CNC FANUC FONTE Alarmes Servos ALPHA

8 - REFERÊNCIA DOS EIXOS
8.1 - Ajuste da posição de referencia do tipo “BUTT”
Introdução:
Esta função automatiza o procedimento de bater o fuso no stop mecânico do eixo para ajustar
a posição de referencia. O propósito desta função é de eliminar as possíveis variações da
posição de referência.
Selecione o eixo a ser referenciado, então pressione cycle start. As seguintes operações serão
executadas automaticamente.
1 - O torque (força) do eixo selecionado é reduzido para fazer a velocidade do butting
constante e o fuso é movido contra o stop mecânico. Então o eixo retorna para uma posição
determinada em parâmetro.
2 - Novamente o torque (força) do eixo selecionado é reduzido, e o fuso é movido contra o
stop mecânico. Então o eixo retorna para uma distância determinada em parâmetro.
3 - O ponto de retorno do eixo é ajustado como sendo a posição de referência.
Procedimento básico para ajuste do referenciamento tipo BUTT
(1) Ajuste os parâmetros necessários para o ajuste da referência tipo BUTT.

. ZMIx, Parâmetro 1006.5 - Direção de ajuste da posição de referência;
. Parâmetro 7181 - Distância de retorno após o butt;
. Parâmetro 7182 - Distância ajustada para a posição de referência;
. Parâmetro 7183 - Velocidade para o primeiro BUTT;
. Parâmetro 7184 - Velocidade para o segundo BUTT;
. Parâmetro 7185 - Velocidade de retorno no ajuste da posição de
referência;
. Parâmetro 7186 - Limite de Torque durante encosto.
(2) Selecione o modo de retorno da posição de referência.

(3) Através do teclado, selecione o eixo a ser referenciado;
(4) Pressione Cycle Start;
Inicia o ciclo de operação para ajuste da posição de referência;
(5) Durante a operação do ciclo, o sinal de início da operação automática “OP”é igual a 1;
Operação do ciclo
Quando a posição de referência não foi setada ( APZx, parâmetro 1815.4 = 0), operações (A)
até (E), abaixo, são executadas automaticamente para ajustar a posição da referência.
Stop
~~~~~~~~~~~ ~~
mecânico
Posição do eixo
Cap.8 pág1/3
(A) O eixo movimenta com um torque limitado até a porca do fuso encostar no stop
mecânico.
O eixo movimenta na direção especificada pelo ZMIx ( parâmetro 1006.5 ) com a velocidade
especificada no parâmetro 7183, com o torque especificado no parâmetro 7186 ( até a porca
do fuso encontrar o stop mecânico ( batente de borracha) ;
Stop <~~~~~~~~~~~~~~
mecânico
A direção, velocidade e torque são
especificados através de parâmetros.
(B) Depois que a porca do fuso bate no stop mecânico, o eixo retorna para uma distância
definida em parâmetro.
Após a porca do fuso bater no batente, o eixo move na direção contrária à definida no
parâmetro ZMIx (parâmetro 1006.5), com uma velocidade definida no parâmetro 7185
até a distância especificada no parâmetro 7181.
Stop
mecânico ~~~~~~~~~~~~>
A direção, velocidade, distância e torque são todos

especificados em parâmetros
(C ) As operações (D) e (E) São executadas distantes do ponto de retirada, de modo que
o eixo bate no batente com uma velocidade constante no ajuste da posição de referência.
(D) O eixo move na direção do batente, com o torque especificado, até a porca do fuso
bater no batente.
Stop <~~~~~~~~~~~~
mecânico
A direção, velocidade e torque são
especificados através de parâmetros.
Cap.8 pág 2/3

(E) Depois do porca do fuso bater no batente de borracha, o eixo é retirado no sentido
contrário, até uma distância definida em parâmetro.
Após a porca do fuso bater no batente, o eixo move na direção contrária à definida no
parâmetro ZMIx (parâmetro 1006.5), com uma velocidade definida no parâmetro 7185 até a
distância especificada no parâmetro 7182.
