Universidade Católica de Moçambique

Faculdade de Engenharia

Electrónica de Potencia

Variadores de velocidade de motores e dimensionamento de rectificadores controlado e nao

controlado.

Discente:

 Edgar José Pires Martins

Docente:

 Eng. Amado Jorge Amado

Chimoio aos 10 de Outubro de 2023

Índice
Introdução..................................................................................................................................4
Objectivos gerais:...................................................................................................................4

Objectivos específicos:...........................................................................................................4

Rectificador trifásico de onda completa não controlado............................................................5

Dimensionamento:..................................................................................................................5

Dados na carga.......................................................................................................................6

Foma de onda na carga...........................................................................................................6

Rectificador trifásico de onda completa controlado...................................................................7

Dimensionamento...................................................................................................................7

Formas de variação da velocidade de motores com dispositivos electronicos..........................8

Variadores de Frequência (Inversores de Frequência)...............................................................8
Controladores de Velocidade Proporcionais..............................................................................8
Transistores de Potência (IGBTs - Insulated Gate Bipolar Transistors)................................9

Circuitos de Controle..............................................................................................................9

Capacitores.............................................................................................................................9

Dissipadores de Calor...........................................................................................................10

Transformadores...................................................................................................................10

Componentes de Proteção....................................................................................................10

Interface de Controle............................................................................................................10

Circuitos de EMI/RFI (Interferênciade Radiofrequência)....................................................10

Os controladores de velocidade proporcionais........................................................................11

Referências...............................................................................................................................13
Introdução

Neste trabalho trás duas formas de variação da velocidade de Motores através de dispositivos
electrónicos, que essas formas escolheram, a variação da velocidade usando inversores de
frequência (por inversão de frequência onde, a corrente continua e transformada em alternada
melhorando a frequência na saída através de IGBT’s e Controladores de Motor de Passo Os
controladores de motor de passo são dispositivos electrónicos projectados especificamente
para controlar a velocidade, a posição e a rotação de motores de passo). Apresentar os
circuitos de rectificadores trifásicos (controlados e não controlado).

Objectivos gerais:
 Dimensionar e descrever circuitos rectificadores controlados e não controlados.

Objectivos específicos:
 Desenhar, simular os rectificadores, controlado e não controlado;
Rectificador trifásico de onda completa não controlado
Dimensionamento:

Fonte de alimentacao
V 1=220. sen ( wt )

V 2=220. sen ( wt . π )

V 3=220. sen ( wt .2 π /3 )

Frequncia de entrada
f =60 Hz

Corrente de entrada
I 1=418 , 8 A

I 2=319 , 7 A

I 3=738 , 6 A
Dados na carga

Pontecia activa
P=22 , 14 KW

Tensao no diodo
V d =2.78 V

Corrente no diodo
I d=20 , 4 A

Foma de onda na carga

Rectificador trifásico de onda completa controlado
Dimensionamento

Fonte de alimentação
V 1=220. sen ( wt )

V 2=220. sen ( wt . π )

V 3=220. sen ( wt .2 π /3 )

Frequência de entrada
f =60 Hz

Corrente de entrada
I 1=418 , 8 A

I 2=319 , 7 A

I 3=738 , 6 A
Dados na carga (motor).
I=142,12 A
V= 341 V
P = 26,03 KW
R= 1 ohm

Formas de variação da velocidade de motores com dispositivos electronicos.

Variadores de Frequência (Inversores de Frequência)

Esses dispositivos eletrônicos são amplamente utilizados para controlar a velocidade de
motores de corrente alternada (CA). Eles variam a frequência da tensão CA fornecida ao
motor, o que, por sua vez, controla sua velocidade. Os inversores de frequência permitem
uma regulagem precisa e suave da velocidade e são amplamente utilizados em aplicações
industriais.

Controladores de Motor de Passo

Para motores de passo, os controladores eletrônicos enviam sequências de pulsos para
controlar a velocidade e a posição. A alteração da frequência e do número de pulsos por
unidade de tempo afeta a velocidade do motor.

Controladores de Velocidade Proporcionais

Esses controladores eletrônicos utilizam realimentação de velocidade para ajustar
continuamente a tensão ou a corrente aplicada ao motor até que a velocidade desejada seja
alcançada e mantida. Isso é comum em sistemas de controle de malha fechada.

Os inversores de frequência

-O inversor de frequência é um equipamento eletrônico utilizado para a partida e o controle

de velocidade do motor de indução trifásico com esse equipamento é possível variar a tensão
e a frequência que está sendo fornecida ao motor possibilitando controlar a sua velocidade e
potência consumida. O inversor de frequência retifica o sinal alimentando um link cc, e a
partir deste sinal estabilizado o mesmo gera um sinal trifásico na frequência desejada
(FRANCHI, 2009).

Os inversores de frequência, também conhecidos como drives de frequência variável (VFDs),

são dispositivos eletrônicos utilizados para controlar a velocidade e a potência de motores
elétricos, principalmente em aplicações industriais. Esses dispositivos usam uma variedade de
componentes eletrônicos para realizar sua função de converter a energia elétrica de uma fonte
de alimentação fixa em energia elétrica de saída ajustável para controlar a velocidade do
motor. Alguns dos principais materiais eletrônicos usados em inversores de frequência
incluem:

Transistores de Potência (IGBTs - Insulated Gate Bipolar Transistors)

Os IGBTs são componentes essenciais em inversores de frequência. Eles atuam como
interruptores eletrônicos que controlam a quantidade de energia entregue ao motor. IGBTs de
alta potência são usados para converter a energia elétrica de corrente contínua (CC) para
corrente alternada (CA) com frequência e amplitude variáveis. (FRANCHI, 2009).

