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TEORIA DA RELATIVIDADE

RESTRITA
J ulio Cesar Fabris
Departamento de Fsica
Universidade Federal do Esprito Santo
Goiabeiras - Vitoria - CEP29060-900
Esprito Santo
2004
Chapter 1
Introducao
1
2 CHAPTER 1. INTRODUC

AO
Chapter 2
Fundamentos da
Relatividade Restrita
2.1 Mecanica e eletromagnetismo
A Fsica Classica se alicerca em duas teorias fundamentais: a mecanica new-
toniana e o eletromagnetismo de Maxwell. Se nos limitamos aos fenomenos
envolvendo corpos macroscopicos, nao excessivamente massivos, que se
deslocam com velocidades ordinarias, signicativamente inferiores `a veloci-
dade da luz, a mecanica newtoniana fornece resultados em acordo com a
experiencia e a observacao. Isto se aplica em particular ao movimento
de objetos sobre a superfcie terrestre assim como para o movimento dos
planetas. Por sua vez, o eletromagnetismo e uma teoria igualmente bem
comprovada, que teve um dos seus sucessos mais impressionantes na iden-
ticacao da luz como onda eletromagnetica e na consequente predicao da
existencia de ondas eletromagneticas em frequencias fora da faixa corre-
spondente `a luz visvel. Faremos a seguir uma breve revisao destas duas
teorias, enfatizando sobretudo os aspectos que serao relevantes para a pos-
3
4 CHAPTER 2. FUNDAMENTOS DA RELATIVIDADE RESTRITA
terior construcao da teoria da relatividade restrita.
2.2 A mecanica newtoniana
A mecanica newtoniana basea-se nas tres leis de Newton e, conseq uentemente,
esta fortemente alicercada sobre a nocao de referencial inercial. Podemos
enunciar as tres leis da seguinte forma:
1. Todo corpo permanece em repouso ou em estado de movimento retilneo
uniforme se nenhuma forca age sobre ele ou se a soma vetorial de todas
as forcas que agem sobre o corpo e nula;
2. A acao de uma forca sobre um corpo resultara na aceleracao deste
corpo, a razao entre os modulos da forca e da aceleracao sendo igual
`a massa inercial deste corpo;
3. A toda acao de um corpo A sobre um corpo B corresponde uma
reacao de mesma intensidade, e de sentido contrario, que agira sobre
o corpo que provoca a acao, neste caso o proprio corpo A.
A estas leis, podemos acrescentar a lei da Gravitacao Universal:
1. Dois corpos se atraem proporcionalmente ao inverso do quadrado da
distancia que os separa e em proporcao direta ao produto de suas
massas gravitacionais.
No enunciado destas leis, introduzimos as nocoes de massas gravita-
cional e inercial, a primeira estando relacionada ao fato que existe uma in-
teracao gravitacional (constituindo assim uma carga gravitacional: quanto
maior a massa gravitacional, maior a forca gravitacional que sera exercida),
a segunda se referindo `a resistencia apresentada por um corpo quando sobre
ele age uma forca (quanto maior a massa inercial de um corpo, menor e
a aceleracao transmitida a este corpo por uma dada forca). A experiencia
2.2. A MEC

ANICA NEWTONIANA 5
mostra que as duas massas sao iguais com uma precisao de 10
12
[1]. Na
teoria da relatividade geral, que sera abordada no nal deste texto, as duas
massas sao consideradas exatamente iguais.
A primeira lei de Newton dene os bons referenciais para os quais
as demais leis da Fsica devem ser escritas. Estes bons referenciais sao
denominados de inerciais. Referencial inercial e aquele ao qual a primeira
lei de Newton se aplica: neste referencial, se a forca resultante sobre um
corpo e nula, entao a velocidade deste corpo e constante. A segunda lei, por
outro lado, diz qual sera o efeito de uma forca medido por um observador
situado neste bom referencial. Neste sentido a primeira lei e pre-requisito
indispensavel da segunda: primeiro se dene quem observa (aquele para
quem, na ausencia de uma forca, um corpo deve car em repouso ou em
movimento retilneo uniforme), para depois se dizer qual e a consequencia
da acao de uma forca (ela provoca aceleracao na proporcao inversa de sua
massa inercial). A terceira lei esta relacionada `a conservacao do momento
linear.
Para tratarmos quantitativamente estas leis, denimos um referencial
(inercial), e denotamos a distancia de um dado corpo `a origem deste refer-
encial pelo vetor r. A velocidade deste corpo e entao denida como a taxa
de variacao da posicao com o tempo v =
d
dt
r e a aceleracao e denida como
a taxa de variacao da velocidade com o tempo, ou ainda como a segunda
derivada da posicao em relacao ao tempo, a =
d
dt
v =
d
2
dt
2
r. Desta maneira,
a segunda lei se escreve como

F = m
I
a = m
I
d
dt
v = m
I
d
2
dt
2
r , (2.1)
onde m
I
designa a massa inercial. Se denirmos uma nova quantidade
auxiliar denominada de momento linear, expressa como
p = m
I
v , (2.2)
6 CHAPTER 2. FUNDAMENTOS DA RELATIVIDADE RESTRITA
entao a segunda lei de Newton assume a forma

F =
d
dt
p . (2.3)
As denicoes (2.1,2.3) coincidem quando a massa de um corpo e constante.
Entretanto, elas diferem quando a massa do corpo e variavel, como no
problema do foguete que ejeta massa para aumentar sua velocidade. A
denicao fundamental da segunda lei de Newton e dada por (2.3).
Dado um referencial inercial S, qualquer outro referencial S

que se
desloca em relacao a S com velocidade constante sera tambem inercial. A
forma da segunda lei de Newton e preservada quando passamos do ref-
erencial inercial S para este outro referencial inercial S

. Designemos a
velocidade (constante) de S

, medida por um observador em S, como



V .
Esta velocidade relativa, a ttulo de simplicacao, sera considerada como
orientada ao longo do eixo x. Por simplicidade tambem, suponhamos que
no tempo t = 0 as duas origens coincidam, assim como os respectivos eixos.
Neste caso as relacoes entre as coordenadas x, y, z e x

, y

e z

sao,
x

= x V t , (2.4)
y

= y , (2.5)
z

= z . (2.6)
Observamos que estas transformacoes, conhecidas como transformacoes de
Galileu, pressupoem um tempo universal:
t = t

. (2.7)
Temos assim:
v

x
=
dx

dt
= v
x
V ; a

x
=
dv

x
dt
= a
x
; (2.8)
v

y
=
dy

dt
= v
y
; a

y
=
dv

y
dt
= a
y
; (2.9)
v

z
=
dz

dt
= v
z
; a

z
=
dv

z
dt
= a
z
. (2.10)
2.2. A MEC

ANICA NEWTONIANA 7
Figure 2.1: Orientacao dos referenciais S e S

Como consequencia temos que,

= m
I
a

= m
I
a =

F . (2.11)
Desta forma, a forca medida no referencial S

, assim como a aceleracao


sofrida pelo corpo, e a mesma que a medida no referencial S: as leis de
Newton sao portanto invariantes em relacao `as transformacoes de Galileu.
Estamos supondo a massa inercial do corpo como sendo uma propriedade
intrnseca do corpo, logo independente do observador. Note-se tambem
que, frequentemente, utilizaremos os termos referencial e observador como
equivalentes: todo observador pressupoe um referencial e vice-versa.
Notemos nalmente que, como a lei da Gravitacao Universal esta baseada
na posicao relativa entre dois corpos, sua expressao tambem nao e afetada
por esta mudanca de sistema de referencia. De fato, na mecanica, todas as
leis de forca sao baseadas seja na posicao relativa, seja na velocidade rel-
ativa entre dois corpos, e permanecem, em conseq uencia, invariantes pelas
transformacoes de Galileu.
Quando uma forca e tal que a integral do produto interno desta forca
com o vetor deslocamento do corpo sobre o qual ela age, ao longo de um
percurso fechado l, e nula,
_

F.

dr = 0 (2.12)
8 CHAPTER 2. FUNDAMENTOS DA RELATIVIDADE RESTRITA
entao esta forca e dita conservativa. Isto implica que o trabalho realizado
por esta forca quando o corpo se desloca de uma posicao inicial r
i
para uma
posi cao nal r
f
independe do caminho empregado neste trajeto. Neste caso,
a forca pode ser obtida como gradiente de um campo escalar:

F = (r).
De fato, usando o teorema de Stokes (ver apendice), temos
_

F.

dr =
_
S


F . d

S = 0 , (2.13)
onde S e a superfcie cuja borda e denida pela curva fechada l. Como
esta expressao e valida para qualquer curva fechada, o integrando devera
ser identicamente nulo para qualquer superfcie S. Isto pode ser obtido se

F for o gradiente de uma funcao escalar. Logo, a expressao (2.13) implica


que, para uma forca conservativa,

F = , (2.14)
onde o sinal negativo foi introduzido por comodidade futura. Este campo
escalar (r) e denominado de potencial, sendo uma grandeza auxiliar que,
justamente por ser um escalar, facilita em geral o calculo de certas quan-
tidades fsicas. Vamos, para o que se segue, suprimir o ndice I que e uti-
lizado para indicar a massa inercial. Este ndice sera restabelecido quando
necessario. Para um corpo sob acao de uma forca conservativa, cujo po-
tentical automaticamente nao pode depender explicitamente do tempo, a
energia mecanica, denida como
E =
1
2
mv
2
+(r) , (2.15)
se conserva.
De fato, podemos, no caso de uma forca conservativa, escrever a segunda
lei de Newton como
m
d
dt
v = . (2.16)
2.2. A MEC

ANICA NEWTONIANA 9
Tomando o produto interno com v, utilizando a denicao da velocidade
como derivada da posicao e a nocao de derivada implcita, encontramos,
mv.
d
dt
v = v.
1
2
m
d
dt
v
2
=
d
dt

d
dt
_
1
2
mv
2
+
_
= 0
1
2
mv
2
+ = E = constante .
Nesta deducao, o vetor r indica a posicao da partcula. Logo, ele depende
do tempo: r = r(t). Chamamos E de energia mecanica da partcula, uma
quantidade que se conserva quando a forca que age sobre esta partcula e
conservativa.
Por outro lado, a conservacao do momento linear de um sistema de
partculas que interagem entre si pode ser obtido da terceira lei de Newton.
Por simplicidade, consideremos um sistema de duas partculas. A terceira
lei de Newton diz que

F
21
=

F
12

d
dt
p
1
=
d
dt
p
2
d
dt
(p
1
+p
2
) = 0 p
1
+ p
2
=

P = constante .
Nestas expressoes foi usado o fato que

F
ij
, forca que a partcula i exerce
sobre a partcula j, e igual `a variacao do momento linear da partcula j.
A generalizacao da expressao para a conservacao do momento linear para
um sistema fechado de n partculas (sistema fechado e aquele sobre o qual
nao existem forcas externas ao sistema agindo sobre seus constituintes) e
proposta nos exerccios.
As leis de conservacao da energia e do momento linear representam al-
guns dos principais alicerces da mecanica newtoniana. Essas leis sao com-
plementadas pela a lei da conservacao do momento angular, que e vericada
quando a forca de interacao entre qualquer par de partculas esta na direcao
10 CHAPTER 2. FUNDAMENTOS DA RELATIVIDADE RESTRITA
da reta que as une. O momento angular de uma dada partcula se dene
como

L = mr v = r p , (2.17)
onde r e o vetor posicao da partcula e v sua velocidade. Para demonstrar
que, sob a condi cao explicitada acima, o momento angular se conserva,
vamos considerar um sistema de duas partculas, cujas quantidades corre-
spondentes serao designadas pelos subscritos 1 e 2. A terceira lei de Newton
e sempre satisfeita, evidentemente. O momento angular total deste sistema
de duas partculas e dado por

L
T
=

L
1
+

L
2
= r
1
p
1
+r
2
p
2
. (2.18)
A taxa de variacao do momento angular total e
d
dt

L
T
= v
1
p
1
+r
1

d
dt
p
1
+v
2
p
2
+r
2

d
dt
p
2
= r
1


F
21
+r
2


F
12
= (r
1
r
2
)

F
21
= 0 .
Nesta deducao utilizamos que

F
21
=

F
12
(terceira lei de Newton), que
r
1
r
2
e o vetor de posicao da primeira partcula em relacao `a segunda
e, nalmente, que a forcao esta orientada ao longo desta posicao relativa.
Logo, o momento angular do sistema de partculas se conserva quando
nao existem forcas externas agindo sobre o sistema, e as forcas entre as
partculas do sistema estao orientadas na direcao do vetor posicao relativa
entre as partculas. No caso onde a forca depende da velocidade relativa
entre as partculas, a deducao da conservacao do momento angular e similar.
A existencia de leis conservacao reete a presenca de simetrias no sis-
tema fsico. A conservacao da energia, por exemplo, esta relacionada `a
invariancia das leis da fsica por translacoes temporais: se as condicoes do
sistema sao as mesmas, pouco importa se fazemos uma dada experiencia
2.3. O ELETROMAGNETISMO 11
hoje ou amanha, o resultado sera o mesmo. Por outro lado, a conservacao
do momento linear reete a invariancia dos sitemas fsicos por translacoes
espacias: mantendo-se as mesmas condicoes no sistema, o resultado de uma
experiencia e independente de onda ela e feita. Por m, a conservacao do
momento angular esta relacionada com a invariancia do sistema por rotacao.
Demonstracoes mais gerais e mais rigorosas das leis de conservacao podem
ser encontradas nas referencias [2, 3, 4].
2.3 O eletromagnetismo
Vamos analisar agora o eletromagnetismo. A teoria eletromagnetica e re-
sumida matematicamente pelas equacoes de Maxwell. Na forma integral,
as equacoes de Maxwell se escrevem
_

E.d

S =
q

0
, (2.19)
_

B.d

S = 0 , (2.20)
_

E.d

l =
d
dt
_
B.d

S , (2.21)
_

B.d

l =
0
i +
d
dt
_
E.d

S , (2.22)
onde d

S e d

l representam os elementos de de integracao sobre uma superfcie


e uma linha, respectivamente. A equacao (2.19) e a lei de Gauss (ou equiv-
alentemente, lei de Coulomb) para o campo eletrico; a equacao (2.20) esta-
belece a inexistencia de monopolos (cargas) magneticas; a equacao (2.21)
e a lei de Faraday, que indica que variacao no uxo de campo magnetico
cria campo eletrico; por m, a equacao (2.22) e a lei de Amp`ere, suplemen-
tada pelo termo de corrente de deslocamento, que estabelece que correntes
eletricas, assim como a variacao no uxo de campo eletrico, criam campo
magnetico.
Utilizamos agora os teoremas de Gauss e Stokes que estabelecem que,
12 CHAPTER 2. FUNDAMENTOS DA RELATIVIDADE RESTRITA
para um dado campo vetorial

A, as seguintes relacoes sao verdadeiras,
_
A.d

S =
_
V
.

AdV , (2.23)
_
A.d

l =
_
S


Ad

S , (2.24)
Alem disto, lembramos que e a densidade de carga contida no interior
de uma superfcie fechada S e i e a corrente que atravessa uma superfcie
delimitada por um percurso fechado l,
q =
_
V
dV , (2.25)
i =
_
S

j.d

S , (2.26)
sendo

J o vetor densidade de corrente. De posse destas informacoes, podemos
re-escrever as equacoes de Maxwell na sua forma diferencial:
.

E =

0
; (2.27)
.

B = 0 ; (2.28)


E =

B
t
; (2.29)


B =
0

j +
0

E
t
. (2.30)
Nestas equacoes

E et

B sao, respectivamente, os campos eletrico e magnetico,

0
e
0
sao as constantes de permissividade eletrica e permeabilidade magnetica
do vacuo, e

j sao as densidades de carga e corrente. Estas duas ultimas
expressoes estao ligadas por uma equacao de conservacao:

t
+.

j = 0 (2.31)
que pode ser obtida a partir das equacoes de Maxwell tomando-se a derivada
parcial em relacao ao tempo de (2.27) e combinando com o divergente de
(2.30).
2.3. O ELETROMAGNETISMO 13
A partir das equacoes de Maxwell, nos podemos deduzir uma equacao de
onda. Podemos escrever a equacao de onda para o campo eletrico tomando-
se o rotacional de (2.29) e utilizando-se a relacao,


E = (.

E)
2

E =

E . (2.32)
Temos assim, empregando ainda a derivada temporal de (2.30),

E
0

E
t
2
=
0

j
t
+

0
. (2.33)
Da mesma forma, tomando-se o rotacional de (2.30) e a derivada em relacao
ao tempo de (2.29), nos obtemos a seguinte equacao para o campo

B:

B
0

B
t
2
=
0

j . (2.34)
No vacuo, estas duas equacoes se escrevem:
2

E = 0 , (2.35)
2

B = 0 , (2.36)
onde denimos o operador DAlabertiano
2 =

2
t
2

1

2
. (2.37)
Estas expressoes representam a equacao de uma onda que se propaga com
a velocidade
c
2
=
1

0
. (2.38)
As constantes
0
e
0
podem ter seus valores medidos experimentalmente
1
:

0
= 1, 26 10
6 H
m
e
0
= 8, 85 10
12 F
m
. Substituindo os valores obtidos
na expressao acima, nos obtemos,
c 3 10
10
cm
s
. (2.39)
1
As unidades H (henry) e F (farad) se denem como H =
J
A
e F =
A
2
s
2
J
onde J e
A designam as unidades de energia (joule) e corrente (amp`ere), respectivamente.
14 CHAPTER 2. FUNDAMENTOS DA RELATIVIDADE RESTRITA
Esta e a velocidade de propagacao de uma onda eletromagnetica, que se
revela igual ao valor conhecido para a velocidade de propagacao da luz. Este
resultado permitiu identicar a luz como sendo uma onda eletromagnetica,
e foi um dos maiores sucessos da teoria Eletromagnetica de Maxwell.
Outra forma, de apresentar este problema e expressar os campos em ter-
mos de potenciais. A partir de (2.28), podemos escrever o campo magnetico
como o rotacional de um vetor:

B =

A . (2.40)
Substituindo esta relacao em (2.29), obtemos
(

E +


A
t
) = 0 , (2.41)
o que nos leva a escrever a quantidade entre parenteses como o gradiente
de um campo escalar, resultando na expressao,

E =


A
t
. (2.42)
Podemos substituir agora estas expressoes para

E e

B nas equacoes (2.27,2.30).
Obtemos,

2


t
.

A =

0
, (2.43)
(.

A)
2

A =
0

j +
0

0
_


t


2
t
2

A
_
. (2.44)
Os potenciais escalar e vetor e

A nao sao unicos. As expressoes para
os campos

E e

B permanecem inalteradas se zermos as redenicoes

=

A+ , (2.45)

=

t
. (2.46)
Isto e consequencia do fato que os campos

E e

B sao as quantidades fsicas
mensuraveis enquanto que os potenciais e

A sao grandezas auxiliares
2.3. O ELETROMAGNETISMO 15
nao tendo, a nvel puramente classico, realidade fsica
2
. As transformacoes
(5.40,5.41) sao denominadas transformacoes de calibre, e deixam invariante
as equacoes de Maxwell, visto que

E e

B permanecem os mesmo. Observe-se
que tratam-se de transformacoes distintas daquelas que envolvem passagem
de um referencial inercial a outro, que implicam mudancas de coordenadas:
as transformacoes de calibre referem-se aos potenciais propriamente ditos
e nao aos referenciais.
Utilizando a invariancia resultante das transformacoes (5.40,5.41) podemos
impor uma condicao sobre os potenciais, visto que temos uma funcao ar-
bitraria . Uma condicao bastante util e a denominada condicao de Lorentz
que se escreve
3
.

A+
1
c
2

t
= 0. (2.47)
Podemos entender a possibilidade de se impor esta condicao, considerando-
a de uma forma geral e utilizando as transformacoes (5.40,5.41):
.

A+
1
c
2

t
= .

+
1
c
2

t
+
2

1
c
2

t
2
. (2.48)
A funcao e arbitraria. Logo, podemos escolhe-la de tal forma que
.

+
1
c
2

t
=
2
+
1
c
2

t
2
(2.49)
obtendo (2.47).
Usando a condicao de Lorentz, as equacoes (2.43,2.44) se escrevem,
1
c
2

2
t
2

2
=

0
, (2.50)
1
c
2

2
t
2

A
2

A =
0

j . (2.51)
2
Isto e inteiramente analogo aos potenciais a partir dos quais se derivam as leis de
forca, quando conservativas, na Mecanica Newtoniana.
3
O fator c nesta expressao e introduzido de maneira a torna-la homogenea dimen-
sionalmente, visto que [A]/T = []/L [A] = (T/L)[], onde os colchetes designam a
dimensao das quantidades em questao.
16 CHAPTER 2. FUNDAMENTOS DA RELATIVIDADE RESTRITA
No vacuo, essas equacoes se reduzem a,
2 = 0 , (2.52)
2

A = 0 . (2.53)
Essas sao as equacoes de onda para os potenciais e

A.
Observemos nalmente que a escolha de um calibre deve em princcipio
xar os campos A e . Entretanto, no caso do calibre de Lorentz, os poten-
ciais nao sao completamente xados: existe ainda uma liberdade residual,
representada pela transformacao
A A+ ,

t
(2.54)
tal que
2 = 0 . (2.55)
Uma transformacao do tipo (2.54), com o campo satisfazendo a condicao
(2.55), nao apenas mantem invariante as equacoes de Maxwell, mas tambem
preserva a condicao de Lorentz (2.47). Isto esta relacionado com o fato
que as ondas eletromagneticas sao ondas transversais com duas direcoes de
polarizacao possveis, contendo portanto dois graus de liberdade.
2.4 O eletromagnetismo e as transformacoes
de Galileu
Vamos analisar agora as implicacoes das transformacoes de Galileu para as
equacoes de Maxwell. Uma transformacao geral de coordenadas, passando
do sistema x, y, z, t para o sistema x

, y

, z

, t

se escreve,
x

= x

(x, y, z, t), y

= y

(x, y, z, t), z

= z

(x, y, z, t), t

= t

(x, y, z, t)
(2.56)
onde incluimos o tempo, de maneira a preparar o terreno para uma classe
de transformacoes mais geral que as de Galileu. As derivadas parciais se
2.4. OELETROMAGNETISMOE AS TRANSFORMAC

OES DE GALILEU17
transformam entao como,

x
=
x

+
y

+
z

+
t

, (2.57)

y
=
x

+
y

+
z

+
t

, (2.58)

z
=
x

+
y

+
z

+
t

, (2.59)

t
=
x

+
y

+
z

+
t

. (2.60)
Considerando agora o caso particular das transformacoes de Galileu (2.4,
2.5,2.6,2.7), obtemos
=

,

t
=

t

V . ,

= ,

j = v = (v

+

V ) .
(2.61)
Aplicando-se estas expressoes nas equacoes de Maxwell, obtemos

E =

0
, (2.62)

B = 0 , (2.63)


E =

B
t

+

V .

B , (2.64)


B =
0

+
0

0
(

E
t

V .

E) . (2.65)
Observa-se que as equacoes diferem das equacoes originais. Entretanto,
temos ainda a liberdade de redenir os campos

E e

B. Anal, um obser-
vador em repouso em relacao a uma carga eletrica identica unicamente
a existencia de um campo eletrico, ao passo que um observador em movi-
mento em relacao a esta mesma carga identica a existencia de campos
eletrico e magnetico. Assim, e natural admitir que as expressoes para os
campos eletrico e magnetico dependam da velocidade. Lembrando que as
dimensoes dos campos eletrico e magnetico se relacionam como [E] =
L
T
[B],
podemos entao, por argumentos dimensionais, escrever os campos eletrico
e magnetico no referencial S

em termos dos medidos no referencial S como

=

E +

V

B ,

B

=

B
1
c
2

V

E . (2.66)
18 CHAPTER 2. FUNDAMENTOS DA RELATIVIDADE RESTRITA
Essas redenicoes visam reobter as equacoes de Maxwell reescritas inteira-
mente em termos das novas coordenadas e campos x

, y

, z

,

E

e

B

. Uti-
lizamos as relacoes vetoriais,

V

A = (

V .)

A+

V (.

A)

A(.

V ) + (

A.)

V , (2.67)
.(

V

A) =

V .(

A) +

A.(

V ) , (2.68)
que aplicadas aos campos

E e

B, e lembrando que

V e constante, nos
fornecem,

=

E

V .

B , (2.69)

=

B +
1
c
2
_

V .

V ) , (2.70)
.

= .

V .(

B) , (2.71)
.

= .

B +
1
c
2

V .(E) . (2.72)

E direto vericar que as transformacoes de Galileu e as redenicoes de


campo nao permitem deixar invariantes as equacoes de Maxwell: as tres
primeiras equacoes recuperam sua forma original, ao passo que a ultima
nao. Podemos encontrar outras redenicoes que deixem a ultima equacao
de Maxwell invariante, mas isto trara termos adicionais para as outras
equacoes.
Isto pode ser visto de uma forma mais direta, utilizando-se a equacao
de onda para o potencial . Temos,
2 =

2

t
2
c
2

2
= 0 . (2.73)
Aplicando-se o fato que

= e que

2
t
2
=

2
t
2
2

V .

t

+ (

V .)
2
,
obtemos,

2
t
2
2

V .

