Lista de Exercícios - Inversores de Frequências e Soft Starter

1.O que é um inversor de frequência?

É um equipamento eletroeletrônico capaz de gerar uma tensão e frequência trifásica
ajustáveis, com o objetivo de controlar a velocidade de um motor de indução trifásico.

2.Explique as 3 partes do inversor de frequência.

Retificação: A tensão alternada trifásica é retificada através de circuitos retificadores de
onda completa. Com isso, após essa etapa têm-se uma tensão elétrica contínua
pulsatória.
Filtro: Com a aplicação do filtro Indutor/Capacitor a saída reduz a amplitude do sinal
pulsado mantendo apenas um pequeno ripple. Considerar que a tensão agora é contínua.
Inversão: Com a aplicação de pulsos em tempos corretos nos IGBTs, gera-se uma nova
tensão alternada em frequências desejadas. Nível de tensão é controlado por PWM nesta
etapa, onde caso a tensão fique por mais tempo ligada, a tensão média é alta. Caso a
tensão fique ligada por menos tempo, a tensão média é baixa. Com isso, pode-se
controlar a amplitude média da tensão em um dado instante, formando assim (em
conjunto com a carga indutiva do motor) uma nova senoide.

3.Onde é realizado o controle de chaveamento em um inversor de frequência

Na etapa de inversão através de um dispositivo programável de controle chamado CPU.
A CPU de um inversor de frequência pode ser formada por um microprocessador ou por
um microcontrolador. De qualquer forma, é nesse bloco que todas as informações
(parâmetros e dados do sistema) estão armazenadas, visto que também uma memória
está integrada a esse conjunto). A CPU não apenas armazena os dados e parâmetros
relativos ao equipamentos, como também executa a função mais vital para o
funcionamento do inversor. Geração dos pulsos de disparo, através de uma lógica de
controle coerente, para os IGBT's.

4.Explique o parâmetro V/F.

Para que o inversor possa controlar a velocidade de um motor, ele altera a frequência
aplicada ao motor. Outro controle importante é o torque, o qual é realizado através da
tensão. Portanto, existe a relação V/F para manter o torque em todas as velocidades do
motor.

5.Quais são os tipos de inversores? Qual a diferença entre eles?

Podemos classificar os inversores em dois tipos: inversores escalares e vetoriais.
Escalares: a curva V/F é fixada (parametrizada) pelo usuário.
Vetoriais: ele varia tensão e frequência, de modo a otimizar o torque para qualquer
condição de rotação (baixa ou alta). É como se o inversor ficasse parametrizando a cada
mili segundos, uma nova curva V/F para cada nova situação. O inversor vetorial controla
V/F através das correntes de magnetização e rotórica do motor.
Normalmente um tacômetro, ou um encoder são utilizados como sensores de velocidade,
formando uma "malha fechada" de controle de velocidade. Existem porém os inversores
vetoriais "sensorless", que não utilizam sensores de velocidade externos.

6.Cite 3 cuidados que devemos tomar com inversores de frequência.

I. Cuidado! Não faça a ligação invertida de entrada da rede elétrica com a saída trifásica
para o motor.
2. O aterramento elétrico deve estar bem conectado, tanto ao inversor como ao motor.
3. Caso o inversor possua uma interface de comunicação (RS232, ou RS485) para o PC,
o tamanho do cabo deve ser o menor possível.
4. Devemos evitar ao máximo, misturar cabos de potência com cabos de comando.
5. O inversor deve estar alojado próximo a "orifícios" de ventilação.
6. A rede elétrica jamais deve ultrapassar variações de +ou- 10% de amplitude.
7. Sempre que possível, utilizar os cabos de comando devidamente blindados.
8. Os equipamentos de controle (PLC, CNC, PC etc.), que funcionarem em conjunto com
o inversor, devem possuir o "terra" em comum.
9. Garantir uma boa fixação ao painel.
10. Caso haja contatores e bobinas agregadas ao funcionamento do inversor, utilizar
sempre supressores de ruídos elétricos (circuitos RC para bobinas AC, e diodos para
bobinas DC).

7.O que é um Soft Starter?

É um equipamento eletroeletrônico que tem a função de substituir os principais sistemas/
circuitos de partida de motores elétricos de corrente alternada. Seu objetivo é oferecer
partidas suaves para motores elétricos de corrente alternada evitando picos de corrente
(consumo) e segurança/conforto nas partidas.

8.Explique as diferenças entre soft starter e inversor de frequências.

Ambos fazem o controle de motores elétricos trifásicos de corrente alternada de forma
eletrônica.
O soft starter possui tiristores e seu controle se importa somente com o tempo de
aceleração e desaceleração e a eficiência da corrente. Ele não altera a velocidade do
motor. Não existe a retificação e filtro da alimentação.
Os inversores possuem IGBTs para o controle e além da aceleração e desaceleração se
preocupa também com a velocidade do motor.

9.Quais são as formas de aplicação do soft starter?

A aplicação de soft starter refere-se a sistemas que necessitam apenas de partidas
suaves de forma segura e com alta confiabilidade. Ex.: Mecanismos que necessitam de
partidas suaves com o objetivo de reduzir manutenção. Transmissão por corrente ou
correia, cames, etc.
Sistemas que necessitam de conforto para a partida. Ex.: Elevadores, transportadores,
veículos.
Sistemas com elevado número de cargas (motores) para evitar pico de corrente e
excesso de consumo na partida.

10.Quais são os parâmetros principais que devemos ajustar no soft starter?

Tempo de aceleração, Tensão inicial e Tempo de desaceleração.
Tempo de aceleração: Ajustar o tempo para acelerar o motor (da condição parado até a
velocidade nominal);
Nível de tensão: Ajustar de acordo com a carga necessária;
Tempo de desaceleração: Ajustar o tempo para desacelerar o motor (velocidade nominal
até a condição parado).