DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELECTROTECNICA

MAQUINAS ELECTRICAS

Elaborado por:

Eng. Albertino Nassone

08/03/2021 EEL-ME-AN 1
  Apresentação do Programa
 Apresentação do Sistema de Avaliação
 Introdução a Disciplina de Maquinas Eletricas
 Definição de Máquinas Eléctricas . Vantagens das Máquinas
Eléctricas
 Classificação das Máquinas Eléctricas

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 1. Programa da diciplina

1.1. Objectivo da disciplina

O estudante deverá desenvolver as seguintes
competências:
Identificar as partes constituintes das máquinas de corrente alternada;
Analisar as características de funcionamento de transformadores
trifásicos;
Analisar os grupos de ligação dos transformadores trifásicos;
Analisar o funcionamento em paralelo dos transformadores trifásicos;
Analisar as características de funcionamento das máquinas síncronas;
Analisar o funcionamento em regime permanente das máquinas
eléctricas;

08/03/2021 ME-AN 3
 Analisar os processos transitórios no funcionamento das
máquinas eléctricas;
Analisar o funcionamento em paralelo dos geradores síncronos;
Realizar ensaios com geradores síncronos trifásicos e
monofásicos;
Realizar ensaios ao isolamento das máquinas eléctricas;
Identificar avarias;
Analisar e seleccionar as máquinas eléctricas em função da sua
utilização.

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 1.1. Conteudos da disciplina
 
Maquinas elétricas Monofasicas Gerador síncrono
Introdução as maquinas eléctricas.
Funcionamento em paralelo de
Leis Fundamentais geradores síncronos
Princípio de conversão electromecânica.
Motores síncronos
Máquinas de corrente contínua
Sistemas de excitação da máquina
Transformador monofásico. síncrona
 
Maquinas elétricas trifasicas Ensaios ao isolamento das
máquinas eléctricas
Máquinas Assíncronas
Transformadores trifásicos
Ondas harmónicas no transformador

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 2. Apresentação do Sistema de Avaliação

Art.o 10 o, no 4 alinea I)
Método de avalição

A avaliação dos alunos sera de acordo com o estituido no regulamento de avalição

em vigor na universidade: cada estudante deverá fazer dois (2) testes e um (1)
trabalho que poderá ser em grupo ou individual (Trabalhos Praticos e de
investigação)

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 3. Introdução a Disciplina de Maquinas Eletricas

O que
É um dispositivo ou equipamento que
entendes por
utiliza energia e trabalho para atingir um
maquinas? objetivo predeterminado.

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 4. Definição de máquinas eléctricas

O que
entendes por
maquinas
eletricas?

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 Definição de máquinas eléctricas

Sabemos que uma forma de energia podem ser

obtida a partir de outra forma com ajuda de
conversores.

As máquinas elétricas são conversores utilizados

para transformar potência elétrica em potência
mecanica ou vice-versa.

A máquina elétrica serve de ligação entre um sistema

elétrico e um sistema mecânico.

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 5. Vantagens das máquinas eléctricas.

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 Classificação das m3áquinas eléctricas

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 Principios Generales.
Um dos parâmetros mais conhecidos e
utilizados pelos seres humanos, e que por sua
vez é controlado por eles, é a tensão elétrica (V)

A tensão elétrica
é precisamente a
primeira etapa do
Mapa de
Percurso
Eletromagnético

12
 Principios Generales.
Por outro lado, sabemos que a presença de uma tensão
elétrica V pode causar a presença de uma certa
corrente i, cuja inter-relação, para três circuitos básicos
utilizados no dia a dia, se apresenta da seguinte forma:

Circuito resistivo Onde:

Circuito inductivo R.- é a resistência

L.- é a indutância
Circuito capacitivo
C.- é a capacidade
13
 Principios Generales.
A intensidade desta corrente pode ser obtida através da
teoria dos circuitos.

