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Manual Controle Momento e Manual Controle Momento e
Inclinação AFT-LME Folha 16 de 16 Inclinação AFT-LME Folha 01 de 16
INDICE DE FUNÇÕES
Aplicação /Vantagens/Dados Técnicos AFT-LME Pág. 02

Componentes / Funções do Transmissor Pág. 03
Dimensões Caixa 1 - Lado Motorista AFT-LME Pág. 05
DEVIDO A CONSTANTE EVOLUÇÃO TECNOLÓGICA, A ALFATRONIC RESERVA-SE O DIREITO DE ALTERAR QUALQUER INFORMAÇÃO TÉCNICA SEM PRÉVIO AVISO.
A) Instruções de Uso - Posições da Chave Yale Ligar AFT-LME Pág. 06
B) Instruções de Uso - Botão de Emergência Pág. 06
C) Instruções de Uso - Conector USB(Somente Fabricante) Pág. 07
D) Instruções de Uso - Conector Cabo CAN Pág. 07
Esquema Elétrico Chicote AFT-LME Pág. 08
E) Instruções de Uso - Chave Lança Auxiliar e By Pass Pág. 10
F) Instruções de Uso - Chave RPM+ e RPM- Pág. 10
G) Instruções de Uso - Led’s Indicadores Inclinômetro Digital Pág. 11
H) Instruções de Uso - Led’s Indicadores Momento de Carga Pág. 11
I) Guia Rápido - Instruções Somente para Fabricante Pág. 12
1 I) Guia Rápido - Zeramento do Sensor de Angulo de Lança Pág. 12 PRODUTO
2 I) Guia Rápido - Zeramento do Inclinômetro X-Y do Caminhão Pág. 13
3 I) Guia Rápido - Calibração do Controle de Momento Pág. 13
Indice de Funções Pág. 16 NACIONAL
Manual Controle Momento e

TRABALHE COM SEGURANÇA
Inclinação AFT-LME
LEIA ATENTAMENTE ESTE MANUAL
NA DÚVIDA PERGUNTE
USUÁRIO FINAL
EVITE ACIDENTES
05/2017
Alfatronic Automação Ltda. Alfatronic Automação Ltda.

Caxias do Sul - RS Caxias do Sul - RS
PABX 54 2992 1350 - contatos@alfatronic.com.br PABX 54 2992 1350 - contatos@alfatronic.com.br
www.alfatronic.com.br www.alfatronic.com.br
DADOS TÉCNICOS AFT-LME

Tensão Alimentação 12 à 30VDc
Tensão de Saida 12 à 30VDc(cfme entrada)
Corrente de Saída 0 ~ 4,0A
Frequencia de Comutação 80 ~ 100Hz
Quant. Saídas para Válvulas 16x (8 funções)
Conector Saídas Válvulas Tipo Deutsch DT-06
Seleção da Tensão de Alimentação Automática
Grau de Proteção IP 65
Temp./ Umidade Operação -20 ~ +60ºC / 20 ~ 90%RH
Temp./ Umidade Armazen. -40 ~ +85ºC / 10 ~ 95%RH
Indicadores de Estado Led’s
Comunicação Externa Conector CAN SAE J1939

COMPONENTES / FUNÇÕES AFT-LME

O Controle de Momento e Inclinação AFT-LME apresenta os seguintes
componentes / funções:
Auxiliar e ByPass
Conector USB
Botão Emergência
CAIXA 1 - LADO MOTORISTA
Auxiliar e ByPass
Botão Emergência
CAIXA 2 - LADO CARONA

