Mecânica Clássica - Aula 02

23/10/2022 16:13 UNINTER

MECÂNICA CLÁSSICA -
PRINCÍPIO VARIACIONAL
AULA 2

https://univirtus.uninter.com/ava/web/roa/ 1/12
23/10/2022 16:13 UNINTER
Profª Adriana do R. Lopes
FORMULAÇÃO HAMILTONIANA
CONVERSA INICIAL
A introdução de soluções em sistemas mecânicos teve

seu ápice no formalismo de Newton, que
com suas três leis do movimento

conseguiu descrever por completo muitos sistemas. Contudo, na
natureza existem
problemas que precisam de soluções que muitas vezes não são exatas, ou estão
sujeitas a vínculos. Esses vínculos podem ser a dependência de alguma variável

com a superfície pela
qual a partícula percorre ou a energia cinética depender

da velocidade e da posição da partícula.
Esses problemas normalmente não

possuem solução exata, por isso introduzimos a formulação
hamiltoniana, que é
derivada do princípio da mínima ação, que diz que o caminho percorrido por
uma
partícula é um extremo. Essa formulação permite a utilização de coordenadas
generalizadas,
além de usar as equações de Lagrange.
O objetivo principal deste capítulo é

entender como obter a resolução de alguns problemas
mecânicos utilizando o
formalismo hamiltoniano. Primeiro, vamos introduzir e discutir o princípio de
Hamilton e determinar as equações de movimento. Após isso, vamos encontrar as

equações
canônicas de Hamilton. Nas seções seguintes vamos discutir dois

teoremas, o teorema de Liouville e
o teorema do Virial. Por fim, vamos derivar

as equações de Lagrange utilizando o princípio de
Hamilton e vamos apresentar

algumas aplicações.
TEMA 1 – PRINCÍPIO DE HAMILTON E EQUAÇÕES DO MOVIMENTO
O primeiro princípio variacional foi formulado por

Maupertuis, em meados de 1744. Mais tarde,
Hamilton modificou o princípio de

mínima ação de Maupertuis, definindo a ação como a integral da
lagrangeana,
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Em que são as coordenadas

generalizadas do sistema. Esse princípio requer que as
forças sejam
conservativas, isto é, derivadas de uma função potencial, e que os vínculos
sejam
holonômicos, isto é, uma função que dependa das coordenadas deve ser
zero. O valor da
lagrangeana é estacionário para o caminho percorrido pela

partícula.
A ação é um extremo na trajetória clássica, isto é, . Nesse caso, a ação

de um extremo
associada a uma
função , se a derivada
primeira for zero, então tomando a derivada segunda:
O enunciado do princípio da ação mínima de Hamilton

diz: “Entre todos os caminhos que
conectam as coordenadas iniciais das coordenadas

finais , aquele que de fato
corresponde
a trajetória do sistema é o que torna nula a primeira variação de
S.”
A lagrangeana pode ser escrita por:
Em que T é a energia cinética da partícula e U é a

energia potencial. Por definição a ação mínima
é:
A função lagrangeana que aparece na integral acima é

semelhante à função do
funcional do
capítulo anterior:
Como a solução desse funcional nos leva à equação de

Euler, de forma semelhante, sendo a
lagrangeana associada a um funcional.
TEMA 2 – EQUAÇÕES CANÔNICAS E DINÂMICA DE HAMILTON
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As equações de Lagrange para um sistema com n

graus de liberdade constituem um conjunto de
n equações diferenciais
ordinárias de segunda ordem no tempo para as coordenadas generalizadas
q.
As equações de Lagrange podem ser substituídas por um

sistema equivalente de primeira
ordem, em que o número de equações é duplicado,

introduzindo as variáveis e tratando
como variáveis
independentes. As equações seriam:
Hamilton mostrou em 1835 que a duplicação simétrica do

número de variáveis independentes é
conseguida graças à descrição da dinâmica

por intermédio das 2n quantidades , em
que o momento
canônico conjugado a
Supondo que a matriz hessiana com elementos,
não singulares, com o determinante W ≠ 0, obtemos
A descrição hamiltoniana envolve substituir por em todas as grandezas

mecânicas, e
introduzir em lugar de para produzir a

dinâmica do sistema. Tal mudança de
descrição realiza-se mediante uma

transformação de Legendre, em que a hamiltoniana é definida
por;
Aplicando a diferencial,
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Considerando o segundo termo entre parênteses igual a

zero, obtemos:
Por outro lado,
Comparando as duas expressões acima obtemos:
Obtemos também o subproduto,
As expressões obtidas são as equações canônicas de

