Treinamento CNC Fagor Instalação e Manutenção

Treinamento CNC Fagor Instalação e Manutenção

Manuais Disponíveis

Documentação : CNC 8055

Man_8055(i)_INST - Manual dirigido ao fabricante de máquina ou pessoal encarregado da colocação em funcionamento e manutenção da máquina
Man_8055(i)X_ERR - Manual dirigido ao usuário final. Lista de erros em modo fresadora (X=M) ou torno (X=T).
Man_8055(i)X_OPT - Manual dirigido ao usuário final. Indica a forma de operar em modo fresadora (X=M) ou torno (X=T).
Man_8055(i)X_PRG - Manual dirigido ao usuário final. Indica a forma de programar em modo fresadora (X=M) ou torno (X=T).
Man_8055(i)X_EXA - Manual dirigido ao usuário final. Exemplos de programação em modo fresadora (X=M) ou torno (X=T).
Man_8055(i)XC_OPT - Manual dirigido ao usuário final. Indica a forma de operar em modo fresadora (X=M) ou torno (X=T) conversacional.
Man_8055(i)XC_SELF - Manual dirigido ao usuário final. Auto aprendizado em modo fresadora (X=M) ou torno (X=T) conversacional.
Man_8055(i)XC_EXA - Manual dirigido ao usuário final. Exemplos de programação em modo fresadora (X=M) ou torno (X=T) conversacional.

Man_8035_ord_hand - Manual dirigido ao fabricante de máquina ou pessoal encarregado da colocação em funcionamento e manutenção da máquina.
Manual de consulta rápida com principais características do CNC 8035.

Man_8055_ord_hand - Manual dirigido ao fabricante de máquina ou pessoal encarregado da colocação em funcionamento e manutenção da máquina.
Manual de consulta rápida com principais características do CNC 8055.

Man_8055i_ord_hand - Manual dirigido ao fabricante de máquina ou pessoal encarregado da colocação em funcionamento e manutenção da máquina.
Manual de consulta rápida com principais características do CNC 8055i.

Documentação : DDS - Digital Drive System

Man_dds_hard - Manual dirigido ao fabricante de máquina ou pessoal encarregado da colocação em funcionamento e manutenção da máquina. Manual de
hardware do sistema de acionamentos digitais.

Man_dds_soft - Manual dirigido ao fabricante de máquina ou pessoal encarregado da colocação em funcionamento e manutenção da máquina. Manual de
software do sistema de acionamentos digitais.

Man_dds_mod_quick_ref - Manual dirigido ao fabricante de máquina ou pessoal encarregado da colocação em funcionamento e manutenção da máquina.
Manual de consulta rápida do sistema de acionamentos digitais modular.

Documentação : ACSD

Man_acsd - Manual dirigido ao fabricante de máquina ou pessoal encarregado da colocação em funcionamento e manutenção da máquina. Manual de
instalação e parametrização do sistema de acionamentos digitais (low cost).
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Manuais Disponíveis

Documentação : MCS

Man_mcs - Manual dirigido ao fabricante de máquina ou pessoal encarregado da colocação em funcionamento e manutenção da máquina. Manual de
instalação e parametrização do sistema de acionamentos analógicos.

Documentação : Motores

Man_fxm_fkm_motors - Manual dirigido ao fabricante de máquina ou pessoal encarregado da colocação em funcionamento e manutenção da máquina.
Manual das linhas de servo motores FXM e FKM.

Man_fm7_motor - Manual dirigido ao fabricante de máquina ou pessoal encarregado da colocação em funcionamento e manutenção da máquina.
Manual da linha de motores para Spindle FM7.

Softwares Disponíveis

WinDNC - Software utilizado para comunicação serial RS 232 ou por rede TCP-IP com CNC´s Fagor. Envia e recebe programas, tabelas de parâmetros e
arquivos gráficos.

