Mecânica Clássica - Princípio Variacional

23/10/2022 16:15 UNINTER

MECÂNICA CLÁSSICA -
PRINCÍPIO VARIACIONAL
AULA 6

https://univirtus.uninter.com/ava/web/roa/ 1/13
23/10/2022 16:15 UNINTER
Profª Adriana do R. L. S. Lisbôa
CONVERSA INICIAL
Em 1887, Michelson e Morley verificaram de forma

experimental, utilizando um espectrômetro,
que a velocidade da luz é

independente de qualquer movimento relativo entre fonte e observador. A
partir
desse resultado, foi comprovado que o éter não existia e que a luz não
precisava de um meio
para se propagar.
Alguns problemas surgiram, principalmente quando aplicavam as

transformações de Galileu, que
não demostravam a invariância da velocidade de
propagação da luz. A mecânica de Newton, que era
absoluta, deu espaço para uma

nova mecânica, a relativística. Seu início ocorreu em 1905, com a
formulação da
teoria da relatividade por Albert Einstein, que se baseou em dois postulados:
1. As leis dos fenômenos

físicos são as mesmas em todos os sistemas de referência inerciais, isto
é,
somente o movimento relativo dos sistemas inerciais pode ser medido.
2. A velocidade
da luz, em espaço livre, é uma constante universal, independente de qualquer
movimento relativo da fonte e do observador.
O objetivo
desta aula é introduzir e discutir os conceitos fundamentais da mecânica
relativística,
utilizando os conceitos da mecânica analítica por meio da

lagrangiana. Discutiremos as
transformações de Galileu e suas aplicações nas
leis de Newton e nas equações de Maxwell. Depois,
apresentaremos as
transformações de Lorentz e a invariância das equações de Maxwell. Por fim,
deduziremos a formulação lagrangiana para a mecânica relativística e demonstraremos

os cálculos
do efeito Doppler para a luz.
TEMA 1 – TRANSFORMAÇÕES DE GALILEU E LEIS DE NEWTON
As leis da mecânica clássica desenvolvida por Newton têm

validade somente em referenciais
inerciais. Qualquer referencial em movimento

retilíneo uniforme em relação a um referencial inercial
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é também um referencial
inercial.
Considere um referencial S’, que se move com

velocidade constante V em relação a um
referencial S, sendo que as origens

coincidem em t=t’=0.
A relação entre as coordenadas nos dois referenciais

é dada pelas
transformações de Galileu:
Para as velocidades:
A aceleração:
Como não ocorre

mudança na distância entre as partículas e nem na massa, a força é dada por:
Em
que , e verificamos que a
lei da dinâmica é invariável via transformações de Galileu.
Com essa relação, podemos descrever o princípio da

relatividade da mecânica clássica: é
impossível detectar um movimento uniforme

de um referencial em relação a outro por qualquer
efeito sobre as leis da

dinâmica.
Quando analisamos movimentos em referenciais não

inerciais, o princípio não tem validade, pois
efeitos detectáveis aparecem

devido às forças de inércia.
TEMA 2 – TRANSFORMAÇÕES DE GALILEU E EQUAÇÕES DE

MAXWELL
Maxwell unificou as equações do eletromagnetismo e demonstrou que a luz

era uma onda
eletromagnética, que se propagava com velocidade:
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Admitindo que esse

valor vale em determinado referencial inercial, e que as leis da mecânica
clássica valem, pela transformação de Galileu:
, e, portanto, a
velocidade da luz não seria a mesma em todas as direções e a validade das
equações de Maxwell estaria restrita a um referencial inercial privilegiado.
Com isso, a luz precisaria de um meio para se

propagar, o qual foi denominado éter, um meio
hipotético.
Se o éter existisse, seria possível detectar o movimento retilíneo de

propagação da luz em
relação a esse referencial, e o princípio de relatividade

da mecânica não seria válido para a
eletrodinâmica. Chegamos, então, a três

conclusões:
1. A mecânica newtoniana e
as equações de Maxwell são válidas, mas o princípio da relatividade
não se
aplica a todas as leis da física; existe um referencial absoluto, o éter, no
qual a
velocidade da luz é a mesma em todas as direções e seria possível

detectar um movimento
retilíneo uniforme em relação a esse referencial.
2. O princípio da
relatividade aplica-se a todas as leis da física, e a mecânica newtoniana é
correta.
As equações de Maxwell deveriam ser modificadas e seria possível

