Ava Univirtus 3

24/09/2022 16:43 UNINTER
CONVERSÃO ELETROMECÂNICA
DE ENERGIA
AULA 3
Prof. Ricardo Soares Cavassin

https://univirtus.uninter.com/ava/web/roa/ 1/24
24/09/2022 16:43 UNINTER
CONVERSA INICIAL
Encerrando a teoria básica de

conversão eletromecânica de energia de forma mais ampla,
trataremos de sistemas
multiexcitados, que consideram os múltiplos terminais, e então faremos uma
análise das peculiaridades dos imãs permanentes, as considerações a seu

respeito nos circuitos
magnéticos e seu comportamento.
Então, trabalharemos com as

equações dinâmicas, em que consideramos o sistema
eletromecânico como um todo e
não somente o sistema de conversão eletromecânico de energia. O
sistema
eletromecânico é composto por três partes:
Sistema
elétrico externo
Sistema
de conversão eletromecânica
Sistema
mecânico externo
E, por fim, trataremos das

técnicas analíticas para sistemas mais complexos.
TEMA 1 – SISTEMA DE CAMPO MAGNÉTICO MULTIEXCITADO
Uma grande quantidade de

dispositivos eletromecânicos, como sistemas de medição por
exemplo, tem terminais

elétricos múltiplos. Nos de medição é necessário por vezes obter os
conjugados
proporcionais de dois sinais elétricos. O medidor de potência determina sua
medida
como o produto de tensão e corrente. Da mesma forma, a maioria dos

dispositivos de conversão
eletromecânica de energia consiste em sistemas de campo

magnético multiexcitado.
As técnicas já apresentadas
anteriormente podem ser usadas diretamente para a análise desses
sistemas e
agora veremos a utilização dessas técnicas com base em um sistema de dois
terminais
elétricos.
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A Figura 1 mostra a representação

esquemática de um sistema simples com dois terminais
elétricos e um mecânico,
neste caso, um sistema de movimento rotacional. As variáveis do terminal
mecânico são:
Tcmp – conjugado
θ – deslocamento angular
Figura
1 – Sistema multiexcitado de armazenamento de energia magnética
Como o sistema possui três

terminais, ele deve ser descrito em termos de três variáveis
independentes que
podem ser o ângulo mecânico θ com os fluxos concatenados λ1
e λ2 ou as
correntes i1 e i2
ou um conjunto que mescla uma corrente e um fluxo.
Quando são utilizados os fluxos,

a função diferencial da energia pode ser escrita
como
(1.1)
E analogamente à dedução feita

para um sistema de excitação única
(1.2)
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(1.3)
(1.4)
Em cada uma dessas equações, a

derivada parcial com relação a cada variável independente
deve ser resolvida

mantendo constante as outras duas variáveis independentes.
Integrando a equação 1.1,

encontramos a energia Wcmp e, como no caso que estudamos de
excitação única, embora a energia em qualquer ponto seja independente do

caminho da integração,
é mais conveniente mantermos λ1 e λ2

constantes em zero e integrarmos inicialmente em θ. Nestas
condições, Tcmp
também é zero e a integral é nula. A seguir, integramos em λ2
mantendo λ1 em zero
e, para concluir, em λ1.

Desta forma, a equação fica
Esse caminho de integração

representado na equação 1.5 pode ser visto na Figura 2, que é
análogo ao
mostrado na excitação simples. A ordem de integração entre λ1
e λ2 pode ser trocada
sem qualquer prejuízo ao resultado da

análise, desde que se tenha a atenção de que na equação 1.5
as variáveis de
estado são integradas em um caminho específico, no qual há variação de apenas
uma
por vez. Um dos erros mais comuns na análise desses sistemas é a não
observância das restrições
impostas por determinado caminho de integração

escolhido.
Figura
2 – Caminho de integração

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Em um sistema magnético linear,

as relações entre i e λ podem ser escritas em termos das
indutâncias,
da seguinte forma
(1.6)
(1.7)
Sabendo que
(1.8)
Nestas análises, as
indutâncias em geral são funções da posição angular θ.
Sendo assim, essas equações

podem ser manipuladas de modo a se obter expressões de i em
função de θ.
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(1.9)
(1.10)
Em que
(1.11)
E voltando à equação 1.5,

pode-se encontrar a energia desse sistema linear
(1.12)
Em que foi demonstrada de forma explícita a dependência das

indutâncias e do determinante
D(θ) do deslocamento angular θ.
Anteriormente, para o caso do

