Aula de Eletrotécnica-UEM

INVERSORES DE FREQUÊNCIA
A demanda por motores CA vem crescendo cada vez mais e com isso
também a demanda de equipamentos para controle desses motores. Isso
deve-se ao baixo custo de compra e manutenção dos motores CA
comparados aos motores CC que utilizam escovas com grande desgaste e
elevada manutenção.

Os métodos de partida dos motores com isso evoluíram bastante e

passaram a ter controle não só da partida como do funcionamento total
dos motores CA rotor gaiola de esquilo.

Os equipamentos mais modernos no controle de acionamento dos

motores elétricos trifásicos são conhecidos como Driver ou Inversor de
frequência.

O que são inversores de freqüência?

São dispositivos eletrônicos que convertem a tensão da rede alternada

(CA), em tensão contínua (CC) de amplitude e freqüência constantes, e
finalmente converte esta última, numa tensão de amplitude e freqüência
variáveis (CA).

Seção Retificadora

Os seis diodos retificadores situados no circuito de entrada do inversor,

retificam a tensão trifásica da rede de entrada (L1, L2 e L3). A tensão DC
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resultante é filtrada pelo capacitor C e utilizada como entrada para a

Seção Inversora.

Seção Inversora

Na seção inversora, a tensão retificada DC é novamente convertida em

Trifásica AC. Os transistores chaveiam várias vezes por ciclo, gerando um
trem de pulsos com largura variável senoidalmente (PWM). Esta saída de
tensão pulsada, sendo aplicada em um motor (carga indutiva), irá gerar
uma forma de onda de corrente bem próxima da senoidal através do
enrolamento do motor.

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Como o controle se faz variando a freqüência e a tensão circuitos

com características especiais devem ser usados. Esses circuitos se
baseiam em configurações complexas formadas por dispositivos
semicondutores de potência, dispositivos lógicos de controle,
sistemas de proteção e de monitoramento do funcionamento.
Para entendermos melhor como funciona um inversor típico será
interessante partir de sua configuração básica, dada pelo diagrama
de blocos

Os blocos básicos têm funções especificas e podem ter

configurações levemente diferentes conforme as características
elétricas finais desejadas e também a tecnologia usada pelo
fabricante.

O circuito de controle também teve uma evolução significativa com o

desenvolvimento dos microprocessadores, fazendo com que os inversores
se tornassem ainda mais modernos e versáteis. A forma de onda de saída
dos inversores imita a forma senoidal enganando a carga, que nesse caso
é o motor trifásico.

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O inversor varia a tensão e a frequência entregue ao motor ao

mesmo tempo possibilitando o funcionamento do mesmo sem causar
danos.Com a variação da frequência ,automaticamente temos uma
variação da velecidade. Conforme vemos na fórmula a seguir, a velocidade
de rotação de um motor AC depende da freqüência da rede de
alimentação. Quanto maior for a freqüência, maior a rotação e vice-versa.

N= 120.f / P

onde:

N= rotação em rpm

f= freqüência da rede, em Hz

p= número de pólos.

Assumindo que o número de pólos de um motor AC seja fixo

(determinado na sua construção), ao variarmos a freqüência de
alimentação, variamos na mesma proporção, sua velocidade de rotação.

O inversor de freqüência, portanto, pode ser considerado como

uma fonte de tensão alternada de freqüência variável.

Normalmente, a faixa de variação de freqüência dos inversores fica

entre 5 e 300 Hz (aproximadamente).

A função do inversor de freqüência, entretanto, não é apenas

controlar a velocidade de um motor AC. Ele precisa manter o torque

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(conjugado) constante para não provocar alterações na rotação, quando o

motor estiver com carga. Um exemplo clássico desse problema é a
máquina operatriz. Imaginem um inversor controlando a velocidade de
rotação de uma placa (parte da máquina onde a peça a ser usinada é
fixada) de um torno. Quando introduzimos a ferramenta de corte, uma
carga mecânica é imposta ao motor, que deve manter a rotação
constante. Caso a rotação se altere, a peça pode apresentar um mau
acabamento de usinagem.

Para que esse torque realmente fique constante, por sua vez, o
inversor deve manter a razão V/F constante

. Isto é, caso haja mudança de freqüência, ele deve mudar ( na

mesma proporção) a tensão, para que a razão se mantenha, por exemplo:

f = 50 Hz

V = 300 V

V/f = 6

Situação 1:

O inversor foi programado para enviar 50 Hz ao motor, e sua curva

V/f está parametrizada em 6. Automaticamente, ele alimenta o motor
com 300 V

. f = 60Hz

V = 360 V

V/f = 6

Situação 2 : o inversor recebeu uma nova instrução para mudar de

50 Hz para 60 Hz. Agora a tensão passa a ser 360 V, e a razão V/f mantém-
se em 6. O valor de V/f pode ser programado (parametrizado) em um
inversor, e dependerá da aplicação.

Quando o inversor necessita de um grande torque, porém não

atinge velocidade muito alta, atribuímos a ele o maior V/f que o
equipamento puder fornecer, e desse modo ele terá um melhor

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rendimento em baixas velocidades, e alto torque. Já no caso em que o

inversor deva operar com altas rotações e com torques não tão altos,
parametrizamos um V/f menor.

Controle de partida e parada

Os inversores de frequência controlam a partida e a parada dos motores

trifásicos de corrente alternada fazendo com que a corrente acompanhe
a curva de aceleração e desaceleração do motor. Dessa forma não
aparecerá picos de corrente em nenhum momento do funcionamento do
inversor.

Interface de comunicação

Os inversores de frequência possuem uma IHM que é a interface de

comunicação do homem com a máquina. Através da IHM podemos
modificar parâmetros, partir e parar o motor manualmente, verificar
valores de tensão, corrente , frequência e a potencia em que o motor
trabalha.

A Parametrização do inversor deve ser feita por um profissional treinado

devido a complexidade sendo que muitos erros podem ocasionar danos
tanto ao inversor como ao motor.

Pode-se utilizar um lap top para uma parametrização completa com mais
rapidez e eficiência devido a navegação na IHM ser mais demorada.

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