Posição de referência
Stop ~~~~~~~ ~~~~>

mecânico
A direção, velocidade, distância e torque são todos

especificados em parâmetros
Através dos parâmetros 7183 e 7184, ajuste as velocidades para qual o eixo é movido na
direção do stop mecânico com o torque limitado, considerando a precisão da máquina.
Depois que a porca do fuso encosta no batente de borracha, e o eixo move no sentido
contrário para uma distância especificada no parâmetro 7182, o ponto de retorno é
considerado como a posição de referência deste eixo específico. Então, o sinal de final de
referenciamento e posição de referência estabelecida vai para 1.
Depois que o eixo posiciona na posição de referência, o alarme PS000 é gerado. Desligue e
ligue a máquina antes de continuar outra operação.
Cap.8 pág 3/3

10 - ACIONAMENTOS
10.1 - Configuração:
Módulo fonte de Módulo Módulo

alimentação Amplificador do Amplificador do
PSM Spindle - SPM servo ( 2 eixos) -
SVM
Link DC
Alimentação AC (300 VDC)
para controle da
potência
1
Disjuntor 2 200R,200S
Disjuntor 1 Contator Reator

AC
200 a 240 VAC
3 3
Ventilador
do motor
Supressor de
descargas
Atmosféricas
Cap.10 pág1/10
10.2 - Status da Fonte PSM
Posição do display
de STATUS
Nº STATUS LEDs Descriição
Display de STATUS está apagado

A alimentação do Controle não está
alimentada.
1 Circuito da alimentação do Controle está
com defeito.
Veja capítuloXXXX
Fonte PSM não preparada.

O circuito principal não está sendo
2 alimentado (MCC OFF)
Estado de Parada de Emergência.
Fonte PSM Pronta.

O circuito principal está sendo alimentado
3 (MCC ON).
Fonte Operacional.
Estado de Alerta ( o ponto abaixo do

número acende). Ocorreu uma falha na
fonte. A fonte pode continuar operando. No
4 entanto irá entrar em condição de alarme
depois de algum tempo. Veja Capítulo
XXX
Estado de Alarme.
5 A Fonte PSM não está operacional.

Veja Capítulo XXX
Cap.10 pág 2/10

10.3 - Display de STATUS da Fonte desligado, veja possíveis causas e soluções
Nº Causa do Problema Verificação Ação

Faltando alimentação Verifique se a tensão
1 para circuito de está chegando no
controle da fonte conector CX1A
Fusível queimado Verifique se F1 ou F2 (1) Se a entrada de alimentação foi

no circuito de está queimado conectada por engano no conector
controle Ver Capítulo XXX CX1B, F2 (FU2) poderá ter queimado.
Conecte a entrada AC no conector
2
CX1A.
(2) Troque o fusível. Se o fusível
queimar novamente, troque a placa de
circuito impresso.
Ligação incorreta Verifique se a saída de

24V não está em curto e
3
se a carga excedendo a
faixa está conectada.
Falha no cartão de O display é alimentado Troque a placa de circuito

circuito impresso pela própria fonte. impresso, placa guia ou cartão de
4 do circuito de Verifique a tensão de distribuição de tensão.
alimentação controle da fonte
Cap.10 pág 3/10

10.4 - Verificando causas possíveis para não ligar o contator MCC
(1) O sistema continua no estado de emergência ativo.
- Verifique a conexão.
(2) Há um problema na conexão
(a) Verifique se os conectores entre a fonte e os acionamentos estão conectados
corretamente.
- Assegure que os conectores estão conectados no conector CXA2A do módulo PSM e
no conector CXA2B do módulo SPM /SVM.
PSM SPM/SVM SPM/SVM
CXA2B CXA2B
Alojamento
CXA2A
da Bateria
CXA2A CXA2A do encoder
(b) O cabo de interface entre CXA2A do módulo da fonte e o módulo CXA2B do SVM ou
SPM está com defeito.
- Verifique se o cabo não está com defeito.
(3) Não está sendo fornecida tensão para o contator principal
- Medir a alimentação na bobina do contator
(4) O rele interno da fonte que liga o contator está com defeito.
