Conversão eletromecânica de energia: introdução aos circuitos magnéticos

24/09/2022 16:42 UNINTER
CONVERSÃO ELETROMECÂNICA
DE ENERGIA
AULA 1
Prof. Ricardo Soares Cavassin

https://univirtus.uninter.com/ava/web/roa/ 1/24
24/09/2022 16:42 UNINTER
CONVERSA INICIAL
Para o estudo de conversão eletromecânica de energia, é fundamental

o conhecimento dos
conceitos de magnetismo que envolvem este estudo.
Nesta aula, trabalharemos os circuitos magnéticos e suas

semelhanças com circuitos elétricos,
assim como os conceitos de densidade de

fluxo magnético e intensidade de campo. Veremos as
características dos
materiais magnéticos utilizados nos circuitos magnéticos, um pouco do
comportamento em corrente alternada e, finalmente, o comportamento e as características
dos ímãs
permanentes.
TEMA 1 – INTRODUÇÃO AOS CIRCUITOS MAGNÉTICOS
Para a solução de campos magnéticos quando das aplicações

práticas, utilizamos as equações de
Maxwell associadas às propriedades

específicas dos materiais. Normalmente, não é possível que
sejam encontradas as
soluções exatas, mas o uso de suposições facilitadoras permite a obtenção de
soluções úteis para a engenharia.
1.1 CIRCUITO MAGNÉTICO
Segundo Umans (2014), uma das suposições simplificadoras

envolve o conceito de circuito
magnético. A solução da intensidade de

campo magnético H e da densidade de fluxo magnético B
pode ser reduzida a um

circuito equivalente com solução de padrão de exatidão perfeitamente
aceitável
na engenharia.
Basicamente, um circuito magnético é composto por um

material de permeabilidade elevada
com o objetivo de confinar o fluxo magnético

em sua estrutura, analogamente ao que acontece com
os circuitos elétricos que

têm sua corrente elétrica circulando no condutor.
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A Figura 1 mostra um circuito magnético básico com o núcleo

composto de um material
magnético de permeabilidade magnética muito maior do

que a do ar , considerando que
é a permeabilidade no vácuo. Este

núcleo de seção uniforme tem em seu entorno
um enrolamento de N espiras
pelas quais passam i ampères. É este enrolamento que produzirá o
campo
magnético no núcleo.
Figura 1
– Circuito magnético simples
No circuito apresentado, o campo magnético do núcleo é

gerado pelo produto de Ni,
representado em ampère-espiras (Ae),

que representa em um circuito magnético a força
magnetomotriz (FMM) F que

atua no circuito magnético.
O fluxo magnético Φ que atravessará a superfície S é

determinado da seguinte forma:
(1.1)
No SI, a unidade de fluxo magnético é o weber (Wb).
A superfície considerada é fechada e sabe-se que o fluxo

magnético líquido que entra ou sai de
uma superfície fechada é igual a zero.

Dessa forma, pode-se afirmar que o fluxo líquido é o mesmo
em qualquer seção
reta do núcleo. Assim, podemos escrever a equação do fluxo da seguinte forma:
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(1.2)
Onde:
= fluxo no núcleo;
= densidade do fluxo no núcleo;
= área de seção reta do núcleo.
Outra relação pode ser

escrita, que envolve a FMM atuante no circuito magnético e a
intensidade de
campo magnético H:
(1.3)
Sabendo-se que qualquer caminho no núcleo tem comprimento

aproximadamente igual ao
comprimento médio IC. Assim, o

resultado da integral é simplesmente o produto escalar HCIC.
A
relação entre a FMM e H passa a ser escrita como:
(1.4)
Onde HC é o módulo médio de H no

núcleo.
De forma bem simples, pode-se determinar o sentido de HC

no núcleo pela regra da mão direita
que pode ser enunciada considerando a corrente

em um condutor ou em uma bobina.
No caso de um condutor, pode-se observar na Figura 2 que

considerando a corrente circulando
por um condutor, segurando-o com a mão

direita, com o polegar apontando para o sentido da
corrente, os demais dedos
indicarão sentido do campo magnético gerado por esta corrente.
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Figura 2
– Regra da mão direita: condutor
Créditos: FRIDAS/Shutterstock.
De modo análoga, se uma bobina for segurada com a mão

direita com os dedos indicando o
sentido da corrente, o polegar indicará o

sentido do campo magnético, como mostrado na Figura 3.
Figura 3
– Regra da mão direita: bobina
Créditos: MORPHART CREATION/Shutterstock.