+ (

V .)
2
c
2

2
= 0 , (2.74)
que ja nao representa uma onda se propagando com velocidade c. Assim,
o eletromagnetismo nao e invariante pelas transformacoes de Galileu, ao
contrario da mecanica Newtonina.
2.4. OELETROMAGNETISMOE AS TRANSFORMAC

OES DE GALILEU19
A incompatibilidade das equacoes de Maxwell em relacao `as trans-
formacoes de Galileu pode ser resolvida se considerarmos que estas equacoes
sao validas em um referencial bem denido. Isto e o que acontece, por ex-
emplo, com as ondas mecanicas, um exemplo sendo as ondas sonoras: a
equacao de onda correspondente e escrita no referencial de repouso do meio
onde se propaga esta onda, no caso o ar; em outros referenciais em movi-
mento em relacao a este meio, a equacao de propagacao da onda sonora
assume uma forma bem diferente da equacao usual da onda. Isto implica
por exemplo que um observador que se aproxima de uma fonte em repouso
neste meio nao e uma situacao equivalente a uma fonte que se aproxima,
com a mesma velocidade, de um observador em repouso em relacao ao meio
(isto sera discutido com maior detalhe na secao 3.4.3); a existencia de um
meio onde uma onda se propaga implica em um referencial privilegiado
para os fenomenos relativos a esta onda. No caso da luz, postulou-se que
este referencial seria o do eter, meio onde as ondas eletromagneticas se
propagariam e onde elas teriam velocidade c. Mas, fazendo experiencias
com sinais luminosos, seria em princpio possvel detectar este meio, como
e o caso com as ondas sonoras. Esta experiencia foi feita por Michelson e
Morley, em torno de 1888, e repetida diversas vezes depois, cada vez com
maior renamento tecnico, e seu resultado foi negativo: nao houve indcios
da existencia do eter.
Exerccios
1. Considere um sistema de n partculas que se interagem entre si. Nen-
huma forca externa ao sistema age sobre estas partculas. Utilizando
as leis de Newton, mostre que a soma dos momentos lineares das n
partculas se conserva, i.e.,
n

i=1
p
i
=

P = constante .
20 CHAPTER 2. FUNDAMENTOS DA RELATIVIDADE RESTRITA
Bibliography
[1] V.B. Braginsky e V.I. Panov, JETP 34, 464(1971); P.G. Roll, R.
Krotkov e R.H. Dicke, Ann. Phys. 26, 442(1964);
[2] K.R. Symon, Mechanics, Addison-Wesley, Massachusetts (1978);
[3] L. Landau e E. Lifchitz, Mecanique,

Editions Mir, Moscou (1966);
[4] N.A. Lemos, Mecanica Analtica, Editora Livraria da Fsica, Sao
Paulo(2004);
21
22 BIBLIOGRAPHY
Chapter 3
Os axiomas da
Relatividade Restrita e
suas consequencias
3.1 Introducao
3.2 A experiencia de Michelson-Morley
Uma vez que, segundo a visao desenvolvida durante o seculo XIX, a luz
se propaga no eter, que e um referencial bem particular, e natural assumir
que a Terra se desloca em relacao a este meio. Primeiramente, porque a
Terra nao e um referencial inercial, e segundo porque existe o fenomeno da
aberracao da luz, mostrando que a direcao da velocidade da luz emitida
por uma estrela, medida por um observador na Terra, muda durante o
perodo de tempo em que a Terra descreve sua orbita em torno do Sol, o
que implica que a Terra se desloca em relacao ao eter: este fenomeno exige
23
24CHAPTER 3. OS AXIOMAS DARELATIVIDADE RESTRITAE SUAS CONSEQU

ENCIAS
que a luz se propague com velocidade c no meio interestelar (O fenomeno
de aberracao da luz sera discutido no proximo captulo
1
). Como a Terra se
deslocaria em relacao ao eter, onde a luz teria velocidade c, seria possvel
medir os efeitos devido a este deslocamento, fazendo interferir feixes de luz
que se propagam paralela e perpendicularmente `a direcao do deslocamento
da Terra em rela cao ao eter.
A experiencia de Michelson-Morley consistia precisamente em detectar
o vento do eter. Trata-se de uma experiencia de interferometria. Envia-
se um feixe luminoso sobre um espelho semi-transparente. O feixe se divide
em dois, que se propagam em direcoes perpendiculares. A distancias L e L

do espelho semi-transparente se encontram espelhos totalmente reetores.


Os feixes sao assim enviados novamente ao primeiro espelho, onde eles se
intereferem. Mede-se as franjas de interferencia resultantes (Figura 2).
Considerando que uma das direcoes esta orientada no sentido do deslo-
camento da Terra, e a outra perpendicularmente, que a Terra se desloca
com velocidade V em relacao ao eter, onde a luz tem velocidade c, os tempos
gastos na ida e volta ao espelho semi-transparentes sao,
T
1
=
L
1
c V
+
L
1
c +V
=
2L
1
c(1
V
2
c
2
)
, (3.1)
T
2
=
2L
2
c(1
V
2
c
2
)
. (3.2)
Estes tempos sao diferentes mesmo se as distancias L
1
e L
2
forem iguais.
Mas, para evitar problemas de medidas, como os relacionados com o conhec-
1
Entretanto, vale assinalar que a posicao das estrelas apresenta um movimento
aparente, visto da Terra, devido a dois fenomenos distintos: a paralaxe e a aberracao.
Ambos serao discutidos no proximo captulo. Podemos, no entanto, antecipar que os
dois fenomenos podem ser distinguidos uma vez que o movimento aparente das estrelas
devido `a paralaxe depende da posicao da Terra ao longo de sua orbita, ao passo que o
movimento aparente devido `a aberracao depende da direcao da velocidade da Terra ao
longo de sua orbita. Alem do mais, somente as estrelas mais proximas apresentam uma
paralaxe apreciavel, enquanto todas as estrelas apresentam um deslocamento aparente
devido a aberracao.
3.2. A EXPERI

ENCIA DE MICHELSON-MORLEY 25
Figure 3.1: O dispositivo experimental de Michelson-Morley
imento impreciso de L
1
e L
2
, e mais simples considerar L
1
= L
2
, e repetir
a experiencia depois de girar todo o dispositivo de um angulo =

2
. Se
a velocidade da luz depende da direcao, devido ao deslocamento da Terra
em relacao ao eter, havera um deslocamento das franjas de interferencia
quando for feita esta rotacao.
Esse deslocamento das franjas nao foi observado. Michelson e Morley
repetiram e aperfeicoaram esta experiencia por mais de dez ano. A con-
clusao imediata e que o vento do eter nao existe. Isto compromete a
existencia do eter e de um referencial privilegiado para as ondas eletro-
magneticas. Observe-se, entretanto, que a experiencia de Michelson e Mor-
ley nao implica necessariamente que a luz tem uma velocidade constante que
e independente do observador. Na verdade, as transformacoes de Lorentz,
a serem introduzidas ulteriormente, foram inicialmente propostas visando
explicar o resultado negativo desta experiencia: haveria uma contracao do
eter na direcao do movimento, o que explicaria a ausencia de alteracao das
franjas de interferencia quando o aparato era girado.
26CHAPTER 3. OS AXIOMAS DARELATIVIDADE RESTRITAE SUAS CONSEQU

ENCIAS
3.3 Referenciais inerciais
Um referencial e um sistema em relacao ao qual dene-se uma posicao no
espaco. Em Fsica, uma vez que tratamos com fenomenos que ocorrem no
espaco e no tempo, o conceito de referencial desempenha um papel cen-
tral. Nem todos os referenciais sao adequados para descreverem as leis da
Fsica. O que estabelece a condicao para que um referencial seja adequado
para descrever as leis fundamentais da Fsica, e a primeira lei de Newton.
Esta lei diz o que deve ocorrer se uma dada partcula nao sofre a acao de
nenhuma forca: ela devera apresentar velocidade constante, sendo o caso
de velocidade nula uma situacao particular. Evidentemente esta implcito
que nos sejamos capazes de identicar as forcas existentes, uma vez que
elas tem realidade Fsica. Dizer que elas tem realidade Fsica conduz `a
independencia do seu valor em relacao ao referencial onde ela e medida.
Da a importancia dos referenciais inerciais. Por outro lado, uma interacao
fsica e tal que resulta em uma forca que aparece sob a forma de um par
acao-reacao, como estabelecido pela terceira lei.
Uma vez identicado um referencial onde a primeira lei de Newton e
valida, todos os referenciais que se deslocam com velocidade constante em
relacao a este referencial tambem satisfazem `a primeira lei de Newton, e
consequentemente sao adequados para descrever as leis da Fsica: todos
eles medirao uma velocidade constante para uma partcula sobre a qual
nao age nenhuma forca muito embora a expressao para esta velocidade seja
diferente. Todos estes referenciais sao chamados de Inerciais.
Nos podemos denir um referencial inercial da seguinte forma: Um
referencial inercial e aquele onde as relacoes espaciais, determinadas por
escalas rgidas em repouso neste referencial, sao euclidianas, onde existe
um tempo universal, e onde partculas livres permanecem em repouso ou
continuam a se deslocar com velocidade vetorial constante.
3.4. OS DOIS AXIOMAS DA RELATIVIDADE RESTRITA 27
3.4 Os dois axiomas da relatividade restrita
Existe uma classe de bons observadores em Fsica: sao os observadores
localizados em referenciais inerciais. A situacao descrita anteriormente
mostra que as leis de Newton sao validas para todos os referenciais in-
erciais, se as medidas feitas em diferentes referenciais sao conectadas pelas
transformacoes de Galileu. Entretanto, o eletromagnetismo nao possui esta
invariancia, e se quisermos manter as transformacoes de Galileu, temos
que supor um referencial privilegiado onde as equacoes de Maxwell sejam
validas. A experiencia de Michelson-Morley mostra, por outro lado, que nao
existe tal referencial privilegiado. Isto cria um impasse: se aceitarmos que
as leis da Fsica sao as mesmas em todos os referenciais inerciais, entao ou
as transformacoes de Galileu tem que ser modicados, conduzindo tambem
a uma modicacao da mecanica Newtoniana, ou o eletromagnetismo deve
ser modicado de forma a se adaptar `as transformacoes de Galileu.
Este impasse e resolvido na Relatividade Restrita atraves de dois ax-
iomas fundamentais:
1. Todas as leis da Fsica sao as mesmas para todos observadores local-
izados em referenciais inerciais;
2. A velocidade da luz, c, e uma constante universal, tendo o mesmo
valor em todos os referenciais inerciais.
O primeiro axioma poe todos as leis da Fsica no mesmo pe, do ponto
de vista da invariancia por uma transformacao de um referencial inercial
a outro. Mas, a mecanica Newtoniana nao obedece `as mesmas leis de
transformacao que o eletromagnetismo. O segundo axioma tem como con-
sequencia que a equacao para as ondas eletromagneticas guarda a mesma
forma em todos os referenciais inerciais. Assim, o segundo axioma im-
plica que as equacoes de Maxwell sao corretas, sao invariantes em relacao
`a passagem de um referencial inercial a outro, e que as transformacoes de
28CHAPTER 3. OS AXIOMAS DARELATIVIDADE RESTRITAE SUAS CONSEQU

ENCIAS
Galileu nao constituem o boa forma de traduzir as medidas em um refer-
encial para um outro referencial. Como corolario, temos que a mecanica
Newtoniana tem que ser modicada. Temos entao que encontrar as boas
leis de transformacao, e adaptar a mecanica Newtoniana a elas.
O primeiro axioma seria, de uma certa forma, compartilhado por um
fsico newtoniano. Entretanto, o segundo axioma representa a ruptura com
a fsica newtoniana, visto que ele estabelece que a velocidade da luz nao
depende de quem a mede. Este axioma conduz a resultados inesperados.
Estes resultados serao discutidos detalhadamente mais tarde. No momento,
analisemos o que signica denir um sistema de referencia.

E preciso, em
primeiro lugar, se ter uma medida de distancia e uma medida de tempo.
Pode-se estabelecer os dois utilizando-se feixes luminosos. A distancia de
um certo ponto a origem pode ser obtida, colocando-se neste ponto um es-
pelho reetor: envia-se um feixe luminoso, que retorna ao ponto de partida.
Mutiplica-se o tempo de ida e volta do feixe por c e divide-se depois por
dois. Isto nos fornece a distancia deste ponto. A medida de tempo, por
outro lado, implica em que em cada ponto do referencial deve-se ter um
relogio e o conjunto destes relogios deve estar sincronizado. Para obter-se
a sincronizacao, envia-se um feixe luminoso a partir da origem, no instante
que por convencao se considera t = 0. Quando o feixe passar por relogio a
uma distancia x da origem, ele devera indicar o tempo t =
x
c
.
Um dos problemas que surgem dos axiomas da Relatividade Restrita e
que nao se pode utilisar os dados de um referencial S para se estabelecer
medidas de distancia e tempo em um outro referencial S

em movimento em
relacao a S. Suponhamos um referencial S onde identicamos dois pontos
A e B equidistantes da origem, possuindo relogios sincronizados. Consider-
amos agora pontos A

e B

, tambem equidistantes da origem no referencial


S

. Se o observador em S

utilizar o sinal luminoso que o observador em S


usou para sincronizar seus relogios, ele podera sincronizar os tempos de A

e B

, mas encontrara que os tempos de A e B nao estarao sincronizados.


3.5. AS TRANSFORMAC

OES DE LORENTZ 29
Em consequencia, relogios sincronizados em um referencial, nao o serao em
outro referencial.
Para entendermos melhor esta questao, precisamos primeiro achar as leis
de transformacoes que resultam dos dois axiomas da Relatividade Restrita.
3.5 As transformacoes de Lorentz
Nosso objetivo agora e estabelecer como se traduzem os dados fsicos de um
referencial S a outro referencial S

, ambos sendo inerciais, de uma forma


que os dois axiomas da Relatividade Restrita sejam respeitados. Procure-
mos inicialmente utilizar a forma geral de se passar das coordenadas (x,t)
medidas no referencial S para as coordenadas (x

,t

) no referencial S

. A
velocidade relativa entre os dois referenciais e

V .
Suponhamos inicialmente que o observador em repouso em S siga o
movimento de um relogio que se desloque em relacao a ele com velocidade
constante. O tempo medido por este relogio e . Devido `a homogenei-
dade do espaco, incrementos iguais em implicam incrementos iguais nas
coordenadas (x,t). Logo,
dx

d
= constante ,
d
2
x

d
2
= 0 , (3.3)
onde = 0, i, i = 1, 2, 3, x
i
= x, y, z e x
0
= ct. Isto deve ser tambem
verdade para o observador no referencial S

. Mas,
dx

d
=

dx

d
= constante , (3.4)
d
2
x

d
2
=

2
x

dx

d
dx

d
+

x
d
2
x

d
2
= 0 . (3.5)
Nos obtemos assim as condicoes de transformacao do sistema de coorde-
nadas x

para o sistema x

:
x

= constante ; (3.6)
30CHAPTER 3. OS AXIOMAS DARELATIVIDADE RESTRITAE SUAS CONSEQU

ENCIAS

2
x

= 0. (3.7)
Assim, a transformacao de x

para x

tem a forma,
x

+B

, (3.8)
onde A

e B

sao constantes. Suponhamos agora que o relogio esteja em


repouso no sistema S. Assim, x

= 0 e diferenciando (3.8), temos


dt

= A
0
0
dt , (3.9)
dx
i
= A
i
0
dt , (3.10)
conduzindo a
dx
i

dt

=
A
i
0
A
0
0
= constante . (3.11)
Isto implica que a primeira lei de Newton e valida: um relogio em repouso
em S tera velocidade constante em S

.
Nos podemos usar a isotropia do espaco (nada se altera se girarmos os
eixos coordenadas), de forma que o eixo x seja paralelo ao eixo x

. Da
mesma forma, nos podemos fazer com que os planos denidos pelas coor-
denadas y = 0 e y

= 0 , assim como o denido por z = 0 e z

= 0, sejam
os mesmos. A homogeneidade do tempo nos permite que facamos t = 0
coincidir com t

= 0. Se o referencial S

se desloca em relacao a S com


velocidade constante

V , que por simplicidade e usando as propriedades de
simetria descritas acima, escolhemos como orientada ao longo do eixo x,
entao a origem de S

tera coordenada x = V t, medida em S. Alem do


mais, suponhamos que as equacoes de transformacao de coordenadas sejam
invariantes em relacao `as seguintes operacoes,
t, x, y, z ; t

, x

, y

, z

, x

, y

, z

t, x, y, z ; (3.12)
t, x, y, z ; t

, x

, y

, z

, x

, y

, z

t, x, y, z . (3.13)
Estas operacoes equivalem a inverter os papeis de S e S

.
3.5. AS TRANSFORMAC

OES DE LORENTZ 31
Figure 3.2: Simetrias que invertem os papeis de S e S

32CHAPTER 3. OS AXIOMAS DARELATIVIDADE RESTRITAE SUAS CONSEQU

ENCIAS
Nos podemos agora buscar as transformacoes que satisfazem as condicoes
acima. Uma vez que a transformacao deve ser linear, temos,
y

= Ax +By +Dt +E . (3.14)


Mas, y = 0 implica y

= 0. Assim, A = D = E = 0. Considerando a
primeira inversao acima temos,
y = By

= B
2
y B = 1 . (3.15)
Mas, no limite V 0, a transformacao deve se reduzir `a identidade. Assim,
temos B = 1. O mesmo raciocnio se aplica `a coordenada z. Logo,
y

= y , (3.16)
z

= z . (3.17)
Consideremos agora a coordenada x. Utilizando novamente a condicao
de linearidade, temos
x

= x +Fy +Gz +Ht . (3.18)


Nos ja vimos que x

= 0 implica x = V t. Assim,
x

= (x V t) . (3.19)
A inversao xy conduz a
x = (x

+V t

) . (3.20)
Para calcularmos o parametro usamos o segundo axioma da Relativi-
dade Restrita. Como a velocidade da luz e a mesma em todos os referenciais
inerciais, se uma frente de onda e emitida no momento t = t

= 0, nos temos,
ct

= (c V )t , (3.21)
ct = (c +V )t

. (3.22)
3.5. AS TRANSFORMAC

OES DE LORENTZ 33
Temos entao,
c
2
tt

=
2
tt

(c
2
V
2
) ,
=
c

c
2
V
2
,
=
1
_
1
V
2
c
2
. (3.23)
Escolhemos o sinal positivo da raiz de maneira a se ter a transformacao
identidade quando V 0.
A lei de transformacao para t

decorre das precedentes:


x

= (x V t) ,
x = (x

+V t

) ,
x =
_
(x V t) +V t

_
,
V t

= x(1
2
) +
2
V t ,
V t

=
2
_
V t
V
2
c
2
x
_
,
t

= (t
V
c
2
x) , (3.24)
t = (t

+
V
c
2
x

) . (3.25)
Desta forma, nos temos o seguinte conjunto de transformacoes entre as
coordenadas do referencial S e as do referencial S

:
t

= (t
V
c
2
x) ; t = (t

+
V
c
2
x

) ; (3.26)
x

= (x V t) ; x = (x

+V t

) ; (3.27)
y

= y ; z

= z . (3.28)
Estas expressoes sao denominadas Transformacoes de Lorentz.
Nos podemos mostrar que, se a secao espacial de S e euclidiana, a de
S

tambem o sera. A distancia percorrida por um raio luminoso, em S, e


dada por
c
2
dt
2
= dx
2
+dy
2
+dz
2
. (3.29)
34CHAPTER 3. OS AXIOMAS DARELATIVIDADE RESTRITAE SUAS CONSEQU

ENCIAS
Aplicando as transformacoes de Lorentz, temos,
c
2
_

2
(dt

+
V
c
2
dx

)
2
_
=
2
(dx

+V dt

)
2
+dy

2
+dz

2
,
dt

2
(c
2

2
V
2
) = dx

2
(
2

V
2
c
2

2
) +dy

2
+dz

2
,
c
2
dt

2
= dx

2
+dy

2
+dz

2
. (3.30)
Isto nos assegura que o espaco tridimensional observado por S

permanece
euclidiano.
3.6 Propriedades das transformacoes de Lorentz
Vamos analisar algumas consequencias das transformacoes deduzidas an-
teriormente. Um conceito importante que sera utilizado sucessivamente
aqui e o de evento. Um evento e um fenomeno que ocorre em um ponto
do espaco, em um dado momento. Assim, a um evento P nos associamos
quatro coordenadas, uma temporal e tres espaciais: P = P(t, x).
3.6.1 O conceito de simultaneidade
Consideremos dois eventos no referencial S tendo coordenadas,
P
1
= (t
1
, x
1
) , (3.31)
P
2
= (t
2
, x
2
) . (3.32)
Suponhamos agora que t
1
= t
2
: os eventos sao simultaneos no referencial
S. Consideremos um referencial S

que se desloca em relacao a S com


velocidade constante V , ao longo do eixo x. As coordenadas temporais
destes dois eventos medidas no referencial S

sao,
t
1

= (t
1

V
c
2
x
1
) , (3.33)
t
2

= (t
2

V
c
2
x
2
) . (3.34)
3.7. A CONTRAC

AO DAS DIST

ANCIAS 35
Como t
1
= t
2
, nos temos,
t

=
V
c
2
(x
1
x
2
) . (3.35)
Visto do referencial S

, estes dois eventos nao sao simultaneos. Eles so o


serao, se x
1
= x
2
. Mas, neste caso, tratar-se-iam de um unico evento, visto
que P
1
ocorreria no mesmo lugar e no mesmo momento que P
2
. Observe-se
que, no referencial S

, o evento P
1
pode ocorrer antes ou depois do evento
P
2
, dependendo do sinal de x = x
1
x
2
. Isto e possvel, como veremos
mais tarde, porque se os eventos sao simultaneos em um dado refencial, nec-
essariamente eles nao tem conexao causal. Desta forma, a ordem temporal
com que eles sao vistos em um outro referencial e irrelevante.
3.7 A Contracao das Distancias
Consideremos uma regua de comprimento L em repouso em um referen-
cial S. Essa regua tera seu comprimento medido em um referencial S

que
se desloca com velocidade V em relacao a S. Para fazer esta medida, o
observador em S

devera assinalar, simultaneamente, as posicoes das duas


extremidades da regua. Utilizando as transformacoes de Lorentz, e consid-
etrando que as medidas sao feitas no mesmo tempo t

1
= t

2
, obtemos,
x
2
= (x

2
+V t

2
) ,
x
1
= (x

1
+V t

1
) ,
x = x

. (3.36)
Visto que x = L, escrevendo o comprimento da regua no referencial S

como x

= L

, obtemos,
L

=
L

=
_
1
V
2
c
2
_
L . (3.37)
Assim, o comprimento da regua medido em S

e menor que o medido em S.


Isto caracteriza o que se denomina de contracao das distancias. Notemos
36CHAPTER 3. OS AXIOMAS DARELATIVIDADE RESTRITAE SUAS CONSEQU

ENCIAS
que a regua tera comprimento maximo no referencial onde ela esta em
repouso.
Essa contracao e, de fato, um efeito de perspectiva do observador que
ve a regua em movimento. Consideremos um exemplo. Um observador
esta em repouso em um referencial S

, onde as distancias sao graduadas.


Duas reguas de mesmo comprimento L se deslocam no referencial S com
velocidades iguais mas opostas. As extremidades destas reguas sao des-
ignadas por PQ e por P

. O ponto P(Q) encontra o ponto P

(Q

) no
mesmo momento em S. Se nos considerarmos agora estes eventos vistos
do referencial da regua PQ, o encontro de PP

ocorre depois do encontro


QQ

, ja que, neste referencial, a regua P

parecera menor que a regua


PQ; alem disto, visto a partir do referencial da regua P

, o encontro QQ

ocorre depois que o de PP

, pelo mesmo motivo. Ve-se aqui um exemplo


da relatividade da simultaneidade.
A contracao das distancias pode conduzir a falsos paradoxos. Consid-
eremos o seguinte caso. Um carro de 20m de comprimento, em seu proprio
referencial, se aproxima de uma garagem que, tambem no seu referencial
proprio, mede 10m, com velocidade V . Pode o carro entrar na garagem?
Suponhamos V = 0, 866c, de maneira que = 2. No referencial da garagem,
o carro tera comprimento igual a 10m, e assim ele podera entrar inteira-
mente na garagem. Mas no referencial do carro, a garagem medira 5m, e
aparentemente o carro na caberia nela. Como podemos conciliar isto com
o princpio da simetria entre os referenciais?
Vamos nos por agora no referencial do carro. A frente do carro encontra
o fundo da garagem. A parte traseira do carro ainda nao recebeu o sinal
deste evento. Ela o recebera num tempo t =
20
c
depois. Mas, durante este
tempo, a parte traseira tera se deslocado uma distancia igual a x = tV =
17, 32m. Como a distancia entre a porta da garagem e a parte traseira do
carro era de 15m, todo o carro terminara por entrar na garagem. A solucao
deste paradoxo se encontra na propagacao nita dos sinais, em particular
3.8. A DILATAC

AO DO TEMPO 37
da luz.
3.8 A Dilatacao do Tempo
Consideremos, como antes, dois referenciais S e S

com velocidade rela-


tiva V . Suponhamos que no referencial S haja um relogio em repouso.
Neste referencial se escoa um intervalo de tempo T = t medido por este
relogio. Qual e o intervalo de tempo T

= t

correspondente que medira


um observador em repouso no referencial S

? Utilizamos novamente as
transformacoes de Lorentz, relacionando os tempos t
1
, t
2
com t

1
, t

2
que
marcam o incio e o m deste intervalo de tempo em cada referencial:
t

2
= (t
2

V
c
2
x
2
) , (3.38)
t

1
= (t
1

V
c
2
x
1
) . (3.39)
Como o relogio esta em repouso no referencial S, temos x
1
= x
2
. Logo,
t

= t T

= T . (3.40)
O intervalo de tempo, que em S e igual a T, sera dilatado para um obser-
vador em S

por um fator . Se T representa um segundo no relogio no


referencial S, este segundo parecera mais longo para um observador em S

,
que concluira que o relogio em repouso em S esta se atrasando em relacao
ao seu proprio relogio.
Devido a equivalencia dos referenciais inerciais, o observador em S dira,
pelas mesmas razoes expostas acima, que o relogio em repouso no referencial
S

esta se atrasando. A dilatacao do tempo e um puro efeito de movimento


relativo de referenciais inerciais, e evidentemente nao pode conduzir a uma
constatacao absoluta, visto que isto implicaria que os dois relogios, em S
e em S

, deveriam ter seus indicadores de tempo comparado duas vezes.