- Verifique se o contato entre os pinos CX3-1 e CX3-3 da fonte ( contato do rele) está
aberto ou fechado
PSM
CX3-1
Relé de
Comando
MCC
CX3-3
(5) Um dos módulos: PSM, SVM ou SPM está com defeito

- Substitua o módulo
Cap.10 pág 4/10
10.5 - STATUS do Amplificador dos eixos SVM
Posição do display
de STATUS
STATUS LEDs Description

Display de STATUS está apagado
<1> Potência não está ligada.
<2> Problema na conexão dos cabos.
- Verifique o cabo.
<3> O servo amplificador está com defeito.
- Verifique o fusível F1 do servo amplificador.
O cabo está em curto. Verifique o cabo.
piscando
O controle da fonte de alimentação está

aguardando pelo sinal READY ( pronto ).
O servo amplificador está pronto para operar

O servo motor está energizado.
Estado de Alarme.
Se um alarme é emitido no servo amplificador,
um valor diferente de “0” e “-”é indicado no
display de STATUS. Veja capítulo XX
Cap. 10 pág 5/10

10.6 - Status do Amplificador do Spindle - PSM
STATUS
ALM
ERR
Nº ALM ERR STATUS Descrição
O controle da fonte de alimentação não foi

1 Sem energizado .
indicação Circuito de alimentação da fonte está com
defeito. Veja Capítulo XX
Por um período de 01 segundo ficará
mostrando os dois últimos dígitos do número
2 50 série do software do spindle.
Ex.: 50 : Número série do Software : 9D50

A edição do software do spindle é mostrada
3 04 durante 01 segundo.
01,02, 03 correspondem à A, B,C etc...
Exemplo: 04 corresponde à edição D.
O CNC ainda não foi energizado.
4 --
A máquina está aguardando pela comunicação
piscando
serial e pelo final da carga de parâmetros.
5 -- A carga de parâmetros terminou.

Aceso O motor não está energizado.
6
00 O motor está energizado
01 ou Estado de Alarme.
7 aceso O SPM não está operacional
superior
Veja capítulo XX
01 ou Estado de Erro.
8
aceso Foi setado um parâmetro incorreto ou
superior
sequência imprópria.
Cap.10 pág6/10
10.7 - Função de STATUS de ERRO do módulo Amplificador do Spindle -SPM
Quando ocorrer uma sequência imprópria ou ajuste de parâmetro incorreto relacionado ao

Spindle, acenderá o led ERROR ( amarelo) e será mostrado um código de erro no display do
módulo amplificador do Spindle. Neste caso verifique o número do erro e elimine a causa.
STATUS
ALM
ERR
Nº Descrição Ação
Ainda que o *ESP (existem 2 tipos de sinais: um sinal do PMC e o sinal Verifique a sequência dos sinais
de contato do PSM) e o MRDY (sinal de máquina pronta) não sejam ESP e MRDY. Para o sinal MRDY,
01 introduzidos, SFR(sinal rotação avançar) ,SRV( sinal rotação retornar)ou preste atenção ao setting do
ORCM (comado de orientação) é introduzido. parâmetro de use/não use do
MRDY. (Param 4001.0)
Se o motor do eixo-árvore não é integrado ao eixo árvore no sistema
com encoder magnético de alta-resolução, o detetor de velocidade do
motor do eixo-árvore é setado para 128 pulso/rev. Fique atento para
02
falhas de excitação do motor se outro valor difere
Embora os parâmetros para sensor de posição não tenham sido setados Verificar ajuste dos parâmetros.
( param.4002 bits 0,1,2 e 3 = 0 ), um comando de controle de contorno
03
para eixo C foi introduzido. Neste caso, o motor não é ativado.
Ainda que o setting do parâmetro para usar o encoder de posição não foi Verificar ajuste dos parâmetros.
feito ( param.4002 bits 0,1,2 e 3 = 0 ), comandos para o modo servo
04 ( como macho rígido ou comando para eixo C) ou sincronismo do
spindle foram introduzidos.Neste caso, o motor não
Ainda que o parâmetro de opção para orientação não esteja setado, o Verificar ajuste dos parâmetros
05 comando de orientação (OCRM) é introduzido. para orientação.