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A propriedade intrínseca do material em que o campo

magnético está, denominada de
permeabilidade magnética, pode ser

encontrada pela relação entre a intensidade de campo
magnético H e a
densidade de fluxo magnético B. Dessa forma, temos:
(1.5)
O valor da permeabilidade dos materiais magnéticos é

expresso em termos relativos, µr e
permeabilidade utilizada como

referência é a do vácuo:
(1.6)
Sendo assim, a permeabilidade dos materiais magnéticos é:
(1.7)
A Figura 1 pode representar

muito bem um transformador, já que são enrolados em núcleos
fechados. Porém,
alguns dispositivos de conversão de energia que contêm elementos móveis devem
incluir entreferros de ar em seus circuitos magnéticos, como mostrado na Figura
4.
A análise desse entreferro no circuito magnético deve ser

realizada de acordo com o
comprimento do entreferro g. Se g for
muito menor do que as dimensões das faces adjacentes, sua
interferência na
análise é mínima e pode-se fazê-la utilizando as técnicas de análise de
circuitos.
Nesse caso, o fluxo magnético ΦC seguirá o caminho
determinado pelo núcleo e pelo entreferro. A
configuração da Figura 4 pode ser

analisada como um circuito com dois componentes em série
conduzindo o mesmo
fluxo, sendo um com permeabilidade µ, área AC e
comprimento lC e outro com
permeabilidade µ0,
área Ag e comprimento g.
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No núcleo, temos:
(1.8)
No entreferro, temos:
(1.9)
Figura 4
– Circuito magnético com entreferro de ar
Para este circuito, a equação 1.4 passa a ser escrita da

seguinte forma:
(1.10)
E, considerando a relação linear entre B e H da equação 1.5,

temos:
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(1.11)
Dessa forma, podemos ver que

parte da força magnetomotriz é necessária para produzir campo
magnético no
núcleo e parte dela produz campo magnético no entreferro.
Prosseguindo com a análise

das equações 1.8 e 1.9, podemos reescrever a equação 1.11 como:
(1.12)
Os termos da equação, que são multiplicados pelo fluxo, são

conhecidos como relutâncias do
núcleo e do entreferro.
(1.13)
(1.14)
Então,
(1.15)
Após este desenvolvimento, podemos fazer uma analogia entre

os circuitos elétrico e magnético:
Figura 5
– Analogia entre os circuitos elétrico e magnético
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Dessa forma, considerando a relutância total Rtot,

o fluxo magnético pode ser encontrado por:
(1.16)
O inverso da relutância é definido como a permeância, que

multiplica a força magnetomotriz em
um material. A permeância total do circuito
é:
(1.17)
Mostramos na formulação das

equações relativas aos circuitos magnéticos suas semelhanças aos
circuitos
elétricos nos seguintes pontos:
A força magnetomotriz F é análoga à tensão no circuito elétrico;

O fluxo Φ análogo à corrente elétrica;
As
relutâncias do núcleo Rc e do entreferro Rg análogas às
resistências do circuito elétrico.
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Podemos afirmar então que da mesma forma que uma tensão V

impulsiona uma corrente
elétrica I através de resistores R1 e R2 em
um circuito elétrico, a força magnetomotriz F impulsiona
um fluxo Φ através da
combinação das relutâncias Rc e Rg, respectivamente, no
núcleo e do
entreferro.
TEMA 2 – FLUXO CONCATENADO, INDUTÂNCIA E ENERGIA
A lei de Faraday diz que a variação de um campo magnético no

tempo produz um campo
elétrico no espaço que atende à uma equação de Maxwell.
Na equação 2.1, podemos ver que a integral de linha da

intensidade de campo elétrico E ao
longo de um contorno fechado C

é igual à razão no tempo da variação do fluxo magnético que passa
através
daquele contorno.
Quando as estruturas magnéticas são compostas por