Mas isto implicaria que um dos relogios deveria retornar, e isto conduz
38CHAPTER 3. OS AXIOMAS DARELATIVIDADE RESTRITAE SUAS CONSEQU

ENCIAS
a uma aceleracao de um dos referenciais, que deixaria portanto de ser in-
ercial. Este e o caso do paradoxo dos gemeos, que novamente e um falso
paradoxo: dois irmaos gemeos se separam, um cando na Terra e o outro
empreendendo uma viagem interestelar com velocidade proxima `a da luz.
Quando o gemeo astronauta retorna, ele se revela mais jovem que o seu
irmao que cou na Terra. A solucao para este problema esta no fato que
o retorno implica na passagem de um referencial inercial para um nao
inercial, e toda a analise acima nao se aplica mais. Nos trataremos deste
paradoxo com mais detalhe posteriormente.
3.8.1 Transformacoes de Lorentz na forma diferencial
Escrevamos inicialmente as transformacoes de Lorentz sob a forma de diferencas
e de diferenciais:
t

= (t
V
c
2
x) ; x

= (x V t) ; (3.41)
y

= y ; z

= z ; (3.42)
dt

= (dt
V
c
2
dx) ; dx

= (dx V dt) ; (3.43)


dy

= dy ; dz

= dz . (3.44)
Essa forma de se escrever e possvel uma vez que a velocidade V , e conse-
qentemente o fator , e constante.
3.8.2 Existe uma velocidade limite
Consideremos de novo os referenciais S e S

que tem uma velocidade rel-


ativa igual V . Se V for maior que c, velocidade da luz, o fator torna-se
imaginario. Alem disto, teramos um problema de causalidade. Considere-
mos, por exemplo, dois eventos P
1
= (t
1
, x
1
) e P
2
= (t
2
, x
2
) vistos a partir
do referencial S, tal que t = t
2
t
1
> 0 e x = x
2
x
1
> 0. Assumimos
que o evento P
1
e causa do evento P
2
. No referencial S

, temos,
t

= (t
V
c
2
x) = t(1
V
c
2
U) (3.45)
3.8. A DILATAC

AO DO TEMPO 39
onde U e a velocidade com que o sinal emitido por P
1
se desloca ate atingir
P
2
. Se V ou U forem maiores que c de tal forma que UV > c
2
, entao
t

< 0, e a ordem de acontecimento dos dois eventos visto de S

seria
invertida: o efeito aconteceria antes da causa, violando a causalidade. A
unica forma de se preservar o ordenamento temporal de eventos que tem
conexao causal e impor a impossibilidade de se ter velocidades superiores
a c.
3.8.3 Estrutura de grupo
A teoria de grupo desempenha um papel fundamental nas teorias fsicas
modernas. Por exemplo, as propriedades das partculas elementares sao
deduzidas a partir das estruturas de grupo das teorias que as descrevem.
Vamos, neste sentido, vericar as propriedades de grupo para as trans-
formacoes de Lorentz. Vericaremos que a expressao para a adicao das ve-
locidades podem ser obtidas a partir da imposicao de que as transformacoes
de Lorentz formam um grupo.
As transformacoes de Lorentz possuem uma estrutura de grupo. Uma
certa transformacao, para que se consitua um grupo, deve satisfazer tres
propriedades essencialmente:
1. A unidade deve estar includa. No caso da transformacao de Lorentz,
a unidade equivale ao caso trivial em que a velocidade relativa entre
os referenciais S e S

e nula, V = 0;
2. A transformacao inversa deve existir. Para as transformaces de Lorentz
de um referencial S para um referencial S

, nos ja vimos que existe


uma transformacao de S

para S;
3. A transitividade existe: se ha uma transoformacao de S para S

e
uma de S

para S

, deve existir uma transformacao de S para S

.
Ao impormos a transitividade para as transformacoes de Lorentz,
obteremos a lei da adicao da velocidade.
40CHAPTER 3. OS AXIOMAS DARELATIVIDADE RESTRITAE SUAS CONSEQU

ENCIAS
Para melhor ver isto, nos reescrevemos as transformacoes de Lorentw
sob a forma matricial:

=
_
_
_
_
_
_

V
c
2
0 0
V 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
_
_
. (3.46)
Podemos entao escrever,
x

. (3.47)
O determinante da matrix

e:
det

=
2

V
2
c
2

2
=
2
(1
V
2
c
2
) = 1 . (3.48)
Q transformacao unitaria e inversa existem. Devemos agora mostrar que o
produto de duas transformacoes de Lorentz e tambem uma transformacao
de Lorentz. Consideremos duas transformacoes sucessivas:
t

=
1
(t
V
1
c
2
x) ; x

=
1
(x V
1
t) ; y

= y ; z

= z ;(3.49)
t

=
2
(t

V
2
c
2
x

) ; x

=
2
(x

V
2
t

) ; y

= y

; z

= z

.(3.50)
Temos obviamente y

= y e z

= z. Para as transformacoes de t

e x

em
relacao a t e x, obtemos,
t

=
2
_

1
(t
V
1
c
2
x)
V
2
c
2

1
(x V
1
t)
_
=
=
1

2
__
1 +
V
1
V
2
c
2
_
t
_
V
1
c
2
+
V
2
c
2
_
x
_
, (3.51)
x

=
2
_

1
(x V
1
t) V
2

1
(t
V
1
c
2
x)
_
=
=
1

2
__
1 +
V
1
V
2
c
2
_
x
_
V
1
+V
2
_
x
_
. (3.52)
Temos, por outro lado,

2
_
1 +
V
1
V
2
c
2
_
=
1
_
1
V
1
c
2
1
_
1
V
2
c
2
_
1 +
V
1
V
2
c
2
_
3.8. A DILATAC

AO DO TEMPO 41
=
1

1
_
V
2
1
c
2
+
V
2
2
c
2

V
2
1
V
2
2
c
4
_
_
1 +
V
1
V
2
c
2
_
=
1
_
(1 +
V
1
V
2
c
2
)
2

1
c
2
(V
1
+V
2
)
2
_
1 +
V
1
V
2
c
2
_
=
1

1
1
c
2
_
(V
1
+V
2
)
2
(1+
V
1
V
2
c
2
)
2
_
. (3.53)
Denindo,
V
3
=
V
1
+V
2
1 +
V
1
V
2
c
2
(3.54)
obtemos,
t

=
3
(t
V
3
c
2
x) ; x

=
3
(x V
3
t) ;
y

= y ; z

= z ;
3
=
1
_
1
V
2
3
c
2
. (3.55)
A analise acima nos diz que, para que as transformacoes de Lorentz
constituam um grupo, a velocidade relativa do referencial S

em relacao ao
referencial S, deve ser dada por (3.54). Em outras palavras, esta imposicao
nos diz como compor as velocidades. Mostraremos mais tarde que este re-
sultado e consistente com as leis de transformacao das velocidades, obtidas
diretamente da denicao de velocidade.
3.8.4 O espaco-tempo de Minkowski
Podemos construir um diagrama espaco-temporal, a quatro dimensoes, e
nele representar os efeitos das Transformacoes de Lorentz. De forma a sim-
plicar esta representacao, vamos considerar um espaco-tempo bidimen-
sional, com coordenadas (ct,x) = (x
0
,x
1
). Denimos a nova coordenada
x
0
= ct de maneira a se ter homogeneidade dimensional. O eixo x
0
e
denido por x
0
= 0 (t = 0), e o eixo x
0
por x
1
= 0. Um feixe de luz neste
42CHAPTER 3. OS AXIOMAS DARELATIVIDADE RESTRITAE SUAS CONSEQU

ENCIAS
diagrama tem uma trajetoria retilnea, fazendo um angulo de

4
com o eixo
do x
1
, uma vez que para este feixe, x = x
1
= ct = x
0
. As retas que fazem
este angulo com o eixo x
1
denem o que e denominado de cone de luz. O
interior do cone de luz e a regiao causalmente conectada com a origem.
De fato, qualquer evento P = (x
0
, x
1
) localizado no interior do cone
de luz tem conexao causal com o evento da origem P
0
= (0, 0), pois um
sinal emitido a partir da P
0
, com velocidade inferior `a da luz, pode atingir
o evento P, se x
0
> 0, ou ainda, um sinal emitido de P com velocidade
inferior `a da luz atinge P
0
, se x
0
< 0. Desta forma, a parte superior do cone
de luz e constituda de eventos que sofreram, numa certa medida, a acao
de P
0
, ao passo que a parte inferior do cone de luz e constituda de eventos
que agiram sobre P
0
. Por este motivo, a parte superior do cone de luz e
chamada de futuro, e a parte inferior de passado. As nocoes de passado
e futuro se referem ao evento da origem, P
0
. Todos os eventos localizados
fora do cone de luz nao tem conexao causal com a origem. Notemos, en
passant, que um evento P
1
dentro do cone de luz de P
0
pode ter conexao
causal com um evento P
2
fora do cone de luz de P
0
; para tanto, basta que
P
1
esteja dentro do cone de luz de P
2
.
Temos pelas Transformacoes de Lorentz,
x
0

= (x
0

V
c
x
1
) , (3.56)
x
1

= (x
1

V
c
x
0
) . (3.57)
Podemos construir um novo eixo (x
0

, x
1

). Para denirmos o eixo x


0

, faze-
mos x
1

= 0, obtendo
x
0
x
1
=
V
c
. Da mesma forma, para obtermos o eixo x
1

,
fazemos x
0

= 0, obtendo
x
1
x
0
=
V
c
. Estas relacoes correspondem a angulos
tan =
V
c
, em relacao aos eixos x e t respectivamente. Representamos estas
transformacoes na gura 4.
Observamos nalmente que a parabola x
2
c
2
t
2
= (x
1
)
0
(x
0
)
2
= cte
permanece invariante quando aplicamos uma transformacao de Lorentz.
Dependendo do sinal da constante nessa expressao, a parabola corta seja
3.8. A DILATAC

AO DO TEMPO 43
Figure 3.3: Representacao espaco-temporal das transformacoes de Lorentz
Figure 3.4: Representa cao das Parabolas Invariantes
os eixos x
0
, x
1

ou x
0
, x
0

, denindo unidades de medidas de espaco ou de


tempo. Estas parabolas invariantes estao representadas na gura 5. Nos
analisaremos mais em detalhe a estrutura do espaco-tempo de Minkowski
no captulo 4.
Exerccios
1. Considere o referencial S e o referencial S

, como especicado na
gura 1. O referencial S

tem velocidade constante V em relacao a


44CHAPTER 3. OS AXIOMAS DARELATIVIDADE RESTRITAE SUAS CONSEQU

ENCIAS
S. Um corpo se encontra inicialmente em repouso na origem de S
no tempo t = 0. Uma forca F age sobre ele na direcao do eixo x.
Calcule:
(a) As energias cineticas inicial e nal deste corpo no referencial S
e no referencial S

;
(b) O trabalho realizado pela forca F em cada um destes referenciais;
(c) Verique se o teorema trabalho energia e vericado em ambos
os referenciais.
2. Mostre que as transformacoes (2.54) preservam a condicao de calibre
de Lorentz desde que o campo satisfaca (2.55).
3. Mostre que a equacao 2 = 0 permanece invariante por uma transformaC ao
de Lorentz;
4. Mostre que as transformacoes de Lorentz podem ser escritas como
x
0

= coshx
0
sinhx
1
, x
1

= coshx
1
sinhx
0
. (3.58)
Mostre ainda que tanh =
V
c
.
5. Verique explicitamente, utilizando as transformacoes de Lorentz, que
(x
1

)
2
(x
0

)
2
= (x
1
)
2
(x
0
)
2
.
6. Dois eventos tem coordenadas P
1
= (0, 10km) e P
2
= (10km, 20km),
onde P = (x
0
, x
1
) = (ctkm, xkm).
(a) Calcule as coordenadas destes eventos em um referencial S

que
se desloca em relacao a S com velocidade V = 290.00
km
s
;
(b) Compare as sepracoes espaciais e temporais x, t em cada um
destes referenciais;
(c) Verique se (x
0

)
2
(x
1

)
2
= (x
0
)
2
(x
1
)
2
= C. Calcule
C.
Cinematica Relativista
3.9 Aspectos Basicos
Os dois axiomas da Relatividade Restrita conduziram `as transformacoes
de Lorentz que estabelecem como podemos obter as coordenadas (x

,t

)
de um evento P medidas em um referencial S

, a partir das coordenadas


(x,t) do mesmo evento, medidas em um referencial S, S

se deslocando com
velocidade constante V em relacao S. As transformacoes de Lorentz se
reduzem `as de Galileu no limite V << c. Uma das principais consequencias
das novas leis de transformacao e que o tempo deixa de ser uma grandeza
absoluta, independente do referencial. Agora, cada referencial mede um
tempo que lhe e proprio, da mesma forma que mede de forma particular a
posicao de uma partcula.
O fato de nao termos mais um tempo absoluto, conduz a varias con-
sequencias importantes. Os relogios medem tempos diferentes em diferentes
referenciais inerciais; o comprimento de um objeto depende igualmente do
referencial em que ele e medido. Em funcao disto, nos temos que rederivar
as expressoes cinematicas, tais como velocidade e aceleracao visto que nor-
malmente elas sao obtidas como derivadas em relacao ao tempo. O fato
que o tempo deixou de ser um parametro absoluto, nos obriga a denir
uma nova grandeza invariante em relacao `a qual possamos calcular essas
derivadas.
45
46CHAPTER 3. OS AXIOMAS DARELATIVIDADE RESTRITAE SUAS CONSEQU

ENCIAS
A seguir nos vamos analisar os fenomenos de contracao das distancias,
da dilatacao do tempo, assim como redeniremos as grandezas cinematicas.
Isto nos abrira o caminho para denir uma dinamica relativista.
3.10 Transformacoes de velocidades
O observador no referencial S dene como as componentes da velocidade
de um objeto que se desloca no espaco como sendo
v
x
=
dx
dt
, v
y
=
dy
dt
, v
z
=
dz
dt
, (3.59)
enquanto o observador no referencial S

dene as componentes da veloci-


dade deste mesmo objeto como sendo
v

x
=
dx

dt

, v

y
=
dy

dt

, v

z
=
dz

dt

, (3.60)
Podemos relacionar as componentes da velocidade deste objeto medidas em
S

com as medidas em S atraves das transformacoes de Lorentz. De fato,


temos
v

x
=
dx

dt

=
d[(x V t)]
d[[(t
V
c
2
x)]
=
dx V dt
dt
V
c
2
dx
=
v
x
V
1
V v
x
c
2
; (3.61)
v

y
=
dy

dt

=
dy
d[(t
V
c
2
x)]
=
dy
(dt
V
c
2
dx)
=
v
y
(1
V v
x
c
2
)
; (3.62)
v

z
=
dz

dt

=
dz
d[(t
V
c
2
x)]
=
dz
(dt
V
c
2
dx)
=
v
z
(1
V v
x
c
2
)
. (3.63)
Ao fazermos esta deducao nos utilizamos o fato que V , a velocidade relativa
entre os dois referenciais, e consequentemente , e constante.
3.11. COMPARANDOACINEM

ATICALORENTZIANACOMAGALILENIANA47
Podemos entao resumir as leis de transformacao ligando as componentes
da velocidade do objeto medidas em S e em S

pelas expressoes:
v

x
=
v
x
V
1
V v
x
c
2
; (3.64)
v

y
=
v
y
(1
V v
x
c
2
)
; (3.65)
v

z
=
v
z
(1
V v
x
c
2
)
. (3.66)
Observe-se que, muito embora o movimento relativo entre os dois referen-
ciais seja ao longo do eixo x, as componentes da velocidade ao longo dos
eixos y e z sao afetadas. Isto se deve ao efeito de dilatacao do tempo.
Uma consequencia notavel das transformacoes (3.64),(3.65),(3.66) refere-
se `a medida da velocidade da luz. Se no referencial S um feixe de luz se
propaga com velocidade c, ao longo do eixo positivo dos x (logo v
x
= c),
este mesmo feixe sera visto no referencial S

com velocidade
v

x
=
c V
1
V c
c
2
=
c V
1
V
c
= c . (3.67)
Assim, os dois referenciais concordam que a velocidade da luz e igual a c.
As transformacoes (3.64),(3.65),(3.66) se reduzem `as galileanas quando
a velocidade relativa entre os referenciais e muito pequena em relacao `a ve-
locidade da luz. Neste caso, podemos desprezar todos os termos envolvendo
V
c
, e assumir 1, e reencontramos as transfomacoes usuais da cinematica
newtoniana.
3.11 Comparando a cinematica lorentziana com
a galileniana
Em suas situacoes onde a velocidade dos corpos envolvidos no problema
e muito pequena em relacao `a velocidade da luz, nos podemos utilizar a
formula de adicao das velocidades galilenianas em vez das transformacoes
48CHAPTER 3. OS AXIOMAS DARELATIVIDADE RESTRITAE SUAS CONSEQU

ENCIAS
(3.64),(3.65),(3.66): a diferenca entre os resultados fornecidos por essas
diferentes expressoes para a adicao das velocidades e desprezvel. Entre-
tanto, quando as velocidades dos corpos se tornam comparaveis com a da
luz, entao inevitavelmente deveremos usar as transformacoes lorentzianas.
Exempliquemos isto com dois casos concretos.
Consideremos dois corpos cujas velocidades, medidas em um referencial
S, tem o mesmo valor em modulo, a mesma direcao mas tem sentidos
contrarios. Identiquemos a direcao destas velocidades como sendo o eixo
x. Em um primeiro caso, consideremos que o modulo da velocidade destes
corpos e |v
1
| = |v
2
| = 72
km
s
= 20
m
s
. Velocidades como estas aparecem
normalmente em uma rodovia. Qual e a velocidade com que o observador
localizado em um dos corpos ve o outro?
Suponhamos que o corpo 1 se mova no sentido positivo dos x. Se identi-
carmos o referencial S

como um referencial co-movel a este corpo, teremos,


utilizando a lei das transformacoes das velocidades galileniana,
v

= v
2
V = 2v
2
= 144
km
h
= 40
m
s
. (3.68)
Utilizando a expressao lorentziana (3.64), temos
v

1
=
v
1
V
1
V v
1
c
2
=
2v
1
1 +
(v
1
)
2
c
2
(3.69)
Logo, as duas formas de calcular a velocidade vista pelo observador no
referencial S

co-movel ao corpo 1 diferem por um termo


(v
1
)2
c
2
=
1,610
3
910
16

1, 5 10
13
. Realizando uma expansao em serie em (3.69), obtemos que
a diferenca no resultado nal em relacao a (3.68) e v 6 10
12 m
s
.
Obviamente, tal erro no calculo da velocidade esta acima da precisao de
praticamente todos os instrumentos de medidas normalmente utilizados.
Podemos, portanto, usar a formula galileniana para adicao das velocidades
com seguranca.
Consideremos agora que as velocidades sejam|v
1
| = |v
2
| = 270.000
km
s
=
2, 7c. Velocidades comos estas sao usualmente obtidas em aceleradores de
3.12. O EFEITO DE ARRASTO 49
partculas quando se deseja realizar uma colisao entre neutrons, protons ou
eletrons. Se usarmos a relacao de velocidades galileniana, teremos,
v

= v
2
V = 2v
2
= 540.000
km
s
= 1, 8c . (3.70)
A partcula 2 vera a partcula 1 com uma velocidade bastante superior `a
da luz. Por outro lado, empregando (3.64), obtemos,
v

1
=
v
1
V
1
V v
1
c
2
=
2v
1
1 +
(v
1
)
2
c
2
=
1, 8c
1 + 0, 81
=
1, 8
1, 81
c 0, 994c . (3.71)
Assim, a velocidade da partcula 2 medida referencial da partcula 1 sera
maior que a velocidade medida no referencial S, mas ainda inferior `a ve-
locidade da luz. O resultado difere substancialmente do obtido usando as
transformacoes de velocidade galilenianas.
A razao entre a velocidade do objeto v e a da luz c e uma boa referencia
para decidirmos quando deveremos utilizar as expressoes lorentzianas ou
quando podemos nos contentar com as expressoes galilenianas. Para o
movimento da Terra em torno do sol, temos que a velocidade orbital e
v 30
km
s
, e
v
c
= 10
4
; as expressoes nao relativistas podem ser utilizadas
com seguranca. Entretanto, para um eletron em um acelerador de partcula,
temos v 0, 9c, e
v
c
0, 9: forcosamente deveremos utilizar as expressoes
relativistas.
3.12 O Efeito de arrasto
Um dos problemas classicos da otica refere-se `a medida da velocidade da luz
em um meio em movimento, em um tubo com agua corrente por exemplo.
Se a velocidade da luz no vacuo e c, e se a velocidade da agua e V , a medida
da velocidade da luz neste meio indica um resultado aproximado de
v v

+V (1
1
n
2
) , (3.72)
onde n e o ndice de refracao da agua e v

=
c
n
. Este resultado e obtido
atraves do estudo da interferencia de um feixe de luz, que e dividido em
50CHAPTER 3. OS AXIOMAS DARELATIVIDADE RESTRITAE SUAS CONSEQU

ENCIAS
dois atraves de um espelho semi-transparente, de tal forma um dos feixes
resultantes se propaga neste meio, no sentido da corrente de agua, enquanto
que o outro que se propaga no sentido contrario ao da corrente: a diferenca
nal de fase, quando os feixes voltam a se encontrar esta relacionada com
a diferenca nas velocidades de propagacao; a medida das franjas de inter-
ferencia dos feixes permite deduzir a diferenca de fase entre eles, que por
sua vez fornece a diferenca de caminho otico. Esta diferenca de caminho
otico esta relacionada com a diferenca das velocidades dos dois feixes na
agua corrente.
Do ponto de vista classico, o resultado (3.72) revela-se misterioso. No
entanto, ele e facilmente explicado utilizando-se a cinematica relativista,
exigindo ao contrario um complexo mecanismo envolvendo o conceito do
eter quando se emprega a mecanica newtoniana. No que se segue, empre-
garemos diretamente a lei de transformacao (3.64).
Consideremos um feixe de luz que se propaga ao longo de um tubo com
agua corrente. Qual e a velocidade deste feixe de luz medido no referencial
do laboratorio (que podemos tomar tambem como sendo o referencial do
tubo)? A velocidade da agua no tubo e V . Esta e, por conseguinte, a
velocidade relativa entre os referenciais da agua e do laboratorio. Se no
vacuo a luz tem velocidade c, na agua (em movimento ou em repouso) ela
sera v

=
c
n
onde n e o ndice de refracao da agua. Uma deducao rigorosa
desta relacao envolve o problema de interacao da radiacao com a materia,
estando alem dos nossos objetivos aqui. Vamos assumir que essa e uma
relacao emprica.
Utilizando as transformacoes de velocidade inversas, obtemos,
v =
v

+V
1 +
V v

c
2
. (3.73)
Consideremos que V e muito pequeno em relacao a c. Podemos fazer uma
3.13. A ABERRAC

AO DA LUZ 51
expansao em serie , em termos de
V
c
2
, obtendo,
v (v

+V )(1
V v

c
2
) v

+V
V v

2
c
2
. (3.74)
Como v

=
c
n
, temos entao,
v v

+V (1
1
n
2
) . (3.75)
Se usassemos as transformacoes de Galileu, em conjuncao com a teoria
do eter, e considerassemos que o meio onde se propagam as ondas eletro-
magneticas nao e arrastado pela agua, encontraramos v = v

; se, por outro


lado considerassemos que a agua arrasta integralmente o eter, teramos
v = v

+V . O resultado acima indica, do ponto de vista da teoria do eter,


que temos um arrasto parcial do eter pela agua. A expressao (3.75) foi
obtida no incio experimentalmente, e foi interpretada, atraves da teoria do
eter, como uma indicacao que o eter e parcialmente arrastado pela agua em
movimento. Entretanto, o uso das transformacoes de velocidades deduzi-
das a partir das transformacoes de Lorentz, indica que se trata na verdade
de um efeito relativista, a expressao experimental constituindo o primeiro
termo em uma expansao
V
c
.
3.13 A Aberracao da luz
Quando a Terra descreve a rotacao em torno do Sol, a posicao aparente das
estrelas mais proximas muda devido a dois efeitos. O primeiro e o efeito
paralaxe: a posicao aparente de estrela proxima muda, em relacao `as estre-
las mais distantes, devido `a mudanca de posicao da Terra ao longo de sua
trajetoria em torno do sol; o segundo e o efeito de aberracao: como a Terra
possui uma velocidade de rotacao, a direcao da luz vinda da estrela sofre
uma mudanca, ganhando um angulo de inclinacao que muda devido `a mu-
danca na direcao da velocidade orbital da Terra. Tanto a paralaxe quanto
a aberracao fazem a posicao aparente da estrela se alterar, descrevendo
52CHAPTER 3. OS AXIOMAS DARELATIVIDADE RESTRITAE SUAS CONSEQU

ENCIAS
uma elipse ao longo da translacao da Terra. Entretanto, os dois efeitos
podem ser distinguidos, devido `as suas caractersticas: a paralaxe se deve
`a mudanca de posicao da Terra, enquanto a aberracao se deve `a mudanca
da velocidade de translacao da Terra, o que implica que a elipse devido `a
paralaxe tem uma orientacao distinta da devido `a aberracao. Alem disto,
o efeito de paralaxe ocorre apenas para estrelas extremamente proximas,
enquanto o efeito de aberracao ocorre mesmo para estrelas distantes. Na
gura 5, as elipses devido `a paralaxe e aberracao sao mostradas em relacao
`a posicao da Terra em sua orbita em torno do Sol.
Usando as expressoes para a transformacao de velocidade, nos podemos
deduzir o angulo de aberracao, quer dizer, o angulo de posicao aparente
da estrela em funcao do angulo sob o qual ela seria visto caso a Terra nao
estivesse em movimento em relacao ao Sol. Para tanto, assumamos que
o referencial do Sol e inercial (referencial S) e que um observado nele em
repouso veria a estrela sob um angulo no plano xy; por outro lado, o
observador na Terra, que se desloca com velocidade V em relacao ao Sol
(referencial S

), ao longo do eixo x, ve a estrela sob um angulo

. A
situacao e descrita na gura 6. Esta particularizacao da posicao do referen-
cial nao compromete a generalidade do problema: estamos apenas usando
a homogeneidade e isotropia do espaco para xarmos convenientemente os
eixos coordenadas.
Neste caso, a velocidade da luz se decompoe nos referenciais S e S

como
se segue:
v
x
= c cos , v
y
= c sin ; (3.76)
v

x
= c cos

, v

y
= c sin

. (3.77)
Usando a transformacao relativista das velocidades, temos:
v

x
=
v
x
+V
1 +
v
x
V
c
2
cos

=
cos +
V
c
1 +
cos V
c
, (3.78)
3.14. EFEITO DOPPLER 53
v

y
=
v
y
(1 +
v
x
V
c
2
)
sin

=
sin
(1 +
cos V
c
)
. (3.79)
Para colocarmos estas expressoes numa forma mais conveniente, devemos
fazer algumas manipulacoes trigonometricas. Observamos primeiro que,
sin

1 + cos

=
2 sin

2
cos

2
2 cos

2
= tan

2
. (3.80)
Usando as relacoes (3.78,3.79), temos:
tan

2
=
sin
[(1 +
V
c
) cos + 1 +
V
c
]
=
1
(1 +
V
c
)
sin
1 + cos
=
1
(1 +
V
c
)
tan

2
. (3.81)
Utilizando a denicao de , obtemos nalmente a expressao relacionando o
angulo

com :
tan

2
=
_
_
c V
c +V
_
tan

2
. (3.82)
Empregando agora uma expansao em serie de Taylor, obtemos o limite
newtoniano desta expressao:
tan

2
=
_
1
V
c
_
tan

2
. (3.83)
3.14 Efeito Doppler
A frequencia de uma onda que um observador detecta depende do estado do
movimento da fonte e do observador. No caso de ondas que necessitam de
um meio para se propagarem, a fonte estar em movimento e o observador
em repouso nao e equivalente a uma fonte em repouso e um observador em
movimento. Quando a onda (como por exemplo no caso do som) exige um
meio para se propagar, existe um referencial em relacao ao qual o estado
de movimento e denido: o referencial do meio onde se propaga a onda.
A fonte estar em movimento em relacao ou o observador correspondem a
54CHAPTER 3. OS AXIOMAS DARELATIVIDADE RESTRITAE SUAS CONSEQU

