do inversor
 - P296 Tensão Nominal do inversor = 0
 - P401 Corrente do motor
 - P204 Carrega padrão de fábrica = 5
 5º FORÇANDO FALHAS NO INVERSOR

 Desligar a alimentação do inversor

 Retirar uma fase de saída para o motor
 Aguardar liberação do professor
 Religar a alimentação e aguardar a falha
 Verificar no manual a falha
 Bibliografia

 Partida de Motores e Acionamentos Schneider Eletric

 Conservação de Energia - Sistemas de Partida – Eletrobrás –
PROCOBRE
 Revista Mecatrônica Atual Edição-09
 Inversores de Freqüência Prf. Fernando Zemetek - Eng° Eletrônico
 Manual WEG inversor CFW-07

Desenvolvido por:
Prof. Disleon Medeiros CETEB