enrolamento único, definimos a função da coenergia permitindo
a determinação da
força e do conjugado diretamente em termos da corrente. Analogamente,
podemos
definir uma função da coenergia para o caso de sistemas de dois enrolamentos. A
equação
é escrita como
(1.13)
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A equação 1.13 é uma função de

estado que depende da corrente dos dois terminais e do
deslocamento mecânico. A
diferencial dessa equação, seguindo a substituição da equação 1.1, nos dá
(1.14)
E da equação 1.14 temos
(1.15)
(1.16)
E agora o conjugado pode ser

determinado diretamente em termos das correntes como
(1.17)
E de modo análogo ao que

fizemos na equação 1.5, a coenergia pode ser calculada como
(1.18)
Continuando, para o sistema

linear das equações 1.6 e 1.8, temos
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(1.19)
Em um sistema linear, o
conjugado pode ser encontrado de duas formas, a partir da energia
dada pela
equação 1.12 usando a equação 1.4, ou a partir da coenergia dada pela equação
1.19
usando a equação 1.17 e é neste ponto que a equação da coenergia deixa

evidente sua utilidade.
Enquanto a equação da energia é uma função complexa do
deslocamento e sua derivada também
em um grau maior, a coenergia é uma função

relativamente simples de deslocamento e, utilizando
sua derivada, pode-se facilmente
determinar uma expressão para o conjugado, em função das
correntes de
enrolamento i1 e i2, da seguinte forma
(1.20)
Os sistemas com mais de dois

terminais elétricos são tratados de modo similar ao caso dos dois
pares de
terminais analisado, e o uso da coenergia em função das correntes dos terminais
simplifica a
determinação do conjugado ou da força.
TEMA 2 – FORÇAS E CONJUGADOS EM SISTEMAS DE ÍMÃS

PERMANENTES
As deduções que fizemos das

expressões da força e do conjugado estavam voltadas a sistemas
em que os campos
magnéticos são produzidos pela excitação elétrica de enrolamentos com esse fim
específico no sistema. Vimos também a necessidade de um cuidado especial quando
consideramos
sistemas que contêm ímãs permanentes, também denominados como

materiais magnéticos duros.
Mais especificamente, quando da dedução da equação da
coenergia, vimos que nesses sistemas a
densidade de fluxo magnético é igual a

zero quando H=Hc e não quando H=0.
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Por conta disso, as deduções

feitas das expressões do conjugado e força devem ser modificadas
para os
sistemas que contenham imãs permanentes. Por exemplo, a dedução da equação 2.1,
já vista
anteriormente,
depende do fato que na equação 2.2, quando a

integração se dá ao longo do caminho 2ª, a
força pode ser considerada nula,

pois não há excitação elétrica no sistema. Esse argumento foi usado
na dedução
de outras expressões de coenergia.
Segundo Umans (2014), em

sistemas com ímãs permanentes, essas deduções devem ser
revisitadas com
cuidado, pois em alguns casos os sistemas não apresentam enrolamento. Nestes
casos, seus campos magnéticos devem-se apenas à presença de material magnético permanente
e
não é possível fundamentar as deduções puramente em fluxos e correntes de
enrolamentos. Em
outros casos, os campos magnéticos podem ser produzidos por

meio de uma combinação de ímãs
permanentes e enrolamentos.
Para os sistemas que contenham

ímãs permanentes, podemos utilizar uma modificação das
técnicas já utilizadas anteriormente.
As deduções que serão apresentadas são aplicadas
especificamente em sistemas
nos quais o ímã aparece como um elemento pertencente a um circuito
magnético de
campo uniforme, embora possamos generalizá-la para que seja aplicada em
situações
mais complexas.
A essência da metodologia está

em considerar que o sistema tem um enrolamento fictício
adicional, que atua na
mesma porção do circuito magnético que o ímã permanente. Esse
enrolamento
fictício conduz uma corrente nula em condições normais de operação, mas na
aplicação
da técnica ele atua como uma muleta matemática que pode ser usada
para realizar a análise
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requerida. A corrente nesse enrolamento pode ser

ajustada de modo a cancelar o campo magnético
produzido pelo ímã permanente.
Desta forma, pode-se obter o ponto de partida de “força zero” para
as análises.
Com o objetivo de se
determinar a energia e a coenergia do sistema, trataremos esse
enrolamento como
um outro enrolamento qualquer, com seu próprio conjunto de corrente e fluxo
concatenado e assim, as expressões de energia e coenergia serão obtidas como