ENCIAS
situacoes fsicas distintas. Nos vamos agora analisar esta questao, para o
caso das ondas sonoras, em detalhe.
As ondas sonoras exigem um meio para se propagar. Vamos consid-
erar consequentemente a seguinte situacao: a fonte sonora se propaga com
velocidade v
f
em relacao ao solo, o observador se desloca com velocidade
v
0
em relacao ao solo, e o meio se desloca com velocidade v
m
tambem em
relacao ao solo. A velocidade da onda em relacao ao meio e v
s
. A situacao
e descrita na gura 7. Nos utilizaremos as leis de transformacao galileanas,
visto que as velocidades envolvidas sao pequenas em relacao `a da luz.
No instante t = 0 a fonte emite uma frente de onda. No tempo t = T, T
sendo o perodo, ela emite uma segunda frente de onda. Assim, a separacao
entre as duas frentes de onda e:

= (v
s
v
m
v
f
)T . (3.84)
O observador recebe a primeira frente de onda no instante t = t
1
e a
segunda frente de onda no instante t = t
2
. Para ele, a velocidade da onda
e v
s
v
m
v
0
, e o perodo T

= t
2
t
1
. Tem-se entao:
T

v
s
v
m
v
0
. (3.85)
Desta relacao extramos,
T

=
(v
s
v
m
v
f
)T
v
s
v
m
v
0

=
v
s
v
m
v
0
v
s
v
m
v
f
. (3.86)
Esta expressao mostra a relacao entre a frequencia da fonte e a frequencia
medida pelo observador. Pode-se notar que constituem situacoes inteira-
mente distintas o observador estar em movimento em relacao ao meio ou a
fonte estar em movimento em relacao ao meio. Ao contrario do que poderia
se esperar, a relacao entre a frequencia medida e a emitida nao depende
unicamente da velocidade relativa. Isto ocorre porque neste caso existe um
meio onde a onda se propaga, o que dene um referencial privilegiado para
o estudo das ondas sonoras.
3.14. EFEITO DOPPLER 55
A luz por sua vez nao exige um meio para se propagar. Vamos anal-
isar entao o efeito Doppler para ondas luminosas; nesta analise empre-
garemos as transformacoes de Lorentz, ja que se trata de um fenomeno
essencialmente relativista. Consideremos um observador na origem de um
referencial S, e uma partcula que se desloca com velocidade v arbitraria.
Esta velocidade pode ser decomposta em componentes radial e tangencial:
v = v
r
+v
t
. A partcula emite uma onda luminosa de frequencia =
1
T
,
onde T e o perodo, comprimento de onda , medidos no referencial proprio
da partcula. Pela dilatacao do tempo, o tempo entre a emissao de duas
frentes de onda consecutivas, medido no referencial S, sera
T

= T , =
1
_
1
v
2
c
2
. (3.87)
Por outro lado o comprimento de onda medido sera de

= cT

+T

v
r
= (c +v
r
)T =
(c +v
r
)
_
1
v
2
c
2

c
=
(1 +
v
r
c
)
_
1
v
2
c
2
. (3.88)
A relacao entre a frequencia medida por um observador no referencial da
partcula, e a frequencia

medida no referencial S e:

=
_
1
v
2
c
2
1 +
v
r
c
. (3.89)
A comparacao entre as equac oes (3.86) e (3.89) revela, como esperado,
diferencas essenciais:
1. A expressao relativista depende apenas da velocidade relativa, ao
passo que a das ondas sonoras depende do movimento de cada um
dos elementos em relacao ao meio onde a onda se propaga. Isto e
consequencia do fato que as ondas luminosas nao exigem um meio
onde se propagarem;
2. No limite de baixas velocidades (velocidades do meio, da fonte e do
observador pequenas em relacao `a velocidade de propagacao da onda
56CHAPTER 3. OS AXIOMAS DARELATIVIDADE RESTRITAE SUAS CONSEQU

ENCIAS
no meio ou no vacuo para o caso da luz), as duas expressoes coincidem
e so dependem da velocidade relativa entre fonte e observador;
3. Na equacao (3.89) existe o efeito Doppler mesmo quando a fonte nao
esta se afastando do observador, como ocorre quando a fonte descreve
um movimento circular uniforme em torno do observador. Esse e o
assim denominado efeito Doppler transversal e se deve unicamente
`a dilatacao temporal, constituindo-se um efeito puramente relativista.
3.15 Transformacao das aceleracoes
Atraves das transformacoes de Lorentz e possvel obter as coordenadas
(t

, x

, y

, z

) de um evento P em um referencial S

a partir das coordenadas


(t, x, y, z) deste mesmo evento medidas no referencial S. Empregando as
transformacoes (3.64, 3.65, 3.66), obtemos as componentes da velocidade de
um corpo no referencial S

a partir das componentes da velocidade deste


mesmo corpo, medidas no referencial S

. Agora, nos estabeleceremos as


relacoes entre as componentes da aceleracao medidas em em S e em S

.
O procedimento e inteiramente analogo `a relacao entre as velocidades.
No referencial S

, temos
a

x
=
dv

x
dt

, a

y
=
dv

y
dt

, a

z
=
dv

z
dt

. (3.90)
Como no caso das transformacoes das velocidades, empregamos novamente
as transformacoes de Lorentz, agora combinadas com (3.64, 3.65, 3.66). Lembrando-
se que V , a velocidade relativa entre os referenciais S e S

e constante,
tem-se
a

x
=
dv

x
dt

=
1
dt

_
dv
x
1
v
x
V
c
2
+
v
x
V
(1
v
x
V
c
2
)
2
dv
x
V
c
2
_
=
=
1
(dt
V
c
2
dx
)
_
dv
x
1
v
x
V
c
2
+
v
x
V
(1
v
x
V
c
2
)
2
dv
x
V
c
2
_
=
3.15. TRANSFORMAC

AO DAS ACELERAC

OES 57
=
1
(1
v
x
V
c
2
)
3
_
a
x
(1
v
x
V
c
2
) + (v
x
V )
a
x
V
c
2
_
=
=
a
x

3
(1
v
x
V
c
2
)
2
.
Procedemos de forma similar para as componentes y e z das aceleracoes:
dv

y
dt

=
dv
y
(1
v
x
V
c
2
)
+
v
y
dv
x
V
c
2
(1
v
x
V
c
2
)
2
(dt
V
c
2
dx)
=
a
y
(1
v
x
V
c
2
)
+
v
y
a
x
V
c
2
(1
v
x
V
c
2
)
2
(1
V v
x
c
2
)
=
1

2
(1
v
x
V
c
2
)
3
_
a
y
(1
v
x
V
c
2
) +v
y
a
x
V
c
2
_
.
Existe uma expressao semelhante para a relacao entre a

z
e a
z
. Desta forma,
as transformacoes da aceleracao s ao,
a

x
=
a
x

3
(1
v
x
V
c
2
)
3
, (3.91)
a

y
=
1

2
(1
v
x
V
c
2
)
3
_
a
y
(1
v
x
V
c
2
) +v
y
a
x
V
c
2
_
, (3.92)
a

z
=
1

2
(1
v
x
V
c
2
)
3
_
a
z
(1
v
x
V
c
2
) +v
z
a
x
V
c
2
_
. (3.93)
As transformacoes (3.91,3.92,3.93) tem algumas propriedades impor-
tantes. Em primeiro lugar, elas se reduzem `as transformacoes galilenianas
correspondentes (a

x
= a
x
, a

y
= a
y
, a

z
= a
z
) obtidas a partir quando
c ( o que signica considerar velocidades muito inferiores `a da luz
). Entretanto, e fundamental observar que elas implicam que as expressoes
para a aceleracao nao se mantem invariantes quando se passa de um refer-
encial S para um referencial S

. Consequentemente, as expressoes usuais


de forca nao preservam sua forma. Isto era de se esperar, visto que a forca
medida em um referencial S era identica `a forca medida em um referencial
S

quando se utilizava as transformacoes de Galileu. Como nos estamos


agora empregando as transformacoes de Lorentz, nos teremos que modi-
car as relacoes dinamicas entre uma forca e as quantidades cinematicas.
Em outras palavras, teremos que reformular a Mecanica.
58CHAPTER 3. OS AXIOMAS DARELATIVIDADE RESTRITAE SUAS CONSEQU

ENCIAS
Por outro lado, observemos que, se em um referencial S so existe acel-
eracao na direcao x, no referencial S

pode-se ter aceleracoes nas direcoes y


e z, caso as velocidades v
y
e v
z
nao sejam nulas. Isto e resultado dos ultimos
termos das equacoes (3.92,3.92). Esses termos sao usualmente denominados
de aceleracoes transversais. Sua origem reside no fenomeno da dilatacao do
tempo. De fato, mesmo que o movimento relativo entre os dois referenciais
seja ao longo do eixo x, as velocidades medidas ao longo dos eixos y e z
nao sao as mesmas nos dois referenciais, e a propria deducao das expressoes
(3.65,3.66) mostra que isto se deve `a nao invariancia do tempo quando se
passa de um referencial a outro. Novamente, isto acaba dando origem `as
aceleracoes transversais, no sentido que a aceleracao de um corpo ao longo
do eixo x provoca o aparecimento, no referencial S

, de uma aceleracao nas


direcoes perpendiculares, a menos que a velocidade do corpo nestas direcoes
perpendiculares seja nula.
Uma vez que mostramos que a forma para as aceleracoes nao se preserva
quando se passa do referencial S para o referencial S

e se utiliza as trans-
formacoes de Lorentz para se realizar esta passagem, e inevitavel se pergun-
tar o que permanece identico nesta passagem. Para ser preciso, e preciso
distinguir o que permanece invariante, quer dizer, o que preserva o seu valor
numerico sob aquela transformacao, e o que e covariante, quer dizer, o que
preserva sua relacao formal. Mas, para identicar o que e invariante e o
que e covariante, e preciso reformular tudo o que foi feito ate agora, expres-
sando todas as quantidades como grandezas denidas em um espaco-tempo
a quatro dimensoes (tres espaciais e uma temporal), dotado de uma estru-
tura hiperbolica, quer dizer, o espaco-tempo de Minkowski. Alem do mais,
em funcao do fato que estaremos denindo uma nova estrutura geometrica,
sera preciso desenvolver a nocao de tensor, como generalizacao dos conceitos
usuais de escalar e vetor.

E o que faremos a seguir.
Tensores e o espaco-tempo
de Minkowski
3.16 Introducao
A Mecanica Newtoniana e formulada no espaco euclidiano a tres dimensoes,
ao qual se acrescenta o tempo como parametro universal. As transformacoes
de Lorentz mostram, por outro lado, que uma teoria que obedece aos dois
axiomas da Relatividade Restrita deve incluir o tempo como uma coorde-
nada dependente do observador. Assim, a Relatividade Restrita deve lidar
com um contnuo espaco-temporal a quatro dimensoes. A fsica relativista
exige uma nova estrutura geometrica, distinta da euclidiana, e ao mesmo
tempo uma linguagem matematica que lhe seja adequada. Isto nos levara
`a nocao de espaco-tempo de Minkowski e `a linguagem tensorial.
O espaco-tempo de Minkowski ja foi sucintamente abordado anterior-
mente. Nos exploraremos um pouco mais suas propriedades, com especial
enfase na questao da causalidade e na denicao da metrica. Por outro lado,
desenvolveremos a nocao de tensores partindo dos conceitos mais simples
de vetor covariante e contravariante, explicitando a necessidade de explorar
esta distincao. A partir da, faremos uma denicao geral de tensores.
De posse das nocoes de espaco-tempo e de tensores, estaremos aptos pos-
59
60CHAPTER 3. OS AXIOMAS DARELATIVIDADE RESTRITAE SUAS CONSEQU

ENCIAS
teriormente a reformular tanto a mecanica quanto o eletromagnetismo na
nova estrutura espaco-temporal, utilizando a linguagem tensorial. Utilizar
intensivamente o contnuo espaco-temporal a quatro dimensoes e essencial
para penetrarmos no amago da relatividade restrita. Como exemplo, recon-
struiremos a quatro dimensoes as quantidades cinematicas fundamentais,
como posicao, velocidade e aceleracao, estabelecendo suas conexoes com as
grandezas tridimensionais ordinarias.
3.17 O espaco-tempo de Minkowski
Um feixe de luz se propaga de tal forma que a relacao entre a variacao no
tempo e a nas coordenadas espaciais e
c
2
(t)
2
= (x)
2
+ (y)
2
+ (z)
2
. (3.94)
Outra forma de escrever esta expressao e
c
2
(t)
2
(x)
2
(y)
2
(z)
2
= 0 . (3.95)
Se um objeto se propaga com uma velocidade inferior `a da luz, temos
c
2
(t)
2
(x)
2
(y)
2
(z)
2
> 0 , (3.96)
ja que, no mesmo tempo que a luz percorre uma certa distancia, este ob-
jeto obviamente percorreria uma distancia menor. Por outro lado, se fosse
possvel que um objeto viajasse com velocidade superior a da luz, teramos,
c
2
(t)
2
(x)
2
(y)
2
(z)
2
< 0 . (3.97)
Desta forma, podemos denir a quantidade
c
2
(t)
2
(x)
2
(y)
2
(z)
2
= (s)
2
, (3.98)
sendo que (s)
2
pode ser maior, menor ou igual a zero. O fato de s
2
poder ser negativo pode parecer chocante, uma vez que isto implica em
3.17. O ESPAC O-TEMPO DE MINKOWSKI 61
s imaginario. Mas, e preciso ter em mente que estamos falando de uma
distancia espaco-temporal, e que devemos nao nos prendermos a certos
conceitos oriundos da geometria euclidiana, como o que diz que a distancia
entre dois pontos deve ser sempre positiva.
Nos denimos o elemento de distancia espaco-temporal entre dois even-
tos E
1
e E
2
com coordenadas (t
1
,x
1
,y
1
,z
1
) e (t
2
,x
2
,y
2
,z
2
), medidas em um
referencial S, como
s
2
= c
2
t
2
x
2
y
2
z
2
. (3.99)
Escrita na forma diferencial, (3.99) torna-se,
ds
2
= c
2
dt
2
dx
2
dx
2
dy
2
dz
2
. (3.100)
As transformacoes de Lorentz deixam invariante (3.99). A demonstracao
e simples: considere-se os mesmos eventos E
1
e E
2
medidos no referen-
cial S

que se desloca com velocidade constante V em relacao a S. Suas


coordenadas neste referencial sao (t

1
,x

1
,y

1
,z

1
) e (t

2
,x

2
,y

2
,z

2
). Logo,
t = (t

+
V
c
2
x

) , (3.101)
x = (x

+V t

) , (3.102)
y = y

, z = z

. (3.103)
Inserindo (3.101,3.102,3.103) em (3.99), obtemos,
s
2
=
2
_
c
2
t
2
+
V
2
c
2
x

2
+ 2
V

2
V
2
t

2
2V t

_
y

2
y

2
=
= c
2
t

2
x

2
y

2
z

2
= s

2
,
onde usamos explicitamente que =
1
_
1
V
2
c
2
. Quando s
2
e zero, temos
a propagacao de um raio luminoso: os dois eventos E
1
e E
2
representam
62CHAPTER 3. OS AXIOMAS DARELATIVIDADE RESTRITAE SUAS CONSEQU

ENCIAS
a passagem de uma frente de onda luminosa no ponto P
1
= (x
1
, y
1
, z
1
)
no tempo t
1
e a passagem desta mesma frente luminosa no ponto P
2
=
(x
2
, y
2
, z
2
), no tempo t
2
. Por outro lado, se s
2
> 0, isto signica que um
sinal que se propaga com velocidade inferior a da luz pode ser emitido de P
1
no tempo t
1
e alcancar P
2
no tempo t
2
. Finalmente, se s
2
< 0
2
, para que
um sinal saia de P
1
no tempo t
1
e alcance P
2
no tempo t
2
, sua velocidade
teria que ser necessariamente superior `a da luz. Observe que a estrutura
causal descrita acima e preservada pelas transformacoes de Lorentz.
Podemos representar os eventos descritos acima em um diagrama do
espaco-tempo denido por um sistema de coordenadas contendo t, x, y e
z. Entretanto, a representacao graca de um tal sistema quadridimensional
se revela impossvel. Por esta razao, e para ns de representacao graca,
nos suprimimos as coordenadas y e z, e construimos um diagrama contendo
unicamente t e x. Se alem disto, ao inves de considerarmos a coordenada t,
nos empregarmos ct, de maneira a ter as mesmas dimensoes que as demais
coordenadas espaciais, a trajetoria do raio luminoso sera representada no
diagrama (ct,x) pela equacao ct = x, ou seja, por retas de inclinacao
igual a

4
. O sinal positivo refere-se a um raio luminoso que se propaga
na direcao positiva dos x e o sinal negativo refere-se `a propagacao de um raio
luminoso na dire cao negativa dos x. A propagacao do raio luminoso esta
representada na gura 1. Se considerarmos a coordenada y, a propagacao
dos raios luminosos dene um cone usualmente denominado de cone de luz;
incluindo as coordenadas y e z temos um hpercone, um cone com superfcie
espacial tridimensional, em um espaco-tempo a quatro dimensoes.
Retornemos `a expressao (3.100). Tomemos agora um objeto que se
propaga com velocidade inferior `a da luz. Neste caso, em um mesmo in-
2
Neste caso, s torna-se imaginario. Mas, como ja foi enfatizado anterioremente, isto
nao representa nenhum problema pois s seria uma distancia no espaco-tempo, nao
tendo uma contrapartida com a nocao usual de distancia tal como empregada no sentido
puramente espacial
3.17. O ESPAC O-TEMPO DE MINKOWSKI 63
Figure 3.5: Propagacao de raios luminosos no diagrama ct,x
tervalo de tempo referente `a propagacao de um raio luminoso, a distancia
espacial percorrida por este objeto e menor que a percorrida pela luz. Logo,
dois eventos associados `a propaga cao deste objeto tem ds
2
> 0. Se associa-
rmos a origem a um dos eventos (digamos E
1
), o outro, que denominamos
E
2
, estara localizado dentro do cone de luz. Se o evento E
2
ocorrer antes
do E
1
, ele estara no interior da parte inferior do cone de luz; se ele ocorrer
depois, ele estara no interior da parte superior do cone de luz. Assim, todos
os fenomenos que estao no interior da parte superior do cone de luz podem
ter sido inuenciados pelo evento E
1
na origem, no sentido que um obser-
vador em E
1
pode enviar um sinal que se propaga com velocidade inferior
`a da luz, que sera recebido por um observador em E
2
. Reversamente, se
E
2
estiver localizado na parte inferior do cone, um sinal que se propaga
com velocidade inferior a da luz, emitido por um observador situado neste
ponto do espaco-tempo, alcancara E
1
. Em funcao disto, a parte superior
do cone de luz e denominado de futuro do evento E
1
localizado na origem,
no sentido que ela re une todos os eventos que receberao sinais subluminais
enviados por E
1
. Por outro lado, E
1
tera recebido sinais tambem sublumi-
nais enviados todos os eventos que estao na parte inferior do cone de luz.
Por esta razao, a parte inferior do cone de luz e denominada de passado do
evento da origem.
Consideremos agora dois eventos tais que s
2
< 0. Chamemos um
64CHAPTER 3. OS AXIOMAS DARELATIVIDADE RESTRITAE SUAS CONSEQU

ENCIAS
dos eventos novamente de E
1
, localizado na origem, e outro de E
3
. Neste
caso, para que um sinal enviado por E
1
alcance E
3
, seria necessario que ele
tivesse uma velocidade superior `a da luz. Desta forma, se pressupormos que
nao existe propagacao de nenhum sinal com velocidade superior `a da luz
3
,
os eventos que estao localizados na parte exterior do cone de luz nao tem
nenhuma relacao causal com o que ocorre na origem. Observamos que esta
distincao entre eventos futuros, passados e eventos sem conexao causal, se
referem ao evento E
1
localizado na origem: dois eventos podem estar no
futuro do evento E
1
, e terem consequentemente conexoes causais com ele,
e nao terem nenhuma relacao causal entre si. Por outro lado, o evento
E
2
, que esta no interior do cone de luz de E
1
, tendo consequentemente
uma relacao causal com E
1
, pode ter conexao causal com o evento E
3
, que
por sua vez nao tem relacao causal com E
1
. Cada ponto do espaco-tempo
possui seu proprio cone de luz, com passado e futuro proprios.
Pares de eventos tais que s
2
> 0 sao chamados tipo tempo, visto que
o termo temporal predomina sobre o espacial. Se s
2
= 0, os eventos sao
chamados tipo luz, ja que eles le localizam sobre o cone de luz. Finalmente,
se s
2
< 0, os eventos sao denominados tipo espaco, ja que o termo espacial
predomina sobre o temporal. Dois eventos tipo tempo jamais poderao ser
feitos simultaneos por uma transformacao de Lorentz (uma vez que isto
implicaria em anular o t, e conseq uentemente o s se tornaria negativo,
contrariando a condicao de ser tipo tempo), mas poderao ser transportados,
num dado referencial, `a uma mesma posicao espacial; dois eventos tipo
espaco, poderao ser feitos simultaneos num dado referencial, mas jamais
poderao ter suas posicoes espaciais coincidentes. Por m, dois eventos tipo
luz em um dado referencial, continuarao a os ser em qualquer referencial
inercial.
3
Observe que se algum objeto ou sinal se deslocar com velocidade superior a c,
poderamos associar a ele um referencial inercial para o qual o fator =
1
_
1
V
2
c
2
seria imaginario e toda estrutura lorentziana empregada ate aqui perderia todo o sentido
3.18. TRANSFORMAC

OES DE LORENTZ E ROTAC

OES NOESPAC O-TEMPODE MINKOWSKI65
3.18 Transformacoes de Lorentz e rotacoes
no espaco-tempo de Minkowski

E importante notar que o espaco-tempo de Minkowski possui uma estrutura


hiperbolica, devido `a diferenca de sinal entre a coordenada temporal e as
coordenadas espaciais na expressao do s
2
. As transformacoes de Lorentz
podem ser consideradas como rotacoes neste espaco-tempo hiperbolico, cuja
estrutura geometrica e nao-euclideana. Vamos considerar inicialmente a
rota cao de um sistema de coordenadas S em um espaco euclideano bi-
dimensional onde se denem os eixos (x, y). Denimos um novo sistema de
coordenadas S

, com eixos (x

, y

), x

e y

fazendo um angulo com os eixos


x e y originais, como indica a gura 2. Consideremos um ponto P, situado
a uma distancia r da origem, que e comum a S e a S

. O angulo entre o
vetor r, que liga a origem ao ponto P, e o eixo x e ; por outro lado, o
angulo entre r e o eixo x

e . Desta forma, nos podemos calcular as


coordenadas x

0
e y

0
do ponto P em S

e relaciona-las com as coordendas


x
0
e y
0
em S. Lembrando que x
0
= r cos e y
0
= r sin, temos
x

0
= r cos( ) = r
_
cos cos + sinsin
_
= x
0
cos +y
0
sin , (3.104)
y

0
= r sin( ) = r
_
sincos sin cos
_
= y
0
cos x
0
sin . (3.105)
Esta transformacao pode ser representada de uma forma matricial,
x
i

0
=
2

1
R
i
j
x
j
0
, (3.106)
onde
R
i
j
=
_
cos sin
sin cos
_
. (3.107)
A matrix R
i
j
e uma representacao do grupo SO(2), grupo de rotacoes
espaciais a duas dimensoes. De fato, todos os requesitos necessarios para
66CHAPTER 3. OS AXIOMAS DARELATIVIDADE RESTRITAE SUAS CONSEQU

ENCIAS
Figure 3.6: Rotacao dos eixos cartesianos x e y de um angulo , formando
os eixos x

e y

.
ser que esta matriz represente um grupo sao satisfeitos: a transformacao
unitaria e um caso particular; existe uma transformacao inversa; o produto
de duas rotacoes espaciais, uma de angulo
1
, outra de um angulo
2
, e
ainda uma rotac ao espacial de um angulo
1
+
2
. Note que o fato da
matrix transformacao ser de deteminante unitario e fundamental para que
se veriquem estas propriedades de grupo. Alem do mais, o elemento de
distancia do ponto P `a origem e preservado pela rotacao:
r
2
= x
0
2
+y
0
2
= x

0
2
+y

0
2
. (3.108)
Consideremos agora as transformacoes de Lorentz, levando em conta
apenas as coordenadas x, t. Temos,
t

= (t
V
c
2
x) , (3.109)
x

= (x
V
t
) . (3.110)
Como ja foi dito anteriormente, o elemento de distancia espaco-temporal
e preservado por esta transfomacao. Se denirmos = cosh e
V
c
= sinh,
e escrevermos x
0
= ct, x
1
= x, obtemos,
x
0

= coshx
0
sinhx
1
, (3.111)
x
1

= coshx
1
sinhx
0
. (3.112)
3.18. TRANSFORMAC

OES DE LORENTZ E ROTAC

OES NOESPAC O-TEMPODE MINKOWSKI67
Figure 3.7: Representacao do elemento de distancia espaco-temporal.
Para visualizarmos o sentido geometrico desta transformacao, consideremos
a gura 3, onde as coordenadas x
0
e x
1
sao representadas por eixos ortog-
onais. Um evento E constitui um ponto neste diagrama espaco-temporal,
como indicado na gura. As coordenadas (x
0
, x
1
) deste evento, sao deter-
minadas atraves da expressao,
x
0
= s cosh , x
1
= s sinh , (3.113)
onde e o angulo entre a reta que liga a origem ao evento E e o eixo
x
1
. Esta expressao e condizente com o fato que o elemento de distancia no
espaco-tempo, em termos das coordenadas x
0
e x
1
e dado por
s
2
= x
0
2
x
1
2
. (3.114)
Este fato determina a natureza particular da geometria do espaco-tempo: as
projecoes do elemento de distancia espaco-temporal em cada eixo, sao feitas
atraves de funcoes hiperbolicas, e nao trigonometricas. Isto e consequencia
direta da forma de calcular este elemento de distancia (3.114), onde os
termos espacial e temporal entram com sinais opostos. Observe que fato do
sinal de x
0
ser positivo e o de x
1
ser negativo, nao desempenha um papel
essencial; o fundamental e que eles entram na expressao do s
2
com sinais
opostos.
Observamos entao que a passagem do referencial S para o referencial S

corresponde a uma rotacao hiperbolica dos eixos, como indicam as relacoes


68CHAPTER 3. OS AXIOMAS DARELATIVIDADE RESTRITAE SUAS CONSEQU

ENCIAS
(3.101,3.102). Como representar gracamente esta transformacao? Note-
mos que se o eixo x
1

faz um angulo com o eixo x


1
, como indicado na
gura 4, as projecoes do s, que deve ser o mesmo nos dois referenciais,
sao dadas por,
x
0

= s cosh( ) = s(coshcosh sinhsinh)


= x
0
cosh x
1
sinh , (3.115)
x
1

= s sinh( ) = s(sinhcosh sinh cosh)


= x
1
cosh x
0
sinh , (3.116)
onde usamos as decomposicoes de s nos eixos x
0
e x
1
(3.113), e reob-
tivemos as transformacoes de Lorentz (3.111,3.112). Surge agora a questao
de como representar os eixos x
0

e x
1

em relacao aos eixos x


0
e x
1
ja
construdos. Para isso, recordemos o segundo axioma da Relatividade Re-
strita: a velocidade da luz e a mesma para os dois referencias e tal que
s = s