observar desvios das leis na
eletrodinâmica clássica.
3. O princípio da
relatividade aplica-se a todas as leis da física, e as equações de Maxwell
estão
corretas. Nesse caso, as transformações de Galileu e a mecânica de Newton

não estariam
corretas, e seria possível detectar desvios das leis da mecânica

clássica.
Em
seu artigo de 1905, Einstein apresenta os conceitos da relatividade especial, partindo
do
princípio de que as equações de Maxwell estão corretas, introduz as

transformações de Lorentz e
acrescenta uma mudança na equação de Newton.
TEMA 3 – TRANSFORMAÇÕES DE LORENTZ
23/10/2022 16:15 UNINTER
Foram adaptadas por Einstein, descrevendo-as como uma

consequência da natureza do espaço
e do tempo, e substituíram as transformações

de Galileu, que consideravam o espaço absoluto.
Considerando que a transformação de tem de satisfazer as

condições:
1. Tanto S quanto S’

devem ter o mesmo movimento retilíneo uniforme;
2. Para V=0, a

transformação deve se reduzir à identidade;
3. Se um sinal é enviado

de O para O’, em , a frente de onda
deve se propagar com
velocidade c em ambos os referenciais, de modo que:
Lembrando
que essa frente de onda se comporta como uma onda esférica, as transformações
de
Lorentz do referencial S para o referencial S’ são dadas por:
Quando
o termo tende a zero, isto é,
a velocidade é muito menor que c, as transformações
de Lorentz tornam-se
transformações de Galileu. Podemos introduzir o fator de Lorentz, dado por:
Em que, para simplificar,

podemos escrever,
Podemos também obter

as transformações das velocidades, derivando as expressões das
transformações
da posição. Como vimos, o feixe de luz deve ser considerado uma onda esférica,
então o intervalo entre dois

eventos infinitesimalmente próximos é dado por:
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Se utilizarmos as
transformações de Lorentz:
Assim, interpreta-se que

o intervalo entre dois eventos, que ocorrem em dois referenciais, é
invariante sob
transformações de Lorentz. Verificamos também que ct é uma coordenada de
dimensão. Temos, então, um espaço de quatro dimensões (x,y,z,ct), ou

quadridimensional, conhecido
como espaço de Minkowski, em que:
Uma das principais

mudanças propostas por Einstein seria nas equações de Newton, que, na
formulação clássica, é dada por:
A massa é invariante
na mecânica clássica. Na relatividade especial, a massa depende da
velocidade,
então, teremos uma massa relativística descrita por:
Em que é conhecida como

massa de repouso da partícula. Se expandirmos a expressão da
massa relativística:
Considerando apenas termos

de ordem superior, pois os outros são correções muito pequenas:
Em
uma boa aproximação, a massa de repouso será igual à massa relativística para
velocidades
muito menores que c. Isto é, quando não temos velocidades

relativísticas, a mecânica clássica e as
transformações de Galileu podem ser
utilizadas.
TEMA 4 – INVARIÂNCIA DAS EQUAÇÕES DE MAXWELL
23/10/2022 16:15 UNINTER
Neste tema vamos aprimorar algumas ideias que surgiram

com as transformações de Lorentz.
Einstein, ao desenvolver a teoria da relatividade

restrita, partiu do princípio de que as equações
de Mawell estavam corretas e
eram invariantes via transformações de Lorentz.
Um dos problemas mais discutidos é a força de Lorentz, que relaciona a

carga com os campos:
Diferentemente
da equação de Newton, que depende da aceleração, a equação de Lorentz
depende
da velocidade. Um observador que esteja em repouso em relação a uma carga
imersa em B
não detectará nenhuma força, enquanto outro com velocidade v

detecta uma força .
As
equações de Maxwell formam um conjunto de equações que definem o campo
eletrodinâmico e são covariantes via transformações de Lorentz.
Essa afirmação vai ao encontro do postulado que diz

que a velocidade da luz é a mesma,
independentemente do referencial. Qualquer
observador mede o mesmo valor para a velocidade da
luz.
Einstein formulou um novo postulado, em que as leis da

física são as mesmas em qualquer
referencial inercial. E redefiniu referenciais
inerciais como aqueles ligados pelas transformações de
Lorentz.
A carga q, nesse caso, é invariante e, pela lei da conservação, é