*ITEM OPCIONAL AFT-LME COMPLETO

Procedimento para Zeramento do Sensor de Angulo da Lança

5 - Acione e segure a chave LANÇA AUXILIAR(da esquerda) na posição ligada e ao mesmo
tempo ligue o equipamento através da chave Yale. Aguarde 10 Segundos.
6 - Os leds ligarão conforme esta sequência: 100 % e 60%, 90% e 70% e por fim 60%,
sinalizando que o zeramento do sensor de angulo da lança está OK.
2I) GUIA RÁPIDO - ZERAMENTO DO INCLINÕMETRO X-Y DO CAMINHÃO
Procedimento para Zeramento do Inclinômetro X-Y do Caminhão
1 - Coloque o caminhão em um local nivelado ou ou nivele com o auxilio das patolas e um
nivel(bolha ou eletrônico).
SIRENE E TORRE DE 2 - Desligar o equipamento pela chave Yale central. Verifique se o Botão de Emergência
BOTOEIRA - LADO CARONA SINALIZAÇÃO LED 3 CORES está desativado.
*ITEM OPCIONAL AFT-LME SIMPLIFICADO
3 - Acione e segure a chave LANÇA AUXILIAR(da esquerda) na posição ligada e ao mesmo
tempo ligue o equipamento através da chave Yale. Aguarde 10 segundos.
4 - Os leds irão ligar em sequência no sentido anti horário, sinalizando que o zeramento
do inclinômetro X-Y do caminhão está OK.
3I) GUIA RÁPIDO - CALIBRAÇÃO DO CONTROLE DE MOMENTO
TRANSDUTOR PRESSÃO TRANSDUTOR PRESSÃO Procedimento para Calibração do Controle de Momento

ELEVAÇÃO INCLINAÇÃO 1 - Verifique se LANÇA AUXILIAR está ativa(led azul ligado). Caso positivo desligar a
mesma acionando por 5 segundos. O led azul irá desligar. Nivele X-Y o guindaste.
2 - Desligar o equipamento pela chave Yale central. Verifique se o Botão de Emergência
está desativado.
SENSORES DE BERÇO E 3 - Acione e segure a chave BYPASS(da esquerda) na posição ligada e ao mesmo tempo
SOBRE-CABINE ligue o equipamento através da chave Yale. Aguarde 10 segundos.
INCLINOMETRO DE 4 - Os leds referentes ao momento irão ligar sequencialmente.
LANÇA 5 - Coloque as lanças do guindaste na posição
horizontal (nivelado) obedecendo os angulos e
posições da elevação e inclinação. Prenda uma
carga conhecida(recomendada pelo fabricante)
para a calibração e coloque-a na distância
recomendada pelo gráfico do equipamento(figura
ao lado exemplo genérico de gráfico).
6 - Espere a lança estabilizar na distância com a
CHICOTE FEEDBACKS carga. Pressione novamente BYPASS por 10
segundos ou até os leds pararem de piscar. O
controle de momento está calibrado e OK. Para
testar avance a lança e o led 100% irá acionar e
tocar a sirene. Retorne e o guindaste para parar a
sirene e sinal luminoso.
CHICOTE TRANSD. PRESSÃO

CHICOTE PADRÃO LMI INCLIN. LANÇA

ATENÇÃO: NO CAIXA LATERAL DO AFT-LME, QUANDO A LANÇA AUXILIAR ESTIVER ACIONADA(LED AZUL), A
CARGA NOMINAL DO GUINDASTE DIMINUIRÁ. CONSULTAR NECESSIDADE DE UTILIZAÇÃO DESTA FUNÇÃO. PARA
DIMENSÕES CAIXA 1 - LADO MOTORISTA AFT-LME
ACIONAR E DESACIONAR LANÇA AUXILIAR É NECESSÁRIO PRESSIONAR A CHAVE POR 5 SEGUNDOS.
120 mm
I) GUIA RÁPIDO - INSTRUÇÕES SOMENTE PARA FABRICANTE
Auxiliar e ByPass
OBS: DIMENSÕES DE FIXAÇÃO DA
CAIXA 2 - LADO CARONA SÃO
IGUAIS AS DIMENSÕES DA CAIXA 1
- LADO MOTORISTA.
Conector USB
Botão Emergência 117 mm

