VIBRAÇÕES MECÂNICAS

AVALIAÇÃO BIMESTRAL 2 2022_2 1.

1. (2,5 pontos). Explique as características principais, as equações do movimento e os

principais parâmetros dos Sistemas com Dois Graus de Liberdade (2 GL).
2. (2,5 pontos). Definir as frequências e o modos naturais dos sistemas de 2 GL.
3. (2,5 pontos). Detalhe as diferencias da resposta livre dos sistemas sem
amortecimento e das vibrações livres dos sistemas com amortecimento viscoso.
Um sistema não amortecido possui energia de vibração não dissipativa, ou
seja, durante a vibração, a energia não é perdida ou dissipada devido ao
atrito ou outra resistência, portanto, o movimento de vibração permanece
constante ao longo do tempo, oscilando continuamente.

Um sistema de um grau de liberdade sem amortecimento é conhecido como

sistema massa-mola, na qual aplicando-se a Lei de Newton, temos a equação
do movimento abaixo:

(1)

Em equilíbrio estático e com movimento inexistente sabemos que mg=k δ est ,

temos então:

(2)

Sabendo que a equação (2) é uma equação de segunda ordem, linear, com
coeficientes constantes e homogênea. Temos uma solução:

(3), A1 e A2 são constantes de integração

Derivando a equação (3) duas vezes e substituindo a equação (1) em (3),

temos:

(4)
Para que a equação (4) seja satisfeita, é necessário que:

Resolvendo a equação (4) como um problema de valor inicial (PVI) e sabendo

que as constantes A1 e A2 dependem das condições iniciais do movimento. Se
os valores iniciais do deslocamento e velocidade (energia total para gerar
movimento livre), são conhecidos e dados por:

Portanto, a solução da equação diferencial do movimento é:

(5)

O movimento representado na equação (5) é um movimento harmônico de

frequência igual ω n, frequência em que o sistema oscila livre e sem
amortecimento, também chamado de frequência natural. Com o auxílio de
trigonométricas podemos escrever como:

(6)

Onde,

Ao contrário de um sistema sem amortecimento, a energia é dissipada em um

sistema com amortecimento viscoso. Quando um sistema mecânico vibra em
um meio fluido, como ar, gás, água e óleo, a resistência fornecida pelo fluido
ao objeto em movimento faz com que a energia seja dissipada.
A força de amortecimento viscoso tem como expressão:

F a=−C ẋ (7), onde C é a constante de amortecimento.

Aplicando a segunda Lei de Newton, temos:

(8)

Que pode ser escrita na forma:

(9)

Sabemos que a solução da equação (9) tem a forma x ( t )=C e st , introduzindo na

equação, temos:

(10)

Temos a solução não trivial quando a equação característica m s 2+ cs+ k=0 (11)
for satisfeita, isso vai ser possível quando as equações forem:

As duas raízes satisfazendo a equação diferencial (9), teremos uma solução

resultante como uma combinação linear na forma:

(11)

4. (2,5 pontos). Explique que são funções de transferência e detalhe as funções de

transferência senoidais. Por que são importantes no contexto das vibrações
mecânicas?
Uma função de transferência é um modelo matemático dado por um cociente que relaciona a
resposta de um sistema (Y(s)) a uma sinal de entrada ou excitação (U(s)).
Por definição uma função de transferência se pode determinar segundo a expressão: onde:

G (s) é a função de transferência (também denotada como H(s));

Y (s) é a transformada de Laplace da resposta do processo e

U (s) é a transformada de Laplace da sinal de entrada ao processo.

É um modelo matemático do sistema, no sentido de que expressa a equação diferencial que

relaciona a variável de saída com respeito às variáveis de entrada.

O uso do método dos coeficientes indeterminados é bom para o cálculo das

amplitudes em regime permanente para uma frequência específica, mas a
resposta em frequência usando este método nos leva a muita álgebra
desnecessária. Um método alternativo é o uso do método da transformada de
Laplace. Considere a transformada de Laplace de um sistema sujeito à entrada
senoidal de F(t) = F0 sem wt:

Onde G(s) é uma função de transferência. Para um sistema de enésima ordem,

o denominador de G(s) é de ordem n. Deixe
é os zeros do denominador da função de transferência. Uma decomposição por
frações parciais leva a

A resposta em estado estacionário é obtida pela intervenção dos dois primeiros

termos de X(s) como

A resposta em regime permanente é

Onde
E

A resposta ao regime permanente fica

Como G(iw) é um numeo complexo, ele pode ser expresso como

Onde

Substituindo as equações e observando que resulta

ou
A amplitude em estado estacionário de qualquer sistema é a magnitude dos
tempos de excitação da magnitude da função de transferência senoidal G(iw).
Esta é a resposta em frequência do sistema. A potência total da função de
transferência senoidal não é necessária para os sistemas de 1GL porque existe
apenas uma amplitude em estado estacionário. A amplitude em estado
estacionário na ultima equação é adimensionada por