conservada – lembrando que a
conservação da carga é dada pela equação da
continuidade:
Ela
depende da densidade de carga, é invariante via transformações de Lorentz e
válida em
qualquer referencial inercial. Considerando um sistema fechado, tanto

a energia total relativística
quanto o momento relativístico se conservam. Podemos
obter a fórmula do momento relativístico
partindo do momento linear:
Como a massa
relativística é , então:
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Vamos agora obter duas

expressões para a energia E. Considerando que a variação da energia
cinética é
dada pelo produto escalar da força pela velocidade, temos:
Utilizando a fórmula
do momento relativístico e integrando a equação:
Multiplicando pela
velocidade da luz ao quadrado:
Fazendo na expressão anterior:
Obtemos:
Rearranjando os temos,
obtemos a expressão para a energia total relativística E:
Podemos escrever a
expressão da energia associando com o momento relativístico. Partindo da
expressão do momento e multiplicando pela velocidade da luz ao quadrado:
Agora, utilizando a
expressão da energia e elevando ao quadrado:
Substituindo v, que
podemos isolar da expressão do momento:
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A expressão final
fica:
Sabemos
que todas as partículas possuem massa de repouso, mas quanto maior for a
velocidade
da partícula, quando ela se desloca na velocidade da luz, por

exemplo, a massa de repouso tende a
ser bem pequena, quase zero.
Considerando , a expressão fica:
Para a radiação eletromagnética, temos que ela

transporta momento linear, dado por
, e é composta por
corpúsculos de massa zero, denominados fótons.
TEMA 5 – FORMULAÇÃO LAGRANGEANA DA MECÂNICA

RELATIVÍSITICA
Discutiremos agora como escrever as equações da mecânica analítica utilizando

a formulação
relativística. Para isso, devemos ajustar as equações da
formulação lagrangiana e hamiltoniana.
Considerando uma partícula não relativística,

o momento linear pode ser escrito por:
Contudo, o momento
linear relativístico é dado por:
A lagrangiana
relativística deve ser associada a:
Como uma parte da

velocidade vetorial depende da lagrangiana, a energia cinética será escrita
por:
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E a lagrangiana será:
A energia cinética relativística

será escrita por:
A lagrangiana do
sistema será:
A hamiltoniana será
dada por:
As equações de
Hamilton na forma covariante podem ser escritas por:
NA PRÁTICA
O efeito Doppler é
conhecido como a variação da frequência do som devido ao movimento
relativo
entre fonte, observador e meio. A luz, como já descrito pelas equações de
Maxwell, não
precisa de um meio para se propagar. A pergunta que fazemos é:
podemos ter um efeito Doppler
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relativístico para a radiação eletromagnética? A

luz se desloca, independentemente do referencial,
com velocidade constante c.
Considere:
v é a velocidade relativa entre a fonte e o observador, o movimento relativo
ocorre na
direção radial e a frequência observada f da luz foi emitida com uma
frequência inicial . Para o
observador O em
S, a onda é dada por:
De modo semelhante, para o

observador O’ em S’:
Considerando que a fase da

onda é invariante, obtemos:
Utilizando as
transformações de Lorentz para x ( ) e t ( ),
obtemos:
Aplicando as relações entre

a velocidade da luz e a velocidade angular:
Como a velocidade de
uma onda eletromagnética pode ser dada por:
Como e rearranjando as
equações para :
Considerando que o
observador (f’) está se afastando da fonte (f), ,
Agora, se o observador está

se aproximando da fonte, ,
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Uma das aplicações mais

importantes do efeito Doppler relativístico é na astronomia,
principalmente a emissão
de luz enviada pelas estrelas e galáxias. Fazendo uma aproximação na
equação do
efeito Doppler:
Substituindo a frequência
pelo comprimento de onda:
Isolando a variável v:
Quando a
estrela está se afastando da Terra, então ; nesse caso, o deslocamento
da
luz é para o vermelho.
Quando a estrela está se aproximando da Terra, então ; nesse caso, o

deslocamento da
luz é para o azul.
Em 1929, Edwin Hubble propôs que o desvio para o vermelho

observado para as linhas
espectrais originadas de átomos de cálcio de galáxias

distantes era devido ao efeito Doppler. Com
isso, as galáxias estavam se afastando