77 mm 3 mm
1I) GUIA RÁPIDO - ZERAMENTO DO SENSOR DE ANGULO DA LANÇA
208 mm
194 mm
190 mm
174 mm
Procedimento para Zeramento do Sensor de Angulo da Lança
1 - Verificar se a montagem do sensor de angulo da lança está conforme o desenho acima. 8 mm
2 - Nivele a lança com o auxilio de um nivel(bolha ou eletrônico).
100 mm
3 - Desligar o equipamento pela chave Yale central.
4 - Pressione o Botão de Emergência.
A) INSTRUÇÕES DE USO - POSIÇÕES DA CHAVE YALE - LIGAR AFT-LME G) INSTRUÇÕES DE USO - LED’S INDICADORES INCLINÔMETRO DIGITAL
A Chave Yale deve ser conectada para a
comutação das funções do AFT-LME.
Quando em DESL./OFF o controlador não
permitirá que o guindauto opere, bem como
não fará o controle de inclinação e de
Momento(carga) do guindauto. Após
colocar-se na função desejada(RADIO
COMANDO OU COMANDO MANUAL
INFERIOR), a chave deve ser retirada e
guardada em locar seguro.
Quando a Chave Yale estiver em RADIO

COMANDO, se o equipamento possuir
Controle Remoto Alfatronic AFT-RCT-TRM6,
o receptor do rádio irá ligar, e o AFT-LME
ligará e ficarão ativas as funções de
momento e de inclinação previamente
calibradas. Quando estiver operando com o Led’s na cor verde, amarela e vermelha, indicam o nivel de inclinação longitudinal e transversal
Nivelador Automático de Cesto Aéreo AFT-
CSA, a chave deve estar nesta posição, com
do guindauto. Quando o mesmo atingir o limite de inclinação estabelecido, soará alarme sonoro
o operador no cesto com o controle remoto. e visual e poderá interromper ou não os movimentos do guindauto, conforme calibrado e
parametrizado pelo fabricante. Quando presente o Controle Remoto AFT-RCT-TRM6, os valores
de inclinação aparecerão na tela do display.
Q u a n d o a C h a v e Ya l e e s t i v e r e m Na página 13 abordaremos a calibração do inclinômetro utilizando-se somente o Controle de

COMANDO MANUAL INFERIOR, o AFT-LME Momento e Inclinação AFT-LME. Lembramos que esta calibragem pode ser feita via Software
ligará e ficarão ativas as funções de
AFT-RCT-TRM6-S ou se presente através do Controle Remoto AFT-RCT-TRM6.
momento e de inclinação previamente
calibradas. Porém a operação será manual,
ou seja, com as alavancas manuais do
guindauto. Esta função, quando utilizada
com cesto aéreo somente pode ser feita sem H) INSTRUÇÕES DE USO - LED’S INDICADORES MOMENTO DE CARGA
a pessoa no cesto ou em caso de
EMERGÊNCIA.
B) INSTRUÇÕES DE USO - BOTÃO DE EMERGÊNCIA

Led’s na cor vermelha, indicam o percentual de carga à que o
Em qualquer situação de Emergência, tanto em RADIO COMANDO guindauto está submetido(60%, 70%, 80%, 90% e 100%.
como COMANDO MANUAL INFERIOR, devem ser utilizados Quando o mesmo atingir 100% haverá o corte dos movimentos
quaisquer dos botões de emergência na Caixa 1, Caixa 2(se do guindauto, conforme calibrado e parametrizado pelo
presente) ou Botoeira. O botão de emergência travará na posição fabricante. Quando presente o Controle Remoto AFT-RCT-
acionado e para destravar é necessário girar o mesmo na posição TRM6, estes dados aparecerão na tela do Display em formato
antihorária. Após isto o sistema estará novamente em operação. de bargraph e quando exceder aparecerá mensagem de
excesso de carga.
Na página 13 abordaremos a calibração do guindauto

utilizando-se somente o Controle de Momento e Inclinação
AFT-LME. Lembramos que esta calibragem pode ser feita via
Software AFT-RCT-TRM6-S ou se presente através do Controle
Remoto AFT-RCT-TRM6.

