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INVERSOR DE TRAÇÃO
22/09/2015
Sumário
Inversor de tração
Esquemas elétricos
Componentes de potência
Unidades de controle
Software
Instalação/desintalação de equipamentos
Ajustes e testes
Defeitos e causas prováveis
22/09/2015
Inversor de tração
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1. Inversor de tração
Princípio de funcionamento:
Tensão pulsante Torque Esforço
(amplitude e frequência) Fluxo Vel. de rotação
Dimensões W=2862mm;L=2090mm;H=770mm
Peso 1100 kg
Material Alumínio
Resistências de
descarga permanente
PRESTACIONES DE TRACCIÓN
PENDIENTE 0%
AA.40 CPTM - Modo Normal
600
400
200
100
0 Tensión de Línea:
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 3000 V
Velocidad (km/h)
1. Inversor de tração
Esquema de potência
SAÍDA PARA
MOTORES
SAÍDA PARA
RESISTÊNCIAS DE
FRENAGEM
RETORNO MODO
COMUM
MOTORES
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2. Esquemas Elétricos
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3. Componentes de potência
Características:
Capacidade ……………………………………………………………………………………………………….4x1 mF
Tensão ……………………………………………………………………………………………………………..3000V
Corrente nominal …………………………………………………………………………………………………100A
Valor da indutância em série………………………………………………………………………………….<50nH
Tecnologia ………………………..………………………………………Impregnada (polipropilena metalizado)
3. Componentes de potência
Busbar (barramento):
Serve de interface de conexão entre os capacitores de barramento e os semicondutores do inversor.
É composto por duas lâminas separadas entre si por um material isolante.
Consiste em:
• Radiador
• Ventilador (velocidade alta e baixa)
• Canal de arrefecimento
Entrada
Caracteristicas principais:
• Tipo de arrefecimento: dissipação
• Meio refrigerante: Ar
• Método de ventilação: Forçado Saída
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4. Unidade de controle
• DSP: Executa os algoritmos de controle em tempo real (ciclo de 20 us). Controle do inversor
(IGBTs).
• FPGA: Proporciona comunicação com todos os periféricos externos para o rack (ciclo de 5us).
4. Unidade de controle
FLASH
FLASH
FLASH
FLASH
FLASH
FLASH
FLASH
FLASH
FLASH
FPGA FPGA FPGA FPGA FPGA FPGA FPGA FPGA FPGA FPGA
CPU BUS
DSP BUS
4 - DI: Leitura de entradas digitais. É responsável pela leitura das entradas digitais do sistema
4. Unidade de controle
5 - DO: Gravação de saídas digitais. É responsável pela gravação e monitoramento das saídas digitais
do sistema.
4. Unidade de controle
6 - ENC: Leitura de encoders. É responsável pela leitura da velocidade e por contar os pulsos dos
encoders do sistema. É também responsável por gerar e distribuir a tensão de alimentação para estes
encoders.
4. Unidade de controle
7 - AI: Leitura de entradas analógicas do sistema. É responsável pela leitura das entradas analógicas. É
também responsável por distribuir a tensão de alimentação para os sensores analógicos.
4. Unidade de controle
9 - DSP: Unidade de processamento para tratamento de sinal adequadas para o processamento digital
do sinal, operações em ponto flutuante e operações lógicas sequenciais para a modulação de sinal.
Também se encarrega de controlar a interface óptica do sistema VEGA.
4. Unidade de controle
11 – Conversor CC/CC. Alimentaçao VEGA: 72 Vcc/12Vcc. Converte a tensão de bateria para os 12 Vcc
de trabalho do módulo
SOFTWARE
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5. SOFTWARE
Há 6 possíveis níveis de erro definidos: E1, E2, E3, E4, E11 e W12.
As ações associadas são:
Anomalias transitórias/permanentes
Exemplo unidade 1
10.10.1.28 10.10.1.208 10.10.2.208 10.10.2.28
Exemplo unidade 2
10.10.3.28 10.10.3.208 10.10.4.208 10.10.4.28
5. SOFTWARE
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6. Instalação/desintalação de equipamentos
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7. Ajustes e testes
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8. Defeitos e causas prováveis