enrolamentos, elas têm alta condutividade
elétrica. Verifica-se que o campo
elétrico no fio condutor é muito pequeno, podendo inclusive ser
desprezado.
Assim, o primeiro membro da equação 2.1 fica reduzido ao valor negativo da
tensão
induzida e nos terminais do enrolamento. Ainda na equação 2.1, o segundo
membro tem o
predomínio do fluxo do núcleo Φ e como o enrolamento e
consequentemente o contorno C
concatena o fluxo do núcleo N vezes a equação 2.1

passa a ser
Em que γ é o fluxo concatenado do enrolamento que é definido

como:
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A unidade de fluxo concatenado é o weber ou se

considerarmos de forma equivalente, weber-
espira. O φ representa o valor

instantâneo de um fluxo variável no tempo.
Sabe-se que o fluxo concatenado em uma bobina pode ser

determinado pela integral de
superfície da componente normal de densidade de
fluxo magnético, e essa integração deve ser
realizada sobre qualquer superfície

delimitada pela bobina. Observamos também que na equação 2.1
é definido o
sentido da tensão induzida e, sendo que se curto-circuitarmos os
terminais do
enrolamento, a corrente que circularia pelo enrolamento se oporia

à variação do fluxo concatenado.
Nos circuitos magnéticos compostos por materiais de

permeabilidade constante ou que tenham
um entreferro dominante, a relação entre
γ e i é linear e assim pode-se definir a indutância
como
(2.4)
Então, considerando as equações 1.3, 1.16 e 2.3, temos:
(2.3)
Esta equação nos mostra que a

indutância do enrolamento de um circuito magnético é
proporcional ao quadrado
do número de espiras e inversamente proporcional à relutância total do
circuito
magnético associado a este enrolamento.
No estudo dos circuitos

magnéticos, consideramos que a fração de força magnetomotriz
necessária para
impulsionar o fluxo através das diversas partes do circuito magnético pode ser
chamada de queda de FMM, e ela varia proporcionalmente à sua relutância,

da mesma forma que no
circuito elétrico a queda de tensão varia

proporcionalmente à resistência.
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Na equação 1.13 vista

anteriormente, pode-se perceber que a alta permeabilidade do material
resulta
em uma baixa relutância que será muito inferior à do entreferro, sendo assim:
para µAc/Ic
µ0Ag/g
e, consequentemente, Rc Rg
e assim Rtot Rg.
Dessa forma, pode-se desprezar a relutância
do núcleo e o fluxo pode ser obtido

por:
Considerando então a equação

2.6 e supondo que a relutância do núcleo seja desprezível em
comparação com a
do entreferro, a indutância do enrolamento passa a ser:
(2.7)
A indutância é medida em
Henrys (H) ou em weber-espiras por ampere. Na equação 2.7, pode-
se evidenciar
que a indutância é proporcional ao quadrado do número de espiras, a uma
permeabilidade magnética e à área de seção reta e inversamente proporcional ao

comprimento.
Por considerar, neste estudo,

uma relação linear entre a FMM e o fluxo, esta indutância não pode
ser aplicada
em casos não lineares. Em muitas situações de ordem prática, determina-se a
indutância
do sistema pela do entreferro e os efeitos não lineares dos

materiais magnéticos podem ser
ignorados.
TEMA 3 – PROPRIEDADES DOS MATERIAIS MAGNÉTICOS
Em se tratando de
dispositivos de conversão eletromecânica de energia, os materiais magnéticos
têm relevância dupla. Por um lado, obtêm-se elevadas densidades de fluxo

magnético com uma força
magnetizante relativamente baixa. Este papel é de

fundamental importância no desempenho dos
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dispositivos de conversão, já que as

forças magnéticas e a densidade de energia se elevam com o
aumento da densidade
de fluxo.
Outro ponto a se considerar é

que estes materiais magnéticos podem ser usados para delimitar
e direcionar os
campos magnéticos em caminhos muito bem definidos. No caso dos
transformadores,
por exemplo, eles maximizam o acoplamento entre os enrolamentos e reduzem a
corrente de excitação requerida para a operação do equipamento. Nas máquinas

elétricas, os
materiais magnéticos dão forma aos campos para que seja produzido
o conjugado necessário e para
que se obtenha as características elétricas
necessárias nos terminais.
3.1 MATERIAIS FERROMAGNÉTICOS
Esses materiais são em geral

compostos de ferro e de suas ligas com cobalto, tungstênio, níquel,
alumínio e
outros metais. Apesar de serem caracterizados por propriedades distintas, os
fenômenos
básicos responsáveis por estas propriedades são comuns a eles.
Da mesma forma que ocorre com