E uma corrente circulante

causa a presença de um Lei de
campo magnético. Ampere

14
 Principios Generales.
A partir da expressão de Ampere pode-se ver que a
relação entre a corrente I e a intensidade do campo
magnético H é de natureza geométrica.

Lei de
Ampere

15
Principios Generales.
Para determinar a direção do
campo magnético produzido por
uma corrente que flui através de
um condutor, é usado o que é
comumente conhecido como a
Regra da Mão Direita.

Lei de
Ampere
16
 Principios Generais.
A presença de um campo magnético de intensidade H
provoca um certo fluxo magnético que pode passar
através de um determinado material.

Esse fluxo magnético, ao cruzar

uma área de material, determina B =  H = r o H
uma intensidade de fluxo B que
dependerá de um fator
fundamental: sua permeabilidade
magnética. o Permeabilidade do ar= 4 .10-7 H.m
r.- permeabilidad relativa del material

17
 Principios Generales.
Dependendo da conveniência do que está sendo
analisado, a presença de fluxo magnético pode ser
abordada de três maneiras diferentes:

B.- intensidade do fluxo Relación entre B,  y .

ϕ.- densidad de flujo
.- concatenación de flujo 18
 Principios Generales.
O fluxo resultante que passa por uma determinada área
pode variar no tempo.

Essa variação de vazão pode

ser consequência de duas
causas possíveis:
1. Movimento de materiais.
2. Variação de campo.

19
 Principios Generales.
Movimento de materiais.

No condutor, à medida que se

aproxima das linhas de fluxo
causadas pelo ímã, as
concatenações de fluxo
aumentam e, portanto, d/dt
é positivo, enquanto que quando
o condutor (ou o ímã) se afasta os
A força do ímã (u2) e a velocidade de
fluxos diminuem ed/dt torna-se
movimento do condutor (u1) afetarão o
negativo valor de d/dt

20
Principios Generales.
variação de campo.

Um efeito semelhante de
d/dt pode ser obtido
variando um parâmetro de
entrada, como a tensão
elétrica V; a variação de V
produziria uma variação da
corrente i através da
bobina e, portanto, haveria
uma variação da
intensidade do campo
magnético.
21
 Principios Generales.
Faraday estabeleceu que uma tensão elétrica e proporcional ao
d/dt). a que está exposta será induzida em uma bobina,
enquanto Lenz definiu que essa tensão induzida determinará a
circulação de uma corrente i que se oporá à variação do fluxo.

A tensão induzida e é a
chamada fem (força
eletromotriz) e nada mais é
do que a oposição à
mudança de estado no
sistema devido à variação do
fluxo (d/dt).
22
 DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELECTROTECNICA

MAQUINAS ELECTRICAS : AULA 2

Elaborado por:

Eng. Albertino Nassone

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 Princípios gerais.
• O que é chamado de conversão eletromecânica?

Em princípio, pode-se dizer que é o processo que ocorre em certos

mecanismos capazes de transformar energia de um sistema elétrico (na
forma de energia de campo eletromagnético) em um sistema mecânico
(na forma de energia mecânica) ou vice-versa. vice-versa.

24
 Princípios gerais.
As equipes de conversão operam sob princípios
semelhantes, mas sua estrutura dependerá de sua função.

Conversores que Conversores que Conversores que

são usados ​para são usados ​para continuamente
medição e produzir algum produzem algum tipo
controle tipo de força. de energia

TRANSDUCTORES RELÉS
SOLENÓIDES GENERADORES
MAGNÉTICOS MOTORES 25
 Princípios gerais

Obviamente, o processo pode então ocorrer em duas direções: o

dispositivo atuando como um elemento que fornece energia mecânica
(motor) e como um dispositivo que fornece energia elétrica (gerador).

26
 Princípios gerais
• Que mecanismos existem para alcançar esta Conversão?

Existem dois princípios básicos para converter energia

eletromagnética em energia mecânica:

Produto cruzado de fluxo e

• A Força Lorenz.
corrente.