de nós, e quanto mais afastada está uma galáxia, maior
deslocamento para o
vermelho ela apresenta.
Por meio de
observações, ele encontrou uma relação entre velocidade e distância para um
certo
número de galáxias:
Em que é denominada
constante de Hubble. Essa foi a primeira evidência experimental da
expansão do universo.
23/10/2022 16:15 UNINTER
FINALIZANDO
Nesta
aula apresentamos os conceitos de relatividade especial, principalmente os
associados à
mecânica clássica e ao eletromagnetismo. Discutimos as

transformações de Galileu e a invariância das
leis de Newton e das equações de

Maxwell. Demonstramos as transformações de Lorentz e
discutimos a invariância
das equações de Maxwell. Por último, apresentamos as equações de
Lagrange
relativísticas e colocamos o efeito Doppler relativístico como exemplo.
REFERÊNCIAS
GOLDSTEIN, P. Classical mechanics. 3. ed. Boston: Addison Wesley, 2002.
LEMOS, N. A. Mecânica analítica. 2. ed.

São Paulo: Livraria da Física, 2007.
NUSSENZVEIG, H. M. Curso de física básica: mecânica. São Paulo: Blucher, 2002.
SYMON, K. R. Mecânica. 2. ed. Rio de

Janeiro: Campus, 1988.
THORNTON, S. T., MARION, J. B. Dinâmica clássica de partículas e sistemas. 5. ed. São Paulo:
All Task, 2011.

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Em 1887, Michelson e Morley verificaram de forma

que a velocidade da luz é

Alguns problemas surgiram, principalmente quando aplicavam as

absoluta, deu espaço para uma

1. As leis dos fenômenos

movimento relativo da fonte e do observador.

utilizando os conceitos da mecânica analítica por meio da

deduziremos a formulação lagrangiana para a mecânica relativística e demonstraremos

do efeito Doppler para a luz.

TEMA 1 – TRANSFORMAÇÕES DE GALILEU E LEIS DE NEWTON

As leis da mecânica clássica desenvolvida por Newton têm

inerciais. Qualquer referencial em movimento

Considere um referencial S’, que se move com

referencial S, sendo que as origens

A relação entre as coordenadas nos dois referenciais

Como não ocorre

Com essa relação, podemos descrever o princípio da

impossível detectar um movimento uniforme

efeito sobre as leis da

Quando analisamos movimentos em referenciais não

efeitos detectáveis aparecem

TEMA 2 – TRANSFORMAÇÕES DE GALILEU E EQUAÇÕES DE

Maxwell unificou as equações do eletromagnetismo e demonstrou que a luz

eletromagnética, que se propagava com velocidade:

Admitindo que esse

equações de Maxwell estaria restrita a um referencial inercial privilegiado.

Com isso, a luz precisaria de um meio para se

Se o éter existisse, seria possível detectar o movimento retilíneo de

relação a esse referencial, e o princípio de relatividade

eletrodinâmica. Chegamos, então, a três

velocidade da luz é a mesma em todas as direções e seria possível

retilíneo uniforme em relação a esse referencial.

As equações de Maxwell deveriam ser modificadas e seria possível

corretas. Nesse caso, as transformações de Galileu e a mecânica de Newton

corretas, e seria possível detectar desvios das leis da mecânica

princípio de que as equações de Maxwell estão corretas, introduz as

acrescenta uma mudança na equação de Newton.

TEMA 3 – TRANSFORMAÇÕES DE LORENTZ

Foram adaptadas por Einstein, descrevendo-as como uma

e do tempo, e substituíram as transformações

Considerando que a transformação de tem de satisfazer as

1. Tanto S quanto S’

2. Para V=0, a

3. Se um sinal é enviado

velocidade c em ambos os referenciais, de modo que:

Lorentz do referencial S para o referencial S’ são dadas por:

Em que, para simplificar,

Podemos também obter

então o intervalo entre dois

Assim, interpreta-se que

dimensão. Temos, então, um espaço de quatro dimensões (x,y,z,ct), ou

como espaço de Minkowski, em que:

Uma das principais

formulação clássica, é dada por:

Em que é conhecida como

Considerando apenas termos

muito menores que c. Isto é, quando não temos velocidades

TEMA 4 – INVARIÂNCIA DAS EQUAÇÕES DE MAXWELL

Neste tema vamos aprimorar algumas ideias que surgiram

Einstein, ao desenvolver a teoria da relatividade