Mecânica hamiltoniana

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Mecânica clássica

Diagramas de movimento orbital de um satélite ao redor da

Terra, mostrando a velocidade e aceleração.

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v • e

Mecânica hamiltoniana é uma reformulação da mecânica clássica que foi elaborada em 1833

pelo matemático irlandês William Rowan Hamilton. Originou-se da mecânica lagrangiana, outra
reformulação da mecânica clássica, introduzida por Joseph Louis Lagrange em 1788. Ela pode
entretanto ser formulada sem recorrer a mecânica lagrangiana, usandoespaços simpléticos. Veja
a seção sobre esta formulação matemática para isto. O método hamiltoniano difere do lagrangiano
em que ao invés de expressar confinamentos diferenciais de segunda ordem sobre umespaço
coordenado n-dimensional, ela expressa confinamentos de primeira ordem sobre um espaço de
fases 2n-dimensional.[1].
Como com a mecânica lagrangiana, as equações de Hamilton fornecem uma maneira nova e
equivalente de olhar mecanismos clássicos. Geralmente, estas equações não fornecem uma
maneira mais conveniente de resolver um problema particular. Entretanto, fornecem introspecções
mais profundas na estrutura geral de mecanismos clássicos e em sua conexão aos mecânicos
quânticos como compreendidos através dos mecânicos hamiltonianos, assim como suas
conexões a outras áreas da ciência.

Índice
  [esconder] 

 1 Visão geral simplificada dos usos

o 1.1 Interpretação física básica, mnemotécnica

 2 Calculando um Hamiltoniano a partir de Lagrange

 3 Derivando as equações de Hamilton

o 3.1 Usando equações de Hamilton

 4 Como uma reformulação da mecânica de Lagrange

 5 Formalismo matemático

 6 Partículas carregadas relativísticas de em um campo eletromagnético

 7 Notas

 8 Referências

Visão geral simplificada dos usos[editar | editar código-fonte]

Para um sistema fechado a soma da energia cinética e potencial no sistema é representado por
um conjunto de equações diferenciais conhecido como as equações de Hamilton para este
sistema. Hamiltonianos podem ser usados para descrever tais sistemas simples como uma bola
quicando, um pêndulo ou uma mola oscilante na qual as mudanças de energia de cinética para
potendial e vice versa alternam-se no tempo. Hamiltonianos podem também ser empregados para
modelar a energia de outros sistemas dinâmicos mais complexos tais como órbitas planetárias e
na mecânica quântica.1
As equações de Hamilton são geralmente escritas como segue:

Nas equações acima, o ponto acentuando denota a derivada ordinária com respeito ao tempo das
equações p = p(t) (chamada momento generalizado) e q = q(t) (chamado coordenadas
generalizadas), tomando valores em algum espaço vetorial, e   =   é o assim
chamado Hamiltoniana, ou função ou (valoração escalar) Hamiltoniano. Então, num pequena
nota mais explicitamente, pode-se escrever

e especifica odomínio de valores nos quais o parâmetro t ("tempo") varia.

Para uma derivação mas detalhadas destas equações da mecânica lagrangeana, ver abaixo.
Interpretação física básica, mnemotécnica[editar | editar código-fonte]
A mais simples interpretação das equações de Hamilton é como segue, aplicando-as a um
sistema unidimensional consistindo de uma partícula de massa m e exibindo conservação de
energia:
O Hamiltoniano   representa a energia do sistema, a qual é a soma de energia
cinética e potencial, tradicionalmente notado T & V, respectivamente. Aqui q é a
coordenada x e p é o momento, mv. Então

Note que T é a função de p apenas, enquanto V é a função de somente de x (ou q).

Agora a derivada no tempo do momento p iguala-se a força Newtoniana, e então aqui a primeira
equação de Hamilton significa que a força sobre a partícula iguala-se a taxa na qual ele perde
energia potencial com relação a alterações em x, sua localização. (Força iguala-se
ao gradiente negativo da energia potencial.)
A derivada no tempo de q significa a velocidade: a segunda equação de Hamilton aqui significa
que a velocidade da partícula iguala-se a derivada de sua energia cinética com relação ao seu
momento. (Para a derivada com relação a p de p²/2m iguala p/m = mv/m = v.)
Calculando um Hamiltoniano a partir de Lagrange[editar | editar
código-fonte]
Dado o lagrangiano em termos de coordenadas generalizadas   e velocidades generalizadas   
e tempo:
Os momentos são calculados pela diferenciação da semilagrangiano com respeito às velocidades
(generalizadas):

As velocidades   são expressas em termos de momentos  , invertendo as expressões na etapa

anterior.
O Hamiltoniano é calculado utilizando a definição usual de   como a transformação de Legendre

de  : 
Em seguida, as velocidades são substituídas para utilizar os resultados anteriores.