os materiais condutores quando não estão submetidos a uma
corrente elétrica,
estes materiais, quando não magnetizados, têm os momentos magnéticos dos
domínios orientados aleatoriamente, e o fluxo magnético líquido resultante no

material é zero.
Ao ser aplicada uma força

magnetizante externa no material, os momentos dos domínios
tendem a se alinhar
com o campo magnético aplicado, e assim os momentos dos domínios somam-
se ao
campo aplicado, produzindo uma densidade de fluxo mais elevada do que a
existente devido à
força magnetizante.
Considerando estes
parâmetros, concluímos que a permeabilidade efetiva µ do material é a
razão
entre a densidade de fluxo total e a intensidade de campo magnético aplicado. À
medida que
aumentamos a força magnetizante, este efeito continua até que todos

os momentos magnéticos
estejam devidamente alinhados. A partir deste ponto, não

podendo mais aumentar a densidade de
fluxo, dizemos que o material está

completamente saturado.
Figura 6
– Domínios magnetizados em materiais ferromagnéticos
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Créditos: OSWEETNATURE/Shutterstock.
Segundo Umans (2014), outro

efeito pode ser observado na ausência de uma força
magnetizante externamente
aplicada. Nestes casos, os momentos magnéticos tendem a se alinhar de
forma
natural segundo direções associadas à sua estrutura cristalina, conhecidas como
eixo de mais
fácil magnetização. Dessa forma, se a força magnetizante

aplicada for reduzida, os momentos
magnéticos dos domínios relaxam-se, indo
para direções de mais fácil magnetização, próximas da
direção do campo
aplicado. No limite, quando o campo magnético é reduzido a zero, os momentos
dos dipolos magnéticos, ainda que tendam a assumir suas orientações iniciais,
não são mais
totalmente aleatórios em suas orientações. Eles retêm um

componente de magnetização líquida na
direção do campo aplicado, efeito
responsável pela histerese magnética.
Ainda segundo Umans (2014), devido ao efeito da histerese,

a relação entre B e H em um
material ferromagnético
não é linear, é chamada de plurívoca. Como em geral as características
não
podem ser descritas de forma analítica, são apresentadas muitas vezes em

forma de gráficos
construídos por conjuntos de curvas determinadas

empiricamente, a partir de amostras de ensaios
com materiais.
A curva mais comum para

descrever um material magnético é a curva B-H ou laço de histerese.
Figura 7
– Curva B-H ou laço de histerese
24/09/2022 16:42 UNINTER
Créditos: FOUAD A. SAAD/ Shutterstock.
Neste gráfico, está demonstrada a relação entre a densidade

de fluxo magnético B e a força
magnetizante H. Pode-se obter esta
curva variando-se ciclicamente a força magnetizante aplicada
entre valores
constantes, iguais positivos e negativos. Depois de vários ciclos, as curvas B-H
formam
laços fechados, como mostrado na Figura 7. As setas indicam as

trajetórias descritas pela densidade B
quando a intensidade H
cresce e decresce.
Pode-se observar também que à

medida que o valor da intensidade magnética H aumenta, as
curvas começam a se
horizontalizar, o que indica que o material está entrando em saturação.
Outro fenômeno observado é

quando H decresce desde seu valor máximo até zero, B também
diminui, mas não chega a valer zero. Este fenômeno é resultado do relaxamento
das orientações dos
momentos magnéticos dos domínios, como já descrito

anteriormente. A conclusão é que quando H é
zero, resta a magnetização

remanescente.
Para as aplicações de
engenharia, é suficiente a descrição dos materiais por uma curva simples
com a
plotagem apenas dos valores máximos de B e H nas extremidades dos
laços de histerese.
TEMA 4 – EXCITAÇÃO CA
24/09/2022 16:42 UNINTER
Quando consideramos os
sistemas de potência CA, percebemos que as formas de onda de
tensão e de fluxo
são muito próximas de funções senoidais. Neste capítulo, serão abordadas para
os
materiais magnéticos, as características da excitação e das perdas que estão

associadas a uma
operação CA em regime permanente.
Para embasar o estudo,

usaremos como modelo um circuito magnético sem entreferro, ou seja,
de núcleo
fechado como mostrado na Figura 8.
Figura 8
– Circuito magnético de núcleo fechado
Créditos: Fouad A. Saad/Shutterstock.
Neste circuito magnético, o

comprimento médio do caminho magnético é Ic e a área de seção
reta é Ac. Além dessas considerações, como descrito

anteriormente, supomos que o fluxo φ(t) do
núcleo tem uma variação senoidal.