função de todos os
fluxos concatenados ou correntes de enrolamento, incluindo o
enrolamento fictício. Como em
condições normais de operação, a corrente nesse

enrolamento será ajustada para o valor zero, é útil
deduzir a expressão da
força a partir da coenergia do sistema, pois as correntes de enrolamento são
expressas explicitamente nessa representação.
A Figura 3 mostra um circuito

magnético com um ímã permanente e um êmbolo móvel. Para
encontrar a força no
êmbolo em função da sua posição, supomos que haja um enrolamento fictício,
de Nf
espiras, conduzindo uma corrente if , enrolado de tal modo que
é produzido um fluxo através
do ímã permanente como vemos na Figura 4.
Figura
3 – Circuito magnético com ímã permanente e êmbolo móvel

Figura
4 – Enrolamento fictício acrescentado ao circuito magnético
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Para esse sistema de

enrolamento único, podemos escrever a expressão da diferencial de
coenergia
como
(2.3)
Em que o índice f indica

enrolamento fictício. Sendo assim, a força neste sistema pode ser escrita
como
(2.4)
Considerando que a derivada parcial

é obtida mantendo-se if constante com if = 0,
como
apresentado na equação 2.4. Manter if constante na

derivada da equação 2.4 é uma exigência do
método da energia e, neste caso, ela

deve ser tornada zero para se calcular apropriadamente apenas
a força do ímã e
não incluir uma componente de força da corrente no enrolamento fictício.
Quando se trata do cálculo da

coenergia, deste sistema, há a
necessidade de
integrar a equação 2.3 e como é uma função de estado de e , pode-se escolher o caminho
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de integração que melhor convier.
Figura
5 – Caminho de integração para calcular
A Figura 5 mostra um caminho

no qual a integração é bem simples e, para esse caminho, a
expressão da
coenergia pode ser escrita como
A integração é feita
primeiramente em com a corrente mantida constante em . Esta é
uma corrente muito

específica, igual à corrente fictícia de enrolamento que reduz o fluxo
magnético
a zero no sistema. Em resumo, a corrente é a corrente no enrolamento

fictício que contrabalança
totalmente o campo magnético produzido pelo ímã

permanente.
Assim, a força é zero no ponto A da Figura 5

e permanece como zero na integração em x ao
longo do caminho 1a. Sendo
assim, a integral ao longo do caminho 1a da equação 2.5 é zero e ela se
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reduz a
Essa equação 2.6 é geral e não

requer que o ímã permanente ou o material magnético do
circuito sejam lineares.
Como descrito em Umans (2014),

os métodos descritos agora podem ser estendidos para tratar
de situações em que
há ímãs permanentes e múltiplos enrolamentos conduzindo corrente. Em
muitos
dispositivos de interesse prático, independentemente do número de enrolamentos
ou ímãs
permanentes, a geometria é bastante complexa e, para esses casos, a

análise dos circuitos
magnéticos não é necessariamente aplicável. Se houver a

possibilidade de encontrar soluções, pode-
se esperar que elas sejam inexatas,
mas, ainda assim, podemos usar técnicas numéricas como o
método dos elementos

finitos.
TEMA 3 – EQUAÇÕES DINÂMICAS
Nos temas anteriores, foram

deduzidas equações para as forças e conjugados produzidos nos
dispositivos de
conversão eletromecânica de energia como funções das variáveis dos terminais
elétricos e do deslocamento mecânico. Essas expressões foram deduzidas para

sistemas
conservativos de conversão de energia nos quais assume-se que as
perdas podem ser atribuídas a
elementos elétricos e mecânicos externos,

conectados aos terminais do sistema de conversão de
energia.
Esses dispositivos de
conversão de energia são planejados de modo a operar como um meio de
acoplamento entre sistemas elétricos e mecânicos e, por isso, estamos

interessados na operação por
completo do sistema eletromecânico e não somente
no sistema de conversão eletromecânica de
energia, em torno do qual ele é

construído.
A Figura 6 mostra um sistema

eletromecânico simples com os componentes básicos do sistema.
Os detalhes variam
de sistema para sistema, mas o da Figura 6 consistem em três partes:
Sistema
elétrico externo
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Sistema
de conversão eletromecânica
Sistema
mecânico externo
Figura
6 – Modelo de um sistema eletromecânico de excitação simples
O sistema elétrico é representado