Embora não setado o parâmetro relativo ao opcional chaveamento de Verifique o parâmetro relativo ao
06 potência, comando de contorno em baixa velocidade foi selecionado chaveamento de potência e o sinal
(RCH =1) de status da linha de potência(RCH)
Ainda que o comando C de controle de contorno tenha sido introduzido, Verifique a sequência.
07
nenhum dos sinais SFR/SRV foi introduzido.
Ainda que o modo servo tenha sido introduzido, nenhum dos sinais Verifique a sequência.
08
SFR/SRV foi introduzido.
Embora o comando de controle de sincronismo tenha sido introduzido, Verifique a sequência.
09
nenhum dos sinais SFR/SRV foi introduzido.
Embora o Comando C de controle de contorno foi introduzido,outro modo Não especifique outro comando
de operação (modo servo, síncronismo do spindle ou orientação) está durante execução do comando de
10 especificado. contorno do eixo C. Para entrar com
outro comando cancele o comando
do eixo C.
Cap.10 pág 7/10

Nº Descrição Ação
O comando do modo servo foi introduzido, mas outro modo (controle C Não especifique outro modo
de contorno, sincronismo do spindle, orientação) está especificado. durante execução do comando de
11
modo servo. Para entrar com outro
comando cancele o modo servo.
O comando de sincronismo do spindle foi introduzido, mas outro modo Não especifique outro modo
(controle C de contorno, modo servo, controle síncrono) está durante execução do comando de
12 especificado. sincronismo do spindle. Para entrar
com outro comando cancele o
comando de sincronismo do
O comando de orientação foi introduzido, mas outro modo (controle C Não especifique outro comando
de contorno, modo servo, controle síncrono) está especificado. durante execução do comando de
13 orientação. Para entrar com outro
comando cancele o comando de
orientação
14 SFR/SRV estão simultaneamente comandados. Introduza um dos sinais.
O comando C de controle de contorno é introduzido quando a função de
15 controle de velocidade diferencial está habilitada pelo setting do
parâmetro 4000.5 = 1.
Foi introduzido um comando de modo diferencial (DEFMD) com a função Verifique o ajuste do parâmetro com
16 de velocidade diferencial desabilitada - parâmetro 4000.5 = 0 o comado do modo diferencial
O setting para o detetor de velocidade está incorreto ( param 4011 bits Verifique o ajuste do parâmetro.
17
0,1 e 2 ) (Não há detetor de velocidade correpondente ao setado ).
Embora o sinal do encoder de posição esteja desabilitado pelo setting Verifique o ajuste do parâmetro e o
18 do parâmetro 4002, bits 0,1,2 e 3 = 0,foi introduzido um comando de sinal de entrada.
orientação do spindle com encoder de posição .
Ainda que o comando para orientar o sistema do sensor magnético Não especifique outro comando
tenha sido introduzido, outro modo foi especificado (Controle de contorno durante execução do comando de
19 do eixo C, modo servo ou sincronismo do spindle.. orientação. Para entrar com outro
comando cancele o comando de
orientação
O modo escravo (slave) e o encoder magnético de alta-resolução ambos
20
estavam habilitados.
O comando de modo escravo (slave - SLV=1) foi introduzido sob o
21
controle de posição (modo servo, orientação, etc.)
O comando de controle de posição (modo servo, orientação, etc) foi
22
introduzido no modo de operação escrava (slave - SLV=1)
Um comando de modo escravo (slave - SLV=1) foi introduzido quando
23
o modo escravo (slave) está desabilitado.
Embora seja para realizar uma indexação contínua no modo de Verifique o comando incremental
orientação do sistema com encoder de posição, um comando de (INCMD).
posição absoluta (INCMD=0) foi introduzido depois de uma operação Tenha certeza de realizar uma
24
incremental (INCMD=1). orientação baseada num comando
de posição absoluta antes de um
comando de posição absoluta.