= 0. No eixo (x
0
, x
1
), isto implicava em que a propagacao da luz
era representada por um reta fazendo um angulo de

4
com o eixo x
1
(ou,
equivalentemente, x
0
). Desta forma, o mesmo feixe de luz devera represen-
tar a bissetriz dos novos eixos (x
0

,x
1

), e assim, a poscao dos eixos (x


0

,x
1

)
em relacao aos eixos (x
0
,x
1
), assume a forma representada pela gura 3.
A forma de girar os eixos e aparentemente muito exotica, mas observe
que e a unica maneira que garanta que o observador em S

veja a luz se
propagando com velocidade c, e que conseq uentemente o raio luminoso seja
a bissetriz dos novos eixos. Note-se tambem que estao sendo representados
os eixos x
0

e x
1

tais como vistos pelo observador em S. A forma como os


pontos no espaco-tempo sao decompostos nos eixos respectivos, pode ser
entendida atraves da denicao de um angulo complexo = i. Denindo
agora os eixos como na gura 5, onde x
0
= ict, temos as relacoes para a
3.18. TRANSFORMAC

OES DE LORENTZ E ROTAC

OES NOESPAC O-TEMPODE MINKOWSKI69
Figure 3.8: Relacao dos eixos x
0
e x
1
do sistema S, com os eixos x

0
e x

1
do sistema S

.
decomposicao do ponto E
0
,
x
0
= s cos , x
1
= s sin . (3.117)
3.18.1 Visao geometrica da dilatacao do tempo e da
contracao das distancias
A rotacao hiperbolica descrita anteriormente mantem invariante tanto a
propagacao dos raios luminosos, quanto as hiperboles denidas nesse espaco
tempo. De fato, a equacao
s
2
= x
2
0
x
2
1
(3.118)
dene uma hiperbole quando s
2
e uma dada constante, positiva ou neg-
ativa, que e a mesma para para o referencial S e para o referencial S

,
devido `a invariancia de Lorentz. Retornemos ao elemento de distancia
espaco-temporal de dois eventos escritos nos referenciais S e S

:
s
2
= x
2
0
x
2
1
= x

2
0
x

2
1
. (3.119)
Se o evento e do tipo luz, de tal forma que s
2
= 0, temos
x
1
x
0
=
x

1
x

1
= 1 , (3.120)
70CHAPTER 3. OS AXIOMAS DARELATIVIDADE RESTRITAE SUAS CONSEQU

ENCIAS
Por outro lado, se o evento e do tipo tempo, s
2
> 0, e a hiperbole denida
pela relacao (3.119) corta os eixos x
0
e x

0
; se o evento e do tipo espaco,
entao a hiperbole resultante cortara os eixos x
1
e x

1
. Essas hiperboles,
que se mantem invariantes pelas transformacoes de Lorentz uma vez que
s
2
= s

2
, nos permitem entender de uma forma mais geometrica os
fenomenos de dilatacao temporal e contracao das distancias.
Consideremos inicialmente o caso da dilatacao temporal. Os obser-
vadores nos referenciais S e S

querem usar o mesmo padrao para a unidade


de tempo, que eles denominarao segundo. Para tanto, eles utilizam eventos
que se localizam sobre o eixo temporal (o que equivale a utilizar relogios
em repouso no seu proprio referencial), e que correspodam a fenomenos
fsicos identicos (por exemplo, um certo m ultiplo da frequencia de uma
dada radiacao eletromagnetica). Assim, eles utilizarao o mesmo s
2
> 0.
Na gura 6, vemos que isto equivale a utilizar uma hiperbole denida por
este s
2
> 0, e que corta o eixo x
0
no ponto A e o eixo x

0
no ponto A

.
Esses pontos denem a unidade de tempo nos referenciais S e S

, usando
um mesmo padrao. Entretanto, observamos que a projeccao de A

sobre o
eixo x
0
, nos fornece,
T = T

cosh = T

, (3.121)
O segundo denido no referencial S

equivale a um tempo igual ao segundo


do referencial S multiplicado por um fator > 1: o observador do referen-
cial S ve o relogio do referencial S

se atrasando em relacao ao seu proprio


relogio, muito embora eles sejam construdos com o mesmo princpio fsico.
Isto constitui a dilatacao temporal. Visto do referencial S

, o diagrama
seria o mesmo, trocando os termos com linha pelos sem linha, e vice-versa.
Assim, usando este mesmo padrao, o observador de S

veria o relogio de S
se atrasando. Observe que este fenomeno se deve a uma perspectiva de ref-
erencial, isto e, como o observador em S ve os eixos (em princpio identicos)
de S

: ele os ve inclinados em relacao aos seus proprios eixos.


Par o caso da contracao espacial, nos devemos tomar duas hiperboles,
3.18. TRANSFORMAC

OES DE LORENTZ E ROTAC

OES NOESPAC O-TEMPODE MINKOWSKI71
cada uma correspondendo a uma das extremidades da regua padrao. O
comprimento da regua em S

e dada pela distancia L


0
= x

2
x

1
. Entre-
tanto, esta distancia deve ser projetada em uma reta a tempo constante no
referencial S, ja que uma medida de distancia entre dois pontos devera ser
feita assinalando a posicao destes dois pontos simultaneamente, para que
realmente isto corresponda a uma verdadeira distancia medida em S. Para
analisar qual e esta distancia, devemos tomar pontos das duas hiperboles
que correspondam a tempos identicos no referencial S e projetar no eixo
x

1
. Desta forma, encontramos que o comprimento da regua medida em S
e, em relacao ao comprimento dela medida em S

,
L =
L
0
cosh
. (3.122)
Isto correspode `a contracao das distancias, e novamente e um efeito de
perspectiva de como um referencial ve o outro.
3.18.2 Vetores Contravariantes e Covariantes
Quantidades fsicas diferentes se transformam diferentemente quando da
passagem de um sistema de coordenadas a outro (ou de um referencial a
outro). Consideremos uma transformacao de um sistema de coordenadas
x

para x

. Se a transformacao e inversvel, a matriz jacobiana desta


transformacao, denida como

=
x

, possui determinante nao nulo.


Uma transformacao de coordenadas deste tipo pode ser de natureza passiva
ou ativa. No caso da transformacao passiva, nos mudamos unicamente as
coordenadas permanecendo no mesmo referencial; na transformacao ativa,
nos passamos para um outro referencial inercial. A passagem do sistema x,
y, z cartesiano para o sistema esferico r, , e uma transformacao passiva.
As transformacoes de Lorentz, assim como as de Galileu, sao ativas.
Consideremos por exemplo, agora, a diferencial dx

, que sao as com-


ponentes do vetor dr. Quando passamos do sistema x

para o sistema x

,
72CHAPTER 3. OS AXIOMAS DARELATIVIDADE RESTRITAE SUAS CONSEQU

ENCIAS
temos entao que estas componentes se transformam como
dx

=
x

dx

dx

. (3.123)
Por outro lado, se considerarmos as componentes do operador vetorial nabla

, dadas por

x

, temos

=
x

. (3.124)
Note-se que em (3.124) surge a inversa da matriz transformacao jacobiana
ao contrario do que ocorre em (3.123). As duas grandezas se transformam
diferentemente quando a passagem de um sistema de coordenadas a outra.
Em uma linguagem relativamente obsoleta dr e chamado de vetor, enquanto

e denominado de co-vetor.
Am de simplicar a notacao, escreveremos daqui por diante

=
x

, (3.125)
designando a matrix Jacobiana, e

=
x

, (3.126)
designando sua inversa. Destas denicoes resulta a propriedade,

(3.127)
sendo

o delta de Kronnecker, que e igual a um quando = e igual a


0 quando = .
Uma quantidade vetorial cujas as componentes A

se transformam como
A

, (3.128)
quando se passa do sistema de coordenadas x

para o sistema de coorde-


nadas x

e dita contravariante. Por outro lado uma quantidade vetorial


(na verdade, co-vetorial), de componentes B

que se transformam como


B

(3.129)
3.19. INTERPRETAC

AOGEOM

ETRICADOS VETORES COVARIANTES E CONTRAVARIANTES73


e dita covariante.
Podemos denir o produto de um tensor covariante com um contravari-
ante, resultando em uma grandeza escalar:
A

= C . (3.130)
Podemos mostrar que C e de fato um escalar estudando o seu comporta-
mento por uma transformacao de coordenadas:
C

= A

=
=

= A

= C . (3.131)
A funcao C nao sente a transformacao de coordenadas, sendo efetivamente
um escalar.
3.19 Interpretacao geometrica dos vetores co-
variantes e contravariantes
Quando lidamos com a geometria euclidiana normal, sobretudo quando se
empregam coordenadas cartesianas, a distincao entre vetores contravari-
ante e covariantes (ou, vetores e co-vetores) e, muito frequentemente, ir-
relevante. Entretanto, podemos ter uma nocao do sentido desta distincao
considerando, em um espaco euclidiano ordinario, um sistema de coorde-
nadas nao convencional. De fato, considere o sistema de coordenadas carte-
siano normal, a duas dimensoes, com os eixos x e y perpendiculares entre
si. Considere agora um vetor neste espaco e sua projecao naqueles eixos. A
projecao do vetor no eixo x (o mesmo podera ser dito da projecao no eixo
y) pode ser denido de duas formas equivalentes para este caso: traca-se
uma linha da extremidade do vetor ao eixo x que seja perpendicular a este
eixo; ou traca-se uma linha da extremidade do vetor ao eixo x que seja
paralela ao eixo y. O resultado e o mesmo nos dois casos.
74CHAPTER 3. OS AXIOMAS DARELATIVIDADE RESTRITAE SUAS CONSEQU

ENCIAS
Por outro lado considere agora um novo sistema de coordenadas (x

, y

)
em que os respectivos eixos nao sejam perpendiculres, mas tal que o eixo
x

faca um angulo com o antigo eixo x, enquanto o eixo y

coincide com o
eixo y. Para o novo sistema de coordenadas (x

, y

), os dois procedimentos
acima conduzem a resultados diferentes. Chamaremos os sistemas (x, y) e
(x

, y

) como sistemas ortogonal e nao ortogonal, respectivamente.


Suponhamos um vetor r. Ele se escreve no sistema de coordenadas (x, y)
e (x

, y

), respectivamente, como
r = x

i +y

j = x

+y

, (3.132)
onde (

i,

j) e (

) sao os vetores unitarios nos sistemas ortogonal e nao


ortogonal, respectivamente. Temos

i.

= cos ,

i.

= 0 ,

j.

= sin ,

j.

= 1 . (3.133)
Suponhamos agora que o angulo do vetor r com o eixo dos x seja . Neste
caso, se projetarmos este vetor segundo uma uma paraleta ao eixo dos x(y),
obtemos
x = r cos , y = r sin . (3.134)
Encontremos agora a projecao nos novos eixos (x

, y

). Temos, por denicao


para um vetor, e utilizando as decomposicoes (3.132) e as relacoes (3.133)
r.

= x

+y

sin = xcos +y sin , (3.135)


r.

= y

+x

sin = y . (3.136)
Podemos expressar entao as novas coordenadas em termos das antigas e
vice-versa:
x

=
x
cos
, y

= xtan +y ; (3.137)
x = x

cos , y

= x

sin +y

. (3.138)
Podemos expressar estas transformacoes como
x

, x

, (3.139)
3.19. INTERPRETAC

AOGEOM

ETRICADOS VETORES COVARIANTES E CONTRAVARIANTES75


sendo que , = 1, 2, e

=
x

=
x

, (3.140)
sao a matriz transformacao do sistema de coordenadas (x

, y

) para o sis-
tema de coordenada (x, y) e sua inversa. Estas transformacoes podem ser
expressas na forma matricial:
_
x

_
=
_
1
cos
0
tan 1
__
x
y
_
, (3.141)
_
x
y
_
=
_
cos 0
sin 1
__
x

_
. (3.142)
O que discutiu-se ate agora foi a transformacao das componentes de
um genuino vetor quando se passa de um sistema de coordenadas ortog-
onal para um sistema de coordenadas nao ortogonal. O que garante que
estamos lidando com vetores usuais e a decomposicao (3.132), que faz uso
explcito da regra do paralelograma para a composicao de vetores. Assim,
os vetores se representam como matrizes colunas. O que ocorre se consid-
erarmos agora uma decomposicao onde as componentes da quantidade r
sejam obtidas atraves de uma perpendicular ao eixo desejado. Obviamente
esta quantidade r (para a qual usamos a mesma notacao que a empregada
para os vetores usuais) nao podera ser decomposta como em (3.132). Por
outro lado obtemos agora,
x = r cos , y = r sin , (3.143)
x

= r cos( ) , y

= r sin . (3.144)
Logo,
x

= xcos +y sin , y

= y , (3.145)
x =
x

cos
y tan , y = y

. (3.146)
76CHAPTER 3. OS AXIOMAS DARELATIVIDADE RESTRITAE SUAS CONSEQU

ENCIAS
Do ponto de vista matricial, esta transformacao pode ser escrita como,
( x

) = ( x y )
_
cos 0
sin 1
_
, (3.147)
( x y ) = ( x

)
_
1
cos
0
tan 1
_
. (3.148)
Ha duas observacoes importantes nas transformacoes (3.147,3.148) acima:
elas tem a forma inversa em relacao `as transformacoes vetorias (3.141,3.142);
as projecoes perpendiculares aos eixos implicam em representar o vetor
como uma matriz coluna. Essas quantidades sao, na verdade, co-vetores
ou, em uma linguagem mais moderna, vetores covariantes. Esses vetores
sao duais aos vetores usuais. Isto quer dizer, que os co-vetores (vetores)
agem sobre os vetores (co-vetores) de maneira a resultar em um escalar,
quer dizer, uma quantidade que nao e afetada pela transformacao de coor-
denadas. De fato, escrevendo (x
v
, y
v
) e (x
c
, y
c
) como as componentes de
um vetor e de um co-vetor respectivamente, temos
( x

c
y

c
)
_
x
v
y
v
_
= ( x
c
y
c
)
_
cos 0
sin 1
__
1
cos
0
tan 1
__
x
v
y
v
_
,
x

c
x

v
+y

c
y
v
= x
c
x
v
+y
c
y
v
. (3.149)
Isto implica que o produto de um vetor por um co-vetor e um escalar, uma
quantidade que permanece invariante por transformacao de coordenadas.
Um espaco dado sempre possui o seu dual. Os elementos do espaco
agindo sobre os elementos do espaco dual, e vice-versa, resultam em um
escalar. Os elementos do espaco vetorial dual, se transformam de maneira
inversa aos elementos do espaco vetorial original. A existencia de um espaco
dual a um dado espaco e condicao necessaria para que possamos denir um
produto interno, onde dois elementos vetoriais resultam em um escalar.
Na verdade, no produto escalar, um vetor de um dado espaco age sobre o
vetor do seu espa co dual, como explicitado acima.
3.20. GENERALIZAC

AO DA NOC

AO DE VETORES: TENSORES 77
Por m, e importante ressaltar que, aparentemente, os vetores do espaco
dual, os que denominamos co-vetores, parecem nao obedecer `a regra do
paralelograma para a adicao de vetores, como indica a decomposicao nos
eixos coordenadas. Entretanto, e preciso ressaltar que a base de co-vetores
unitarios nao e a base de vetores unitarios usuais, nem eles se decompoem
da mesma forma. De fato esta base deve ser escrita como
1
,
2
, onde
a a cao desses elementos sobre a base vetorial usual

i e

j resulta em um
n umero. Para um co-vetor, portanto,

A = A
1

1
+A
2

2
. (3.150)
3.20 Generalizacao da nocao de vetores: ten-
sores
Um tensor e a generalizacao das nocoes de escalar e vetor (ou co-vetor).
Como foi visto anteriormente, um vetor agindo sobre um co-vetor, resulta
em um n umero. O vetor esta denido em um certo espaco, e o co-vetor no
seu espaco dual.

E este fato que torna possvel denir o produto interno,
que sempre envolve um vetor e um elemento do seu espaco dual. Quanto
ao tensor, nos podemos deni-lo como sendo uma aplicacao multilinear de
vetores e co-vetores na reta real. Um tensor se dene tambem pela forma
como suas componentes se transformam por uma mudanca de sistema de
coordenadas.
Simbolicamente podemos representar a acao de um tensor sobre vetores
e co-vetores como
T(V
1
, ...V
n
, C
1
, ..., C
m
) = R , (3.151)
onde os V
i
indicam vetores e os C
j
indicam co-vetores, enquanto R e um
n umero. Em termos de componenentes, em um dado sistema de coorde-
78CHAPTER 3. OS AXIOMAS DARELATIVIDADE RESTRITAE SUAS CONSEQU

ENCIAS
nadas, temos entao,
T

1
...
n

1
...
m
V

1
...V

n
C

1
...C

m
= R . (3.152)
Neste exemplo acima, temos um tensor T de ordem n +m, n vezes covari-
ante e m contravariante. A ordem dos ndices covariantes e contravariantes
e importante, e no exemplo em questao, os n primeiros ndices sao covari-
antes, enquanto que os m ultimos ndices sao contravariantes. No caso
geral, a ordem do tensor, sua natureza contravariante, covariante ou mista,
e a posicao dos ndices dependem do tipo especco de tensor com o qual
lidamos.
Um escalar e um tensor de ordem zero: permanece invariante por trans-
formacoes de coordenadas. Um vetor e um tensor contravariante de ordem
1; um co-vetor e um tensor covariante tambem de ordem 1. Veremos a
seguir tensores mais gerais, de ordem superior, tais como o tensor metrico
e o tensor eletromagnetico, ambos de ordem 2. Na verdade, o conceito
de tensor ja e familiar em outras situacoes. Por exemplo, o estudo de um
solido deformavel e feito com a ajuda do tensor de elasticidade. Neste caso,
o conceito de uma aplicacao multilinear, como denida acima, e bastante
importante. Anal, uma tensao aplicada em um direcao x, pode provocar
deformacoes tanto na direcao x, quanto nas direcoes y e z perpendiculares.
Tal relacao nao pode ser expressa simplesmente atraves de vetores, mas se
torna factvel atraves de um tensor, no caso, um tensor de segunda ordem.
De fato, podemos denir a defomormacao sofrida por um solido d
i
sob a
aplicacao de uma tensao t
i
, com a ajuda do tensor de elasticidade E
i
j
:
d
i
= E
i
j
t
j
. (3.153)
Assim, para o caso da aplicacao da tensao na direcao x, o que implica que
a unica componente nao nula da tensao e t
x
, temos para as deformacoes,
d
x
= E
x
x
d
x
, d
y
= E
y
x
d
x
, d
z
= E
z
x
d
x
. (3.154)
3.20. GENERALIZAC

AO DA NOC

AO DE VETORES: TENSORES 79
Em geral, o tensor de segunda ordem pode ser representado por uma ma-
triz n n, da mesma forma que um vetor pode ser representado por uma
matriz coluna e um co-vetor por uma matriz linha. Veremos mais tarde,
no entanto, que nem toda matriz n n e um tensor de segunda ordem: o
que dene efetivamente um tensor e a maneira com que ele se transforma
sob uma mudanca de coordenadas.
No caso do tensor de elasticidade, se a matriz E
i
j
e diagonal, o meio
e linear. Se alem do mais, os elementos da diagonal sao iguais, entao a
rela cao tensorial se reduz a uma relacao puramente escalar. De fato, se
E
i
j
= E
i
j
entao
d
i
= E
i
j
t
j
d
i
= E t
i
. (3.155)
Neste exemplo, o meio e dito isotropico. A polarizacao de um meio
dieletrico sob a acao de um campo magnetico externo tambem e um tensor
de segunda ordem. Para meios isotropicos, o tensor de polarizacao se reduz
a um escalar, pelos mesmos motivos que o tensor de elasticidade. Mas, o
caso geral deve incluir anisotropias.
Para o caso do tensor T denido acima, sob a acao de uma mudanca de
um sistema de coordenadas, suas componentes se transformam como
T

1
...

1
...

m
=
x

1
x

1
...
x

n
x

n
x

1
x

1
...
x

m
x

m
T

1
...
n

1
...
m
. (3.156)
Lembrando que um vetor e um co-vetor se tranformam respectivamente
como
V

i
=
x

i
x

i
V

i
, C

i
=
x

i
x

i
C

i
, (3.157)
e que
x

i
x

i
x

i
x

j
=

j
,
x

i
x

i
x

i
x

j
=

j
, (3.158)
onde a convencao da soma sobre ndices repetidos e a regra da cadeia da
derivacao foram usadas. Assim,
T

1
...

1
...

m
V

1
...V

n
C

1
...C

m
=
T

1
...
n

1
...
m
V

1
...V

n
C

1
...C

m
= R , (3.159)
80CHAPTER 3. OS AXIOMAS DARELATIVIDADE RESTRITAE SUAS CONSEQU

ENCIAS
de maneira que a aplicacao tensorial multilinear explicitada acima, resulta
efetivamente em um n umero, um escalar.
3.21 Operacoes com tensores
Os tensores podem ser puramente covariantes, contravariantes ou mistos.
Por exemplo, podemos denir um tensor covariante de segunda ordem cu-
jas componentes sao A

, ou um tensor contravariante de segunda ordem


com componentes B

, ou ainda um tensor misto de segunda ordem com


componentes C

. Da mesma forma, tensores de ordem superior podem ser


denidos.

E importante ressaltar que a posicao dos ndices e crucia: por
exemplo, em princpio as componentes de um tensor covariante de segunda
ordem A

sao diferentes das componentes A

. A natureza dos tensores


(covariante, contravariante ou misto), assim como sua ordem (seu n umero
de ndices, falando de uma forma simplicada) depende do contexto em
que eles aparecem, determinado pela maneira como eles se transformam
sob uma mudanca do sistema de coordenadas. O vetor deslocamento dr,
como ja foi visto anteriormente, se transforma como um tensor contravari-
ante de primeira ordem; o operador diferencial

se transforma como um
tensor covariante de primeira ordem. Veremos posteriormente como ten-
sores de ordem superior aparecem e como sua ordem e sua natureza sao
denidos.
A primeira operacao com tensores e a sua multiplicacao direta, que
podemos tambem denominar de produto tensorial. Consideremos, para ser-
mos especcos, dois tensores de ordens diferentes, que notemos abstrata-
mente como A e B (nao ha nenhuma mencao aos tensores apresentados
acima com as mesmas letras). Digamos que A e um tensor misto de se-
gunda ordem de componentes A

, enquanto B e um tensor tambem misto,


de terceira ordem, com componentes B

. O produto tensorial entre estes


dois tensores, resulta em um tensor misto de quinta ordem, que denomi-
3.21. OPERAC

OES COM TENSORES 81
namos C:
C = AB C

= A

. (3.160)
Podemos vericar se C e um tensor misto de quinta ordem vericando
como ele se comporta por uma transformacao de coordenadas. Uma vez
que A e B foram denidos como tensores, ao passarmos de um sistema de
coordenadas x

para um sistema de coordenadas x

, temos,
A

=
x

, (3.161)
B

=
x

. (3.162)
Desta forma, temos que
C

= A

=
x

=
x

=
x

. (3.163)
Logo, C e um tensor misto de quinta ordem duplamente contravariante e
triplamente covariante. Novamente, e preciso enfatizar que a posicao dos
ndices e crucial. Observemos tambem que AB e, em princpio, diferente
de B A, muito embora ambos resultem em tensores mistos de quinta
ordem, duplamente contravariantes e triplamente covariantes. A posicao
dos ndices das componentes e, no entanto, diferente.
Uma outra operacao com tensores e a contracao de ndices no interior
de um mesmo tensor. Consideremos o tensor C do exemplo acima cujas
componentes sao escritas no sistema de coordenadas x

. Somemos nos
ndices

, por exemplo. Temos entao,


C

= C

. (3.164)
82CHAPTER 3. OS AXIOMAS DARELATIVIDADE RESTRITAE SUAS CONSEQU

ENCIAS
A contracao dos ndices

resultou em um tensor misto de terceira


ordem, uma vez contravariante e duas vezes covariante. A operacao de
contracao de ndices no seio de um tensor sempre reduz duas vezes sua
ordem, suprimindo um ndice contravariante e um covariante. A demon-
stracao disto se faz usando a regra da cadeia para as derivadas:
C

=
x

=
x

=
x

=
x

. (3.165)
Logo, C

se transforma como um tensor de terceira ordem, uma


vez contravariante e duas vezes covariante, que podemos escrever como
C

= C

. (3.166)
A contracao de ndices so pode ser feita, evidentemente, entre ndices co-
variantes e contravariantes.
Um tensor de segunda ordem pode ser decomposto em uma parte simetrica
e uma parte anti-simetrica. De fato, consideremos um tensor covariante de
segundo ordem A

como exemplo. Podemos escrever


A

= A

+
1
2
A

1
2
A

=
1
2
_
A

+A

_
+
1
2
_
A

_
= A
()
+A
[]
, (3.167)
onde denimos
A
()
=
1
2
_
A

+A

_
, (3.168)
A
[]
=
1
2
_
A

_
. (3.169)
3.22. A NOC

AO DE M

ETRICA 83
Para um tensor puramente simetrico, temos A

= A

, enquanto para um
tensor puramente anti-simetrico, A

= A

.
Podemos tambem gerar um novo tensor, a partir de um tensor dado,
derivando-o. Mas, para tanto, ser a preciso generalizar a nocao de derivada
covariante. Isto sera feito posteriormente.
3.22 A nocao de metrica
Os resultados descritos acima parecem indicar que so podemos fazer o pro-
duto entre dois vetores, obtendo uma funcao escalar, quando um deles e
covariante e o outro e contravariante. Isto traria problemas para denir a
norma de um dado vetor, denida como a raiz quadrada do produto interno
de um vetor por ele proprio. Entretanto, podemos de fato denir o pro-
duto interno de um vetor covariante por ele proprio, assim como podemos
denir o produto interno de um vetor contravariante por outro tambem con-
travariante. Isto e feito com ajuda da metrica. Uma metrica e quantidade
tensorial que permite estabelecer como se calcula a distancia innitesimal
entre dois pontos em uma dada estrutura geometrica.
A distancia innitesimal entre dois pontos no espaco euclidiano a tres
dimensoes pode ser escrita, utilizando coordenadas cartesianas, como
ds
2
= dx
2
+dy
2
+dz
2
= g

dx

dx

, (3.170)
onde , = 1, 2, 3 e onde introduzimos o termo g

, que neste caso e tal


que
g

= 1 se = ,
= 0 se = .
O termo g

como apresentado acima e denominado de metrica do espaco


euclideno a tres dimensoes: e a quantidade que diz como calcular a distancia
entre dois pontos innitesimalmente proximos no espaco euclideano a tres
84CHAPTER 3. OS AXIOMAS DARELATIVIDADE RESTRITAE SUAS CONSEQU

ENCIAS
dimensoes. No caso temos a expressao para a metrica euclideana quando
se emprega o sistema de coordenadas cartesianas.