WinDDS - Software utilizado para comunicação serial RS 232 com acionamentos Fagor do sistema DDS. Permite a parametrização dos acionamentos,
realização de back-up´s e monitorização de dados online.

WinDRAW55 - Software utilizado para personalização de páginas e telas dos CNC´s Fagor.

Obs.: Todos os manuais e softwares estão disponibilizados nos endereços abaixo descritos.

Fagor Brasil - http://www.fagorautomation.com.br

Fagor Espanha - http://www.fagorautomation.com

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Descrição dos Produtos

CNC 8035
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Descrição dos Produtos

CNC 8055
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Descrição dos Produtos

CNC 8055 - POWER

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Fundamentos Básicos CNC

Captação do eixo X CNC 8055 24V

X1 I1
PLC Emergência
Chaveamento no motor Pulsos do encoder sinal A
+300v O1

R1

Liga potência
P1 P2 P3
Cada pulso representa X8 pino1
??mm, que está configurado nos Analógico do eixo X
parâmetros do eixo.
Para um deslocamento
-300v de X0 até X100 teremos
P1 P2 P3 Ponto Posição do eixo
P1 X0
AXD P2 X50
MCS P3 X99

10V

P1 P2 P3 Sinal analógico
Motor

Encoder P1 P2 P3
\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ Motor
Fuso
acoplado ao Motor
RPM do motor
Transdutor linear MVX
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ATENÇÃO À NR12

O projeto de uma máquina ou de um sistema seguro requer um elevado nivel de conhecimento e experiência. Para afirmar
categóricamente que o sistema é seguro é necessário um estudo global profundo dos riscos e, portanto, o uso das
funcionalidades ou elementos de segurança não garantem a segurança da máquina. As diferentes funcionalidades deverão
ser corretamente implementadas no sistema.

Se por qualquer causa se desabilita o acionamento quando o motor está girando, não é possivel parar o motor de forma
controlada e/ou rápida. Diante da possibilidade de criar uma situação desta natureza (com riscos para o usuário) deverá
ser adotados circuitos e/ou mecanismos externos ao acionamento para executar a parada nas condições exigidas
pelo sistema pertinente.

Ver capitulo 9 - Segurança Integrada do manual Man_dds_soft

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Linha de Emergência
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Anotações
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Parametrização

Exemplo de aplicação c/ CNC 8055M em uma fresadora de três eixos.

MPG - Parâmetro de máquina Geral

MPX - Parâmetro de máquina do eixo X
MPS - Parâmetro de máquina do Spindle
MPLC - Parâmetro de máquina do PLC

MPG Mnemônico Valor Significado

P0 AXIS1 1 Indica p/ o CNC eixo X
P1 AXIS2 2 Indica p/ o CNC eixo Y
P2 AXIS3 3 Indica p/ o CNC eixo Z
P3 AXIS4 10 Indica p/ o CNC Spindle
P4 AXIS5 11 Indica p/ o CNC Handwheel
P12 ILCOMP 1 Habilita comp. G43 default
P34 REFSUB **** Sub rotina de referenciamento
P47 USERDPLY ***** Programa de usuário em exec.
P48 USEREDIT ***** Programa de usuário em edição
P49 USERMAN ***** Programa de usuário em manual
P50 USERDIAG ***** Programa de usuário em diagn.
P60 TOOLSUB **** Sub rotina de ferramenta
P68 TIPDPLY 1 Visualiza cotas da ponta ferram.
P92 CUSTOMTY 254 Identificação do teclado
P108 ACTGAIN2 **** Ativa gama 2 de ajustes
P122 LANGUAGE 6 Idioma do CNC (6 = Português)
OBS: Para configuração do CNC 8035 , consultar o manual, P193 NEWLOOK **** Interface (0 = PLUS, 1 = POWER)
pois a saída do analógico do Spindle tem posição fixa.