A função de orientação pelo menor tempo ( param 4018.6 = 0 e param A função de orientação pelo menor
4320 e 4323 são diferentes de zero ) está setada tempo não pode ser utilizada nos
29
amplificadores da série Alpha i. Use
um tipo diferente de orientação
31 A configuração deste hardware não suporta o uso da função FAD. NesteVerifique o modelo do CNC.
caso, o motor não está ativado
Esta configuração de hardware não suporta o uso doa função EGB do Verifique o modelo do CNC.
33
spindle. Neste caso, o motor não está ativado.
Ambas funções FAD e EGB do spindle estão habilitadas. Neste caso o Estas duas funcões não podem ser
34 motor não está ativado usadas ao mesmo tempo. Habilite
somente uma das duas.
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10.8 - Alarmes de Servo
Número do Alarme e breve descrição
Alarme nº SVM PSM descrição Verificar

361 Dados de fase anormais ( built in) 11.3.9 (1)
364 Alarme de fase do software ( built in) 11.3.9 (1)
365 Alarme de erro de Led ( built in) 11.3.9 (1)
366 Erro de pulsos ( built in) 11.3.9 (1)
367 Erro de contagem no codificador ( built in ) 11.3.9 (1)
368 Erro de dados seriais no codificador ( built in ) 11.3.9.(3)
369 Erro na transferência de dados ( built in) 11.3.9.(3)
380 Erro de led (separado) 11.3.9 (2)
381 Dados de fase anormais (separado) 11.3.9 (2)
382 Erro de contagem no codificador (separado) 11.3.9 (2)
383 Erro de pulsos (separado) 11.3.9 (2)
384 Alarme de fase do software 11.3.9 (2)
385 Erro de dados seriais (separado) 11.3.9.(3)
386 Erro na transferência de dados (separado) 11.3.9.(3)
387 Erro de sensor (separado) 11.3.9 (2)
417 Parâmetro inválido 11.3.8
421 Erro semi-cheio excessivo 11.3.10
430 Sobreaquecimento no motor 11.3.7
431 3 Conversor: Sobrecarga no circuito principal 11.1.3
432 6 Conversor: Controle de fase com sub-tensão/aberta 11.1.6
433 4 Conversor: Sub-tensão no link DC 11.1.4
434 2 Inversor: Sub-tensão no na fonte de controle 11.2
435 5 Inversor: Sub-tensão no link DC 11.2
436 Alarme de sobrecarga 11.3.5
437 01 Conversor : Sobre-corrente no circuito de entrada 11.1.1
438 b Inversor: Alarme sobre corrente no motor (L axis) 11.2
438 c Inversor: Alarme sobre corrente no motor (M axis) 11.2
438 d Inversor: Alarme sobre corrente no motor (N axis) 11.2
439 7 Conversor: Sobre-tensão no link DC 11.1.7
440 H Conversor: excessiva potência na desaceleração
441 Erro de offset de corrente 11.3.10
442 5 Conversor: Falha na pré-carga do link DC 11.1.5
443 2 Conversor: Ventilador de resfriamento travado 11.1.2
444 1 Inversor: Ventilador de resfriamento interno travado 11.2
445 Alarme de desconexão do codificador (software) 11.3.6
446 Alarme de desconexão do codificador built in-(hardware) -
447 Alarme de desconexão do codificador separado (hardware) 11.3.6
448 Erro de realimentação 11.3.10
449 8. Inversor : Ocorreu um alarme IPM ( eixo L) 11.2
449 9. Inversor : Ocorreu um alarme IPM ( eixo M) 11.2
449 A. Inversor : Ocorreu um alarme IPM ( eixo N) 11.2
453 Alarme de desconexão do codificador (software) ( Encoder alpha) 11.3.6
600 8. Inversor: Alarme de corrente no link DC ( eixo L) 11.2
600 9. Inversor: Alarme de corrente no link DC ( eixo M) 11.2
600 A. Inversor: Alarme de corrente no link DC ( eixo N) 11.2
601 F Inversor: Ventilador de resfriamento do radiador travado 11.2
