Electrnica de Potncia

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CAAPPIITTUULLO
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VARIADORES DE VELOCIDADE

1. INTRODUO
2. RESUMO DA CONSTITUIO
3. RECTIFICADOR
4. INVERSOR

Variadores de Velocidade

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VARIADOR DE VELOCIDADE

1. Introduo

Os variadores de frequncia rectificam a corrente alternada da rede em

corrente contnua, que depois convertida em corrente alternada com
frequncia e amplitude varivel.
Desta forma, o motor alimentado com uma tenso e frequncia varivel, o
que permite, a regulao de velocidade dos motores trifsicos standard de
corrente alternada.

Na figura seguinte encontra um esquema da constituio de um variador de

velocidade.

Figura 9-1
Constituio de um Variador de Velocidade

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Resumo da Constituio

1.

Tenso de Rede

2*200/ 240 VAC, 50/60 HZ

3*380/460 VAC, 50/60 HZ

2.

Rectificador

constitudo por uma ponte rectificadora que converte corrente alternada

em corrente contnua.

3.

Circuito Intermdio

No circuito intermdio, o valor da corrente contnua igual a 2 * Tenso

da Rede

5. Bobines do Circuito Intermdio

Equilibram a tenso e reduzem a corrente harmnica de realimentao
rede

6. Condensadores do Circuito intermdio

Equilibram a tenso do circuito intermdio

7. Inversor
Converte a corrente contnua em corrente alternada varivel com
frequncia varivel

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8. Tenso a aplicar ao Motor

Corrente alternada varivel entre 10 a 100% da tenso de alimentao da
rede

9. Carta de controlo
Aqui, onde se encontra o controlador do inversor que gera o modelo de
impulso pelo qual a corrente contnua se transforma em corrente
alternada varivel com frequncia tambm varivel.

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Um variador de velocidade composto por dois mdulos: um mdulo

rectificador e um mdulo inversor.
Na maioria dos casos estes dois mdulos aparecem numa unidade
compacta que utilizada para o controlo individual de motores.
Para o controlo de vrios motores ou para potncias elevadas estes dois
mdulos so utilizados separadamente.
Na figura seguinte encontra o diagrama de um variador de velocidade, na
soluo compacta.

Fig 9-2
Diagrama de um variador de velocidade

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Rectificador

A unidade rectificadora alimenta um barramento DC para as unidades

inversoras.
Na figura seguinte encontra o diagrama de um rectificador de baixa potncia
composto por uma ponte de dodos, equipado com resistncias de pr-carga.

Figura 9-3
Diagrama de um mdulo rectificador

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Quando o rectificador ligado, os rels de sada encontram-se desligados. Os

condensadores dos inversores que se encontram ligados s sadas do
rectificador sero carregados atravs das resistncias de pr-carga durante 1
a 2 segundos, tempo aps o qual, os rels de sada do rectificador ligam
bypassando as resistncias de pr-carga.

Para potncias mais elevadas, o rectificador no utiliza uma ponte de dodos,

mas sim, uma ponte de tirstores totalmente controlada.
Neste caso, no so utilizadas resistncias de pr-carga, uma vez que
quando ligado o rectificador, a tenso no barramento DC elevada de zero
ao seu valor mximo num tempo pr-determinado entre 1 a 2 segundos,
aps o qual, a ponte de tirstores se somporta como uma normal ponte de
dodos.

Na figura seguinte encontra o diagrama de um rectificador utilizando uma

ponte de tristores.

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Fig 9-4
Diagrama de um rectificador utilizando uma ponte de tirstores

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Inversor
Mediante a utilizao da tcnica PWM (modulao de largura de
impulsos) a tenso DC novamente convertida em AC. Variando a razo
do tempo de conduo /bloqueio dos IGBTs, modela-se a tenso de sada.
A tenso de sada uma sucesso de impulsos quadrados (como se pode
verificar na seguinte figura).
A indutncia dos enrolamentos produz uma corrente sinusoidal no
motor.

Figura 9-5
Forma de onda terica

A figurante seguinte mostra a tenso de sada e a corrente resultante do

motor a uma frequncia de comutao de 2,5 KHz. Isto num motor
standard de 50 Hz.

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Figura 9-6
Forma de onda real

A unidade inversora, como compacta ou individual composta pelos

seguintes componentes, como mostra a figura seguinte:
-

IGBT associado a condensadores ligados ao barramento DC

Painel de ligao ao barramento DC

Painel de ligao ao motor

Caixa electrnica de controlo

Painel de parametrizao/operao

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Fig9-7
Diagrama do inversor

Os IGBTs do inversor comportam-se como interruptores, comutando as

sadas do inversor para os plos positivo ou negativo do barramento DC.

A tenso de sada entre fases definida pela durao do impulso dado na

porta do tirstor e pela magnitude da tenso no barramento DC

A figura seguinte mostra o prncipio de operao de um inversor.

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Fig 9-8
Princpio de funcionamento de um inversor

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