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(Soft V16.0x)
NOVAS FUNÇÕES
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expresso de Fagor Automation. se verifica regularmente a informação contida no documento e se procede a
A informação descrita neste manual pode estar sujeita a variações motivadas realizar as correções necessárias que ficarão incluídas numa posterior edição.
por modificações técnicas. Fagor Automation se reserva o direito de modificar Os exemplos descritos neste manual estão orientados para uma melhor
o conteúdo do manual, não estando obrigado a notificar as variações. aprendizagem. Antes de utilizá-los, em aplicações industriais, devem ser
As marcas comerciais pertencem aos seus respectivos proprietários. convenientemente adaptados e também se deve assegurar o cumprimento das
normas de segurança.
Novas Funções
INDICE
VERSÃO 14.01
VERSÃO 16.01
1. Não executar um programa enviado por DNC até que se pressione START ........................ 19
2. Selecionar a gama de ganhos e acelerações a utilizar na busca de I0.................................. 19
3. Evitar que os blocos sem movimento façam aresta viva........................................................ 21
4. Ampliação do número de deslocamentos de origem.............................................................. 22
5. Número de dígitos das etiquetas ampliado a 8 ...................................................................... 23
6. Edição no Disco Duro (KeyCF) em CNCs sem expansão de memória.................................. 23
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MODELO ·T·
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Novas Funções
VERSÃO 14.01
Se se deseja ter disponível os textos e mensagens em vários idiomas têm que ser
agrupados num único programa e personalizar o p.m.g. MSGFILE (P131) com o
referido número de programa.
Para visualizar estas mensagens, além de realizar esta conversão, o CNC deve estar
personalizado em algum dos seguintes idiomas:
• Inglês
• Chinês
• Russo
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MODELO ·T·
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Novas Funções
Em tornos grandes pode ser interessante sair de uma rosca no meio do roscado
porque se quebrou a ferramenta ou porque a usinagem não vai bem.
Mediante a nova função G233, será possível fazer uma retirada dos eixos em
qualquer momento durante a execução de uma rosca.
A nova função G233, é uma função modal que se programa sozinha no bloco e se
visualiza no histórico. Esta função estabelece a saída de rosca para todos os
roscados que se programem depois dela. Em caso de haver várias funções G33
seguidas e em cada uma delas se deseje realizar uma retirada diferente, se deve
programar a função G233 correspondente, antes de cada uma das funções G33.
Formato de programação:
G233 X....C
Exemplo:
X: Distância incremental positiva ou negativa a mover-se no eixo de saída
da rosca (eixo X).
Z: Distância incremental a mover-se no eixo da rosca (eixo Z).
X Ponto de saída
da rosca
Ponto inicial.
final
Ponto de parada
X do ciclo
MODELO ·T·
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Novas Funções
Exemplo de programação
Nos ciclos fixos de roscado (G86, G87) que têm programada uma saída de rosca,
não é necessário programar uma G233. As distancias de retirada serão as indicadas
nos parâmetros D e J do referido ciclo.
Marca RETRACT:
A marca RETRACT se ativa no momento no qual se pressiona [STOP] e o CNC
começa a fazer a retirada. Esta marca se manterá ativa até alcançar as distâncias
de retirada definidas em G233.
Variável RETREJ:
Variável de leitura que indica que o CNC fez uma retirada de rosca. Esta variável
adquire o valor ·1· no momento em que se alcançam as distâncias de retirada
e permanece a ·1· até que se pressione [START] ou se execute uma M30 ou
RESET. Depois de se executar uma destas funções, tomará valor ·0·.
Bit 0 Significado
0 A retirada de roscado não está habilitada nos ciclos de roscado
(G86 y G87). Se pode programar ou executar G233.
1 A retirada de roscado está habilitada nos ciclos de roscado (G86
y G87).
Valor por default 0 CNC 8035
MODELO ·T·
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Novas Funções
Esta prestação afeta aos ciclos G86 e G87 durante a usinagem da rosca num ciclo
de roscado.
Além disto, nunca se podem superar os limites impostos para o eixo-árvore, definidos
mediante os parâmetros máquina do eixo-árvore MINSOVR (P10) y MAXSOVR
(P11). Além disto, na última passada do roscado não é permitido variar a
ultrapassagem, fixando-a no valor que estivesse imposto na passada anterior de
roscado.