Consultar o capitulo "Temas Conceituas" do manual de instalação, o mesmo apresenta exemplos de diversas aplicações.
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Configuração de Eixo Analógico

MPX Mnemô. Vlr. Significado MCS Vlr. Significado

P7 PITCH 5 Passo do fuso EP01 2500 N° de pulsos por volta
P8 NPULSES 2500 N° de pulsos SP19 0 Correção de simetria
P10 SINMAGNI 0 Fator multiplicação SP20 9500 Máx. tensão ref. vel.
P12 FBALTIME >0 Alarme de disparo SP21 3000 Máx. velocidade em RPM
P13 AXISCHG YES Sentido de contagem SP30 200 Offset ref. velocidade
P26 LOOPCHG YES Polaridade ref. vel.
P37 MAXVOLT 9500 Tensão máx. ref. vel. Acionamento MCS

CNC 8055/8035
leitura por simulador de encoder
Falhas típicas de instalação

1-Disparo de eixo
Inverter P26 ou P13
MCS
2-Erros 12xx
P12 muito baixo

mesa 3-Errando medida

P8 ou P7 incorretos

1 \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ 4-Seletor de avanço incorreto

PG92 errado
10mm
5-Contagem invertida
FXM 2 inverter P26 e P13 juntos
Eixo X
Para mais detalhes vide manual
3000 RPM
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Configuração de Eixos Sercos

MPX Mnemô. Vlr. Significado MPY Mnemô. Vlr. Significado

P7 PITCH *** Passo P7 PITCH 0,004 Passo
P8 NPULSES *** N° de pulsos P8 NPULSES 0 N° de pulsos
P10 SINMAGNI 0 Fator multiplicação P10 SINMAGNI 0 Fator multiplicação
P12 FBALTIME >0 Alarme de disparo P12 FBALTIME >0 Alarme de disparo
P56 DRIBUSID 1 Endereço do Drive P56 DRIBUSID 2 Endereço do Drive
P63 DRIBUSLE 1 Simulador de encoder P63 DRIBUSLE 0 Simulador de encoder
P86 PITCHB 10 Passo (p/ sercos/can) P86 PITCHB 10 Passo (p/ sercos/can)
P87 INPREV 3 N° voltas do motor P87 INPREV 3 N° voltas do motor
P88 OUTPREV 1 Nº voltas do fuso P88 OUTPREV 1 Nº voltas do fuso

OUT CNC 8055 IN

leitura por captação

IN IN
1 2
OUT OUT

AXD Vlr. Significado AXD Vlr. Significado

NP121 3 N° voltas do motor NP121 3 N° voltas do motor
NP122 1 N° voltas do fuso NP122 1 N° voltas do fuso
NP123 10 Passo do fuso NP123 10 Passo do fuso

mesa
Transdutor MX Fagor

1 \ \ \ \ \ \ \ \ \ 1 \ \ \ \ \ \ \ \ \

10mm 10mm

FXM 3 Eixo X FXM 3 Eixo Y

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Configuração de Eixos CAN

MPX Mnemô. Vlr. Significado MPY Mnemô. Vlr. Significado

P7 PITCH *** Passo do fuso P7 PITCH 0,02 Passo do fuso
P8 NPULSES 2500 N° de pulsos P8 NPULSES 0 N° de pulsos
P10 SINMAGNI 0 Fator multiplicação P10 SINMAGNI 20 Fator multiplicação
P12 FBALTIME >0 Alarme de disparo P12 FBALTIME >0 Alarme de disparo
P56 DRIBUSID 1 Endereço do Drive P56 DRIBUSID 2 Endereço do Drive
P63 DRIBUSLE 1 Simulador de encoder P63 DRIBUSLE 0 Simulador de encoder
P86 PITCHB 5 Passo do fuso (CAN) P86 PITCHB 5 Passo do fuso (CAN)