E claro que este inter-
valo nao deve mudar quando fazemos uma transformacao de coordenadas,
visto que ela e uma propriedade intrnseca da geometria em questao; no
nosso exemplo acima, a geometria euclideana. Assim, se zermos uma
transformacao de coordenadas do tipo
x

= x

(x

) , x

= x

(x

) , (3.171)
o elemento de distancia entre dois pontos transforma da seguinte maneira:
ds
2
= g

dx

dx

= g

dx

dx

, (3.172)
onde
g

= g

. (3.173)
Isto nos mostra que a quantidade g

se transforma duplamente como uma


quantidade covariante. Dizemos entao que g

e um tensor covariante de
segunda ordem.
Dada uma metrica g

, podemos obter a inversa, que sera um tensor


contravariante de segunda ordem. Esta inversa e obtida estabelecendo que
o produto da metrica por sua inversa e a identidade:
g

, (3.174)
onde

e a funcao delta de Kronnecker denida anteriormente.


Podemos exemplicar o que foi exposto anteriormente ainda no ambito
da geometria euclideana. Consideremos a transformacao de um sistema de
coordenadas cartesianas para um sistema de coordenadas esfericas, denida
por
x = r sin cos , y = r sin sin , z = cos , (3.175)
r =
_
x
2
+y
2
+z
2
, tan =
_
x
2
+y
2
z
, tan =
y
x
. (3.176)
3.22. A NOC

AO DE M

ETRICA 85
Essa transformacao e sua inversa sao bem denidas, `a excecao quando x =
y = z = 0, ela e degenerada (esse mesmo ponto pode ser represntado por
uma innidade de coordenadas r, , ). Neste caso, o elemento innitesimal
de distancia se transforma como,
ds
2
= dx
2
+dy
2
+dz
2
= dr
2
+r
2
d
2
+r
2
sin
2
d
2
. (3.177)
Neste caso revela-se conveniente representar a metrica como uma matrix:
g

=
_
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
_ ; g

=
_
_
_
1 0 0
0 r
2
0
0 0 r
2
sin
2

_
_
_ . (3.178)
Consequentemente, as matrizes inversas se escrevem como,
g

=
_
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
_ ; g

=
_
_
_
1 0 0
0 r
2
0
0 0 r
2
sin
2

_
_
_ . (3.179)
Consideremos agora o caso do espaco-tempo quadridimensional de Minkowski.
Neste caso, o elemento invariante que permite calcular a distancia entre dois
eventos (pontos no espaco-tempo) e dado por
ds
2
= c
2
dt
2
dx
2
dy
2
dz
2
=
mu
dx

dx

. (3.180)
Observe que neste caso a metrica foi escrita como g

. Isto e
feito para seguir a tradicao segundo a qual a metrica no espaco-tempo
de Minkowski se simboliza por

. Em coordenadas esfericas (ct, r, , ),


a metrica de Minkowski se torna,
ds
2
= c
2
dt
2
dr
2
r
2
(d
2
+ sin
2
d
2
) =
mu

dx

dx

. (3.181)
A metrica

e sua inversa

se escrevem, em coordenadas cartesianas


e esfericas, como

=
_
_
_
_
_
_
c
2
0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
_
_
; (3.182)
86CHAPTER 3. OS AXIOMAS DARELATIVIDADE RESTRITAE SUAS CONSEQU

ENCIAS

=
_
_
_
_
_
_
c
2
0 0 0
0 1 0 0
0 0 r
2
0
0 0 0 r
2
sin
2

_
_
_
_
_
_
. (3.183)

=
_
_
_
_
_
_
c
2
0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
_
_
; (3.184)

=
_
_
_
_
_
_
c
2
0 0 0
0 1 0 0
0 0 r
2
0
0 0 0 r
2
sin
2

_
_
_
_
_
_
. (3.185)
A contracao da metrica, na sua forma covariante, com um vetor con-
travariante, resulta em um vetor covariante. Podemos demonstrar isto facil-
mente, vericando como esta quantidade se transforma quando passamos
de um sistema de coordenadas a outro. Consideremos entao a quantidade
B

= g

. Reescrevamos esta quantidade no sistema de coordenadas


x

:
B

= g

= g

=
= g

=
x

(3.186)
o que mostra que o vetor B

construodo a partir do vetor contravariante


B

, com ajuda da metrica, se comporta efetivamente como um vetor co-


variante. Da mesma forma, utilizando a metrica inversa g

podemos obter
um vetor contravariante a partir de um covariante.
Desta forma, o produto interno de dois vetores covariantes (ou con-
travariantes) pode ser feito com ajuda da metrica. De fato, dado um vetor
3.22. A NOC

AO DE M

ETRICA 87
contravariante A

, podemos construir sua versao covariante utilizando a


metrica:
A

= g

. (3.187)
Assim, a norma do vetor pode ser calculada:
A

= g

. (3.188)
No caso da metrica de Minkowski, em coordenadas cartesianas, temos
A

= (A
0
)
2
(A
1
)
2
(A
2
)
2
(A
3
)
2
. (3.189)
Observe que no espaco-tempo de Minkowski, a norma de um vetor con-
travariante nao e denida positiva.
Da mesma forma, usando a metrica inversa

, podemos associar um
vetor contravariante a um vetor covariante:
B

. (3.190)
A norma de um vetor covariante se escreve entao como
B

. (3.191)
No espaco-tempo de Minkowski, utilizando coordenadas cartesianas, a norma
se le
B

= (B
0
)
2
(B
1
)
2
(B
2
)
2
(B
3
)
2
. (3.192)
Como no caso anterior, ela nao e denida positiva.
Note-se que se estamos, por outro lado realizando a contracao de um
vetor contravariante A

com um covariante B

, obtemos, ainda no espaco-


tempo de Minkowski,
A

= A
0
B
0
+A
1
B
1
+A
2
B
2
+A
3
B
3
. (3.193)
Por outro lado, para contrair um vetor, por exemplo, contravariante A

com outro vetor contravariante C

, teremos necessidade de introduzir a


88CHAPTER 3. OS AXIOMAS DARELATIVIDADE RESTRITAE SUAS CONSEQU

ENCIAS
metrica convertendo uma das quantidades em um vetor covariante (qual
delas, nao e para este proposito relevante):
A

= A

= A

= A
0
C
0
A
1
C
1
A
2
C
2
A
3
C
3
.
(3.194)
A partir das consideracoes acima, pode-se dar conta porque a distincao
entre vetores covariantes e contravariantes nao e muito enfatizada quando se
desenvolve uma teoria no espaco euclideano usual. Utilizando-se o sistema
de coordenadas cartesianos os valores numericos das componentes de um
vetor contravariante A

sao iguais aos valores numericos das componentes


covariantes correspondentes A

= g

devido `a forma da metrica e sua


inversa neste sistema de coordenadas (3.178,3.179). Entretanto, esta dis-
tincao ja se torna relevante, mesmo no caso euclideano, quando se emprega
outros sistemas de coordenadas como o esferico, cilndrico, etc.
As estruturas geometricas nao se esgotam com o espaco euclideano e o
espaco-tempo de Minkowski. Existem innitas geometrias possveis, com
estruturas proprias, classicadas pela forma como se calcula a distancia
entre dois pontos innitesimalmente proximos. Estas geometrias, que apre-
sentam em geral uma curvatura intrnseca, se denominam geometrias rie-
maniannas. No caso onde elas apresentam uma coordenada temporal, como
no caso minkowskiano, elas sao denominadas normalmente como pseudo-
riemaniannas. Muitas vezes, utiliza-se a expressao geometria riemanianna
para designar em geral estruturas espaciais ou espaco-temporais dotadas de
uma metrica.
3.23 Metrica sobre a esfera bi-dimensional
Podemos exemplicar o signicado da metrica estudando o caso da es-
fera. O objetivo e denir a metrica sobre a esfera, isto e, como se calcula
a distancia innitesimal entre dois pontos sobre esta superfcie. A esfera
3.23. M

ETRICA SOBRE A ESFERA BI-DIMENSIONAL 89


esta imersa no espaco euclideano a tres dimensoes. Em coordenadas carte-
sianas, a distancia entre dois pontos no espaco tri-dimensional e dada pela
expressao (3.170). Se re-expressarmos este elemento de distancia em co-
ordenadas esfericas, temos entao a expressao (3.177). Como queremos nos
restringir `a superfcie da esfera, o raio e constante e igual a R, resultando
na metrica bi-dimensional,
ds
2
= R
2
(d
2
+ sin
2
d
2
) . (3.195)
Em que a metrica (3.195) difere da metrica de um plano cartesiano?
Em princpio poder-se-ia realizar uma transformacao para o sistema de
coordenadas cartesiano bi-dimensional. Mas, a situacao e um pouco mais
sutil. O que se tem de fazer, e projetar os pontos da superfcie da esfera
sobre o plano. Isto implica em realizar uma projecao estereograca, mapear
a esfera no plano. Denamos, para este m, as coordenadas no plano,
x = r cos , y = r sin , (3.196)
r =
_
x
2
+y
2
, = arctan
y
x
. (3.197)
A partir da gura (3.23), temos que =

2


2
. Isto resulta em
d cos
_

2


2
_
= d sin

2
= 2R , (3.198)
d sin
_

2


2
_
= d cos

2
= r . (3.199)
Podemos agora relacionar as coordenadas (, ) sobre a esfera com as co-
ordenadas (r, ) sobre o plano:
r = 2Rcot

2
, = . (3.200)
A partir destas transformacoes, obtem-se,
d =
4Rdr
4R
2
+r
2
, sin =
4Rr
4R
2
+r
2
, d = d . (3.201)
90CHAPTER 3. OS AXIOMAS DARELATIVIDADE RESTRITAE SUAS CONSEQU

ENCIAS
Figure 3.9: Projecao estereograca da esfera sobre o plano
Assim, a metrica da esfera (3.195) adquire a forma,
ds
2
=
16R
4
(4R
2
+r
2
)
2
(dr
2
+r
2
d
2
) . (3.202)
Ou ainda, utilizando as coordenadas cartesianas (x, y) sobre o plano,
ds
2
=
1
_
1 +
x
2
+y
2
4R
2
_
2
(dx
2
+dy
2
) . (3.203)
A expressao da metrica sobre a esfera expressa em coordenadas carte-
sianas do plano (3.203) mostra que a geometria da esfera e bastante difer-
ente da geometria do plano, como deveramos esperar. A diferenca consiste
fundamentalmente no fator comum em (3.203) que multiplica a metrica do
plano euclideano. Por ser um fator comum, ele e denominado de fator con-
forme. As componentes da metrica da esfera neste sistema de coordenadas
se escrevem entao,
g
xx
= g
xy
=
1
_
1 +
x
2
+y
2
4R
2
_
2
, g
xy
= g
yx
= 0 . (3.204)
De posse da metrica de uma superfcie esferica, podemos calcular, por
exemplo, a distancia entre dois pontos sobre a superfcie, a area de uma
regiao delimitada por duas latitudes (duas curvas com constante), etc. O
espaco denido pelos elementos metricos (3.204) e um espaco a curvatura
3.24. A DERIVADA COVARIANTE 91
constante positiva, com raio de curvatura k =
1
R
. Este e um exemplo de
uma geometria nao euclideana, com o espaco dotado de uma curvatura
intrnseca.
3.24 A derivada covariante
A derivada ordinaria de um tensor nao e, em geral, um tensor. Isto pode ser
visto de maneira simples. Considere-se, para ser especco, um vetor con-
travariante A

, cujas componentes sao escritas em um sistema de coorde-


nadas x

, e considere-se a derivada ordinaria destas quantidades utilizando


este mesmo sistema de coordenadas. Agora, realizemos uma transformacao
para um novo sistema de coordenadas x

, tal que x

= x

(x

). Tem-se
entao
A

=
x

_
x

_
=
x

+
x

2
x

. (3.205)
A quantidade inicial, a derivada ordinaria do tensor contravariante de
primeira ordem, nao se transformou como um tensor devido a presenca
do segundo termo em (3.205). O mesmo ocorre para qualquer outro tensor,
de qualquer natureza e qualquer ordem, excetuando o caso do tensor de
ordem zero (um escalar) cuja a derivada ordinaria resulta em um tensor
covariante de primeira ordem.
Entretanto, e fundamental que possamos construir quantidades que
derivadas se comportam como tensores. A razao e simples: as leis fsicas,
assim como muitas quantidades matematicas, sao expressas como derivadas
de certas grandezas; se elas nao se transformarem tensorialmente sob uma
mudanca de sistema de coordenadas, isto implicara que as leis fsicas nao
guardarao sua forma quando da passagem de um sistema de coordenadas
a outro: a invariancia das leis fsicas quando da passagem de um sistema
92CHAPTER 3. OS AXIOMAS DARELATIVIDADE RESTRITAE SUAS CONSEQU

ENCIAS
inercial a outro nao estaria assegurada. Para tanto, sera preciso generalizar
a nocao de derivada, introduzindo a derivada covariante.
Existem muitas formas de se denir uma derivada covariante, todas
obviamente equivalentes. Introduziremos a nocao de derivada covariante
impondo que a derivada covariante das componentes da metrica e nula.
Isto na verdade nao e obrigatorio e existem estruturas onde a derivada co-
variante da metrica nao e nula. Na verdade, ao impormos que a derivada
covariante da metrica e nula, estamos supondo que a metrica guarda sua
forma sobre toda a variedade, quer dizer, a geometria e puramente denida
pela metrica. Isto dene os espacos riemaniannos. Existem outras estru-
turas, como os espacos dotados de torcao, os espacos de Weyl, onde isto nao
e verdade. Mas, visto que estamos interessados em espacos riemaniannos,
nos deteremos neste tipo de estrutura.
Denotemos a derivada covariante como
D


D
Dx

. (3.206)
A acao da derivada covariante sob a metrica deve anula-la. A derivacao co-
variante e a derivacao ordinaria mais a acao de uma conexao. Uma conexao
leva em conta o fato que ao derivarmos, estamos subtraindo a quantidade
em dois pontos diferentes da variedade e, neste caso, devemos levar em
conta nao unicamente a variacao intrnseca da quantidade, mas tambem o
fato que os eixos do sistema de coordendas mudam quando passamos de
um ponto a outro, notadamente se a variedade e curva. Denimos entao a
derivada covariante sob um dado tensor, digamos A

, como
D

. (3.207)
Note-se que a acao da conexao sobre ndices contravariantes leva a um
sinal positivo, equanto sua acao sobre ndices covariantes leva a um sinal
negativo.
Qual e a forma da conexao? Para tanto, impomos que a derivada co-
3.24. A DERIVADA COVARIANTE 93
variante da metrica seja nula:
D

= 0 . (3.208)
Para descobrirmos a forma da conexao re-escrevamos a expressao acima
realizando uma permutacao cclica dos ndices:
D

= 0 ; (3.209)
D

= 0 ; (3.210)
D

= 0 . (3.211)
Ao subtrair (3.210,3.211) de (3.209), e considerando que a conexao e simetrica
nos ndices inferiores, obtem-se

= 2

. (3.212)
Multiplicando pela metrica inversa g

, utilizando o fato que g

,
obtemos nalmente para a conexao,

=
1
2
g

_
. (3.213)
Sob uma transformacao de coordenadas,
g

=
x

, g

=
x

. (3.214)
Logo, a conexao se transforma como,

=
1
2
g

_
=
1
2
x

_
x

_
x

_
+
x

_
x

_
x

__
=
x

+

2
x

. (3.215)
A presenca do ultimo termo em (3.215) mostra que a conexao, conhecida
neste caso como smbolo de Christoel, nao e um tensor.
94CHAPTER 3. OS AXIOMAS DARELATIVIDADE RESTRITAE SUAS CONSEQU

ENCIAS
Podemos analisar agora o comportamento da derivada covariante sob
uma mudanca de sistema de coordenadas. Temos,
D

=
x

+
x

2
x

+
x

+

2
x

=
x

+
x

2
x

+
x

+
_

x

_
x

__
x

. (3.216)
O ultimo termo pode ser re-arranjado conforme se segue:
_

x

_
x

__
x

=

x

_
x

2
x

=

x

_
x

2
x

=

x

]
_

2
x

=
x

2
x

. (3.217)
Assim, o terceiro termo de (3.216) e anulado pelo quarto termo. Temos
entao
D

=
x

_
A

_
=
x

. (3.218)
Logo, a derivada covariante se transforma como um tensor. O mesmo pode
ser demonstrado para a derivada covariante de um vetor covariante.
3.25. OS OPERADORES LAPLACIANO E DALAMBERTIANO 95
3.25 Os operadores Laplaciano e DAlambertiano
A equacao de propagacao de uma onda para uma dada quantidade se
escreve como
1
c
2

t
2


2

x
2


2

y
2


2

z
2
= 0 . (3.219)
Ou ainda como
1
c
2

t
2

2
= 0 , (3.220)
onde

2
=

2
x
2
+

2
y
2
+

2
z
2
, (3.221)
e o operador Laplaciano em coordenadas cartesianas.
A equacao da onda pode ser escrita de uma forma mais economica como
2 = 0 , (3.222)
onde
2 =
1
c
2

2
t
2

2
, (3.223)
e o operador DAlambertiano em coordenadas cartesianas. As expressoes
(3.221,3.223) representam, na verdade, os operadores Laplaciano e DAlambertiano
no espaco euclidiano e minkowskiano, respectivamente, em coordenadas
cartesianas. Em particular, esses operadores podem ser escritos como

2
=
ij

j
, 2 =

, (3.224)
onde i, j = 1, 2, 3 e , = 0, 1, 2, 3.
Em uma geometria qualquer denida por uma metrica g

, o operador
DAlambertiano se escreve como
2 = g

= g

_
. (3.225)
Nesta expressao, foram utilizadas as derivadas covariantes, de maneira que
este operador seja covariante. Podemos pensar que o operador Laplaciano
e o caso particular do operador DAlambertiano quando a metrica e a do
96CHAPTER 3. OS AXIOMAS DARELATIVIDADE RESTRITAE SUAS CONSEQU

ENCIAS
espaco euclideano em tres dimensoes. Esta expressao covariante permite,
em particular, calcular o operador Laplaciano em qualquer sistema de co-
ordenadas de uma maneira muito simples.
De fato, considere-se como exemplo o operador Laplaciano no espac
euclideano em coordenadas esfericas. Primeiro, devemos obter a metrica
neste sistema de coordenadas:
ds
2
= dx
2
+dy
2
+dz
2
= dr
2
+r
2
(d
2
+ sin
2
d
2
) . (3.226)
Assim, os coecientes metricos nao nulos sao:
g
rr
= 1 , g

= r
2
, g

= r
2
sin
2
, (3.227)
g
rr
= 1 , g

= r
2
, g

= r
2
sin
2
. (3.228)
Os smbolos de Christoel nao nulos sao:

= r ,
r

= r sin
2
, (3.229)

= cos sin ,

= cot (3.230)
Assim, temos para o operador Laplaciano, lembrando que estamos neste
caso no espaco euclideano a tres dimensoes:

2
= g

_
=
2
r
+
1
r
2

+
1
r
2
sin
2

+ +
2
r
2

r
+
1
r
2
cot

=
1
r
2

r
_
r
2

r
_
+
1
r
2
_
1
sin

_
sin

_
+
1
sin
2

_
. (3.231)
Obtivemos assim a expressao conhecida para o operador Laplaciano em co-
ordenadas esfericas simplesmente atraves da nocao de derivada covariante.
Da mesma forma, podemos determinar a forma do operador Laplaciano
(ou DAlambertiano) em qualquer outro sistema de coordenadas, partindo
apenas da distancia innitesimal entre dois pontos naquele sistema de co-
ordenadas.
Chapter 4
A Mecanica relativista
4.1 Introducao
O termo mecanica relativista contem uma ambiguidade. A mecanica newto-
niana e sem d uvida relativista, mas pelo grupo de transformacao de Galileu.
Entendemos relativista como uma teoria que mantem sua forma por um
certo grupo de transformacao. De certa forma, deveramos denominar o
que veremos a seguir como mecanica relativista lorentziana. Mas, visto
que foi a relatividade restrita que conduziu a uma visao mais ampla da
nocao de invariancia por transformacoes de referenciais, entao adotaremos
a denominacao corrente, sem explicitar o termo lorentziano.
A mecanica newtoniana e inteiramente baseaada nas tres leis de New-
ton. A primeira lei esta naturalmente incorporada na relatividade restrita.
A segunda, deve evidentemente ser modicada. Para proceder a esta gener-
aliza cao deduziremos as expressoes quadridimensionais de velocidade e de
aceleracao `a partir das quais podemos gerar as expressoes de momento e de
forca a quatro dimensoes.
Por outro lado, a terceira lei de Newton esta diretamente relacionada
com a nocao de conservacao do momento linear. As leis de conservacao
97
98 CHAPTER 4. A MEC

ANICA RELATIVISTA
desempenham um papel central em qualquer teoria fsica e estao intima-
mente ligadas `as simetrias do espaco-tempo: a conservacao do momento
esta relacionada com a invariancia por translacao espacial; a invariancia
por translacao temporal leva `a conservacao da energia; a conservacao do
momento angular deve-se `a invariancia por rotacoes espaciais. Assim, a gen-
eralizacao das leis de conservacao pode ser facilmente feita se substituirmos
os termos espaciais e temporais, por espaco-temporais. Deste modo, espera-
se unicar a conservacao do momento e da energia, numa unica lei de con-
servacao, e generalizar a nocao de momento angular para quatro dimensoes.
Nosso ponto de partida no estudo da mecanica sera fortemente baseado
na nocao de leis de conservacao como princpio fundamental. Introduzire-
mos, e claro, a nocao de forca, mas com menos enfase que na mecanica
newtoniana. Entretanto, alguns problemas mecanicos envolvendo certos
tipos de forcas serao analisados, entre eles o caso da lei gravitacional, o que
nos permitira obter o efeito do avanco do perielio para as orbitas elpticas.
4.2 A cinematica relativista
A cinematica busca descrever o movimento de uma partcula atraves de
sua posicao, velocidade e aceleracao. Na mecanica newtoniana tais quanti-
dades tem tres componentes, ja que a mecanica newtoniana e formulada em
um espaco euclidiano tri-dimensional, ao qual se acrescenta o tempo como
parametro universal. Entretanto, a relatividade restrita indica que vive-
mos em um espaco-tempo quadri-dimensional. Portanto, as quantidades
correspondentes devem ter quatro componentes, uma delas associada `as
coordenadas temporais. Sera preciso, portanto, generalizar as expressoes
usuais newtonianas para as quantidades cinematicas.
No que diz respeito `a posicao, esta generalizacao e direta, e nos ja a
abordamos anteriormente. O quadri-vetor (vetor com quatro componentes)
4.2. A CINEM

ATICA RELATIVISTA 99
posi cao e, em coordenadas espaciais cartesianas,
x

= (ct, x, y, z) . (4.1)
A velocidade e a variacao da posicao com o tempo. Em mecanica new-
toniana esta denicao nao traz grandes diculdades, uma vez que a estru-
tura geometrica newtoniana e o espaceuclideano tri-dimensional ao qual se
acrescenta o tempo como parametro universal. A velocidade, portanto, e a
derivada do vetor posicao em relacao a este tempo universal, independente
do observador. Em relatividade restrita, por outro lado cada observador
mede um tempo particular ao seu referencial.

