MX CNC

Manutenção de Máquinas
CNC
Manutenção em Servos
Oque são Servos Motores?
• Servo Motor é um dispositivo
eletromecânico utilizado para
movimentar, com precisão, um objeto,
permitindo-o girar em ângulos ou
distâncias específicas, com garantia do
posicionamento e garantia da velocidade.
• Possui este nome porque não tem
rotação livre e de forma contínua, como
um motor convencional. Ele obedece a
um comando estabelecido, ou seja,
“serve” a um procedimento
determinado.
• É muito utilizado em sistemas de
coordenadas e braços robóticos, drones, 
automação industrial, máquinas diversas,
aeromodelos de helicópteros e aviões,
nos ramos aeroespacial, agrícola, defesa,
médica e em muitas outras aplicações.
Oque faz um Servo Motor?
• Este equipamento trabalha sobre os padrões de sincronia e precisão,
com capacidade de oferecer torque alto e constante.
• Nesses equipamentos temo controle de Rotação, podemos ter
rotação que variam de 4.500 até mais de 6.000 rpm, sem perda de
torque. Alguns modelos oferecem até alta capacidade de sobrecarga.
• Este dispositivo opera com servomecanismo que usa o feedback de
posição para controlar a velocidade e a posição final do motor,
utilizando um codificador ou sensor de velocidade acoplado
(encoder).
Como funciona um Servo Motor?
Definição
Em uma aplicação de controle de torque de um
servomotor DC sem escova, um "dispositivo" fornece
corrente e tensão a um motor com base em uma
entrada comandada medida com relação ao feedback de
corrente.  O aparelho que fornece energia ao motor é
chamado, em termos adequados, de 
amplificador servo ou servodrive.  Um drive de torque
ou corrente será inútil se não receber um comando
específico que lhe informe que torque produzir.  O
comando pode vir de diversas fontes, que
essencialmente atuam como o "controlador".  O
comando pode ser simples, como uma pessoa, atuando
como um controlador, ajustando manualmente um
potenciômetro para aplicar um sinal de +/- 10 VDC ao
drive com base no torque de saída solicitado.
Como funciona um Servo Motor?
Em um típico sistema servo DC sem escova, há três
circuitos integrados com vários elementos de
compensação e filtragem.  O circuito interno (de
corrente) é controlado pelo circuito de velocidade, que,
por sua vez, é controlado pelo circuito de posição.  O
circuito de corrente sempre reside no drive, enquanto os
circuitos de velocidade e loops de posição residem no
drive ou no controlador.  O circuito de corrente usa um
sensor de corrente do motor para medir a corrente nos
enrolamentos do motor, enquanto o circuito de
velocidade usa um sensor de velocidade (geralmente um
encoder) para medir a velocidade do motor, que
também fornece informações de posição para fechar o
circuito de posição. 
Como funciona um Servo Motor?
Seu funcionamento acontece em circuito de malha fechada. Um dispositivo interno manda ao sinal de controle uma
informação sobre a posição em que se encontra o motor, ajustando seu movimento conforme o comando fornecido.
Em outras palavras, o servo motor recebe um comando fornecido por um sinal MLP (Modulação por Largura de Pulso),
também conhecido como PWM (Pulse Width Modulation), que faz o motor girar, em graus, um valor equivalente à largura
de pulso emitida, que pode variar entre 1μs a 2ms.
Basicamente, todos os modelos  Pulso & Direção,  possuem um conector de I/Os de mínimo três fios. O primeiro fornece o
sinal de Pulso Modulado, o segundo o sentido da direção e o terceiro a referencia do sinal.
Este sinal recebido é convertido a um nível DC, de alto nível, conectado ao controle do posicionamento do motor.
Se a comparação do sinal com o nível DC obter resultado diferente, o motor vai girar até que o sinal seja zero. Se o resultado
for igual, o motor trava, parando na posição selecionada.
Durante a execução do movimento, as engrenagens são acionadas e reduzem a velocidade de rotação, promovendo maior
intensidade de torque.
Estrutura de um Servo Motor
O servo motor CA é um motor rotativo
composto por uma combinação de rotor,
Uma combinação de estator e uma
combinação de codificador.
A tampa do codificador lê as informações
da posição de rotação para obter o
controle do motor através da indução de
energia elétrica e energia magnética.
Energia cinética é gerada para fazer o
motor girar.
O estator é uma combinação de uma
bobina e uma carcaça do estator e é fixada
por um epóxi.
O codificador pode enviar as informações
de posição da rotação do motor para o
mergulho e, em seguida, executar vários
controles do motor.
Processo de Reparo

Medição de resistência ôhmica

Processo de Reparo

Medição de resistência
Isolativa
Processo de Reparo

Teste em encoder, magnetismo

e polaridade
Processo de Reparo

Desmontagem,
descontaminação e montagem