por uma fonte de tensão e uma resistência ; a fonte
poderia ser
representada alternativamente por uma fonte de corrente e uma condutância em
paralelo.
Podemos observar nesse modelo que

todas as perdas do sistema, incluindo as inerentes ao
sistema de conversão
eletromecânica de energia, são atribuídas à resistência . Supondo que fonte
de tensão
tenha uma resistência equivalente e a resistência do
enrolamento do sistema de
conversão eletromecânica de energia seja então a resistência será dada pela soma das duas
resistências, .
A equação elétrica que

representa este modelo é

(3.1)
E expressando o fluxo
concatenado como , a equação externa passa a
ser escrita como
(3.2)
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O termo é o termo de tensão da

indutância própria, já o termo inclui o
multiplicador é a velocidade do terminal

mecânico, denominada em geral de tensão de velocidade.
O termo de tensão de
velocidade é bem comum em todos os sistemas de conversão eletromecânica
de
energia, representado o mecanismo pelo qual a energia é transferida para o
sistema mecânico
pelo sistema elétrico.
A equação 3.1 é escrita para cada

par de entradas quando consideramos os sistemas de
excitação múltipla e se as
expressões para os λ forem expandidas em termos das indutâncias, como
em 3.2,
serão necessárias as indutâncias própria e mútua.
O sistema mecânico apresentado

na Figura 6 inclui a representação de uma mola de constante
de elasticidade K,
um amortecedor com constante de amortecimento B, uma massa M e
uma força de
excitação f0. Da mesma forma que no sistema

elétrico, neste caso, o amortecedor representa as
perdas no sistema mecânico

externo e também todas as perdas mecânicas do sistema de conversão
eletromecânica de energia.
As forças na direção x
e o deslocamento x se relacionam da seguinte forma
Mola
(3.3)
Amortecedor
(3.4)
Massa
(3.5)
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Em que x0 é
o valor de x com a mola normalmente não esticada e, nesse caso, o
equilíbrio de
forças requer que
Combinando 3.2 com 3.6,

podemos ter as equações diferenciais para o sistema completo da
Figura 6 com
entradas arbitrarias e
(3.7)
(3.8)
As funções L(x) e fcmp(x,i)

dependem das propriedades do sistema de conversão eletromecânica
de energia
e podem ser calculadas por métodos já discutidos.
TEMA 4 – TÉCNICAS ANALÍTICAS
Até agora, foram discutidos

dispositivos relativamente simples, dispositivos com um ou dois
terminais
elétricos e um mecânico, geralmente restrito a um movimento incremental. As
técnicas
analíticas que serão discutidas aqui serão aplicadas aos dispositivos

simples, mas os princípios
podem ser aplicados em dispositivos mais complicados.
Segundo Umans (2014), algum

dos dispositivos que serão tratados neste tema são usados para
produzir movimento
grosseiro, como relés e solenoides, em que os dispositivos operam em
condições
essencialmente de ligado ou desligado.
As técnicas que discutiremos

agora podem ser usadas para determinar a força em função do
deslocamento e da
reação sobre a fonte elétrica, lembrando que esses cálculos já foram feitos
anteriormente
e, se forem necessários detalhes do movimento, com o deslocamento em função do
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tempo após a energização do dispositivo, será necessário resolvermos as

equações diferenciais não
lineares 3.7 e 3.8.
Por outro lado, em oposição

aos dispositivos de movimento grosseiro, temos dispositivos como
autofalantes,
cápsulas fonográficas ou de microfone e transdutores de vários tipos que são
projetados para operar com deslocamentos relativamente pequenos e para produzir

uma relação
linear entre os sinais elétricos e os movimentos mecânicos e vice-versa.
Sendo assim, a relação entre

as variáveis elétricas e mecânicas torna-se linear tanto pelo projeto
do
dispositivo quanto pela excursão dos sinais a um intervalo linear. Em ambos os
casos, as equações
diferenciais são lineares e podem ser resolvidas usando as
técnicas padronizadas para a resposta
transitória em frequência e assim por

diante, conforme necessidade.
4.1 MOVIMENTO GROSSEIRO
As equações diferenciais de um
dispositivo de excitação simples são da seguinte forma
(4.2)
Quando usamos essas equações

diferenciais, nos deparamos com um problema comum, que é
encontrar o
deslocamento x(t) quando uma determinada tensão é aplicada em t=0. Não
há
solução analítica genérica para essas equações diferenciais, pois elas não
são lineares. Uma solução
pode ser obtida com o auxílio de ferramentas

