Apresentação

Dispositivos Eletrônicos de
Situação Prática
Partida e Controle de Velocidade
Dispositivos Eletrônicos de Inversor de Frequência
Partida e Controle de Velocidade

O inversor de frequência ou conversor CA/CA é um equipamento que permite

Resolução da
Situação Prática controlar a velocidade de um motor elétrico trifásico de indução. Muitos fabricantes
denominam os inversores de drivers de controle de motores:
Referências
Bibliográficas

O inversor recebe a tensão alternada da rede com a frequência fixa de 60 Hz e fornece

tensão alternada com frequência variável para controlar a rotação de um motor
trifásico. Alguns inversores podem ser alimentados por tensão contínua, ao invés de
entrada de tensão alternada.
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 Além do controle da velocidade, o inversor oferece outras vantagens, tais como:
proteção do motor, principalmente contra sobrecorrente, e partida com baixa
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corrente.

Situação Prática
Dispositivos Eletrônicos de
Partida e Controle de Velocidade
Os pontos de entrada e saída de potência são os terminais onde conectamos a entrada
da alimentação da rede elétrica, o condutor de aterramento, a saída para o motor
elétrico e, em alguns casos, o resistor de frenagem.

Os inversores de frequência são fabricados para receberem tensão trifásica, alternada

Resolução da ou contínua, de alimentação, e fornecerem uma tensão trifásica para o motor elétrico.
Situação Prática
Essa alimentação 220 V pode ser:
Referências » monofásica: com uma fase 220 V, conectada ao L/L1, e um neutro, ao N/L2; ou
Bibliográficas
» bifásica: com duas fases de 127 V cada, conectadas aos bornes L/L1 e N/L2.

Veja abaixo estas ligações:

Entrada de alimentação Entrada de alimentação

Fase Neutro Fase Fase
220 V 127 V 127 V

L/L1 N/L2 L3 U V W L/L1 N/L2 L3 U V W

Aterramento Saídas para o motor Aterramento Saídas para o motor

Além da rede de alimentação elétrica, é indispensável conectar o aterramento

elétrico à todas as partes metálicas dos equipamentos do sistema, para prevenir que

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 a interferência eletromagnética produzida pelo inversor afete outros equipamentos.
Não é aconselhável instalar o inversor perto de equipamentos que possam sofrer
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interferência, tais como: controladores programáveis, interfaces homem-máquina
(IHMs), comandos numéricos computadorizados (CNCs) e equipamentos com
Situação Prática microprocessadores ou microcontroladores. Quanto maior a potência do inversor,
maior deve ser a distância em relação a esses dispositivos. As instalações elétricas
Dispositivos Eletrônicos de
do circuito do inversor e do motor também emitem radiações eletromagnéticas
Partida e Controle de Velocidade que causam interferências em outros equipamentos. Por isso, os condutores desses
circuitos devem ser blindados ou instalados em eletrodutos metálicos devidamente
Resolução da aterrados.
Situação Prática

Referências Parametrização
Bibliográficas

Os inversores são equipamentos que controlam várias grandezas de natureza elétrica

(como frequência, tensão e corrente elétrica), com a finalidade de controlar, além da
velocidade do motor, alguns aspectos importantes de seu funcionamento, tais como:
sentido de giro, torque, tempo de aceleração e desaceleração, entre outros. Quando
você instalar um inversor, deve configurar alguns parâmetros básicos para que o
conjunto inversor-motor funcione com segurança. Independente do modelo ou do
fabricante do inversor, os parâmetros que você deve configurar para testar e validar a
instalação são:
» liberar (senha) de acesso para alteração dos valores dos parâmetros;
» carregar os parâmetros com padrão de fábrica;
» limitar a corrente do motor;
» limitar a frequência (Hz) mínima e máxima de saída para o motor.

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 Apresentação

Situação Prática

Dispositivos Eletrônicos de
Partida e Controle de Velocidade

Resolução da
Situação Prática

Referências
Bibliográficas

Os parâmetros são alterados através da IHM, localizada na parte frontal do

equipamento. Os fabricantes indicam quais passos seguir para realizar a
parametrização. Com os parâmetros configurados, você pode fazer os testes básicos
para validar a instalação do inversor. Porém, para o pleno funcionamento em uma
máquina, é necessária uma leitura detalhada do manual do fabricante, visando
a configuração de outros parâmetros necessários ao funcionamento correto do
conjunto inversor-motor.

No caso de o inversor trabalhar com sinais de entrada ou saída analógicos, tipo

controle de velocidade por potenciômetro ou instrumento de medição, você tem
ainda que configurar os parâmetros referentes ao tipo de sinal analógico, verificando
se deve funcionar por tensão ou por corrente, e suas limitações de ganho. Veja no
exemplo abaixo, o desenho das entradas de um inversor da WEG (CFW08) e a tabela
com as parametrizações das entradas e saídas:
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Situação Prática
DI-1 DI-2 DI-3 DI-4 0V AI-1 +10V AO-1
Dispositivos Eletrônicos de Com
Partida e Controle de Velocidade

Resolução da P1
Situação Prática RPM
S1 S2 S3
Referências
Bibliográficas de 0V a 10 V

Tipo de Entrada
Saída Analógica Função Parametrizada
Digital Analógica
DI-2 Seleção do sentido de giro (H ou AH)
DI-3 Resetar o inversor
DI-4 Ligar e desligar o motor
Receber tensão de 0V a 10V de referência
AI-1
da rotação
Fornecer tensão de 0 a 10V para
AO-1
instrumento de rotação do motor

Assista agora à videoaula sobre Dispositivos Eletrônicos de Partida e Controle de

Velocidade.

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 Referências Bibliográficas

Se você desejar saber mais sobre Dispositivos Eletrônicos de Partida e Controle de

Velocidade, consulte:

- Inversor de frequência - O que é e como funciona!

https://www.youtube.com/watch?v=aomFURSZ5eo

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