Dessa forma:
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(4.1)
Em que:
Φmax = amplitude máxima

do fluxo no núcleo φ em webers [wb];
Bmax = amplitude máxima

da densidade de fluxo Bc em teslas [T];
ω = frequência angular em radianos

= 2π.f;
f = frequência em hertz [Hz].
Lembrando a equação 2.2 , podemos considerar que a tensão

induzida no
enrolamento de N espiras é:
(4.2)
Considerando que
(4.3)
Quando tratamos de operações

em corrente alternada em regime permanente, em geral
estamos interessados nas

tensões e correntes em seus valores eficazes. Em uma onda senoidal, o
valor
eficaz tem a seguinte relação com os valores de pico:
(4.4)
E assim sendo o valor eficaz da tensão induzida é:
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(4.5)
Segundo Umans (2014), a corrente de excitação Iφ

correspondente a uma FMM de excitação
Niφ(t) necessária para

produzir o fluxo φ(t) no núcleo. Em função das características não lineares dos
materiais magnéticos, ainda que o fluxo tenha características senoidais, a

corrente de excitação
correspondente a este fluxo terá características não

senoidais. Obtém-se a curva de corrente de
excitação em função do tempo

graficamente das características magnéticas do material do núcleo,
como podemos
observar na Figura 9.
Como Bc e Hc se relacionam com φ e iφ

pode-se desenhar o laço de histerese CA da Figura 9 em
termos de . As ondas senoidais da tensão

induzida e e do fluxo φ também estão
representadas na Figura 9.
Figura 9
– Fenômenos de excitação
Tensão, fluxo
e corrente de excitação Laço de histerese correspondente
Pelos gráficos da Figura 9, vemos que em todo instante t

o valor da corrente iφ correspondente a
um valor dado de
fluxo pode ser obtida pelo laço de histerese.
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Observa-se, por exemplo, que no tempo t’ o fluxo é φ’ e a

corrente iφ’, da mesma forma no
tempo t” o fluxo é φ” e a corrente

correspondente é iφ”. O cuidado a se tomar na obtenção desses
valores é que pelo laço de histerese ser multivalorado, quando os valores do

fluxo forem crescentes
devemos buscar os valores crescentes do laço de

histerese e da mesma forma, quando os valores do
fluxo forem decrescentes,
devemos buscar os valores decrescentes no laço de histerese.
Percebe-se também que devido ao efeito de saturação, o

gráfico de histerese se achata e,
consequentemente, a forma de onda da corrente

de excitação apresenta picos acentuados. O valor
eficaz da corrente de
excitação pode ser encontrado pela equação:
(4.6)
Os materiais magnéticos
usados em núcleos têm suas características descritas em volt-amperes
eficazes ao invés da curva de magnetização que relacione B e H.
Combinando as equações (4.5) e
(4.6), podemos determinar os volt-amperes

eficazes necessários para excitar o núcleo, a partir de uma
densidade de
fluxo especificada pela seguinte equação:
(4.7)
Na equação 4.7, o produto AcIc

representa o volume do núcleo, o que nos mostra que o valor
necessário em volt-amperes
eficazes para excitar o núcleo com uma onda senoidal é proporcional à
frequência de excitação, ao volume do núcleo e ao produto da densidade do fluxo
de pico vezes a
intensidade eficaz do campo magnético.
Agora, de modo a normalizar

os valores de volt-amperes eficazes necessários para a
magnetização do
núcleo, consideramos a densidade de massa ρc do material e a massa
do núcleo
24/09/2022 16:42 UNINTER
pode ser escrita como AcIcρc

e determinamos então o valor de volt-amperes eficazes por unidade de
massa Sa.
(4.8)
Enfim, com a normalização dos

valores de Sa, a dependência passa ser agora apenas de Bmax
porque Hef já uma função de Bmax,

determinada pela forma do laço de histerese em uma frequência
qualquer.
Como resultado dessas

análises, as condições de excitação CA de um material magnético podem
ser
fornecidas pelos fabricantes em volt-amperes eficazes por unidade de
massa, e seus valores são
determinados através de ensaios de laboratório
com amostras de núcleo fechado do material.
A Figura 10 representa as
condições de excitação para um determinado material, obtidas por
ensaios em
laboratório.
Figura
10 – Volt-ampere por unidade de massa x Bmax
3.2 PERDA NO MATERIAL