E necessario para denirmos a quadri-velocidade um parametro que seja,


como no caso newtoniano, independente do observador. Este parametro e
fornecido pelo distancia innitesimal entre dois pontos no espaco tempo,
ds
2
= c
2
dt
2
dx
2
dy
2
dz
2
. (4.2)
Como ja foi visto anteriormente, este elemento de linha tem o mesmo valor
para para todos observadores inerciais. Por outro lado, o tempo proprio
e o tempo medido por um observador em repouso em relacao a partcula.
Para este observador, temos entao
ds
2
= c
2
d
2
. (4.3)
Consequentemente, o tempo proprio tambem e um invariante, pois ele difere
de ds
2
pelo fator constante c. Isto signica que, se dois observadores lo-
calizados em referenciais diferentes, descrevem o movimento de uma dada
partcula, eles discordarao sobre a medida de tempo respectivas, mas con-
cordarao sobre qual e a medida de tempo do observador em repouso em
rela cao a partcula, quer dizer, o tempo proprio da partcula.
Tomaremos entao o tempo pr oprio como sendo o parametro universal.
Assim, a quadri-velocidade se dene como
u

=
dx

d
. (4.4)
100 CHAPTER 4. A MEC

ANICA RELATIVISTA
A quadri-velocidade assim denida e um tensor. Podemos facilmente rela-
cionar a quadri-velocidade velocidade, que e um tensor no espaco-tempo
a quatro dimensoes, com as grandezas usuais tri-dimensionais. De fato
consideremos novamente a distancia innitesimal ds. Temos entao,
ds
2
= c
2
d
2
= c
2
dt
2
dx
2
dy
2
dz
2
,
d
2
= dt
2

dx
2
+dy
2
+dz
2
c
2
,
d
2
= dt
2
_
1
v
2
c
2
_
,
d = dt
_
1
v
2
c
2
= (v)dt , (v) =
_
1
v
2
c
2
. (4.5)
Desta forma temos
d
dt
= (v) . (4.6)
Assim
u

=
dt
d
dx

dt
= (v)
_
c,
dx
dt
,
dy
dt
,
dz
dt
_
= (v)(c, v
x
, v
y
, v
z
) = (v)(c, v) . (4.7)
Esta e a expressao para a quadri-velocidade expressa em termos da veloci-
dade tri-dimensional v medida em um referencial inercial especco.
O quadri-vetor velocidade u

e do tipo tempo. Ha duas formas de


mostrar isto. Uma delas seria calcular explicitamente a contracao u

utilizando 4.7) e a expressao da metrica minkowskiana

. A
outra faz uso da denicao (4.4) e da nocao de elemento de linha ds
2
e do
tempo proprio d. Vamos considerar esta segunda possibilidade, que e bem
mais economica. Utilizando entao a denicao (4.4), temos
u

dx

d
dx

d
=

dx

dx

d
2
=
ds
2
d
2
, (4.8)
onde utilizou-se o fato que ds
2
=

dx

dx

. Lembrando agora que ds


2
=
c
2
d
2
, temos nalmente
u

= c
2
. (4.9)
4.2. A CINEM

ATICA RELATIVISTA 101


Logo, a norma do quadri-vetor velocidade e igual ao quadrado da veloci-
dade, sendo portanto positiva denida. Assim, o quadri-vetor velocidade e
do tipo tempo. Isto esta ligado `a nocao de causalidade: uma partcula so
pode seguir uma trajetoria no espac-tempo de Minkowski tal que a relacao
causal esteja assegurada.
A generalizacao quadri-dimensional da aceleracao segue os mesmos pas-
sos. A aceleracao e a derivada da velocidade. Novamente, para que esta
armacao faca sentido no espaco-tempo quadri-dimensional, a derivada
deve ser em relacao a um parametro universal, no caso o tempo proprio
medido pela partcula da qual se calcula a aceleracao. Temos enao,
a

=
dv

d
=
d
2
x

d
2
. (4.10)
Podemos tambem expressar a quadri-aceleracao em termos das grandezas
tri-dimensionais usuais, como a posicao, a velocidade e a aceleracao medidas
em um referencial especco. Utilizando novamente a relacao entre o tempo
proprio da partcula e o tempo coordenada medido em um referencial
inercial t (4.6), tem-se
a

= (v)
dv

dt
= (v)
d
dt
((v)c, (v)v)
= (v)( (v)c, (v)v +(v)

v) . (4.11)
Temos, por outro lado,
(v) =
1
c
2
v.

v
_
1
v
2
c
2
_
3/2
=
3
(v)
v.

v
c
2
. (4.12)
Assim, a quadri-aceleracao expressa em termos das quantidades tri-dimensionais,
medidas em um referencial, particular assume a forma
a

=
_

4
(v)
v.

v
c
,
4
v.

v
v
c
2
+
2
a
_
, (4.13)
sendo a a aceleracao tri-dimensional da partcula medida em um referencial
S especco.
102 CHAPTER 4. A MEC

ANICA RELATIVISTA
O quadri-vetor aceleracao a

e do tipo espaco. Novamente, pode-se


demonstrar isto de duas formas: utilizando a denicao da quadri-aceleracao
(??) em termos das grandezas tri-dimensionais, ou mostrando que a quadri-
aceleracao e ortogonal a um vetor tipo tempo, como a quadri-velocidade.
Seguiremos este ultimo procedimento por ser mais economico e por nos
revelar uma relacao entre os quadri-vetorres velocidade e aceleracao que
sera muito util posteriormente.
Considere-se a norma da quadri-velocidade,
u

= c
2
. (4.14)
Diferenciando em relacao ao tempo proprio e observando que o lado es-
querdo de (??) e constante, obtem-se
u

du

d
= 0
mu
u

du

d
=

= u

= 0 . (4.15)
Uma vez que os dois quadri-vetores sao ortogonais e que o quadri-vetor
velocidade e do tipo tempo, o quadri-vetor aceleracao e forcosamente do
tipo espaco.
O fato que exprimimos os quadri-vetores velocidade e aceleracao de
uma forma manifestamente tensorial permite que, dadas suas componentes
em um sistema de refencia, possamos calcula-las em outro sistema de re-
ferencia. De fato, as componentes destas duas quantidades, expressas em
um referencial S e um referencial S

, se relacionam como
u

, (4.16)
a

. (4.17)
Utilizando estas relacoes, podemos expressar, por exemplo, as quantidades
tri-dimensionais (velocidade, aceleracao, etc.) medidas em um referencial
em termos das mesma quantidades em outro referencial.
4.3. A LEI DE FORC A RELATIVISTA 103
4.3 A lei de forca relativista
Na mecanica newtoniana, a segunda lei indica qual e o efeito de uma forca

F sobre uma partcula:



F = ma. Como vimos anteriormente, utilizando
a denicao de a como segunda derivada da posicao em relacao ao tempo,
obtemos que esta expressao e invariante pelas transformacoes de Galileu. Se
nos focalizarmos nossa atencao agora nas transformacoes de Lorentz, temos
que substituir todas as grandezas tridimensionais por grandezas quadridi-
mensionais denidas no espaco de Minkowski. Essas grandezas devem ser
tensores, se transformando como tais quando de uma mudanca de um sis-
tema de coordenadas a outro. Construir relacoes tensoriais e a unica forma
de garantir que teremos expressoes que manterao sua forma por trans-
formacoes de Lorentz; alem disto, devido `a natureza das transformacoes
de Lorentz, tais expressoes sao forcosamente quadri-dimensionais. Desta
forma, a generalizacao mnima (podemos sempre pensar em algumas gen-
eralizacoes mais complicadas) da segunda lei de tal forma a incorporar estes
princpios relativistas e:
F

= m
0
a

= m
0
dv

d
= m
0
d
2
x

d
2
, (4.18)
onde a

, v

, x

e sao a quadri-aceleracao, a quadri-velocidade, a quadri-


posicao e o tempo proprio, respectivamente. O termo m
0
e a massa de
repouso da partcula; o seu signicado cara mais claro posteriormente.
A quadri-aceleracao e um tensor de primeira ordem. Como m
0
e um
escalar, F

e tabem um tensor de primeira ordem. Lembramos que o tempo


proprio, sendo proporcional ao elemento ds (ds
2
= c
2
d), mantem-se invari-
ante por transformacoes de Lorentz). Este fato nos permite relacionar as
componentes de F

com as expressoes usuais newtonianas de forca. E mais:


nos permitira interpretar sicamente o que signica a componente tempo-
ral desta quantidade F
0
que, aparentemente, e apenas aparentemente, nao
tem equivalente newtoniano.
104 CHAPTER 4. A MEC

ANICA RELATIVISTA
De fato, a quadri-forca F

, sendo um tensor, visto que e construdo a


partir de quantidades tensoriais, se comporta por uma transformacao do
sistema de coordenadas x

para o sistema de coordenadas x

como,
F

, (4.19)
onde

=
x

e a matrix de transformacao do sistema de coordenadas


x

ao sistema de coordenadas x

. No caso especco das transformacoes


de Lorentz, isto conduz a:
F
0

=
_
F
0

V
c
F
1
_
; (4.20)
F
1

=
_
F
1

V
c
F
0
_
; (4.21)
F
2

= F
2
; (4.22)
F
3

= F
3
. (4.23)
Nos conhecemos as leis de forca que agem a nvel macroscopico e que
obedecem `as relacoes newtonianas com grande precisao. Como relacionar
essas leis de forca ordinarias com a expressao aparentemente mais abstrata
dada por (5.45)? Para vermos isto, retomemos a expressao da quadri-
aceleracao a

:
a

=
du

d
=
du

dt
dt
d
. (4.24)
Mas,
dt
d
= =
1
_
1
V
2
c
2
. (4.25)
Desta forma,
F

= m
0
(f
0
,

f) , (4.26)
onde

f =
d
dt
v e a componente espacial da quadri-forca.medida em um
dado referencial S. Desta forma, a relacao da quadri-forca com a lei de
forca ordinaria se torna
F
i
= f
i
, (4.27)
4.4. O MOMENTO LINEAR 105
sendo f
i
e a expressao tridimensional conhecida de uma forca: para o caso
de uma forca restauradora, f
i
= kx
i
; para o caso da forca gravitacional,
f
i
= G
Mm
r
3
x
i
.
Necessitamos entretanto, interpretar F
0
. Lembremos que o quadrivetor
aceleracao e do tipo espaco, ao passo que o quadri-vetor velocidade e do
tipo tempo. Logo, a

= o. Assim,
F

= 0
2
_
f
0
c f
i
v
i
_
= 0 f
0
=
1
c
f
i
v
i
. (4.28)
Desta forma, a componente temporal da quadri-forca esta ligada `a potencia
transmitida pela forca

f.
O resultado precedente permite reescrever as leis de transformacao das
componentes da forca relativista:
f

1
=
f
1

V

fv
c
2
1
v
1
V
c
2
, (4.29)
f

2
=
f
2
(1
v
1
V
c
2
)
, (4.30)
f

3
=
f
3
(1
v
1
V
c
2
)
. (4.31)
4.4 O momento linear
Na mecanica newtoniana, o momento se escreve como p = mv. A gen-
eralizacao quadridimensional e imediata. Nos escrevemos o momento em
quatro-dimensoes como
p

= m
0
v

= m
0
(c, v) . (4.32)
Novamente, aparece o termo m
0
, a massa de repouso da partcula; v

e,
como antes, a quadri-velocidade. Como v

e um tensor de primeira ordem


e m
0
e um escalar, p

sera tambem um tensor de primeira ordem e se


transforma como tal quando passamos de um sistema de coordenadas x

106 CHAPTER 4. A MEC

ANICA RELATIVISTA
para um sistema de coordenadas x

:
p

=
x

. (4.33)
No caso especco da transforma cao de Lorentz, isto conduz `as seguintes
expressoes conectando as componentes do quadri-momento no novo sistema
de coordenadas em relaoes no antigo sistema de coordenadas:
p
0

=
_
p
0

V
c
p
1
_
, (4.34)
p
1

=
_
p
1

V
c
p
0
_
, (4.35)
p
2

= p
2
, p
3

= p
3
. (4.36)
Como o quadri-momento e diretamente proporcional `a quadrivelocidade,
ele tambem e do tipo tempo.
Como no caso da denicao da quadri-forca, devemos interpretar a com-
ponente temporal do quadri-momento. Para fazermos isto, consideremos
novamente a quadri-forca e escrevemo-la como derivada do quadri-momento
em relacao ao tempo proprio:
F

=
dp

d
. (4.37)
Esta relacao pode ainda ser reescrita como,
F

=
dp

dt
dt
d
. (4.38)
Mas,
dt
d
= , de maneira que temos,
F
m
u =
dp

dt
. (4.39)
Recordando as expressoes da quadri-forca em relacao `as grandezas tridi-
mensionais usuais, nos obtemos,
f
0
=
dp
0
dt
, f
i
=
dp
i
dt
. (4.40)
4.4. O MOMENTO LINEAR 107
Como f
0
=
1
c
dE
dt
, entao p
0
=
E
c
: a componente temporal do quadri-
momento esta relacionada com a energia da partcula. Alem disto, ob-
servamos que
p
0
= m
0
c =
E
c
E = m
0
c
2
. (4.41)
Notemos que quando a partcula esta em repouso = 1 e ainda assim ela
possui uma energia dada por
E
0
= m
0
c
2
, (4.42)
denominada energia de repouso da partcula. Essa energia de repouso nao
tem an

logo newtoniano
Por outro lado, nos temos,
f
i
=
dp
i
dt
= m
0
d
dt
v
i
. (4.43)
Esta expressao nos permite escrever a relacao entre forca e momento rela-
tivista projetada no espaco tridimensional:

f = m
0
_
v +a
_
. (4.44)
O resultado obtido anteriormente para o quadri-momento linear pode-
ria, de certa forma, ser antecipado por razoes puramente conceituais. Ja
foi dito anteriormente que as leis de conservacao estao relacionadas `a in-
variancias da teoria em relacao a certos tipos de transformacoes. O fato
que um sistema e invariante por um puro deslocamento espacial (pouco
importa fazer uma experiencia em Vitoria ou em Cachoeiro, desde que os
sistemas sejam identicos) conduz `a conservacao do momento; o sistema
fsico e tambem invariante por transformacoes temporais, o resultado de
experiencias feitas sobre sistemas identicos sendo o mesmo independente-
mente se a experiencia foi feita hoje ou ontem: esta simetria conduz `a
conservacao da energia. Como agora estamos trabalhando em um contnuo
espaco-temporal, as conservacoes em separado do momento (invariancia
108 CHAPTER 4. A MEC

ANICA RELATIVISTA
espacial) e da energia (invariancia temporal) se unicam em uma unica
invariancia espaco-temporal, que e expressa pela conservacao, para um sis-
tema fechado, do quadri-momento:
p

f
= p

i
, (4.45)
onde os ndices i e f designam momentos inicial e nal, respectivamente. A
equacao (4.45) expressa simultaneamente as leis de conservacao da energia e
do momento linear tridimensional, que se apresentam como leis separadas
na mecanica newtoniana. Essa relacao de conservacao sera amplamente
usada ulteriormente.
Da expressao do momento (4.32), e lembrando que v

= c
2
, nos
obtemos,
p

= m
2
0
c
2
=
2
_
E
2
c
2
p
2
_
. (4.46)
Denindo,

E = E , p = p , (4.47)
obtemos a expressao,

E =
_
m
2
0
c
4
+ p
2
c
2
, (4.48)
que relaciona a energia da partcula com sua massa de repouso e momento
linear.
4.5 Problemas envolvendo leis de forca
Vamos analisar agora em detalhe alguns problemas envolvendo o calculo
das trajetorias de uma partcula segundo leis de forca especcas.
4.5.1 Forca constante
Vamos inicialmente considerar o exemplo mais simples: uma partcula ini-
cialmente em repouso que sofre a acao de uma forca constante, orientada
4.5. PROBLEMAS ENVOLVENDO LEIS DE FORC A 109
segundo o eixo dos x, de tal forma que, no referencial do laboratorio, ela se
escreve

f = f
x

i = f

i, f sendo uma constante. Neste caso, a quadri-forca


se escreve,
F = (

f.v
c
, f, 0, 0) . (4.49)
Considerando que o momento se escreve como
P = m
0
(c, v) , (4.50)
e que F =
dP
d
=
dP
dt
, obtemos,
fv
c
= m
0
c
d
dt
, (4.51)
f = m
0
(
d
dt
v +
dv
dt
) . (4.52)
Uma vez que f e constante, temos
v =
f
m
0
t =
0
t . (4.53)
A solucao para a velocidade e,
v =

0
t
_
1 +

2
0
t
2
c
2
, (4.54)
ao passo que a solucao para a distancia percorrida e,
x =
c
2

0
_
_
1 +

2
0
t
2
c
2
1
_
. (4.55)
No limite em que a velocidade da luz tende a innito, obtemos as relacoes
newtonianas usuais,
v
0
t , x =

0
t
2
2
. (4.56)
Por outro lado, podemos observa que a velocidade jamais ultrapassara o
valor limite c:
t v c .. (4.57)
110 CHAPTER 4. A MEC

ANICA RELATIVISTA
Finalmente, e interessante estabelecer uma relacao entre o tempo me-
dido no laboratorio e o tempo proprio medido por um relogio xo na
partcula. Temos,
=
_
t
0
_
1
v
2
c
2
dt =
c

0
sinh
1

0
t
c
. (4.58)
No limite t , temos a relacao

c

0
ln
2
0
t
c
, (4.59)
o que mostra que o tempo proprio cresce muito mais lentamente que o
tempo do laboratorio.
4.5.2 Forca constante ortogonal `a velocidade inicial
Consideremos agora outro problema classico da mecanica newtoniana: uma
partcula com velocidade inicial v
0
orientada ao longo do eixo x que entra
em uma regiao onde e submetida a uma forca

F orientada ao longo do
eixo y. Na mecanica newtoniana, trata-se de um problema trivial, visto
que existira aceleracao apenas ao longo do eixo y, a velocidade na direcao
x permanecendo constante. Em relatividade restrita, entretanto, sabemos
que existira tambem aceleracao ao longo do eixo x como efeito da velocidade
nao nula nesta direcao.
Vamos escrever as relacoes que nos interessam. Temos,
F

= m
0
a

f
m
0
=
3
va
c
2
v +a

f
m
0
=
d
dt
v . . (4.60)
Obtemos entao,
v =

f
m
0
t +v
0
. (4.61)
Isto nos conduz a duas relacoes:
v
x
=
0
v
0
, v
y
=
f
m
0
t . (4.62)
4.5. PROBLEMAS ENVOLVENDO LEIS DE FORC A 111
Elevando ao quadrado as duas expressoes e adicionando-as, obtemos

2
v
2
=
0
v
0
2
+
0
2
t
2
,
0
2
=
f
2
m
0
2
. (4.63)
Esta ultima equacao, nos permite obter em termos de t:
=
_
1 +

0
v
0
2
+
0
2
t
2
c
2
. (4.64)
Inserindo (4.64) nas das equacoes apresentadas em (4.62), obtemos
v
x
=

0
v
0
_
1 +

0
v
0
2
+
0
2
t
2
c
2
, (4.65)
v
y
=

0
t
_
1 +

0
v
0
2
+
0
2
t
2
c
2
. (4.66)
Observemos que no limite t , temos v
x
0 e v
y
c, o que quer dizer
que a partcula se desloca com velocidade praticamente igual `a da luz na
direcao y, em relacao ao que a velocidade na direcao x se torna desprezvel.
Estas relacoes podem ainda serem integradas, fornecendo x e y em
funcao de t:
x(t) =
v
0
c

0
sinh
1
_

0
t
_
c
2
+v
2
0
_
, (4.67)
y(t) =
c
2

0
_
_
1 +

0
v
2
0
+
2
0
t
2
c
2

_
1 +

0
v
2
0
c
2
_
, (4.68)
o que nos fornece a relacao impcita,
x =
v
0
c

0
sinh
1
_
y
2
1
_
. (4.69)
Esta relacao pode ser comparada com sua equivalente newtoniana,
x = (4.70)
Note-se que no limite em que
v
c
0, as duas relacoes coincidem.
112 CHAPTER 4. A MEC

ANICA RELATIVISTA
4.5.3 Partcula carregada em movimento sob a acao de
um campo magnetico uniforme
Suponhamos uma partcula de massa de repouso m
0
e carga q que se move
com velocidade v perpendicular a um campo magnetico estatico e constante

B. Suponhamos entao que


v = v
x

i +v
y

j ,

B = B

k . (4.71)
A lei de forca se escreve

f = qv

B = q(v
x

j +v
y

i)B . (4.72)
Usando as relacoes relativistas deduzidas anteriormente, temos
m
0
d
dt
(v)v = q(v
x

j +v
y

i)B .. (4.73)
Por outro lado, devido `a ortogonalidade entre v e

B em qualquer instante
de tempo, temos que

f.v =
dE
dt
=
d
dt
m
0
(v)c
2
= 0 . (4.74)
Logo, (v) = constante, implicando que o modulo da velocidade permanece
constante.
Desta forma, podemos entao escrever
v
x
=
2
v
y
, v
y
=
2
v
x
, (4.75)
onde
2
=
qB
m
0
(v)
. Estas equacoes podem ser reduzidas a uma unica:
v
i
+
2
v
i
= 0 , i = x, y . (4.76)
A solucao entao se escreve
v
x
= v
x0
cos(t) , v
y
= v
y0
cos(t) , (4.77)
4.5. PROBLEMAS ENVOLVENDO LEIS DE FORC A 113
onde a fase foi escolhida de forma a satisfazer as condicoes iniciais. Inte-
grando novamente para obter x e y, obtemos
x(t) =
v
x0

sin(t) , y(t) =
v
y0

sin(t) (4.78)
onde xamos que a partcula no tempo t = 0 se encontrava na origem.
Desta forma, a partcula descreve um crculo de raio
r =
_
x
2
+y
2
=
v
0

, v
0
=
_
v
2
x0
+v
2
y0
. (4.79)
A expressao newtoniana correspondente a este caso e identica `a obtida
anteriormente, com a unica diferenca que
n
=
qB
m
0
. O parametro e
conhecido como frequencia de cncroton. Assim, a frequencia de cncroton
relativista e menor que a newtoniana, devido `a presenca do fator (v) no
denominador, e o raio do crculo descrito pela partcula e maior.
4.5.4 O movimento da orbita dos planetas. Precessao
das orbitas elpticas
Inicialmente vamos estabelecer o contexto do problema atraves da analise
newtoniana. Neste caso, temos que a

F = m
0
a a = G
M
r
2
r , (4.80)
ja que

F = G
Mm
0
r
2
r. A aceleracao escreve-se, em coordenadas esfericas,
a = ( r r

2
) r + (r

+ 2 r

. (4.81)
Inserindo esta relacao em (4.80), obtem-se duas equacoes:
r r

2
= G
M
r
2
, (4.82)
r

+ 2

= 0 . (4.83)
A ultima equacao pode ser integrada, fornecendo
r
2

= l = constante (4.84)
114 CHAPTER 4. A MEC

ANICA RELATIVISTA
o que implica que o momento angular e conservado, fato bem conhecido
para o caso da forca central. Observe-se que a quantidade l e, na verdade,
o momento angular por unidade de massa.
Reinserindo este ultimo resultado na primeira equacao, obtem-se
r
l
2
r
3
= G
M
r
2
. (4.85)
Agora, torna-se interessante realizar uma mudanca de variavel, de t para
. Desta forma, escrevemos
r = r

l
r
2
, (4.86)
r =
d
dt
_
r

l
r
2
_
=
l
2
r
2
_
r

r
2
2
r

2
r
3
_
. (4.87)
Assim, a equacao (4.85) assume a forma:
r

r
2
2
r
2
r
3

1
r
= G
M
l
2
. (4.88)
Ou ainda:
_
1
r
_

+
1
r
= G
M
l
2
. (4.89)
Denindo u =
1
r
, esta equacao admite uma forma simples:
u

+u = G
M
l
2
. (4.90)
Tem-se agora uma equacao diferencial de segunda ordem nao homogenia,
do tipo oscilador harmonico. Neste caso, temos que procurar a solucao
geral da equacao homogenea correspondente e uma solucao particular da
nao homogenea. O resultado nal escreve-se
u = Acos +G
M
l
2
, (4.91)
que, em termos de r, resulta em
r =
1
Acos +G
M
l
2
. (4.92)
4.5. PROBLEMAS ENVOLVENDO LEIS DE FORC A 115
A solucao (4.92) corresponde a uma orbita parabolica, hiperbolica ou elptica,
dependendo se A e igual, menor, ou maior que G
M
l
2
. Utilizando a expressao
da energia E =
1
2
m
0
v
2
+G
Mm
0
r
, que e uma constante para a solucao acima
(o que era de se esperar pois a forca central e conservativa), esses casos
correspondem a energia zero, positiva e negativa, respectivamente.
Para o caso de energia negativa, (A > G
M
l
2
) temos uma orbita elptica:
a = 0 o raio da orbita e mnimo (perielio), crescendo ate atingir o valor
maximo em = (afelio), e decrescendo novamente ate o valor mnimo em
= 2. Logo, o perielio ocorre sempre no mesmo lugar, ao m de uma volta
completa. Entretanto, nao e isto que se observa, e os planetas descrevem
orbitas elpticas cujo perielio acusa um pequeno avanco a cada volta com-
pleta. O caso mais notorio e o de Merc urio, cujo perielio avanca a uma
taxa de 42

de arco por seculo. Uma anomalia pequena, mas detectavel,


em relacao `a solucao newtoniana apresentada anteriormente.
A anomalia observada nas orbitas elpticas dos planetas, devido ao
avan co do perielio, pode ser em princpio explicada atraves da perturbacao
que a orbita de um dado planeta sofre devido `a presenca dos demais plane-
tas. Anal, o problema tratado acima e um tpico problema de dois corpos,
mas na verdade a orbita de um planeta no sistema solar e um problema
de N corpos
1
, ja que um planeta descreve sua trajetoria sob a acao nao
apenas do sol, mas tambem dos demais oito planetas
2
. Isto e feito atraves
de tecnicas perturbativas. Entretanto, mesmo tal analise, mais completa
e detalhada, consegue explicar apenas parcialmente o avanco do perielio
dos planetas. Para o caso mais extremo, que e o de Merc urio, o avanco do
perielio e de aproximadamente 550

de arco por seculo; mas somente cerca


de 510

de arco por seculo podem ser explicados como devidos aos efeitos
1
O problema de dois corpos e perfeitamente resol uvel em mecanica newtoniana.
Quando um dado problema envolve mais que dois corpos, e em princpio nao admite
solucao exata, ele e denominado problema de N corpos
2
Para sermos mais precisos deveramos levar tambem em conta a presenca dos satelites
no caso de alguns planetas, dos asteroides, etc.
116 CHAPTER 4. A MEC

ANICA RELATIVISTA
dos outros planetas; algo como 40

de arco por seculo resistem a qualquer


explicacao utilizando a mecanica newtoniana
3
.

E um efeito pequeno, mas
perfeitamente detectavel e que esta alem da margem de erro das tecnicas
perturbativas empregadas.
3
Foi aventada a possibilidade que este efeito se deveria ao achatamento do sol: se o
sol for achatado, ele tera um momento quadropolar que gera uma precessao do perielio.
Mas os parametros de achatamento do sol conhecidos nao sao capazes de gerar um efeito
da magnitude observada
Chapter 5
Eletromagnetismo
5.1 Introducao
A teoria Eletromagnetica de Maxwell e, por ela propria, relativista. Isto
foi expresso anteriormente atraves do segundo axioma da Relatividade Re-
strita, ao se estabelecer que a velocidade da luz c e uma constante universal,
com o mesmo valor em todos referenciais inerciais. Nosso objetivo agora,
sera o de explorar a natureza relativista do Eletromagnetismo. Para tanto,
teremos que levar em conta alguns fatos. O primeiro, e que os campos
eletrico e magneticos, estao intimamente relacionados. Isto transparece das
equacoes de Maxwell pelo fato que variacoes no tempo no campo eletrico
(magnetico) geram campo magnetico (eletrico), sugerindo que ambos de-
vem ser manifestacoes de um mesmo fenomeno, e que ambos os campos
devem ser acomodados em uma mesma estrutura matematica. Em segundo
lugar, as fontes dos campos eletrico e magnetico sao as cargas e o vetor cor-
rente tridimensional. Estas fontes podem ser facilmente acomodadas em
um quadrivetor, que devera estar relacionado com a estrutura matematica
que representa os campos.
Nosso objetivo sera, em primeiro lugar, reescrever as equacoes de Maxwell
117
118 CHAPTER 5. ELETROMAGNETISMO
em uma forma manifestamente covariante. Queremos dizer com isto que
elas deverao ser postas em uma estrutura onde a covariancia pelas trans-
formacoes de Lorentz seja evidente. As equacoes de Maxwell, na sua forma
usual, possuem esta invariancia, mas a notacao vetorial tridimensional em-
pregada obscurece este fato; um longo calculo e exigido para se demonstrar
a invariancia relativista.
Um aspecto fundamental consiste em reescrever as equacoes de Maxwell
em termos de potenciais. Isto foi feito anteriormente, mas de uma forma
nao covariante. Reanalisaremos este problema, considerando a estrutura
tensorial. Isto nos conduz a uma analise simples do problema das ondas
eletromagneticas, que serao estudadas com mais detalhes.
Em seguida, exploraremos a natureza tensorial do eletromagnetismo
para construir escalares, grandezas que guardam seu valor em qualquer
referencial inercial. Posteriormente, estudaremos alguns problemas simples
de eletrodinamica, fazendo uso de sua estrutura relativista. Em particular,
estudaremos a for ca de Lorentz, e o campo criado por cargas em movimento,
onde o fato que o campo se propaga com velocidade nita, igual a c, sera
levado em conta. Isto levara aos potenciais de Lienard-Wichter, o que
permitira determinar a expressao para a energia irradiada por uma carga
acelerada.
5.2 As Equacoes de Maxwell
As equacoes de Maxwell relacionam os campos eletrico e magnetico entre
si, e com as fontes, cargas e correntes. Elas se escrevem da seguinte forma:
.

E =

0
; (5.1)
.

