INSTITUTO SUPERIOR DOM BOSCO

Cursos: Educação Profissional de Eletricidade industrial

Pós-Laboral

Módulo: Instalações de Instrumanetação Industrial

Tema: Fundamentos de automação

Atividade Prática em grupo 02

Discentes:
Dénisse Mucavele nº 2020300
Diocleciano Langa nº 2020311
Kelvin Nhonhamo nº 2020305
Luís Langa nº 2020281

Docente: Acácio Zimbico

Maputo, aos 01 de Abril de 2023

 1. Como funcionam os relés empregados no acionamento de cargas?
R: Os relês empregados no accionamento de cargas comanda circuitos elétricos de saída através
de um circuito de controle de entrada.

2. Quais os elementos que compõem os relés?

R: Os reles são compostos por seguintes elementos:
Armadura de ferro fixa e móvel, conjuntos de contatos, mola de rearme, terminais de conexão e
bobina (eletroímã).

3. Qual o princípio de funcionamento dos contactores?

R: Princípio de funcionamento de contactores:
Quando a corrente elétrica circula através da bobina e dá origem a um campo magnético, a
armadura móvel é atraída por essa força, que altera a posição dos contatos, abrindo-os, fechando-
os ou comutando-os, fazendo o dispositivo atuar. Quando a corrente elétrica é interrompida, o
campo magnético se dispersa e os contatos retornam para a posição inicial através da ação da
mola.

4. Quais as partes que compõem a estrutura dos motores CC?

R: A estrutura dos motores CC é composta por: estator ou campo, rotor ou armadura, coletor ou
comutador e escovas.

5. Explique o funcionamento do motor CC

R: O motor se move a partir do torque elétrico produzido pelo rotor e seus enrolamentos de
armadura. O estator, com os enrolamentos de campo ou ímãs permanentes, gera um fluxo
magnético que atravessa essa armadura.
Então, é criado um campo de excitação, com polos norte e sul.
Um comutador faz a corrente circular constantemente na mesma direção da armadura. O contato
deste enrolamento é feito, normalmente, por escovas de carvão, que introduzem energia elétrica
nele.
Assim, quando um condutor de energia elétrica está em um campo magnético, ele concebe uma
força mecânica que resulta em torque e giro do eixo do motor.

6. Quais os métodos de controle de velocidade e torque em motores CC com excitação

independente?
R: Metodos de controlo de velocidade e torque em motores CC de excitação independente:
 Controlo pela tensão aplicada na armadura (V)
 Controlo pela tensão aplicada no campo
 Controlo por adição de resistência na armadura (Ra)
 Controlo pela tensão aplicada na armadura e no campo.

7. Como funcionam os motores de passo?

R: Funcionamento do motor de passo: o motor de pulso converte pulsos elétricos em
movimentos mecânicos que geram variações angulares discretas. O rotor ou eixo de um motor de
passo é rotacionado em pequenos incrementos angulares, denominados “passos”, quando pulsos
elétricos são aplicados em uma determinada sequência nos seus terminais. O sentido de rotação,
a velocidade de rotação e o tamanho do ângulo de rotação são definidos pela sequência,
frequência e quantidade de pulsos elétricos aplicados no motor, respectivamente.

8. Qual a diferença entre motores de passo unipolares e bipolares?

R: O motor de pulso unipolar difere do motor de passo bipolar porque o primeiro possui dois
enrolamentos por fase, sendo um para cada sentido da corrente enquanto que o motor de pulso
bipolar possui um único enrolamento por fase.

9. Explique o funcionamento das eletroválvulas pneumáticas e hidráulicas?

R: O funcionamento das eletroválvulas pneumáticas e hidráulicas a bobina do solenoide é
enrolada em torno de um núcleo fixo, preso à carcaça da válvula. Quando uma corrente elétrica
circula através da bobina, o campo magnético gerado atrai um pistão que deveria bloquear o
fluxo de ar ou fluido.
10. Qual a diferença entre controle em malha aberta e malha fechada?
R: A diferença existente e que num sistema em malha aberta, o sinal de entrada é um sinal
predefinido, de forma que o sistema forneça o sinal de saída desejado.
Enquanto que num sistema em malha fechada, a grandeza a ser controlada é monitorada através
de um elemento de medição, sendo realimentada para a entrada. Esta informação é comparada
com o valor desejado através de um elemento comparador produzindo-se um sinal de erro.
11. Como funciona a estratégia de controle liga/desliga?
R: Essa estratégia baseasse em ligar ou desligar a saida do controlador, à medida que o sinal do
erro passa pelo ponto de ajuste (setpoint). Trata-se de uma estratégia de aplicação prática que
permite que a faixa de variação do valor da grandeza a ser controlada entre um nível máximo e
mínimo próximos ao setpoint denominada histerese.
Aplicando-se 100 % de potência na carga quando o valor da variável controlada estiver abaixo
do setpoint menos a histerese, e 0 % de potência quando estiver acima do setpoint mais a
histerese. Resultará em oscilação do valor da variável controlada ao longo do tempo dentro da
faixa de histerese.

12. Quais os objetivos das estratégias de controle proporcional, integral e derivativa?

R: O objectivo da estratégia de controle proporcional é produzir na sua saída um sinal de
controle que é proporcional ao erro. E por sua vez a atuação do controlador sobre o sistema será
mais intensa quanto maior for o sinal de erro presente, e vice-versa.
O objectivo da estratégia de controle integral é eliminar os erros de regime permanente do
sistema.
O objectivo da estratégia de controle derivativa é fornecer uma ação bastante rápida sempre que
ocorrerem variações na saída.
13. O que são sistemas de supervisão?
R: Sistemas de supervisão são sistemas responsáveis pelo monitoramento de variáveis de
controle do sistema, com o objetivo principal de fornecer subsídios ao operador para controlar ou
monitorar um processo automatizado mais rapidamente, permitindo a leitura das variáveis em
tempo real e o gerenciamento do processo.
14. Quais os benefícios proporcionados pelos sistemas de supervisão?
R: Os benefícios proporcionados pelos sistemas de supervisão são:
 Informações instantâneas;
 Redução no tempo de produção;
 Redução no custo de produção;
 Precisão das informações;
 Detecção de falhas;
 Aumento da qualidade; e
 Aumento da produtividade.

6. Apartir da expressão lógica abaixo desenhar o circuito lógico, completar o diagrama temporal
e obter o diagrama Ladder.
Q=AB+A(C+D)E
7. Qual a diferença entre os circuitos combinacionais e sequenciais?
R: Circuitos combinacionais são aqueles cujas saídas dependem apenas dos níveis lógicos de
entrada enquanto que os circuitos sequenciais são aqueles cujas saídas dependem dos níveis
lógicos de entrada e também dos seus estados anteriores.
8. O que são flip-flops?
R: Flip-flops são circuitos sequenciais elementares capazes de armazenar um bit de informação,
o seu funcionamento basea-se em um elemento de memória por armazenar níveis lógicos
temporariamente.
9. Completar o diagrama temporal do flip-flop JK na figura abaixo, sabendo que a saída Q inicia
em nível lógico baixo.
10. Represente o diagrama temporal referente ao circuito da Figura abaixo, contendo uma
sequência de 8 pulsos de clock e o estado de cada saída (Q1, Q2 e Q3).