24/09/2022 16:42 UNINTER
Segundo Umans (2014), a

corrente de excitação fornece a FMM necessária para produzir o fluxo
no núcleo
e a potência associada com a energia do campo magnético do núcleo. Parte dessa
energia
é dissipada como perdas associadas ao aquecimento do núcleo, e o

restante aparece como potência
reativa associada ao armazenamento de energia no

campo magnético. Esta potência não é dissipada
no núcleo, ela é ciclicamente
fornecida e absorvida pela fonte de excitação.
Basicamente, são dois os

mecanismos de perdas associados às variações do fluxo nos materiais
magnéticos,
sendo o primeiro relacionado à natureza histerética do material e o segundo
relacionado
ao aquecimento ôhmico, devido às correntes induzidas no material do

núcleo.
Com relação à natureza

histerética do material, em um circuito magnético, uma excitação
variável no
tempo descreve o laço de histerese como já mostrado.
Quando o material é submetido

a um único ciclo, tem-se
(4.9)
Como AcIc
é o volume do núcleo e a integral é a área do laço de histerese, concluímos que
para
um determinado ciclo, as respectivas perdas por histerese são

proporcionais à área do ciclo de
histerese e ao volume total do material e como

há perda de energia em cada ciclo, a potência das
perdas é proporcional também

à frequência de excitação aplicada.
As perdas relacionadas ao
aquecimento ôhmico estão relacionadas às correntes induzidas no
material do
núcleo. A lei de Faraday nos mostra que os campos magnéticos variáveis no tempo
dão
origem aos campos elétricos. Quando se trata dos materiais magnéticos, os
campos elétricos
resultam nas chamadas correntes parasitas, que circulam

no material do núcleo e se opõem às
mudanças de densidade de fluxo do material,

fazendo com que aumente a corrente no enrolamento
de excitação.
De modo a reduzir o efeito

destas correntes parasitas, as estruturas magnéticas são construídas
com chapas
finas laminadas e isoladas entre si.
24/09/2022 16:42 UNINTER
TEMA 5 – ÍMÃS PERMANENTES
Alguns materiais possuem um alto valor de magnetização

remanescente ou residual, que
corresponde a uma densidade de fluxo que
permanece atuando nele ainda que a FMM e
consequentemente a intensidade de
campo magnético sejam reduzidas a zero. Além do alto valor de
magnetização
remanescente, estes materiais possuem também uma alta coercitividade, que
representa a intensidade de campo magnético (proporcional à FMM) requerida para
reduzir a
densidade de fluxo do material a zero. Quanto menor a coercitividade,

mais fácil será desmagnetizar
o material. Materiais capazes de produzir bons ímãs
permanentes têm valores de coercitividade bem
acima de 1kA/m.
Como apresentado por Umans (2014), o significado da

magnetização remanescente é que ela
pode produzir um fluxo magnético em um
circuito magnético na ausência de excitação externa.
Uma medida útil da capacidade de desempenho de um ímã

permanente é o que chamamos de
produto energético máximo, que
corresponde ao maior produto B-H localizado em um ponto do
segundo quadrante
do laço de histerese do material. O funcionamento de um ímã permanente neste
ponto resulta em um menor volume de material necessário para produzir uma
determinada
densidade de fluxo no entreferro.
Considerando o circuito magnético da Figura 11, a densidade

de fluxo no entreferro pode ser
determinada por:
(5.1)
E a intensidade de campo por:
(5.2)
Figura
11 – Circuito magnético
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Considerando que e
multiplicando as equações 5.1 e 5.2, temos:
(5.3)
Em que:
volmag é o volume do ímã;
volentreferro é o
volume do entreferro.
Na equação, surge o sinal negativo porque no ponto de

operação do circuito magnético, Hm,
que é o valor de H do ímã,

é negativo. Isolando o volume do ímã em 5.3, temos:
(5.4)
Este resultado indica que para que se obtenha uma densidade