CNC 8035
MODELO ·T·
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Novas Funções
Se implementaram novos filtros passo baixo FIR (finite impulse response). Estes
filtros são diferentes aos anteriores, que são IIR (infinite impulse response). Os filtros
FIR permitem suavizar a resposta dos eixos gerando uma trajetória mais suave.
Como no anterior, estes filtros se definem um por eixo. Para obter uma boa usinagem,
se recomenda definir todos os eixos que interpolam entre si com o mesmo tipo de
filtro e com a mesma freqüência.
* Se se quer um filtro passo baixo FIR, não são permitidos valores maiores de 15.
Nota: Se se detecta que a ordem do filtro FIR é elevada para a configuração do
filtro (em função dos parâmetros FREQUEN e LOOPTIME), na ligação ou
depois de reiniciar, se extrairá a mensagem: "Se recomenda reduzir a
ordem filtro freqüência".
Se recomenda começar por valores baixos (Ex: ORDER=5), e ir
aumentando este valor até que apareça a referida mensagem.
Se se querem utilizar filtros, se recomenda utilizar valores baixos do
parâmetro de PLC CPUTIME (Ex: 0, 1), para atribuir ao CPU a potência
estritamente necessária.
FREQUEN: Parâmetro de máquina do eixo FREQUEN (P72) e parâmetro de máquina de eixo- MODELO ·T·
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árvore FREQUEN (P69):
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Novas Funções
Cada vez que se inverte o movimento de um eixo, o CNC aplica ao referido eixo a
instrução correspondente ao movimento mais uma instrução adicional (para
recuperar a folga) indicada no parâmetro máquina do eixo BAKANOUT (P29).
[rev/min]
[rev/min]
BAKANOUT
Ordem
Ordendede
fimfinde
deexecução
ejecución
da compensação (corte).
de la compensación (corte).
Se produziu um movimento
Se ha producido un movimiento
do eixo dede
del eje PEAKDISP
PEAKDISPmm mm
dado
dado porpor la captación.
a medição.
[ms]
[ms]
Ordende
Ordem de execução
ejecución
dade la compensación
compensação
Posição
Posición
teórica
teórica
Amplitude domovimiento
Amplitud del movimento
parametrizado (PEAKDISP)
parametrizado (PEAKDISP)
Feedback
Feedback de
de
posição
posiciónda
de la
captação
captación
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MODELO ·T·
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Novas Funções
Depois de finalizada a busca do I0 do primeiro eixo, se inicializa a sua cota com p.m.e.
REFVALUE (P36) e se começa a busca do outro eixo.
Se o primeiro em pisar o micro foi o principal e tem p.m.e. REFSHIFT (P47) diferente
de zero, não se inicia a segunda busca de zero até que se tenha executado o
movimento correspondente ao REFSHIFT (P47) no eixo principal.
Casos especiais:
• Se no momento de se iniciar a busca de I0, o principal ou o escravo estão
pressionando o micro de referência máquina, os eixos se deslocam até liberar
o micro, e se busca I0 nesse eixo primeiro.
• Se no momento de se iniciar a busca de I0, tanto o principal como o escravo estão
pressionando micro, se busca I0 no principal primeiro.
• Se se ordena busca de I0 simultaneamente no eixo gantry e em outros eixos,
primeiro se movem ao mesmo tempo todos os eixos que têm micro, até que se
pressionam todos os micros (em caso do par de eixos gantry, se pressionará
algum dos dois micros).
Depois disto, se o p.m.e. I0TYPE (P52) =3, se deslocam os eixos de um em um
para liberar os micros e buscar I0 na ordem selecionada.
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MODELO ·T·
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Novas Funções
Depois de realizar a busca de zero dos dois eixos do par Gantry, se o p.m.e. do
principal DIFFCOMP (P96) =1, se corrige a diferença de posição do escravo para
que a diferença de cotas entre principal e escravo seja zero. O valor por default do
parâmetro de máquina de eixo DIFFCOMP é ·1·.
Além disto, se define o novo parâmetro máquina do eixo principal MAXDIFF (P97).
Este p.m.e. indica a máxima diferença de cotas, em milímetros, entre principal e
escravo, a partir da qual não se compensa a diferença de posição. O seu valor por
defeito é 0, o qual indica que não há limite máximo.