Hamilton e são um conjunto de 2n
equações diferenciais de primeira ordem

equivalente ao sistema de n equações de segunda ordem
de Lagrange. Como , a consequência é que
A hamiltoniana é a energia total do sistema expressa como função das

coordenadas e
momentos.
TEMA 3 – TEOREMA DE LIOUVILLE
Considere um certo espaço de fase formado pelas

coordenadas q e pelo momento p, em que
cada ponto de fase do espaço é ocupado

por uma partícula que se move de acordo com a equação
de movimento. Os caminhos
traçados pelas partículas representam toda a história do sistema. Vamos
considerar um elemento de área no plano no espaço de

fase. O número de pontos
representativos que se movem por unidade de tempo é
O total de números representativos

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Utilizando uma expansão em série de Taylor,
O aumento total na densidade é dado pela diferença

entre as equações acima,
Dividindo por e somando para todos

os valores possíveis de k, encontramos
Das equações de Hamilton
E a equação fica
Como as coordenadas e os momentos pertencem ao volume

descrito pela densidade ρ, essa
equação representa a derivada total da
densidade pelo tempo:
A densidade dos pontos do espaço de fase que

correspondem a um sistema de partículas
permanece constante durante todo o
movimento, esse é o teorema de Liouville. Esse teorema é
importante na mecânica
estatística. Uma outra forma de escrever o teorema é
Em que,
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São denominados parênteses de Poisson. Como o volume é

preservado em qualquer região do
espaço de fase, não há dependência temporal na

densidade de microestados,
TEMA 4 – TEOREMA DO VIRIAL
Seja f uma função real de uma variável, o valor médio

da função é definido por:
Considerando que existe um limite para essa função nesse intervalo. Em

particular, se f é uma
função periódica e integrável, o limite pode ser dado

por:
Num sistema mecânico com n graus de liberdade,

descrito pelas variáveis canônicas e pela
hamiltoniana , a quantidade:
Essa equação representa uma generalização do virial,

introduzido por Clausius nos seus estudos
em teoria cinética dos gases, que

estabelece uma relação entre a energia cinética T e a energia
potencial U de um
sistema em equilíbrio estacionário.
Podemos deduzir o teorema do Virial por meio da

mecânica analítica. Considere
parâmetros limitados
no tempo, considere a função:
Vamos derivar em relação ao tempo os dois lados da

equação:
Calcula-se a média temporal ao longo da trajetória no

espaço de fase:
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Analisando o termo da esquerda:
Para certa energia dada, G é uma função limitada em

todos os tempos, então verificamos que o
valor do limite é zero. Do lado

direito, temos que:
Obtemos o teorema do Virial utilizando o espaço de

fase:
Em analogia com a hamiltoniana,
Escrevendo em termos da energia cinética:
Em termos das equações de Hamilton, o teorema do

Virial pode ser escrito,
O teorema do Virial pode ser utilizado no cálculo da

energia cinética de sistemas que não
possuem uma solução exata, como na

mecânica estatística. Podemos obter o teorema de
equipartição de energia, a
equação de Clapeyron para os gases ideais e calcular o limite de
Chandrasekhar
para estabilidade de anãs brancas.
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TEMA 5 – DERIVAÇÃO DAS EQUAÇÕES DE LAGRANGE DO

PRINCÍPIO DE HAMILTON
Nesta seção vamos demonstrar como obter as equações de Lagrange

partindo do princípio de
Hamilton. Partindo da equação:
Considerando a curva , então,
Então temos variáveis, obtemos:
Integrando por partes, o segundo termo se torna:
Em que o primeiro termo se anula porque todas as

curvas terminam nos pontos fixos. Então
obtemos:
Em
analogia com
Como y é
independente, as variações também são independentes, portanto, obtemos a
equação
de Euler-Lagrange,
pelo
princípio de Hamilton,
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fazendo,
A equação de Euler se
torna a equação de movimento de Lagrange derivada do princípio de
Hamilton,
para sistemas conservativos:
Em
que L é a lagrangeana do sistema, , e os q’s são as
coordenadas generalizadas.
NA PRÁTICA
Aqui vamos apresentar exemplo sobre como utilizar a

teoria acima. Obtenha as equações de
Hamilton para uma partícula sob a ação de
um potencial central, usando coordenadas esféricas. A
energia cinética da
partícula em coordenadas esféricas é dada por:
A lagrangeana da partícula será, lembrando que o