de fluxo desejada no entreferro,
pode-se minimizar o volume necessário do ímã

se ele for posto em operação no ponto onde ocorre
24/09/2022 16:42 UNINTER
o maior valor possível do

produto B-H, ou seja, o ponto de máximo produto energético (HmBm).
Este produto energético é uma medida que mensura o

desempenho do material e é
frequentemente encontrado tabulado em folhas de

dados e especificações de ímãs permanentes. Na
prática, estes resultados podem
ser usados em projetos de engenharia onde se necessita obter um
maior produto
energético com menor volume do ímã permanente associado.
FINALIZANDO
Nos tópicos apresentados, ficaram claras as semelhanças

entre os circuitos elétrico e magnético,
o que auxilia as análises dos
circuitos magnéticos.
Estudamos também os conceitos básicos do magnetismo,

já introduzindo o comportamento em
corrente alternada, que será a base para os
próximos estudos.
REFERÊNCIAS
UMANS, S. D. Máquinas Elétricas de

Fitzgerald e Kingsley. Porto Alegre: Grupo A, 2014.
Disponível em: <https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/9788580553741/>.
Acesso em: 19
dez. 2021

Conversão eletromecânica de energia: introdução aos circuitos magnéticos

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Para o estudo de conversão eletromecânica de energia, é fundamental

conceitos de magnetismo que envolvem este estudo.

Nesta aula, trabalharemos os circuitos magnéticos e suas

assim como os conceitos de densidade de

TEMA 1 – INTRODUÇÃO AOS CIRCUITOS MAGNÉTICOS

Para a solução de campos magnéticos quando das aplicações

Maxwell associadas às propriedades

1.1 CIRCUITO MAGNÉTICO

Segundo Umans (2014), uma das suposições simplificadoras

magnético. A solução da intensidade de

pode ser reduzida a um

Basicamente, um circuito magnético é composto por um

com o objetivo de confinar o fluxo magnético

os circuitos elétricos que

A Figura 1 mostra um circuito magnético básico com o núcleo

magnético de permeabilidade magnética muito maior do

é a permeabilidade no vácuo. Este

No circuito apresentado, o campo magnético do núcleo é

representado em ampère-espiras (Ae),

magnetomotriz (FMM) F que

O fluxo magnético Φ que atravessará a superfície S é

No SI, a unidade de fluxo magnético é o weber (Wb).

A superfície considerada é fechada e sabe-se que o fluxo

uma superfície fechada é igual a zero.

= densidade do fluxo no núcleo;

= área de seção reta do núcleo.

Outra relação pode ser

Sabendo-se que qualquer caminho no núcleo tem comprimento

comprimento médio IC. Assim, o

relação entre a FMM e H passa a ser escrita como:

Onde HC é o módulo médio de H no

De forma bem simples, pode-se determinar o sentido de HC

que pode ser enunciada considerando a corrente

No caso de um condutor, pode-se observar na Figura 2 que

por um condutor, segurando-o com a mão

De modo análoga, se uma bobina for segurada com a mão

sentido da corrente, o polegar indicará o

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A propriedade intrínseca do material em que o campo

permeabilidade magnética, pode ser

O valor da permeabilidade dos materiais magnéticos é

permeabilidade utilizada como

Sendo assim, a permeabilidade dos materiais magnéticos é:

A Figura 1 pode representar

A análise desse entreferro no circuito magnético deve ser

configuração da Figura 4 pode ser

Para este circuito, a equação 1.4 passa a ser escrita da

E, considerando a relação linear entre B e H da equação 1.5,

Dessa forma, podemos ver que

Prosseguindo com a análise

Os termos da equação, que são multiplicados pelo fluxo, são

Após este desenvolvimento, podemos fazer uma analogia entre

Dessa forma, considerando a relutância total Rtot,

O inverso da relutância é definido como a permeância, que

Mostramos na formulação das

A força magnetomotriz F é análoga à tensão no circuito elétrico;

Podemos afirmar então que da mesma forma que uma tensão V

TEMA 2 – FLUXO CONCATENADO, INDUTÂNCIA E ENERGIA

A lei de Faraday diz que a variação de um campo magnético no

elétrico no espaço que atende à uma equação de Maxwell.