Até agora, para realizar um roscado eletrônico com ângulo (é necessário p.m.c.
M19TYPE (P43) =1), antes de executar o roscado era necessário ter realizado uma
busca de referência máquina de eixo-árvore depois da última ligação.
Isto é devido a que depois de ligado, a primeira vez que se gire o eixo-árvore em M3
ou M4, se realizará uma busca de referência máquina de eixo-ár vore
automaticamente.
Esta busca realizar-se-á à velocidade definida pelo p.m.e. REFEED2 (P35). Depois
de encontrar o I0, o eixo-árvore acelerará ou desacelerará até à velocidade
programada sem parar o eixo-árvore.
CNC 8035
Se o eixo-árvore possui captação motor com um codificador SINCOS (sem I0 de
referência), a busca realizar-se-á diretamente à velocidade programada S, sem
passar pela velocidade definida pelo parâmetro máquina de eixo-árvore REFEED2.
Se depois de ligado se executa uma M19 antes que uma M3 ou M4, a referida M19
MODELO ·T· se executará como até agora, e não se realizará a busca de zero do eixo-árvore ao
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executar a primeira M3 ou M4.
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Novas Funções
Mediante os parâmetros dos eixos Switch, quando se tenham dois eixos Sercos que
compartem o mesmo regulador, se poderá conseguir que cada um deles tenha a sua
própria redução. Desta forma, se poderão controlar dois eixos totalmente diferentes
com o mesmo motor.
Para conseguir isto, se define o novo parâmetro máquina de eixo DRISET (P91).
Este parâmetro define de qual gama do regulador se vão ler os seguintes parâmetros
de regulador:
• NP 121: Rotações da entrada.
• NP 122: Rotações de saída.
Os valores possíveis do p.m.e. DRISET (P91) são do ·0· al ·7·, sendo o ·0· o valor
por default.
Somente se leva em consideração o p.m.e. DRISET (P91) quando dois eixos Sercos
compartem o mesmo regulador com os parâmetros Switch. Em caso contrário, se
vão ler os dados da gama 0.
Casos especiais:
Formato de programação:
G51 A E B
B Valor angular das esquinas programadas, por baixo do qual, a usinagem se realizará
como aresta viva. Os valores possíveis do B são entre 0º e 180º.
BLOQUEI i
BLOCO
BLOCO
BLOQUEI+1
i 1
B
O controle de aresta viva nas esquinas é válido tanto para o algoritmo de Look-Ahead
com controle de jerk, como para o algoritmo de Look-Ahead sem controle de jerk.
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MODELO ·T·
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Novas Funções
A partir desta versão, além dos programas que estão em Ram do usuário, também
se poderão editar os programas que estejam em Disco duro (KeyCF) e em Disco
remoto, sempre que existam estas unidades.
As operações que se podem realizar com os arquivos de Disco duro e Disco remoto
são as mesmas que se podiam realizar antes desta versão com um arquivo de Ram
de usuário. A única diferença se encontra na operação de "Incluir programa".
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Novas Funções
Esta opção permite realizar uma cópia de segurança (backup) dos dados de
configuração do CNC, para poder restaurar (restore) esta configuração,
posteriormente, se for necessário.
Nesta tela está disponível uma tabela onde se pode selecionar tudo o que se quer
salvar ou restaurar:
Programas OEM:
Programa PLC, programa MSGFILE, programa CFGFILE, programa STPFILE,
USR*, mensagens de PLC e erros de PLC.
Se algum dos programas descritos não fosse OEM, se pedirá confirmação para
o fazer em OEM. Em caso de que se escolhesse não fazer OEM, não se salvará.
Os programas OEM e ocultos salvar-se-ão encriptados. Para que funcionem em
outro CNC é necessário introduzir o password.
Telas:
Arquivos ".PAN": páginas personalizadas geradas com os programas VGDRAW
e DRAW55.
Parâmetros de regulação:
Parâmetros de todos os reguladores.
Este campo só aparece se se tem regulação Sercos ou CAN. Estes parâmetros
se salvam e restauram de/aos reguladores.
Programas do usuário:
CNC 8035
Programas do usuário visíveis e invisíveis.
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Novas Funções
Na mesma tela estão disponíveis as softkeys para iniciar o processo tanto de Backup
como de Restore: <INICIO BACKUP> e <INICIO RESTORE>. Além disto, também
existem outras softkeys como dados OEM, opções ou modificar.