computacionais.
As equações 4.1 e 4.2 podem

ser formuladas se definirmos uma variável x1 tal que
(4.3)
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Que quando combinada com as

equações 4.1 e 4.2, produz um sistema com três equações
diferenciais não
lineares de primeira ordem:
(4.3)
E na forma integral, esse

sistema torna-se
4.2 LINEARIZAÇÃO
Segundo Umans (2014), muitas

vezes, ainda que o comportamento dos dispositivos
eletromecânicos seja naturalmente

não linear, os dispositivos são projetados para fornecer uma
resposta linear
aos sinais de entrada. Em outros casos, são projetados para trabalhar em pontos
fixos
de operação e sua estabilidade nesses pontos pode ser investigada
examinando os seus
comportamentos com pequenos desvios em torno desses pontos

de operação.
Como no caso de quando forem

usados transdutores, os dispositivos caracterizados por
equações diferenciais não

lineares, como as equações 4.1 e 4.2, geralmente fornecerão respostas não
lineares a sinais arbitrários. Para que se obtenha um comportamento linear,

devemos limitar os sinais
elétricos e os deslocamentos a pequenos desvios em
torno dos seus valores de equilíbrio.
24/09/2022 16:43 UNINTER
Vejamos o caso do ponto de

equilíbrio em um dado sistema que poderia ser determinado por
uma FMM de
polarização produzida por um enrolamento de CC, ou por um ímã permanente que
atua contra a mola. Em um outro sistema, por exemplo, poderia ser determinado
por dois
enrolamentos que produzem FMM cujas forças cancelam-se no ponto de
equilíbrio.
Nos dois casos citados, o

ponto de equilíbrio deve ser estável e o transdutor deve voltar à
posição de
equilíbrio após uma pequena perturbação.
TEMA 5 – APLICAÇÃO
Nos temas 3 e 4, foram

abordadas as equações dinâmicas e as técnicas analíticas de forma
essencialmente teórica. Vamos ver agora a aplicação dessas teorias.
A Figura 7 mostra a seção

transversal de um eletroímã com um solenoide cilíndrico destro do
qual o êmbolo
cilíndrico de massa M move-se verticalmente dentro de guias de latão de
espessura g
e de diâmetro d.
Figura
7 – Eletroímã com solenoide

24/09/2022 16:43 UNINTER
A permeabilidade do latão é a
mesma do vácuo e vale . O êmbolo está
sustentado por
uma mola cuja constante de elasticidade é K. o seu comprimento, quando
não
esticada vale l0. Uma força mecânica de carga ft

é aplicada ao êmbolo pelo sistema mecânico e a ele
conectado como mostrado na

figura. Suponha, agora, que a força de atrito seja linearmente
proporcional à
velocidade e que o coeficiente de atrito seja B. A bobina tem N espiras
e resistência R.
Sua tensão de terminal é vt e sua

corrente é i. podemos considerar como desprezíveis os efeitos da
dispersão magnética e da relutância do aço.
Vamos, a seguir, deduzir as

equações dinâmicas de movimento do sistema eletromecânico, isto
é, as equações
diferenciais que expressam as varáveis dependentes i e x em
termos de vt, ft e das
24/09/2022 16:43 UNINTER
constantes e
dimensões fornecidas.
Inicialmente, expressaremos a
indutância em função de x, os termos de acoplamento, força
magnética fcmp
e a FEM induzida e podem ser expressos então em termos de x e i
e, então, essas
expressões serão substituídas nas equações dos sistemas

mecânico e elétrico.
A relutância do circuito
magnético é a dos dois anéis guias em série, no qual o fluxo é
direcionado radialmente
através deles, como mostrado pelas linhas tracejadas de fluxo φ na Figura
7.
Como , a densidade de fluxo nos

anéis guias é quase constante em relação à distância radial.
Em uma região onde

a densidade de fluxo é constante, a relutância é
A relutância no entreferro
superior é
Em que se assume que o campo

está concentrado na área entre o lado superior do êmbolo e o
lado inferior do
anel-guia superior. Do mesmo modo, a relutância no entreferro inferior é
E a relutância total é
E a indutância pode ser

escrita como
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Em que
A força magnética que atua

verticalmente para cima sobre o êmbolo na direção x positiva é
A FEM induzida na bobina éγ
Ou
A substituição da força
magnética na equação diferencial de movimento do sistema mecânico,
equação 3.8,
fornece
A equação de tensão do sistema