Derivando as equações de Hamilton[editar | editar código-fonte]

as equações de Hamilton podem ser obtidas olhando como o diferencial
total do Lagrangiano depende do tempo; as posições generalizadas   e velocidades
2
generalizadas 

Agora ,os momentos generalizados são definidos como

Se este é substituído no diferencial total dos Lagrangeanos, obtém-se

Nós podemos rescrever como:

e reorganizar novamente para obter

O termo do lado esquerdo é apenas o Hamiltoniano que definimos antes, então nós temos que

Da mesma forma que o diferencial total   com relação ao tempo do Lagrangiano   

independentemente das derivações acima do diferencial total   do Hamiltoniano   é igual a:

Resulta das duas equações independentes anteriores que seus lados direitos são iguais entre si.
Portanto, obtemos a equação

Uma vez que este cálculo foi feito *(Off-shell e On-shell), podemos associar termos
correspondentes de ambos os lados desta equação para produzir: nota 1

As equações de Lagrange On-shell, nos dizem que

Reorganizando obtemos:

Assim, as equações de Hamilton não mutáveis on-shell se definem por:

Usando equações de Hamilton[editar | editar código-fonte]

Primeiro escreve-se o Lagrangiano L = T – V. Expressa-se T e V como se estave-se usando-se
equação de Lagrange.
Calcula-se o momento por diferenciação do Lagrangiano com relação à velocidade.
Expressa-se as velocidades em termos do momento por inversão das expressões na etapa (2).

Calcula-se o Hamiltoniano usando a definição usual,  . Substitui-se pelas

velocidades usando os resultados na etapa (3).
Aplica-se as equações de Hamilton.
Como uma reformulação da mecânica de Lagrange [editar | editar
código-fonte]
Começando com a mecânica de Lagrange, as equações de movimento são baseados em
coordenadas generalizadas

e combinando com velocidades generalizadas

Nós escrevemos o lagrangiano como

com as variáveis subscritas entendidas como representação de todas variáveis N desse tipo. A

Mecânica Hamiltoniana visa substituir as variáveis velocidades generalizadas com variáveis
impulso generalizadas, também conhecida como momentos conjugados. Ao fazer isso, é possível
lidar com certos sistemas, tais como os aspectos da mecânica quântica, que seriam ainda mais
complicados.
Para cada velocidade generalizada, existe um correspondente momento conjugado, definido
como:

Nas coordenadas cartesianas, os momentos generalizados são precisamente os momentos

lineares físicos. Em coordenadas polares circulares, o impulso generalizado correspondente à
velocidade angular é o momento angular físico. Para uma escolha arbitrária de coordenadas
generalizadas, pode não ser possível obter uma interpretação intuitiva dos momentos conjugados.
Uma coisa que não é muito evidente nesta formulação dependente de coordenadas é que
diferentes coordenadas generalizadas são realmente nada mais do que manchas de coordenadas
diferentes na mesma variedade simplética (ver formalismo matemático, abaixo).
O Hamiltoniano é a Transformada de Legendre do Lagrangiano:

Se as equações de transformação definem as coordenadas generalizadas sendo independentes

de T, e o Lagrangianos é uma soma de produtos de funções (nas coordenadas generalizadas)
sendo homogéneas a fim de 0, 1 ou 2, em seguida, pode ser mostrado que H é igual a energia
total E = T + V.
Cada um dos lados na definição de   produz um diferencial:
Substituindo a definição prévia dos momentos conjugados nesta equação e coeficientes
correspondentes, obtemos as equações de movimento da mecânica hamiltoniana, conhecidas
como as equações canônicas de Hamilton:

As Equações de Hamilton consistem de equação diferenciais de primeira ordem , enquanto as

equações de Lagrange consistem de equações de ordem n. No entanto, as equações de Hamilton
não costumam reduzir a dificuldade de encontrar soluções explícitas. Elas ainda oferecem
algumas vantagens, uma vez que os resultados teóricos importantes podem ser obtidos por
coordenadas e momentos variáveis e independentes com funções quase simétricas.
As Equações de Hamilton tem outra vantagem sobre as equações de Lagrange: se um sistema
tem uma simetria, de tal modo que uma coordenada não ocorre na de Lagrange, o impulso
correspondente é conservado, de tal modo que coordenadas podem ser ignoradas nas outras
equações do conjunto.3
As abordagens de Lagrange e de Hamilton fornecem as bases para resultados mais profundos na
teoria da mecânica clássica, e para as formulações da mecânica quântica.

Formalismo matemático[editar | editar código-fonte]

A função H é conhecida como a função de Hamilton ou a função de energia. A topologia
simplética é então chamado de espaço de fase. O Hamiltoniano induz um campo vetorial especial
na variedade simplética, conhecido como o campo vetorial Hamiltoniano.
Dada uma função f

Se tivermos uma distribuição probabilística, ρ, então (uma vez que a velocidade espacial de fase (
) tem divergência zero, e probabilidade é conservada) o seu derivado convectivo pode ser
mostrado sendo igual a zero e por isso

Isso é chamado de Teorema de Liouville. Cada função suave G sobre a topologia simplética gera

uma família a um só parâmetro de simplectomorfismos e se {G, H} = 0, então G é uma força
conservativa e os simplectomorfismos são transformações de simetria.
Partículas carregadas relativísticas de em um campo
eletromagnético[editar | editar código-fonte]
Uma boa ilustração da mecânica hamiltoniana é dada pelo Hamiltoniano de uma partícula
carregada em um campo eletromagnético. Em coordenadas cartesianas (i.e.  ), o
Lagrangiano de uma partícula clássica não relativística em um campo eletromagnético é
(em Unidades SI):

em que e é a carga eléctrica das partículas (não necessariamente a carga do electrão),   é

o potencial escalar eléctrico , e   são os componentes do vetor potencial magnético (que podem
ser modificados através de uma fixação de gauge). Isto é chamado de acoplamento mínimo.
O momento generalizado é dado por:

Rearranjando, as velocidades expressas em termos de momentos, temos:

Se substituirmos a definição dos momentos e as definições das velocidades em termos de

momentos, na definição do Hamiltoniano dado acima, e, em seguida, simplificando e
reorganizando, temos:

Esta equação é usada com freqüência na mecânica quântica.

Notas

1. Ir para cima↑ "Na física, particularmente na teoria quântica de

campos, as configurações de um sistema físico que satisfazem as
equações clássicas de movimento são chamados shell, e aqueles
que não o fazem são chamados off shell.

Referências

1. Ir para cima↑ The Hamiltonian MIT OpenCourseWare website

18.013A Chapter 16.3 - Acessado em Fevereiro de 2007 (eminglês)
2. Ir para cima↑ Esta derivação é ao longo das linhas, tal como
determinado em Arnol'd 1989, pp. 65–66
 3. Ir para cima↑ Goldstein, H. (2001), Classical Mechanics (3rd ed.),
Addison-Wesley, ISBN 0-201-65702-3

Este artigo sobre  física  é um esboço. Você pode ajudar a Wikipédia  expandindo-
o.
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v • e

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Equação de Hamilton–Jacobi
Origem: Wikipédia, a enciclopédia livre.
Na matemática, a equação de Hamilton–Jacobi (HJE em inglês) é uma condição necessária
para descrever a geometria em problemas de cálculos. Na física, ela é uma reformulação
da mecânica clássica e é equivalente à outras reformulações como a segunda lei de
Newton, mecânica de Lagrange e mecânica hamiltoniana. Ela foi formulada pelos
matemáticos William Rowan Hamilton e Carl Gustav Jakob Jacobi.
A equação de Hamilton–Jacobi é particularmente importante por ser a única formulação
matemática da mecânica em que o movimento de uma partícula pode ser representada como
uma onda. Neste sentido, a equação preencheu um antigo objetivo da física teórica (iniciada
no século XVIII por Johann Bernoulli) que era o de encontrar uma analogia entre a propagação
da luz e o movimento de uma partícula. A equação de onda seguida por sistemas mecânicos é
similar a, mas não idêntico a, equação de Schrödinger, por esta razão, a equação de Hamilton–
Jacobi é considera a maior aproximação da mecânica clássica com a mecânica quântica.1 2