CAN CNC 8055/8035 Resolução de 1µm

leitura por captação

Eixo X Eixo Y
NODE = 1 NODE = 2

DRIVE Vlr. Significado DRIVE Vlr. Significado

NP116 2500 N° pulsos enc. do motor NP116 2500 N° pulsos enc. do motor
NP121 1 N° voltas do motor NP121 1 N° voltas do motor
NP122 2 N° voltas do fuso NP122 2 N° voltas do fuso
NP123 10 Passo do fuso NP123 10 Passo do fuso

Transdutor MP Fagor

1 \ \ \ \ \ \ \ \ \ 1 \ \ \ \ \ \ \ \ \

10mm 10mm

FXM 2 Eixo X FXM 2 Eixo Y

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Ganho proporcional \ KV
O ganho proporcional está aplicado a realimentação de posição, para que tenhamos um erro seguimento de 1mm para 1m/min. de
avanço (KV=1) devemos utilizar o ganho calculado. Utilizando o ganho proporcional com valores inferiores ao valor calculado (KV<1)
teremos um movimento do eixo mais elástico, com valores superiores ao valor calculado (KV>1) teremos um movimento do eixo mais
rígido.
Como o CNC sempre controla posição, estará constantemente gerando comando de velocidade para o drive (positivo ou negativo) e
mesmo com o eixo "parado" o motor fica oscilando pelo offset (-0,001/+0,001).

Exemplo:
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Cálculo de passo e ganho

MPX Mnemô. Valor Significado

Pulsos P7 PITCH 10 Passo do fuso Falhas típicas de instalação
P8 NPULSES 3750 N° de pulsos
P18 ACCTIME >0 Rampa de aceleração 1-Erro de seguimento
P21 MAXFLWE1 10 Máx. erro seg. em mov. PROGAIN mau calculado
P22 MAXFLWE2 0.1 Máx. erro seg. parado P21 muito baixo
P23 PROGAIN 950 Ganho proporcional
P25 FFGAIN 0 Ganho malha de avanço 2-Com avanço a 100% gera
P38 G00FEED 10.000 Máx. avanço do eixo erro de seguimento
PROGAIN mau calculado
AXD/MCS 8055/8035
3-Teste de erro de seguimento
DRIVE Vlr. Significado incoerente
EP1 1250 N° de pulsos por volta RPM do motor errado
SP20 9500 Máx. tensão ref. velocidade P25 diferente de zero
SP21 3000 Máx. velocidade em RPM PROGAIN mau calculado

mesa 4-Eixo vibrando

P23 muito alto

1 \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ 1000 RPM OBS: Somente colocar P25

a 100% depois de ajustar
corretamente o eixo

FXM 3 Máximo avanço (G0 ) Ganho PROGAIN Para mais detalhes vide manual

Pulsos 3000 RPM passo fuso x RPM fuso P23 = 9500

10 x 1000 =10000mm p/min. Maximo erro de seguimento
1 volta do motor =1250 pulsos Para 1 mm de erro por 1 metro de avanço
3 voltas no motor = 10mm teremos 10mm de erro de seguimento P23 = 9500 = 950
3x1250 = 3750 pulsos a G0 10
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Erro de seguimento = 0
P67 JERKLIN G0 = 10m/min.
Avanço do eixo
RPM
P18 ACCTIME

Erro de seguimento Erro de seguimento : 10 mm

P25 FFGAIN = 0

Erro de seguimento
P25 FFGAIN = 100
P46 ACFGAIN = YES Erro de seguimento : 0 mm

Erro de seguimento : < 1 mm

partida e parada

P24 DERGAIN > 0

Erro de seguimento : 0 mm

P23 PROGAIN > do valor calculado

Erro de seguimento : 0mm

Erro de seguimento : < 0,1 mm

partida e parada
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Anotações
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Referência e limites de curso