Circuitos de Controle
Os inversores de frequência usam microcontroladores ou microprocessadores para executar
algoritmos de controle complexos que determinam a frequência e a amplitude da saída para
controlar a velocidade do motor. Esses circuitos incluem unidades de processamento,
memória e interfaces de comunicação.

Controle de chaveamento, segundo GUEDES (2015), controle de chaveamento mostra um

diagrama esquemático do circuito de um inversor de frequência, sendo uma ponte retificadora
na entrada da alimentação, trifásica. A tensão continua ligada aos terminais de saída pelos os
tiristores, que funcionam no corte ou na saturação como uma chave estática. Os transistores
trabalham como botão liga ou desliga, de forma que a onda de tensão de saída do conversor
de frequência e sempre quadrada, para ter uma tensão de saída mais próxima da senoidal.

Capacitores
Os capacitores são usados para suavizar a tensão de saída e ajudar a manter uma tensão
constante na saída do inversor.
Dissipadores de Calor
Devido à alta potência e ao calor gerado pelos IGBTs durante a operação, dissipadores de
calor são necessários para garantir que o inversor funcione de maneira eficiente e segura.

Transformadores
Em alguns casos, transformadores podem ser usados para isolar eletricamente o inversor da
rede de alimentação principal ou para fornecer tensões auxiliares necessárias para os circuitos
de controle.

Componentes de Proteção
Fusíveis, relés de proteção, dispositivos de proteção contra curto-circuito e sistemas de
resfriamento são componentes adicionais usados para proteger o inversor e o motor contra
falhas e condições adversas.

Interface de Controle
Os inversores de frequência geralmente possuem interfaces de controle, como painéis de
operação, teclados ou comunicação por rede, que permitem aos operadores e sistemas de
controle externos ajustar as configurações e monitorar o funcionamento do inversor.

Circuitos de EMI/RFI (Interferência Eletromagnética/Interferência de

Radiofrequência)
Esses circuitos são projetados para reduzir a emissão de interferência eletromagnética e
garantir que o inversor esteja em conformidade com regulamentos de emissões.

Outros componentes passivos

Resistor, indutores, capacitores, entre outros componentes passivos são usados em diversos
circuitos dentro do inversor para garantir seu funcionamento adequado.
Os controladores de velocidade proporcionais
Os controladores de velocidade proporcionais são dispositivos eletrônicos projetados para
regular a velocidade de motores elétricos, como motores de corrente contínua (CC) ou
motores de corrente alternada (CA), de forma proporcional à demanda ou às condições de
operação. Eles são frequentemente usados em aplicações onde é necessário um controle
preciso da velocidade, como em sistemas de automação industrial, HVAC (aquecimento,
ventilação e ar condicionado), sistemas de transporte, processos de fabricação e muitos
outros. Aqui estão algumas características e funcionalidades dos controladores de velocidade
proporcionais(GUEDES, 2015):

Realimentação de Velocidade: A característica central dos controladores de velocidade

proporcionais é a utilização de um sistema de realimentação de velocidade. Isso envolve o
uso de sensores, como encoders ou tacômetros, para medir a velocidade atual do motor em
tempo real.

Comparação e Erro: O controlador compara a velocidade medida com a velocidade desejada

(setpoint) para calcular o erro. O erro representa a diferença entre a velocidade atual e a
velocidade desejada (GUEDES, 2015).

Ação Proporcional (P): A ação proporcional é uma das componentes fundamentais de

controle. Ela calcula a saída do controlador com base no erro. Quanto maior o erro, maior a
saída proporcional. A constante proporcional (KP) determina a sensibilidade do sistema.

Controle Contínuo: Os controladores de velocidade proporcionais operam continuamente,

ajustando a saída proporcional à medida que o erro muda. Isso permite que eles alcancem e
mantenham a velocidade desejada com alta precisão.

Controle de Ganho: A constante proporcional (KP) pode ser ajustada para controlar a
resposta do sistema. Um KP maior torna o sistema mais sensível às variações de velocidade,
enquanto um KP menor torna o sistema menos sensível.

Estabilidade: O controle proporcional sozinho pode resultar em oscilações em torno do

setpoint. Para melhorar a estabilidade, é comum adicionar componentes adicionais, como
controle integral (I) e controle derivativo (D), formando um controlador PID (Proporcional-
Integral-Derivativo).
Limitação de Saída: Para evitar saturação ou valores extremos na saída, os controladores de
velocidade proporcionais podem incluir limitações na saída, limitando a faixa de controle
permitida.

Resposta a Perturbações: Esses controladores podem responder eficazmente a perturbações,

como mudanças na carga do motor, ajustando a saída proporcional para compensar as
variações na velocidade.

Aplicações Específicas: Os controladores de velocidade proporcionais são adequados para

uma ampla gama de aplicações, desde sistemas de controle de velocidade de motores de
pequeno porte até sistemas complexos de automação industrial.

A escolha do controlador de velocidade proporcional depende das especificações da

aplicação, das características do motor e das necessidades de controle de velocidade. Eles são
uma parte essencial de muitos sistemas automatizados que exigem controle preciso da
velocidade do motor.
Referências
GUEDES, Sersan Dias. Projeto de Inversor Trifásico Aplicado ao Acionamento de Motor de
Indução. Projeto de Graduação – UFRJ/ Escola Politécnica/ Curso de Engenharia Elétrica,
Rio de Janeiro, 2015.

Circuit Simulator Applet (falstad.com)