E) INSTRUÇÕES DE USO - CHAVE LANÇA AUXILIAR E BY PASS C) INSTRUÇÕES DE USO - CONECTOR USB(SOMENTE FABRICANTE)
Estas funções podem ser habilitadas tanto na

Caixa 1 e Caixa 2(quando presente).
A função BY PASS pode ser acionada também
pelo Controle Remoto AFT-RCT-TRM6
quando presente.
SOFTWARE
CONFIGURAÇÃO E
MONITORAÇÃO USB
Abrindo-se a tampa do conector USB e conectando um
cabo a um computador, é possivel, através do Software
Alfatronic AFT-RCT-TRM6-S fazer-se as seguintes
funções:
LANÇA AUXILIAR - o uso desta função deve ser informada pelo fabricante quando existir uma lança - Configuração de modelo e n° de série, com resgate de
auxiliar. Com esta função ativada o guindaste ficará com capacidade de carga reduzida proporcional a parametros já gravados para modelos de guindastes
programação do fabricante. Para habilitar esta função, acionar chave para frente por 5 segundos e o led iguais;
azul LANÇA AUXILIAR ligará. Para desabilitar esta função acione esta chave por 5 segundos até o led - Configuração dos limites máximos da pressão de
apagar. trabalho e sobrecarga;
- Configuração do inclinômetro;
BY PASS - esta função permite que o guindaste, quando em sobrecarga(acima de 100%) e travado, - Relatório dos Limites de Momento(datalog) e estados
trabalhe até 110% (ou conforme configuração do fabricante)por 5 segundos. O led BY PASS(amarelo) liga do guindaste;
durante este tempo. Após ficará 30 segundos piscando indicando o tempo de repouso da função BY - Setup Joysticks, válvulas comando, sensores de
PASS. Após 30 segundos permitirá novo acionamento da chave BY PASS e mais 5 segundos de operação, pressão, feedback dos sensores;
e assim sucessivamente até retirar-se o guindaste novamente da situação de sobrecarga. Se o comando - Verificação de valores on-line e simulador remoto.
hidráulico possuir feedbacks ou estiver em utilização o Controle Remoto AFT-RCT-TRM6, os movimentos *Software gratuito para configuração dos produtos
permitidos serão possíveis, sendo necessário acionar o BY PASS apenas para os movimentos não Alfatronic - Linha Automotiva;
permitidos.
D) INSTRUÇÕES DE USO - CONECTOR CABO CAN
F) INSTRUÇÕES DE USO - CHAVE RPM + E RPM -
Conector CAN
RPM + / RPM - quando instalado, esta função permite

acelerar(RPM+) e desacelerar(RPM-) o motor do caminhão, na
Caixa Lateral 1. Consulte a Alfatronic para configurar os
modos de aceleração.
OBS: esta função também está presente no Controle Remoto

AFT-RCT-TRM6, se instalado. Cabo CAN
Opcional
Quando houver descarga da bateria do Controle Remoto AFT-RCT-TRM6 , pode-se operar o guindaste
com o controle remoto conectado a Caixa Lateral 1 por um cabo CAN. Isto permitirá que todas as funções
do guindaste sejam executadas sem perdas, além de carregar a bateria.



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Inclinação AFT-LME Folha 16 de 16 Inclinação AFT-LME Folha 01 de 16

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Manual Controle Momento e

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DADOS TÉCNICOS AFT-LME

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COMPONENTES / FUNÇÕES AFT-LME

CAIXA 1 - LADO MOTORISTA

CAIXA 2 - LADO CARONA

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Procedimento para Zeramento do Sensor de Angulo da Lança

TRANSDUTOR PRESSÃO TRANSDUTOR PRESSÃO Procedimento para Calibração do Controle de Momento

CHICOTE TRANSD. PRESSÃO

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Botão Emergência 117 mm

1I) GUIA RÁPIDO - ZERAMENTO DO SENSOR DE ANGULO DA LANÇA

Quando a Chave Yale estiver em RADIO

Q u a n d o a C h a v e Ya l e e s t i v e r e m Na página 13 abordaremos a calibração do inclinômetro utilizando-se somente o Controle de

B) INSTRUÇÕES DE USO - BOTÃO DE EMERGÊNCIA

Na página 13 abordaremos a calibração do guindauto

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Estas funções podem ser habilitadas tanto na

RPM + / RPM - quando instalado, esta função permite

OBS: esta função também está presente no Controle Remoto

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