P5 LIMIT+
MPX Mnemô. Valor Significado
P6 LIMIT- P6=P36-89 P5=P36+1213 P5 LIMIT+ 1213 Limite de curso positivo
P6 LIMIT- -89 Limite de curso negativo
89mm 1213mm P31 DECINPUT YES Possui micro referência
P32 REFPULSE + Polaridade pulso ref.
P33 REFDIREC - Sentido da busca de ref.
P36 REFVALUE P34 REFEED1 Avanço de ref. até micro P34 REFEED1 1000 Av. de ref. até micro
P35 REFEED2 Avanço de ref. após micro P35 REFEED2 100 Av. de ref. após micro
P36 REFVALUE 0 Valor do ponto de ref.
P47 REFSHIFT 0 Ajuste de ponto de ref.
P52 IOTYPE 13 Tipo de referência

REF FDC P52 IOTYPE PARADA REFERÊNCIA

0 NORMAL 0 NORMAL
FDC - FDC + 1 SUAVE 1 CODIFICADA
2 CODIFICADA
Devem estar Came de Fim de curso 3 RETROCESSO
intercalados REF

Falhas típicas de instalação

1-Perde a referência
Ajustar o came de REF
1 \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \
2-Desloca em um dos sentidos
10mm até tocar no FDC.
Micro de referência travado
3 A cada volta no fuso o motor gera três pulsos de referência ou não acionou
FXM
OBS: Após alterar PROGAIN
3000 RPM ACCTIME, FFGAIN, DERGAIN
SMOTIME, e alterações no PLC
deve-se conferir várias vezes
a repetibilidade da referência
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Ajustes e detecção de folgas

MPX Mnemô. Valor Significado MPG Mnemônico Valor Significado

P14 BACKLASH mm Folga do sistema (somente c/ Encoder) P145 ACTBAKAN 000000000000011 Ameniza pico de reversão
P29 BAKANOUT mV Impulso adicional p/ recuperar a folga
P30 BAKTIME mS Tempo p/ impulso adicional

P29 e P30 são utilizados para melhorar a dinâmica das máquinas com réguas lineares
no momento da inversão de sentido (momento que aparece a folga)
Utilizado também para redução de marcas durante inversão no teste de circularidade
quando o sistema utiliza encoder do motor. A folga deve ser medida com relógio
comparador e não apalpador.
Pois o relógio apalpador pode ter sua fixação
angular , resultando no erro de medição ,pois
será medida a hipotenusa(vetor) do deslocamento
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Spindle
CNC 8055
SPD Comunicação MPS Mnemô. Valor Significado
Seletor=3 Sercos ou analógico P2 MAXGEAR1 1000 Velocidade gama 1
P3 MAXGEAR2 2500 Velocidade gama 2
SPD Valor Significado P4 MAXGEAR3 5000 Velocidade gama 3
MP1 FM7xxxx Identificação do motor P5 MAXGEAR4 5000 Velocidade gama 4
EP1 xxx N° pulsos encoder do motor P13 NPULSES 1024 N° de pulsos encoder
NP121 5 N° voltas do motor P44 DRIBUSID 3 Endereço do Drive
NP122 1 N° voltas do fuso P51 DRIBUSLE 0 Simulador de encoder
NP123 360 Passo P37 MAXVOLT1 9.500 Max. ref. vel. gama 1
SP20 9500 Máx. tensão ref. velocidade P38 MAXVOLT2 9.500 Max. ref. vel. gama 2
SP21 5000 Máx. velocidade em RPM P39 MAXVOLT3 7.600 Max. ref. vel. gama 3
SP65 >0<10000 Rampa de frenagem em emerg. (rad/S) P40 MAXVOLT4 9.500 Max. ref. vel. gama 4
SP70 1 Parada de emergência
C/ Spindle trabalhando em laço aberto (M3 ou M4)
MPS Mnemô. Valor Significado
P45 OPLACETI 1000 Rampa em laço aberto
Gama Relação Vel Max P46 SMOTIME 0 Arredon. de rampa
1 5:1 1000rpm Entrada de P52 MSPINDO YES Aplica rampa de desacel.
2 2:1 2500rpm captação
3 1:1 5000rpm do Spindle C/ Spindle trabalhando em laço fechado (M19)
MPS Mnemô. Significado
P16 AXISCHG Sentido de contagem
Placa do torno P18 ACCTIME Rampa de aceleração
Encoder 1024 P19 INPOSW Janela de posição
pulsos TTL Falhas típicas de instalação P21 MAXFLWE1 Máx. erro seg. em mov.
1-Não sai analógico.Confirmar parâmetros Gerais P22 MAXFLWE2 Máx. erro seg. parado
2-Remonta fios de rosca. Encoder com problema P23 PROGAIN Ganho proporcional
1:1 Sinais A ou B em curto com IO.Pinagem de P24 DERGAIN Ganho derivativo
capitação errada. P25 FFGAIN Ganho malha de avanço
3-Não inicia a rosca.Falta sinal de IO P26 LOOPCHG Polaridade ref. vel.
4-M19 dispara o Spindle.Inverter P16 ou P26
FM7 5-Erro de seguimento no S.
P21 ou P22 muito baixos
Motor 5000 RPM
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Sistema DDS
Histórico de atualizações, modificações e configurações possíveis.