Inter-relação fluxo/força possuída

• A força da relutância. por ímãs permanentes e
eletroímãs.
27
 Princípios gerais
• A Força de Lorenz é o princípio fundamental utilizado
pela maioria dos motores elétricos produzidos hoje,
sendo muito útil tanto para movimentos mecânicos
rotativos quanto lineares.
• Força de Relutância também é usada para produzir
movimentos mecânicos rotativos e lineares, mas tem
sido usada com muito mais frequência na
manipulação de válvulas e injetores.

28
 Princípios gerais
Os princípios básicos da conversão eletromecânica são encontrados
fundamentalmente na análise de forças e torques que ocorrem dentro
de sistemas de campo magnético.

Em geral, sabe-se que a

força exercida sobre uma FORÇA LORENTZ
partícula com uma dada
carga q na presença de um
campo elétrico e um campo
magnético é dada pela Lei
da Força de Lorentz. Velocidade da partícula em relação ao
campo magnético (m/s)

29
 Princípios gerais
Dentro de um campo elétrico puro, a força é determinada
simplesmente pela carga na partícula e pelo campo elétrico.

A força F atuará neste FORÇA LORENTZ NA

caso na mesma direção PRESENÇA DE UM
do campo elétrico (CE) e é PURO CE
independente do
movimento da partícula.

30
 Princípios gerais
Dentro de um campo magnético (CM) o problema é um
pouco mais complexo; a força F é determinada pela
magnitude da carga sobre a partícula, pela magnitude do
CM, bem como pela velocidade da partícula.
Nesse caso, a força F
sempre terá uma direção FORÇA LORENTZ NA
perpendicular à direção do PRESENÇA DE UM CM
movimento da partícula e
do CM.

31
 Princípios gerais
Quando um grande número de partículas carregadas em
movimento está presente, a equação acima é escrita em
termos da densidade de corrente J.

FORÇA DE LORENTZ NA
Para correntes que fluem em
PRESENÇA DE UM CM
um meio condutor, esta
MUITAS PARTÍCULAS
equação pode ser usada para
CARREGADAS
encontrar a densidade das
forças que atuam dentro do
próprio material.

32
 Princípios gerais

Balanço geral de energia em um processo de conversão

eletromagnética.
NOTA: As perdas devido à energia eletromagnética irradiada são desprezadas.

33
 Princípios gerais
Se for considerado que:
As perdas por efeito Joule nos enrolamentos estão incluídas na energia
elétrica da fonte.
As perdas mecânicas estão incluídas na energia mecânica transferida.
As perdas magnéticas são zero ou são consideradas dentro da energia
armazenada nele.

Balanço de energia elementar

34
 ENERGIA ELÉTRICA ABSORVIDA
.

e = d / dt Tensão induzida em uma bobina

u = e + R.i = d / dt + R.i Equação eléctrica da

bobina

Multiplicando ambos os lados da equação por i.dt dá

dWe = (u – R.i). i.dt = e.i.dt = i d

35
 FEM INDUZIDO EM UM CONDUTOR EM
MOVIMENTO

  
e  l .( v x B )

Em qualquer condutor em movimento na presença de

um campo magnético, uma fem é induzida.
36
FORÇA EM UM CONDUTOR DE TRANSPORTE DE CORRENTE

  
f  li x B
Lei de Laplace

Uma força mecânica é produzida em qualquer condutor

condutor de corrente localizado em um campo magnético.

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De acordo com a fonte de tensão que alimenta o motor,
podemos fazer a seguinte classificação:

Motores de corriente directa (DC)

Motores de corriente alterna (AC):

 O motor assíncrono ou de indução

 Motor Síncrono: Ímãs Permanentes e relutância

variável

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 Máquinas elétricas são conversores eletromecânicos
capazes de transformar energia de um sistema elétrico
em um sistema mecânico ou vice-versa.

Flujo de energía como MOTOR

Sistema Maquina Sistema

Eléctrico Eléctrica Mecánico

Flujo de energía como GENERADOR

39
FIN

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