potencial depende só de r:
Usando a relação entre momento generalizado e

coordenada generalizada
Encontramos:
Invertendo as equações para obtermos as coordenadas:
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Agora vamos determinar a hamiltoniana, para isso

usamos a relação:
Para a partícula num potencial central temos:
Rearranjando os termos da lagrangeana
Fazendo a mesma substituição na hamiltoniana,
Somando os termos obtemos:
Essa hamiltoniana é equivalente à energia total da

partícula. As equações de Hamilton podem
ser obtidas usando as equações
canônicas:
FINALIZANDO
Nesta aula apresentamos o formalismo de Hamilton, com

as equações canônicas de Hamilton e
as equações de movimento de Lagrange. Essas
equações são equivalentes às equações de Newton,
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mostrando soluções analíticas

na mecânica clássica, em que as equações de movimento são descritas
em termos
da energia cinética e da energia potencial. Apresentamos também dois teoremas,
que
derivam da teoria de Hamilton, e que são muito utilizados na mecânica

estatística, o teorema de
Liouville e o teorema do Virial.
REFERÊNCIAS
GOLDSTEIN, P. S. Classical Mechanics. 3. ed. Addison Wesley,

2002.
LEMOS, N. A. Mecânica analítica. 2. ed.

São Paulo: Livraria da Física, 2007.
SYMON, K. R. Mecânica. 2. ed. Rio de

Janeiro: Campus, 1988.
THORNTON, S. T.; MARION, J. B. Dinâmica clássica de partículas e sistemas. 5. ed. São Paulo:
All Task, 2011.

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A introdução de soluções em sistemas mecânicos teve

com suas três leis do movimento

sujeitas a vínculos. Esses vínculos podem ser a dependência de alguma variável

qual a partícula percorre ou a energia cinética depender

Esses problemas normalmente não

além de usar as equações de Lagrange.

O objetivo principal deste capítulo é

Hamilton e determinar as equações de movimento. Após isso, vamos encontrar as

canônicas de Hamilton. Nas seções seguintes vamos discutir dois

o teorema do Virial. Por fim, vamos derivar

Hamilton e vamos apresentar

TEMA 1 – PRINCÍPIO DE HAMILTON E EQUAÇÕES DO MOVIMENTO

O primeiro princípio variacional foi formulado por

Hamilton modificou o princípio de

Em que são as coordenadas

lagrangeana é estacionário para o caminho percorrido pela

A ação é um extremo na trajetória clássica, isto é, . Nesse caso, a ação

O enunciado do princípio da ação mínima de Hamilton

conectam as coordenadas iniciais das coordenadas

A lagrangeana pode ser escrita por:

Em que T é a energia cinética da partícula e U é a

A função lagrangeana que aparece na integral acima é

Como a solução desse funcional nos leva à equação de

lagrangeana associada a um funcional.

TEMA 2 – EQUAÇÕES CANÔNICAS E DINÂMICA DE HAMILTON

As equações de Lagrange para um sistema com n

As equações de Lagrange podem ser substituídas por um

ordem, em que o número de equações é duplicado,

Hamilton mostrou em 1835 que a duplicação simétrica do

conseguida graças à descrição da dinâmica

Supondo que a matriz hessiana com elementos,

não singulares, com o determinante W ≠ 0, obtemos

A descrição hamiltoniana envolve substituir por em todas as grandezas

introduzir em lugar de para produzir a

descrição realiza-se mediante uma

Considerando o segundo termo entre parênteses igual a

Por outro lado,

Comparando as duas expressões acima obtemos:

Obtemos também o subproduto,

As expressões obtidas são as equações canônicas de

equações diferenciais de primeira ordem

de Lagrange. Como , a consequência é que

A hamiltoniana é a energia total do sistema expressa como função das

TEMA 3 – TEOREMA DE LIOUVILLE

Considere um certo espaço de fase formado pelas

cada ponto de fase do espaço é ocupado

considerar um elemento de área no plano no espaço de

representativos que se movem por unidade de tempo é

O total de números representativos

Utilizando uma expansão em série de Taylor,

O aumento total na densidade é dado pela diferença

Dividindo por e somando para todos

Das equações de Hamilton

Como as coordenadas e os momentos pertencem ao volume

A densidade dos pontos do espaço de fase que

São denominados parênteses de Poisson. Como o volume é

espaço de fase, não há dependência temporal na

TEMA 4 – TEOREMA DO VIRIAL

Seja f uma função real de uma variável, o valor médio

Considerando que existe um limite para essa função nesse intervalo. Em

função periódica e integrável, o limite pode ser dado