Versões de
Software …..até V3.24 V4.11 V5.11 V6.02 V6.17 V6.18 V6.23 7.xx 8.xx
Exclusivo Unifica
Hardware VECON1 VECON2 para CAN Software
Can e SERCOS

Alteração de range em parâmetros

Motores FXM e FKM Novo padrão Mantêm o

Eixo de tabelas padrão das tabelas
Tabela de parâmetros individual de motores da versão 6.17
FXM FXM para cada modelo de acionamento
Parâmetros de = Parâmetros de
todos os motores todos os motores AXD 1.08 2.50 3.100 = =
e 1.15 2.75 3.150
ACD 1.25 2.85 3.200
1.35

SPM e FM7 Novo padrão

Motores FM7 de tabelas
Spindle Todos Tabela de parâmetros individual de motores
para cada modelo de acionamento
SPM SPM e FM7 SPM, FM7
Parâmetros de Parâmetros de SPD 1.25 2.50 3.100 Siemens , vários
todos os motores = todos os motores e 1.35 2.75 3.150
SCD 2.85 3.200 = =

OBS:Cada tabela só possui os

motores que o acionamento pode
controlar
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Sistema DDS

Man_dds_soft_avanz - Manual dirigido ao fabricante de máquina ou pessoal encarregado da colocação em funcionamento e manutenção da máquina.
Manual de software avançado (CAN) do sistema de acionamentos digitais.

Procedimento completo para atualização de software pagina 289 a 291

Leitura de parâmetros básicos do motor pagina 294 a 295
Transmissão de tabelas pagina 304
Fazer e enviar backup pagina 304
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Sistema DDS
Alimentação Eletrônica

Emergência OK, Drives OK, Fonte OK e pedido p/ ligar Potência (I1, I2, I3, I4, I5 e I6)

Potência (Saída de Emergência - O1)

***

System Speed Enable (O2) 1s

Drive Enable Eixos (O3)

Speed Enable Eixos (O4) 500 ms 500 ms

Torque Frenagem Dinâmica

Freio Eixo Z (O13) 500 ms

Linha de tempos p/ liberação de Drives Fagor utilizando recurso de frenagem dinâmica dos motores.
Este esquema também deverá ser utilizado para a liberação do Spindle, observando que devido a massa (inércia) o tempo de desabilitação do
Speed Enable poderá variar. Observar parâmetros de regulador do Spindle (SP70 = 1 habilita rampa em emergência, SP65 = rampa em emergência em rad/s).
*** No caso de utilização de fonte regenerativa (XPS) deve-se utilizar temporizador c/ atraso no desligamento p/ devolução a rede.
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PLC