B = 0 ; (5.2)


E =

B
t
; (5.3)
5.2. AS EQUAC

OES DE MAXWELL 119


B =
0

j +
0

E
t
. (5.4)
A relacao de compatibilidade entre elas (por exemplo, a divergencia de
(2.30 combinada com a derivada parcial em relacao ao tempo de (5.1)) nos
conduz `a equacao da continuidade:

t
+.

j = 0 . (5.5)
As grandezas fundamentais sao os vetores campo eletrico e magnetico e,
no que diz respeito `as fontes, a densidade de carga e o vetor densidade
de corrente. Estes ultimos possuem quatro componentes no total e podem
ser representados por um quadri-vetor. Se levarmos em conta a covariancia
pelas transformacoes de Lorentz, deveremos escrever o vetor quadri-corrente
como
J

=
0
v

, (5.6)
onde v

= (c, v). Logo,


J

= (c,

j) . (5.7)
O fator revela que a densidade de carga, e consquentemente a densidade
de corrente, sao afetadas quando se passa de um referencial inercial a outro,
devido `a contracao das distancias.
Os vetores campo eletrico e magnetico tem no total 6 componentes.
Elas nao podem ser acomodadas em um quadri-vetor, i.e., em um tensor
de primeira ordem, como a densidade e a corrente. Um tensor de segunda
ordem, carregando doisndices, contem em princpio 16 componentes. Se ele
for simetrico, ele tera dez componentes, e se ele for anti-simetrico, ele tera
6 componentes. Somos conduzidos assim a pensar que os campos eletrico e
magnetico podem ser acomodados em um tensor anti-simetrico de segunda
ordem. A questao consiste em como construir este tensor anti-simetrico de
segunda ordem, identicando suas componentes com as componentes dos
campos eletrico e magnetico de modo a satisfazer as equacoes de Maxwell
escritas anteriormente.
120 CHAPTER 5. ELETROMAGNETISMO
Como ja vimos, as equacoes de Maxwell homogeneas, (2.28,2.29) per-
mitem escrever os campos eletrico e magnetico em termos de grandezas
auxiliares, os potencias vetor e escalar:

B =

A , (5.8)

E =


A
t
. (5.9)
Os campos eletrico e magnetico assim obtidos sao invariantes pelas trans-
formacoes de calibre,

A

A+ , (5.10)

1
c

t
. (5.11)
Podemos partir de uma observacao simples: os potenciais eletromagneticos
sao um vetor e um escalar, totalizando quatro componentes. A partir deles
podemos pensar em construir um quadri-vetor. Vamos considerar entao o
seguinte quadri-vetor,
A

= (, c

A) . (5.12)
O fator c foi introduzido por razoes dimensionais. Observemos que os cam-
pos sao obtidos a partir dos potenciais por processo de derivacao. Como
desejamos identicar os campos como componentes de um tensor anti-
simetrico de segunda ordem, e que seja construdo a partir dos potenciais,
temos uma escolha natural para a expressao que relaciona os potenciais ao
tensor anti-simetrico de segunda ordem, que denotamos F

:
F

. (5.13)
Observe-se que o tensor F

foi denido covariante, enquanto o quadri-


vetor potencial A

foi denido contravariante. Logo, nas expressoes acima


conectando o tensor F

aos potenciais A

, deveremos considerar que A

=
(, c

A). Obviamente, temos que


F

= F

. (5.14)
5.2. AS EQUAC

OES DE MAXWELL 121
O nosso problema agora consiste em determinar as componentes deste ten-
sor de segunda ordem. Temos
F
0i
=
0
A
i

i
A
0
= (


A
t
)
i
()
i
= E
i
, (5.15)
F
12
=
1
A
2

2
A
1
=
A
1
x
2

A
2
x
1
= (

A)
3
= B
3
, (5.16)
F
23
=
2
A
3

3
A
2
=
A
3
x
2

A
2
x
3
= (

A)
1
= B
1
, (5.17)
F
31
=
3
A
1

1
A
3
=
A
1
x
3

A
3
x
1
= (

A)
2
= B
2
. (5.18)
Devido `a anti-simetria do tensor F

, temos F
i0
= E
1
, F
21
= B
3
,
F
32
= B
1
, F
13
= B
2
. Logo, o tensor F

pode ser representado pela


matriz,
F

=
_
_
_
_
_
_
0 E
x
E
y
E
z
E
x
0 cB
z
cB
y
E
y
cB
z
0 cB
x
E
z
cB
y
cB
x
0
_
_
_
_
_
_
(5.19)
Esse tensor contem as componentes dos campos eletrico e magnetico.
A forma contravariante do tensor F

(que daqui por diante denominado


tensor eletromagnetico ou tensor de Maxwell) dada por F

,
escreve-se
F

=
_
_
_
_
_
_
0 E
x
E
y
E
z
E
x
0 cB
z
cB
y
E
y
cB
z
0 cB
x
E
z
cB
y
cB
x
0
_
_
_
_
_
_
(5.20)
As equacoes de Maxwell envolvem derivadas dos campos que, em duas
delas, estao conectadas com os termos de fonte. Desta forma, podemos
supor que as duas equacoes de Maxwell nao-homogeneas podem ser escritas
como
F

,
= kJ

, (5.21)
onde a vrgula denota derivada com relacao `as coordenadas x

, e k e uma
constante a ser determinada.
122 CHAPTER 5. ELETROMAGNETISMO
Podemos desenvolver esta expressao para os casos = 0 e = i:
= 0:

0
F
00
+
i
F
i0
= kJ
0
,

i
F
i0
= kc . (5.22)
A comparacao com a primeira das equacoes de Maxwell e o fato que
F
i0
= E
i
permitem escrever k =
1
c
0
.
= i:

0
F
0i
+
j
F
ji
= kJ
i
,
E
i
ct
+
F
ij

x
j
= k

j . (5.23)
Desenvolvendo esta expressao, observamos que a quarta equacao de Mawx-
ell e reproduzida se usarmos F
12
= cB
3
, F
31
= cB
2
e F
23
= cB
1
.
Pode-se, a partir do tensor F

, obter outro tensor de segunda ordem


anti-simetrico, utilizando-se o tensor completamente anti-simetrico de Levi-
Civita a quatro dimensoes:

=
1
2

, (5.24)
onde
0123
= 1 e qualquer permutacao de dois ndices conduz a uma
mudanca de sinal.

F

e conhecido como tensor eletromagnetico dual.


Calculo direto nos permite escrever as matrizes associadas a

F

e a

F

=
_
_
_
_
_
_
0 cB
x
cB
y
cB
z
cB
x
0 E
z
E
y
cB
y
E
z
0 E
x
cB
z
E
y
E
x
0
_
_
_
_
_
_
, (5.25)

=
_
_
_
_
_
_
0 cB
x
cB
y
cB
z
cB
x
0 E
z
E
y
cB
y
E
z
0 E
x
cB
z
E
y
E
x
0
_
_
_
_
_
_
. (5.26)
5.2. AS EQUAC

OES DE MAXWELL 123
A partir das expressoes acima, podemos observar que a passagem do
tensor eletromagnetico F

ao seu dual implica nas substituicoes



E cB
e c

B

E.
As duas equacoes de Maxwell homogeneas podem ser obtidas de

= 0 , (5.27)
como pode ser vericado usando os mesmos passos que no caso anterior das
equacoes com fonte. Assim, as equacoes de Maxwell passam a ser escritas
como,

=
J

0
c
, (5.28)

= 0 . (5.29)
Derivando a equacao (5.28) em relacao `a coordenada , e lembrando que

= 0 devido `a anti-simetria do tensor eletromagnetico, obtemos

= 0 . (5.30)
A equacao (5.30) expressa de forma covariante a equacao da continuidade.
Desta forma, conseguimos construir um tensor eletromagetico, anti-
simetrico, de segunda ordem, que resume as equacoes de Maxwell em duas
equacoes tensoriais, consequentemente covariantes pelas transformacoes de
Lorentz, que sao (5.28,5.29). Alem disto, a propria construcao do tensor
eletromagnetico mostra como ele se relaciona com o potencial A

dado por
(5.12). As fonte sao dadas pelo quadri-vetor (5.7).
Resta-nos agora tornar covariante as transformacoes de calibre (5.10,5.11).
Isto pode ser obtido escrevendo-se
A

= A

. (5.31)
O calibre de Lorentz assume a forma

=
1
c

t
+c.

A = 0 . (5.32)
Desta forma, todas as relacoes fundamentais do eletromagnetismo de Maxwell
estao escritas em forma tensorial, manifestamente covariante.
124 CHAPTER 5. ELETROMAGNETISMO
5.3 Leis de transformacao para os campos eletrico
e magnetico
Na passagem de um referencial inercial S para um referencial S

, que se
move em relacao a S com velocidade constante V que consideramos, por
simplicidade, paralela ao eixo dos x, os campos eletrico e magnetico devem
ser expressos de forma diferente em um referencial e no outro. O fato que
o tensor eletromagnetico F

obedece `a leis de transformacao usuais de um


tensor, nos dira exatamente como devemos escrever os campos

E

e

B

,
medidos no referencial S

, em funcao dos campos



E,

B e da velocidade
relativa entre os dois referenciais V .

E obvio que os campos nos referenciais S e S

nao devem ter as mes-


mas expressoes. Por exemplo, uma carga em repouso no referencial S cria
apenas um campo eletrico; no referencial S

esta carga tera uma veloci-


dade V e, alem do campo eletrico, ela criara tambem campo magnetico.
Mas, precisamos estabelecer exatamente como isto ocorre, nao apenas para
esta situacao, relativamente trivial, como para situacoes mais gerais. A co-
variancia das equacoes de Maxwell, em particular do tensor eletromagnetico,
pelas transformacoes de Lorentz nos conduzira nesta tarefa.
O tensor eletromagnetico F

no referencial S

se escreve em termos do
tensor eletromagnetico F

no referencial S como
F

, (5.33)
onde, como antes,

representa a matriz da transformacao de Lorentz.


Podemos entao calcular as diversas componentes do tensor F

. Para a
componente F

01
temos
F

01
= E

x
=

1
F

=
0
0

1
1
F
01
+
1
0

0
1
F
10
=
2
E
x

V
2
c
2
E
x
= E
x
, (5.34)
onde =
1
_
1
V
2
c
2
e o fator de Lorentz. As componentes F

02
= E

y
e
5.3. LEIS DE TRANSFORMAC

AOPARAOS CAMPOS EL

ETRICOE MAGN

ETICO125
F

03
= E

z
tem comportamento similar. Assim, apresentamos apenas o
caculo para uma delas:
F

02
= E

y
=

2
F

=
0
0

2
2
F
02
+
2
0

0
2
F
20
+
1
0

2
2
F
12
= E
y
+
V
c
cB
z
= (E
y
+V B
z
) . (5.35)
Repetindo o calculo para a componente F

03
, obtem-se
E

z
= (E
z
V B
y
) . (5.36)
As componentes do campo magnetico se calculam de forma similar. A
componente F

32
= cB

x
se apresenta como
F

32
= cB

x
=

2
F

=
3
3

2
2
F
32
= cB
x
. (5.37)
Para a componente F

13
= cB

y
obtem-se
F

13
= cB

y
=

3
F

=
0
1

3
3
F
03
+
1
1

3
3
F
13
=
V
c
E
z
+ cB
y
= (cB
y

V
c
E
z
) , (5.38)
enquanto para a componente F

21
se escreve
cB

y
= (cB
y
+
V
c
E
z
) . (5.39)
Resumindo, as expressoes para as transformacoes dos campos eletrico e
magnetico se escrevem como
E

x
= E
x
, B

x
= B
x
, (5.40)
E

y
= (E
y
+V B
z
) , B

y
= (B
y

V
c
2
E
z
) , (5.41)
E

z
= (E
z
V B
x
) , B

z
= (B
z
+
V
c
2
E
x
. (5.42)
Estas expressoes podem ser reescritas de uma forma mais compacta
lembrando-se que a velocidade V entre os referenciais S e S

esta orientada
126 CHAPTER 5. ELETROMAGNETISMO
ao longo do eixo x. Uma inspecao direta das expressoes (5.40,5.41,5.42)
revela que, vetorialmente, elas podem ser escritas como

=

E

,

B

=

B

, (5.43)

= (E

V

B) ,

B

= (

+

V
c
2


E) , (5.44)
onde os smbolos e denotam as direcoes paralela e perpendicular `a
velocidade relativa entre os dois referenciais

V .
5.4 Aplicacao: a forca de Lorentz
De posse das leis de transformacao para o campo eletrico e magnetico, e
utilizando tambem as leis de transformacao para a quadri-forca, podemos
fazer uma importante aplicacao: deduzir a lei de forca de Lorentz a partir
da lei de forca eletrica devido a um campo

E que age sobre uma carga. Esta
aplicacao e particularmente interessante pois normalmente, vista como uma
teoria tridimensional, e ignorando a sua natureza relativista, o eletromag-
netismo seria obrigado a considerar a forca de Lorentz como uma expressao
emprica. Considerando a estrutura relativista do eletromagnetismo, a forca
de Lorentz aparece como consequencia da forca que age sobre uma carga
em repouso devido a sua interacao com um campo eletrico.
Para vericar isto, considere uma carga q sobre a qual age um campo
eletrico

E em um dado referencial S onde esta carga esteja em repouso:

f = q

E . (5.45)
As expressoes que relacionam as componentes da forca

f agindo sobre um
dado corpo medidas em S com as componentes da forca

f

medida em S

sao

+

V

f

c
2
1 +
v

V
c
2
, (5.46)
5.4. APLICAC

AO: A FORC A DE LORENTZ 127

=

f

(1 +
v

V
c
2
)
, (5.47)
onde v

e a velocidade deste corpo medida em S

e

V e a velocidade relativa
entre os dois referenciais. Como antes, a forca e separada em suas compo-
nentes paralela e perpendicular `a velocidade relativa

V . Como a carga se
encontrava em repouso em S, v

V , o que reduz as expressoes acima


para


V

f

V
c
2
1

V

V
c
2
=

V
2
c
2
1
V
2
c
2
=

f

, (5.48)

=

f

(1
V
2
c
2
)
=

, (5.49)
onde usamos o fato que

V

f


V =

f

V
2
devido `a propria denicao de

f

como sendo a componente de



f

paralela a

V .
A tarefa agora consiste em inserir (5.48,5.49) na expressao (5.45) e uti-
lizar as transformacoes (5.43,5.59) inversas. Para a componente paralela
encontra-se

=

f

= q

= q

. (5.50)
Para a componente perpendicular, tem-se

= q

= q(

+

V

B

)

f

= q(

+

V

B

) . (5.51)
Utilizando agora as duas expressoes acima, obtem-se

+

f

=

f

= q{

+

E

+

V

B

} = q{

+

V

B} . (5.52)
Assim, um observador no referencial S

vera a carga q que se move com


velocidade

V em uma regiao onde existem campos eletrico e magnetico

E

e

B

sendo submetida `a forca de Lorentz.


A deducao da lei de forca que age sobre uma carga q em movimento
submetida a campos eletrico e magnetico, a forca de Lorentz, e um ex-
emplo notavel de como a exploracao da natureza intrisicamente relativista
128 CHAPTER 5. ELETROMAGNETISMO
do eletromagnetismo pode lancar luz sobre expressoes que, vistas do ponto
de vista tridimensional e nao relativista, devem ser obtidas a partir da
experiencia, empiricamente.
5.5 Invariantes eletromagneticos
Como ja foi discutido no captulo 3, escalares construdos a partir das
quantidades fsicas fundamentais desempenham um papel importante em
Relatividade Restrita. Um dos aspectos essenciais da Relatividade Re-
strita reside na covariancia, isto e, na invariancia das leis fundamentais por
transformacoes de Lorentz. Entretanto, ao resolver um problema especco,
escolhe-se um referencial particular. Na analise dos resultados obtidos neste
referencial e fundamental disting uir entre o que e especco ao referencial
empregado, e o que independe do referencial. Uma forma de realizar esta
distincao e atraves do estudo dos escalares (logo, invariantes por mudanca
de referencial) construdos a partir das quantidades sicamente relevantes.
Veremos uma aplicacao concreta disto para o caso do eletromagnetismo.
As quantidades fundamentais do eletromagnetismo expressas na sua for-
mulacao manifestamente covariante a quatro dimenoes sao o tensor eletro-
magnetico F

e o termo de fonte representado pela quadri-corrente j

.
Com o termo de fonte, e possvel formar o escalar j
2
= j

. Usando a
expressao explcita para a quadri-corrente (5.6), pode-se determinar j
2
:
j
2
= j

= j
0
2

i=1
j
i
2
=
2
(c
2

2
0
v
2

2
0
) = c
2

2
0
. (5.53)
Esta expressao apenas nos diz que j
2
esta relacionada com a densidade de
carga no referencial proprio do sistema.
Mais relevantes sao as quantidades que podem ser construdas a par-
tir do tensor eletromagnetico F

. Na verdade, como foi visto anteriore-


mente, o formalismo manifestamente covariante do eletromagnetismo em-
prega tambem o tensor eletromagnetico dual

F

. Pode-se construir, em
5.5. INVARIANTES ELETROMAGN

ETICOS 129
princpio, tres quantidades escalares com o tensor eletromagnetico e o seu
dual:
I
1
= F

, I
2
=

F

, I
3
=

F

. (5.54)
Usando a denicao do tensor dual

F

, e o fato que

, pode-se mostrar que I


3
= 2I
1
. Assim, os unicos invariantes
realmente independentes sao I
1
e I
2
.
Podemos calcular os invariantes simplesmente atraves da multiplicacao
das matrizes que representam o tensor eletromagnetico e o seu dual. Por
exemplo, construindo a matrix M

= F

, tem-se que I
1
= M

=
Tr(M

). Assim,
I
1
= Tr
_
_
_
_
_
_
0 E
x
E
y
E
z
E
x
0 cB
z
cB
y
E
y
cB
z
0 cB
x
E
z
cB
y
cB
x
0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
0 E
x
E
y
E
z
E
x
0 cB
z
cB
y
E
y
cB
z
0 cB
x
E
z
cB
y
cB
x
0
_
_
_
_
_
_
= 2(E
2
c
2
B
2
) . (5.55)
Da mesma forma, I
2
= Tr(N

), sendo N

=

F

. O calculo explcito
de I
2
conduz a
I
1
= Tr
_
_
_
_
_
_
0 cB
x
cB
y
cB
z
cB
x
0 E
z
E
y
cB
y
E
z
0 E
x
cB
z
E
y
E
x
0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
0 E
x
E
y
E
z
E
x
0 cB
z
cB
y
E
y
cB
z
0 cB
x
E
z
cB
y
cB
x
0
_
_
_
_
_
_
= 4c

E

B . (5.56)
Qual e o signicado e a utilidade destes invariantes? O valor numerico
destes invariantes e o mesmo em qualquer sistema de referencia, exatamente
porque tratam-se de invariantes. Sabe-se que em alguns referenciais uma
conguracao de fontes conduz `a existencia apenas de campo eletrico, ao
passo que uma outra conguracao implica a existencia apenas de campo
130 CHAPTER 5. ELETROMAGNETISMO
magnetico. Um exemplo do primeiro caso e uma carga q em repouso, en-
quanto um exemplo do segundo caso e uma corrente atravessando um con-
dutor que e globalmente neutro eletricamente. Em outros referenciais, estas
conguracoes levarao a uma combinacao de campos eletrico e magnetico,
devido `as leis de transformacao de campos escritas anteriormente. Inversa-
mente, os valores dos invariantes I
1
e I
2
permitem saber se existe, para uma
dada conguracao de campos eletrico e magnetico, um referencial onde so
existira o campo eletrico ou o campo magnetico. Suponhamos, por exem-
plo, que I
1
> 0 e I
2
= 0. Neste caso, sempre sera possvel encontrar um
referencial onde existira apenas campo eletrico. Por outro lado, se I
1
< 0
e I
2
= 0, existe um referencial onde apenas ocorrera a presenca de campo
magnetico. No entanto, se I
2
= 0, em todos os referenciais havera campos
eletrico e magnetico, independentemente do valor de I
1
. O caso particular
onde I
1
= I
2
= 0 corresponde a uma onda eletromagnetica: isto implica
E = cB e

E

B, o que, de fato, caracteriza uma onda eletromagnetica.
Neste sentido, por exemplo, o conhecimento dos invariantes, obtido a
partir dos valores dos campos eletrico e magnetico, permite saber se existe
uma carga lquida diferente de zero (sempre havera campo eletrico), ou se
a carga total e nula (e possvel so se ter campo magnetico).
5.6 Exemplos de campos eletrico e magnetico
O calculo dos campos eletrico e magnetico para uma dada distribuicao
de fontes nao e, normalmente, uma tarefa simples. No eletromagnetismo
classico, tecnicas matematicas apuradas sao empregadas para se obter re-
spostas a problemas `as vezes aparentemente simples. Em situacoes estaticas,
a determinacao dos campos eletrico e magnetico se passa da forma ha-
bitual, aparentemente sem nenhuma consideracao relativista. A palavra
aparentemente foi usada porque, no fundo as equacoes de Maxwell sao
essencialmente relativistas. Entretanto, esta natureza relativista se mani-
5.6. EXEMPLOS DE CAMPOS EL

ETRICO E MAGN

ETICO 131
festa de forma mais clara em situacoes dinamicas, onde a conguracao de
campos muda com o tempo. Neste caso, se se quer manter a estrutura
relativista, e preciso ter em mente que os sinais, inclusive a mudanca do
valor do campo em um dado ponto a uma distancia r de uma carga em
movimento, se propagam com a velocidade da luz.
Mesmo que o emprego da relatividade restrita possa conduzir a situacoes
extremamente complexas no estudo de problemas de eletrodinamica, o fato
que as equacoes relativistas em geral, e as do eletromagnetismo em particu-
lar, sao covariantes, pode frequentemente simplicar a tarefa de determinar
as conguracoes de campos: calcula-se o campo em um dado referencial,
onde o problema adquire uma forma mais simples, e depois transpoe-se o re-
sultado para o referencial em que se pretende conhecer aquela conguracao.
O fato de que sabemos como expressar os campos eletrico e magnetico em
um referencial S em funcao destes mesmos campos medidos no referencial
S

e, obviamente, crucial para que possamos assim proceder. Daremos a


seguir dois exemplos deste procedimento, um envolvendo essencialmente o
campo eletrico e outro o campo magnetico.
5.6.1 O campo de uma carga eletrica em movimento
Considere-se uma carga eletrica pontual q que se move com velocidade
constante v em um dado referencial S. Ja que as equacoes sao invariantes
por uma rotacao dos eixos coordenados espaciais, usaremos este fato para
xar que a partcula se move retilineamente ao longo do eixo x: v = v.
Normalmente, este problema apresenta uma diculdade nao trivial: a carga
em movimento criara campos eletrico e magnetico em um dado ponto r,
cujo valor em um dado tempo t e devido `a posicao da carga em um momento
t

= t
r
c
anterior.
Entretanto, este problema pode ser tratado de uma forma relativamente
simples se ele e incialmente analisado em um referencial S

onde a carga
132 CHAPTER 5. ELETROMAGNETISMO
esta em repouso, sendo depois os resultados transpostos para o referencial
S atraves das leis de transformacoes para os campo eletrico e magnetico
determinadas anteriormente.
No referencial S

, que se move em relacao a S com velocidade



V =
v = v, a carga q encontra-se em repouso. Podemos supor sem perda
de generalidade que a carga q encontra-se na origem de S

. Neste caso
os campos eletrico e magnetico em um dado ponto distante r

da carga,
assumem a forma

=
1
4
0
q
r

3
r

,

B

= 0 . (5.57)
Utilizando as leis de transformacao para os campos eletrico e magnetico
(5.43,5.59), podemos escrever

E
x
=

E
x
, E
y
= E

y
, E
z
= E

z
, (5.58)
B
x
= 0 , B
y
= (V )
V
c
2
E

z
, B
z
= (V )
V
c
2
E

y
. (5.59)
Deve-se observar que
r

2
= x

2
+y

2
+z

2
= (V )
2
(x V t)
2
+y
2
+z
2
. (5.60)
Desta forma, podemos escrever as expressao nais para os campos eletrico
e magnetico para uma carga em movimento uniforme:
E
x
=
1
4
0
(V )
q(x V t)
[(V )
2
(x V t)
2
+y
2
+z
2
]
3/2
, (5.61)
E
y
=
1
4
0
(V )
qy
[(V )
2
(x V t)
2
+y
2
+z
2
]
3/2
, (5.62)
E
z
=
1
4
0
(V )
qz
[(V )
2
(x V t)
2
+y
2
+z
2
]
3/2
, (5.63)
B
x
= 0 , (5.64)
B
y
=
1
4
0
(V )
V
c
2
qy
[(V )
2
(x V t)
2
+y
2
+z
2
]
3/2
, (5.65)
B
z
=
1
4
0
(V )
V
c
2
qy
[(V )
2
(x V t)
2
+y
2
+z
2
]
3/2
. (5.66)
5.6. EXEMPLOS DE CAMPOS EL

ETRICO E MAGN

ETICO 133
No limite nao-relativista, tem-se que (V ) 1, o que implica que as
rela coes acima tomam a forma
E
x

1
4
0
q(x V t)
[(x V t)
2
+y
2
+z
2
]
3/2
, (5.67)
E
y

1
4
0
qy
[(x V t)
2
+y
2
+z
2
]
3/2
, (5.68)
E
z

1
4
0
qz
[(x V t)
2
+y
2
+z
2
]
3/2
, (5.69)
B
x
= 0 , (5.70)
B
y


0
4
qV y
[(x V t)
2
+y
2
+z
2
]
3/2
, (5.71)
B
z

0
4
qV y
[(x V t)
2
+y
2
+z
2
]
3/2
. (5.72)
As expressoes para o campo magnetico tomam a forma conhecida para o
caso de uma corrente criada por uma carga pontual, com a propagacao do
campo sendo considerada como praticamente instantanea, como era de se
esperar.
5.6.2 O campo criado por uma corrente uniforme em
um o retilneo eletricamente neutro
Vamos considerar agora um o relnio percorrido por uma corrente uniforme
i. O o e eletricamente neutro. Neste caso tem-se um referencial S onde a
densidade de cargas positivas e negativas e a mesma; consequentemente, o
campo eletrico neste referencial e nulo. Tem-se apenas o campo magnetico
que pode ser obtido aplicando-se diretamente a lei de Amp`ere:

B =

0
4
i
r

, (5.73)
onde

e o vetor unitario associado `a coordenada .
No referencial S, as expressoes para os campos eletrico e magnetico sao
as seguintes:

=

E

= 0 , (5.74)
134 CHAPTER 5. ELETROMAGNETISMO

= 0 ,

B

=

0
4
i
r

, (5.75)
onde os termos paralelo e perpendicular referem-se `a direcao de propagacao
da corrente.
Vamos agora buscar as expressoes para os campos eletrico e magnetico
em um referencial S

que se move em relacao a S com velocidade con-


stante V orientada na mesma direcao e sentido que a corrente. Usando as
expressoes (5.43,5.59), obtemos