elétrico, da equação 3.7, é
24/09/2022 16:43 UNINTER
Essas duas equações são os

resultados desejados e são válidas somente enquanto o lado
superior do êmbolo
estiver bem dentro do anel guia superior, ou seja, entre os limites 0,1a<x<0,9a.
Este é o intervalo normal de trabalho do solenoide.
5.1 CONSIDERAÇÕES
Conforme Umans (2014), em

sistemas eletromecânicos, a energia é armazenada em campos
elétricos e
magnéticos. Quando essa energia for influenciada pela configuração das partes
mecânicas
que delimitam o campo, são criadas forças mecânicas que tendem a
mover os elementos mecânicos
de forma que a energia seja transmitida do campo

para o sistema mecânico.
No caso dos sistemas

magnéticos de excitação simples, removendo-se os elementos de perdas
elétricas
e mecânicas do sistema de conversão eletromecânica de energia e os incorporando
como
elementos de perdas nos sistemas externos elétricos e mecânicos, o
dispositivo de conversão de
energia pode ser modelado como um sistema
conservativo. A partir de então, a sua energia torna-se
uma função de estado

determinada pelas variáveis λ e x.
Os dispositivos de conversão
de energia operam entre sistemas elétricos e mecânicos e o seu
comportamento é
descrito por equações diferenciais que incluem os termos de acoplamento entre
sistemas.
FINALIZANDO
Foram tratados os princípios

básicos de conversão eletromecânica de energia com foco nos
sistemas de campos
magnéticos e vimos que as máquinas rotativas e os transdutores lineares de
deslocamento têm uma forma de trabalhar bem similar.
REFERÊNCIAS
UMANS, S.
D. Máquinas
Elétricas de Fitzgerald e Kingsley. Grupo A, 2014. Disponível
em:
<https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/9788580553741/>. Acesso
em: 22 fev. 2022.
24/09/2022 16:43 UNINTER

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Encerrando a teoria básica de

análise das peculiaridades dos imãs permanentes, as considerações a seu

magnéticos e seu comportamento.

Então, trabalharemos com as

E, por fim, trataremos das

TEMA 1 – SISTEMA DE CAMPO MAGNÉTICO MULTIEXCITADO

Uma grande quantidade de

exemplo, tem terminais

como o produto de tensão e corrente. Da mesma forma, a maioria dos

eletromecânica de energia consiste em sistemas de campo

A Figura 1 mostra a representação

Como o sistema possui três

Quando são utilizados os fluxos,

E analogamente à dedução feita

Em cada uma dessas equações, a

deve ser resolvida

Integrando a equação 1.1,

excitação única, embora a energia em qualquer ponto seja independente do

é mais conveniente mantermos λ1 e λ2

e, para concluir, em λ1.

Esse caminho de integração

sem qualquer prejuízo ao resultado da

impostas por determinado caminho de integração

Em um sistema magnético linear,

Sendo assim, essas equações

E voltando à equação 1.5,

Em que foi demonstrada de forma explícita a dependência das

D(θ) do deslocamento angular θ.

Anteriormente, para o caso do

A equação 1.13 é uma função de

E da equação 1.14 temos

E agora o conjugado pode ser

E de modo análogo ao que

Continuando, para o sistema

usando a equação 1.17 e é neste ponto que a equação da coenergia deixa

em um grau maior, a coenergia é uma função

Os sistemas com mais de dois

determinação do conjugado ou da força.

TEMA 2 – FORÇAS E CONJUGADOS EM SISTEMAS DE ÍMÃS

As deduções que fizemos das

sistemas que contêm ímãs permanentes, também denominados como

densidade de fluxo magnético é igual a

Por conta disso, as deduções

depende do fato que na equação 2.2, quando a

força pode ser considerada nula,

Segundo Umans (2014), em

outros casos, os campos magnéticos podem ser produzidos por

Para os sistemas que contenham

A essência da metodologia está

requerida. A corrente nesse enrolamento pode ser

concatenado e assim, as expressões de energia e coenergia serão obtidas como

condições normais de operação, a corrente nesse

expressas explicitamente nessa representação.

A Figura 3 mostra um circuito

do ímã permanente como vemos na Figura 4.

Para esse sistema de

Em que o índice f indica

Considerando que a derivada parcial

apresentado na equação 2.4. Manter if constante na

método da energia e, neste caso, ela