Máquina exemplo:

Entradas Saídas

I1 - ENTRADA EMERGÊNCIA O1 - SAIDA EMERGÊNCIA

I2 - DRIVE OK X O2 - SYSTEM SPEED ENABLE
I3 - DRIVE OK Y O3 - DRIVE ENABLE X,Y,Z
I4 - DRIVE OK Z O4 - SPEED ENABLE X,Y,Z
I5 - DRIVE OK S O5 - DRIVE ENABLE SPINDLE
I6 - FONTE OK O6 - SPEED ENABLE SPINDLE
I7 - FDC X O7 - BOMBA LUB
I8 - FDC Y O8 - BOMBA REFRIG
I9 - FDC Z O9 - MOTOR PRENDE FERRAMENTA
I10 - REF X O10 - MOTOR SOLTA FERRAMENTA
I11 - REF Y O11 - AVANÇA CILINDRO
I12 - REF Z O12 - RECUA CILINDRO
I13 - TERMICO LUBRIFICAÇÃO O13 - FREIO EIXO Z
I14 - PRESSOSTATO LUBRIFICAÇÃO
I15 - NIVEL ÓLEO LUBRIFICAÇÃO
I16 - TERMICO REFRIGERAÇÃO
I17 - TERMICO MOTOR PR/SLT FERRAMAMENTA
I18 - BOTÃO PR/SLT FERRAMAMENTA
I19 - PRESSOSTATO AR COMPRIMIDO
I20 - FDC CILINDRO AVANÇADO
I21 - FDC CILINDRO RECUADO
I22 - BOTÃO LIGA COMANDO
3 EIXOS SERCOS I23 - MICRO FERRAMENTA PRESA
SPINDLE SERCOS I24 - MICRO FERRAMENTA SOLTA
LUBRIFICAÇÃO
REFRIGERAÇÃO
PRENDE/SOLTA FERRAMENTA
DISPOSITIVO PNEUMÁTICO
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TELAS

Arquivos de 0 até 255.PAN - Telas estáticas (utilizadas em canal de usuário)

Obs.: A pagina 0.PAN é aquela que o CNC irá mostrar na inicialização

Arquivos de 0 até 255.WGD - Telas dinâmicas (utilizadas para personalização das telas do CNC e em modo configurável (Opções MCO/TCO))
Obs.: Na personalização de telas (CFGFILE) e permitido utilizar somente as telas compreendidas entre 201 e 255.
Não é permitido recuperar telas .WGD do CNC a partir do WinDNC, a partir das versões de software V15.01 (fresa) e
V16.01 (torno) e permitido recuperar telas .WGD a partir do CNC, utilizando o recurso de back-up automático.

Arquivos de 0 até 255.SIM - Símbolos (arquivos gráficos que podem ser adicionados tanto as telas estáticas como as dinâmicas)

WinDRAW 55 - Software utilizado para edição de telas e símbolos.

CANAL DE USUÁRIO

O canal de usuário é um canal de execução no CNC que permite a utilização de programas em linguagem específica (linguagem de usuário), que gerenciam
e otimizam o funcionamento da máquina.

Esta linguagem está descrita no manual de programação (Man_8055(i)X_PRG) no capítulo 14.11 - Instruções de personalização.

Os programas de usuário podem ser associados aos modos de operação mediante os parâmetros de máquina gerais.

PMG P47 - USERDPLY - Programa de usuário associado ao modo de execução.

PMG P48 - USEREDIT - Programa de usuário associado ao modo de edição.
PMG P49 - USERMAN - Programa de usuário associado ao modo manual.
PMG P50 - USERDIAG - Programa de usuário associado ao modo diagnoses.

Exemplos de aplicações:

65001.PIM - Programa de usuário em modo manual que permite a atualização automática da tabela de origens (zero peça).