Índice
  [esconder] 

 1 Definição
o 1.1 Comparação com outras formulações da mecânica

o 1.2 Notação

 2 Referências

 3 Leitura recomendada

Definição[editar | editar código-fonte]
A equação de Hamilton–Jacobi é uma equação de derivadas parciais, não linear de primeira
ordem para afunção   chamada de função principal de Hamilton.

Esta equação pode ser obtida a partir da mecânica

hamiltoniana tratando-se   como a função geradora para
uma transformação canônica da mecânica
Hamiltoniana  . O momento
conjugado corresponde à primeira derivada de   com respeito as
coordenadas generalizadas
que pode ser obtido como se segue.
A mudança na ação de um caminho para um caminho vizinho é
dado por

Desde que os caminhos do movimento atual satisfaçam

a equação de Euler–Lagrange, a integral em   será zero.
No primeiro termo nós colocaremos  ,e
denotaremos o valor de   por simplesmente  .
Trocando   por  , nós teremos

.
A partir desta relação se segue que a derivada
parcial da ação com respeito às coordenadas são iguais
aomomento correspondente. Similarmente, as
coordenadas podem ser obtidas como derivadas com
respeito do momento transformado, ao se inverter estas
equações, pode-se determinar a evolução do sistema
mecânico, isto é, determinar as coordeadas como
funções do tempo. As posições iniciais e as velocidades
são asconstantes da integral para a solução de  , que
corresponde às quantidades conservadas da evolução
tal como a energia total, o momento angular, ou o vetor
de Laplace–Runge–Lenz.
Comparação com outras formulações da
mecânica[editar | editar código-fonte]
A equação de Hamilton–Jacobi é uma equação de
derivadas parciais de primeira ordem para a função   
das Ncoordenadas generalizadas   e de
tempo  . O momento generalizado não aparece, exceto
como derivadas de  .
Para comparação, na equivalente equação de Euler–
Lagrange da mecânica de Lagrange, o momento
conjugado também não aparece; entretanto, estas
equações são um sistema de  , geralmente equações
de segunda ordem da evolução temporal das
coordenadas generalizadas. Como uma nova
comparação, aequação de Hamilton é similar a um
sistema de   equações de primeiro grau para
evolução temporal das coordenadas e seus momentos
conjugados  .
Já que a equação de Hamilton–Jacobi é uma expressão
equivalente a um problema de minimização integral
como o principio de Hamilton, ela pode ser útil em
outros problemas de cálculo de variações e outros
campos da matemática e da física, como sistema
dinâmico, geometria simplética e caos quântico. Por
exemplo a equação de Hamilton–Jacobi pode ser
utilizada para de terminar as geodésicas de
uma variedade de Riemann.
Notação[editar | editar código-fonte]
Para abreviar, utilizaremos negrito como em   para
representar a lista de   coordenadas generalizadas.

que não precisa transformar como

um vetor em rotação. O produto escalar é definido
aqui como a soma dos produtos dos componentes
respectivos, isto é,

Referências

1. Ir para cima↑ H. Goldstein. Classical

Mechanics (em inglês). [S.l.]: Addison
Wesley, 2002. p. 484-492. 0-201-65702-3
2. Ir para cima↑ J. J. Sakurai. Modern
Quantum Mechanics (em inglês).
[S.l.]: Benjamin/Cummings Publishing,
1985. p. 103-107. 0-8053-7501-5

Leitura recomendada[editar | editar
código-fonte]