Ante qualquer erro durante a cópia, o CNC pedirá confirmação para continuar
com a cópia.
Não é possível realizar o processo de Backup ou Restore num módulo disco
duro.
Para realizar um Backup ou Restore desde WINDNC no qual se incluíam as
telas, a versão de WINDNC deve ser V5.1. ou posterior. Em caso contrário
se mostra o erro correspondente.
Processo de Backup
Depois de pressionar esta softkey, se realiza uma cópia de segurança dos dados da
pasta especificada. Os dados se guardam no arquivo selecionado.
Ao realizar o Backup, cada arquivo irá para a pasta que lhe corresponda (PRG, TAB
o PAN). Se não existem estas pastas, se geram.
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Novas Funções
Processo de Restore
Dados OEM
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Novas Funções
Se define uma terceira gama de lucros e acelerações para os eixos e para o eixo-
árvore.
ACTGAINT (P185) O parâmetro máquina geral ACTGAINT indica quando o CNC atribui a terceira gama
de lucros e acelerações, indicada pelos p.m.e. ACCTIMET (P92), PROGAINT (P93),
DERGAINT (P94) e FFGAINT (P95), e os p.m.a. ACCTIMET (P81), PROGAINT
(P82), DERGAINT (P83) e FFGAINT (P84).
Este parâmetro possui 16 bits que se contarão da direita para a esquerda. Cada bit
tem atribuída uma função ou modo de trabalho. Por default, todos os bits têm
atribuído o valor 0. Ao atribuir a um bit o valor "1", se ativa a função correspondente.
ACCTIMET (P92) Estes parâmetros definem a terceira gama de lucros e acelerações. Se devem
PROGAINT (P93) personalizar como os parâmetros que definem a primeira gama.
DERGAINT (P94)
FFGAINT (P95) Primeira gama Segunda gama Terceira gama
ACCTIME (P18) ACCTIME2 (P59) ACCTIMET (P92)
PROGAIN (P23) PROGAIN2 (P60) PROGAINT (P93)
DERGAIN (P24) DERGAIN2 (P61) DERGAINT (P94)
FFGAIN (P25) FFGAIN2 (P62) FFGAINT (P95)
CNC 8035
Para selecionar a terceira gama de lucros e acelerações se deve personalizar
adequadamente o p.m.g. ACTGAINT (P185) ou ativar a entrada lógica geral do CNC
ACTGAINT (M5063).
MODELO ·T·
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Novas Funções
ACCTIMET (P81) Estes parâmetros definem a terceira gama de lucros e acelerações. Se devem
PROGAINT (P82) personalizar como os parâmetros que definem a primeira gama.
DERGAINT (P83)
FFGAINT (P84) Primeira gama Segunda gama Terceira gama
ACCTIME (P18) ACCTIME2 (P47) ACCTIMET (P81)
PROGAIN (P23) PROGAIN2 (P48) PROGAINT (P82)
DERGAIN (P24) DERGAIN2 (P49) DERGAINT (P83)
FFGAIN (P25) FFGAIN2 (P50) FFGAINT (P84)
Modo de funcionamiento:
Cada vez que se ativa uma das funções ou modos de trabalho atribuídos aos bits
dos p.m.g. ACTGAIN2 (P108) ou ACTGAINT (P185), o CNC analisa o valor com que
se personalizou o bit correspondente à referida função nestes parâmetros e atua da
seguinte maneira:
• Se o bit de ACTGAIN2 tem valor ·1· e o bit de ACTGAINT tem valor ·0·, aplica
a segunda das gamas "ACCTIME2, PROGAIN2...".
• Se o bit de ACTGAINT tem valor ·1· e o bit de ACTGAIN2 tem valor ·0·, aplica
a terceira das gamas "ACCTIMET, PROGAINT...".
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Novas Funções
Uma rosca cega é uma rosca na qual não se programa σ (comprimento da saída
de rosca).
X X
Xf Zf Xi Zi Xf Zf Xi Zi
∆ H ∆ H
σ P P
Z Z
Além disto, se algum eixo do plano é o eixo Y, tampouco será necessário programar
o S para realizar movimentos em JOG em qualquer eixo, quer seja ou não do plano.
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(SOFT V14.0X) Esta função é principalmente interessante no caso de eixos auxiliares, lunetas e
contrapontos, já que nestes casos o S não tem influência.