65002.PIM - Programa de usuário em modo de execução para atualização de parâmetros aritméticos, em ciclo de plainadora de engrenagens.

65000.PIM - Programa de usuário em modo diagnoses para manutenção do magazine em um centro de usinagem.
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PERSONALIZAÇÃO DE TELAS

Utilizando programas e telas .WGD é possível personalizar as telas do CNC.

Programa 999994 - Arquivo de textos de ajuda (textos associados aos elementos das telas .WGD para orientação do usuário em modo configurável)

Programa 999995 - Arquivo de textos (textos que podem ser exibidos nas telas .WGD)

Programa 999500 - Arquivo de erros (quando o programa de personalização contém a instrução ;(DEBUG), ao ser executado e conter erros, não visualizam-se
as telas de personalização e o CNC gera automaticamente o arquivo de erros)

Programa MSGFILE - (PMG P131) - Arquivo de texto que permite a personalização do CNC em diversos idiomas.
O formato deste arquivo está descrito no manual de instalação (Man_8055(i)_INST), no capitulo 16.7 - Textos de fabricante em
diverso idiomas.

Programa CFGFILE - (PMG P127) - Programa de configuração de telas em linguagem específica que gerencia a visualização e associação dos elementos das
telas com variáveis e recursos do CNC e PLC.
Esta linguagem está descrita no manual de instalação (Man_8055(i)_INST), no capitulo 15 - Telas personalizáveis.
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TELA .PAN

N100 (PAGE 200) ;Visualiza a pagina 200

(ODW 0,6,65) ;Abre janela de dados 0 (linha 6, coluna 65)
(DW0=P100) ;Visualiza o valor de P100 na janela 0
N101 (SK1=" CORRECAO DIAM FUNDO", SK2=" QTDE DENTES", SK3="MODULO", SK4=" DIAM EXTERNO", SK5="NORMA HKW",
SK6="AFAST SEG EM Y", SK7="+") ;Atribui textos a softkeys
(WKEY ) ;Aguarda tecla ser pressionada
(IF KEY EQ $FC00 GOTO N110) ;Se tecla pressionada = F1 vá para N110
N110 (SK1="", SK2="", SK3="", SK4="", SK5="", SK6="", SK7="") ;Apaga textos das softkeys
(MSG"") ;Apaga mensagens de CNC
(IB0=INPUT "Digite o valor correcao do diam do fundo: ",-1.2) ;Visualiza texto e captura valor digitado ao teclar ENTER
(P100=IB0) ;Armazena valor capturado em P100
(DW0=P100) ;Visualiza valor de P100 na janela 0
 Treinamento CNC Fagor Instalação e Manutenção

TELA .WGD

;(PRGSCRIPT 1) ;Indica qual o tipo de linguagem de configuração

;[JOGFLW] ;Indica qual tela irá sobrepor
;(DEBUG) ;Indica que será feita a analise de erros
;(WGDWIN 202) ;Visualiza a tela 202
;(AUTOREFRESH W1=PLCR700) ;Atualiza ciclicamente W1
;(AUTOREFRESH W2=PLCR701) ;Atualiza ciclicamente W2
;(AUTOREFRESH W3=PLCR702) ;Atualiza ciclicamente W3
;(AUTOREFRESH W4=PLCR703) ;Atualiza ciclicamente W4
;(END) ;Final do modulo de personalização

Obs.: Quando se trata de acionamentos por SERCOS ou

CAN, é possível via interface digital configurar registros de PLC
(de R700 até R739), para leitura de variáveis dos acionamentos.

PMPLC P28 = 1.34469 (TV3) - % de potencia utilizada drive 1 (R700)

PMPLC P29 = 2.34469 (TV3) - % de potencia utilizada drive 2 (R701)
PMPLC P30 = 3.34469 (TV3) - % de potencia utilizada drive 3 (R702)
PMPLC P31 = 4.34468 (TV50) - potencia utilizada drive 4 (R703)