 A. Fetter and J. Walecka. Theoretical

Mechanics of Particles and
Continua (em inglês). [S.l.]: Dover Books,
2003. 0-486-43261-0
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Lagrange   Conteúdo 
As equações de Hamilton
As equações de Hamilton surgem de maneira natural a partir das equações de Lagrange quando
tentamos escrevê-las como um sistema de  equações diferenciais ordinárias de primeira
ordem na forma normal seguindo, em vez do processo `standard', um outro caminho que como
veremos é sugerido pela própria forma das equações de Lagrange. A importância desta terceira
formulação alternativa da mecânica clássica é enorme tanto do ponto de vista da física como do
ponto de vista da matemática: o formalismo hamiltoniano permite entender a analogia profunda
que existe entre a mecânica e a óptica, assim como a passagem da mecânica clássica à
mecânica quântica; é básico para formular e fundamentar a física estatística; é o ponto de
partida para a teoria de perturbações a que é necessário recorrer para tratar a maioria dos
problemas; e pôr em evidência a geometria específica do espaço de fases. Vimos já que as
equações de Lagrange associadas a um determinado lagrangeano   são   equações
diferenciais de segunda ordem que podem ser escritas como um sistema na forma normal desde
que se cumpram determinadas condições que os lagrangeanos naturais verificam sempre. Um
sistema de   equações de segunda ordem na forma normal pode sempre escrever-se como um
sistema de   equaçõe de primeira ordem na forma normal, definindo   novas variáveis
independentes que são as velocidades generalizadas. No entanto, a própria forma das equações
de Lagrange, 

(3.22)

sugere um outro processo para obter a partir delas um sistema de   equações de primeira
ordem na forma normal. Sejam 

(3.23)

Então, as equações (3.22) escrevem-se 

(3.24)

e as equações (3.23), se forem invertíveis com respeito a  ,

fornecem, juntamente com (3.24), um conjunto de   equações de primeira ordem
nas variáveis  . A questão que se põe é portanto a de saber se as equações (3.23)

de definição das novas variáveis   se podem resolver em ordem aos  , ou seja, se a

matriz   hessiana do lagrangeano com respeito às velocidades generalizadas

é não singular. Para os lagrangeanos naturais, vimos na secção anterior que 

onde   e   são funções de   e  , e   é a matriz cinética. Portanto, para os
lagrangeanos naturais a condição de invertibilidade de (3.23) verifica-se sempre e pobemos
escrevê-las na forma 

(3.25)

que, juntamente com (3.24), formam um conjunto de   equações de primeira

ordem na forma normal cujas soluções determinam o movimento do sistema
mecânico em causa. Podemos resumir e formalizar estas conclusões na seguinte
proposição:

Proposição 3.5   Consideremos um lagrangeano natural  , ou um

lagrangeano geral com  . Então, os sistemas 

(3.26)
onde   e   é dada pela inversa de
(3.23), são equivalentes. Além disso, tem-se 

A função   chama-se hamiltoniano do sistema e as equações (3.26),

equações do movimento nas variáveis  , equaçõescanónicas ou de Hamilton.

Recordemos a decomposição da energia cinética   do sistema em função das

coordenadas generalizadas  , onde o termo   é homogéneo de

grau   nas velocidades generalizadas. Então, 

e vem, da definição do hamiltoniano  , 

No caso particular das ligações independentes do tempo, é como se viu na secção

anterior:  ,   e temos 
ou seja, o hamiltoniano de um sistema mecânico com ligações independentes do
tempo coíncide com a energia total do sistema. Para estes sistemas, podemos obter
directamente as equações do movimento escrevendo a energia total em termos das

coordenadas   e  , ou seja, a única relação do formalismo lagrangeano de que

precisamos é a definição das coordenadas   dada por (3.23). 

Note-se que, a menos de um sinal, o hamiltoniano coíncide com a transformada de
Legendre do lagrangeano nas velocidades generalizadas. Como é bem sabido da
Termodinâmica, este é o procedimento natural quando pretendemos passar de uma

função de certas variáveis, por exemplo, a energia interna  , para uma outra

função de estado cujas variáveis sejam   e  : a energia livre   é a

transformada de Legendre da energia interna na entropia e  . 