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Bit 0 Significado
0 Rosqueamento rígido normal.
1 Rosqueamento rígido sem passar Ms ao PLC.
Valor por default 1
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Novas Funções
CNC 8035
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Novas Funções
VERSÃO 16.01
bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Valor Significado
0 Se transmite o programa ao CNC e se executa.
1 Se transmite o programa ao CNC e se espera
q ue o u s u á r i o p r e s s i o ne S TA RT p a ra a
execução.
Valor por default: 1
Cada vez que se ativa a função G74, o CNC analisa o valor com o qual se
personalizou o bit 3 destes dois parâmetros e atua da seguinte maneira:
• Se o bit 3 de ACTGAIN2 tem valor ·1· e o bit 3 de ACTGAINT tem valor ·0·, aplica
a segunda das gamas "ACCTIME2, PROGAIN2...".
• Se o bit 3 de ACTGAINT tem valor ·1· e o bit 3 de ACTGAIN2 tem valor ·0·, aplica
a terceira das gamas "ACCTIMET, PROGAINT...".
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Novas Funções
ACTGAIN2 (P108) O parâmetro máquina geral ACTGAIN2 indica quando o CNC assume a segunda
gama de ganhos e acelerações, indicada pelos parâmetros de máquina de eixo
ACCTIME2 (P59), PROGAIN2 (P60), DERGAIN2 (P61) e FFGAIN2 (P62), e os
parâmetros de máquina de eixo-árvore ACCTIME2 (P47), PROGAIN2 (P48),
DERGAIN2 (P49) e FFGAIN2 (P50).
bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Cada bit tem atribuída uma função ou modo de trabalho. Por default, todos os bits
têm atribuído o valor 0. Ao atribuir a um bit o valor "1", se ativa a função
correspondente.
ACTGAINT (P185) O parâmetro máquina geral ACTGAINT indica quando o CNC atribui a terceira gama
de lucros e acelerações, indicada pelos p.m.e. ACCTIMET (P92), PROGAINT (P93),
DERGAINT (P94) e FFGAINT (P95), e os p.m.a. ACCTIMET (P81), PROGAINT
(P82), DERGAINT (P83) e FFGAINT (P84).
bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Cada bit tem atribuída uma função ou modo de trabalho. Por default, todos os bits
têm atribuído o valor 0. Ao atribuir a um bit o valor "1", se ativa a função
correspondente.
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Novas Funções
Em algumas máquinas este efeito não é desejável. Para evitar este efeito, quando
estão programadas G05 ou G51, é necessário manter a velocidade na usinagem dos
blocos que o provocam.
Para manter a velocidade na usinagem destes blocos e evitar o efeito de aresta viva,
modificar o bit 0 do parâmetro máquina geral MANTFCON (P189).
bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Valor Significado
0 Nos blocos sem movimento se faz aresta viva.
1 Nos blocos sem movimento se mantém a velocidade e
não se faz aresta viva.
Valor por default: 0
Nos seguintes blocos, se o bit 0 do p.m.g. MANTFCON (P189) = 1, o CNC não fará
aresta viva:
• Um F programado só num bloco.
• Blocos formados por uma ou várias das seguintes Gs:
G0, G1, G2, G3 (sem programar cotas)
G5
G6
G10, G11, G12, G13
G32, G94, G95 (senão, se muda de uma delas à outra)
G40, G41, G42, G43, G44
G70, G71
G90, G91
G92 Sxxx
G96, G97 (senão, se muda de uma delas à outra)
G151, G152
21
Novas Funções
Tabela de origens
Função G159
Exemplos:
CNC 8035
G159 N1 Se aplica o primeiro deslocamento de origem. É equivalente a
programar G54.
G159 N6 Se aplica o sexto deslocamento de origem. É equivalente a
programar G59, mas se aplica de forma absoluta.
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Novas Funções
Variáveis associadas
Até agora, o CNC só permitia editar etiquetas de 4 dígitos (0 - 9999). A partir desta
versão, se amplia a classe a 8 dígitos (0 - 99999999).
Restrições:
A partir desta versão, se permite editar, executar e criar programas novos no Disco
duro (KeyCF), sem necessidade de ter expansão de memória. Além disto, também
se permitem as operações de cortar, copiar e colar.
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Novas Funções
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