As variáveis   do formalismo hamiltoniano chamam-se coordenadas

generalizadas e momentos conjugados, e o espaço enquadrado por estas variáveis
chama-se espaço de fases que se distingue portanto do espaço de

configurações enquadrado pelas variáveis  , e do espaço de estados do sistema,

enquadrado pelas coordenadas e velocidades generalizadas  . Consideremos uma

mudança de variáveis no espaço de configurações,  , que vamos supor para

simplificar a notação que é independente do tempo. Esta mudança de variáveis induz
uma mudança de variáveis no espaço de estados, 

e dada a invariância do lagrangeano, o sistema é descrito nas novas coordenadas por 

Daqui é imediato deduzir que a transformação induzida no espaço de fases pela
transformação pontual considerada é 

De facto, 

Portanto, qualquer transformação pontual, isto é, mudança de coordenadas no espaço

de configurações, se pode estender a uma mudança de coordenadas no espaço de
fases que preserva a forma das equações de Hamilton. Mais adiante estudaremos a
classe mais geral das transformações do espaço de fases que têm esta propriedade. 
Vejamos agora alguns exemplos simpes de sistemas na sua formulação lagrangeana
e hamiltoniana. O sistema mais simples não trivial é o de um ponto de massa   
sujeito a um potencial  . Em coordenadas cartesianas, temos 

e os momentos conjugados de  ,   e  ,  ,   e  , vêm dados por 

de modo que 
Suponhamos que a simetria do potencial nos leva a preferir coordenadas

cilíndricas  , com 

Substituindo  ,  ,   na expressão da

energia cinética vem 

de modo que os momentos conjugados das novas coordenadas generalizadas   

são dados por 

e o hamiltoniano é 

Se quisermos descrever o sistema usando coordenadas esféricas, vimos já que a

energia cinética se escreve 

de modo que se tem 

Note-se que nestes três casos, como acontece sempre que as linhas coordenadas se
intersectam umas às outras perpendicularmente, a matriz cinética é diagonal. Uma
situação importante em que se impõe a escolha de coordenadas esféricas é o caso de
um sistema formado por duas partículas com interacções de tipo clássico, isto é, com
forças de interacção simétricas uma da outra, centrais e com simetria esférica. Para
os problemas de dois corpos, vimos já que é conveniente tomar como coordenadas
generalizadas as coordenadas do centro de massa e as coordenadas de uma das
partículas em relação à outra. É fácil ver que 

onde   são as coordenadas e a massa da partícula  , 

,  ,   é a massa reduzida do sistema,  são as coordenadas do

centro de massa e   são as coordenadas de uma das partículas em relação à

outra. Como o potencial é apenas o potencial de interacção que tem simetria esférica,

é conveniente passar   a coordenadas esféricas, de modo que fica

 
onde  . Vejamos agora alguns exemplos simples de
sistemas com ligações. Consideremos o sistema formado por uma massa   sujeita a
mover-se sobre uma recta sob a acção de uma força elástica. Fazendo coincidir o
eixo dos   com essa recta, as equações de ligação são simplesmente 

de modo que o lagrangeano é 

e o hamiltoniano é 

Outro sistema ligado é o pêndulo simples no plano vertical  . É um problema

com um grau de liberdade, e as equações de ligação são 

tomando como é habitual o ângulo   medido a partir do semieixo negativo dos  .

O potencial é  , de modo que fica 

A generalização para o pêndulo esférico, tendo em conta a expressão da energia
cinética em coordenadas esféricas obtida anteriormente, é imediata e vem 

onde   é o comprimento do pêndulo (e portanto o valor fixo da coordenada esférica  ), e   

se tomou coincidente com o ângulo homónimo das coordenadas esféricas. Finalmente, vamos
estudar um exemplo importante de potencial dependente da velocidade, que inclui como caso
particular a força de Coriolis, cujo tratamento lagrangeano se viu na secção anterior. Uma
partícula carregada num campo electromagnético fica sujeito a uma força dada por 

(3.27)

onde   é a carga da partícula,   o campo eléctrico, e   o campo magnético. O

termo da força de Lorentz tem, no caso em que   é constante, exactamente a
mesma forma do termo de Coriolis, o que sugere a possibilidade de, também no caso

geral, a força   derivar de um potencial dependente da velocidade,  .

Recordemos que a condição a verificar pelo potencial é 

e que, das equações do electromagnetismo se tem 

onde   são o potencial escalar e o potencial vector, respectivamente.
Vejamos então que 

é o potencial de que deriva a força dada por (3.27). Temos 

de modo que 

e portanto o lagrangeano deste sistema escreve-se 

Vejamos agora qual a formulação hamiltoniana deste mesmo problema. Da definição

de momento conjugado temos 

que é sempre invertível em relação a   com 

O hamiltoneano fica então

       
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João Batista 2003-02-20