602 6 Inversor : Sobreaquecimento 11.2
603 8. Inversor : Alarme IPM -OH ( eixo L) 11.2
603 9. Inversor : Alarme IPM -OH ( eixo M) 11.2
603 A. Inversor : Alarme IPM -OH ( eixo N) 11.2
604 P Erro de comunicação entre o amplificador e o módulo 11.2
605 8 Conversor: potência excessiva na regeneração 11.1.8
606 A Conversor: Ventilador de resfriamento do radiador travado 11.1.9
607 E Fase aberta na fonte principal do conversor 11.1.10
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10.9 - Alarmes do Spindle
Número do Alarme e breve descrição
Alarme nº SPM PSM descrição página
9001 7n01 01 Sobreaquecimento no motor 11.4.1
9002 7n02 02 Desvio excessivo de velocidade 11.4.2
9003 7n03 03 Fusível do link DC queimado 11.4.3
9004 7n04 04 E Fase aberta na fonte principal do conversor 11.1.10
9006 7n06 06 Sensor de temperatura desconectado 11.4.4
9007 7n07 07 Velocidade excessiva 11.4.5
9009 7n09 09 Sobre carga no circuito principal /Sobre-aquecimento no IPM 11.4.6
9011 7n011 11 7 Conversor : Sobre-tensão no link DC 11.1.7
9012 7n012 12 Conversor : Sobre-corrente no link DC/ Alarme IPM 11..4.7
9015 7n015 15 Alarme de comutação de saída/comutação do spindle 11.4.8
750 18 Erro no teste de soma da ROM de programa 11.4.9
750 19 Detecção de demasiada diferença na corrente de fase U 11.4.10
750 20 Detecção de demasiada diferença na corrente de fase V 11.4.10
9021 7n21 21 Polaridade do Sensor de posição setada incorretamente 11.4.11
749 24 Erro na transferência de dados serial 11.4.12
9027 7n27 27 Encoder desconectado 11.4.13
9029 7n29 29 Sobre carga momentânea 11.4.14
9030 7n30 30 1 Sobre-corrente no circuito de entrada do conversor 11.1.1
9031 7n31 31 alarme de Motor travado 11.4.15
9032 7n32 32 Erro de comunicação serial da RAM LSI 11.4.16
9033 7n33 33 5 Conversor: Falha na pré-carga do link DC 11.1.5
9034 7n34 34 Parâmetros fora do range especificado 11.4.17
9035 7n35 35 Erro no parâmetro da relação de transmissão da engrenagem alpha Ci
9036 7n36 36 Estouro no contador de erros 11.4.18
9037 7n37 37 Erro na especificação do parâmetro do detector de velocidade 11.4.19
9041 7n41 41 Erro na detecção do sinal de 01 rotação do encoder 11.4.20
9042 7n42 42 Não foi detectado o sinal de 01 rotação do encoder 11.4.21
9046 7n46 46 Erro na detecção de 01 rotação do encoder durante ciclo de rosca 11.4.22
9047 7n47 47 Erro no sinal do encoder 11.4.23
Foi calculado um valor excessivo para o comando de velocidade
9050 7n50 50 11.4.24
no controle de sincronização do fuso
9051 7n51 51 4 Conversor : Sub-tensão no link DC 11.1.4
9052 7n52 52 Erro I no sinal ITP 11.4.25
9053 7n53 53 Erro II no sinal ITP 11.4.25
9054 7n54 54 Alarme de sobre-carga de corrente 11.4.26
9055 7n55 55 Status de chaveamento anormal do conexão de potência 11.4.27
9056 7n56 56 Ventilador de resfriamento interno travou 11.4.28
9057 7n57 57 H Conversor: Potência de desaceleração excessiva 11.1.11
9058 7n58 58 3 Conversor: Sobre-carga no circuito principal 11.1.3
9059 7n59 59 2 Conversor: Ventilador de resfriamento travou 11.1.2
9066 7n66 66 Alarme de comunicação entre o spindle e o amplificador 11.4.29
9069 7n69 69 Velocidade segura excedida 11.4.30
9070 7n70 70 Dado de eixo anormal 11.4.31
9071 7n71 71 Parâmetro de segurança anormal 11.4.32
9072 7n72 72 Velocidade do motor incompatível 11.4.33
9073 7n73 73 Sensor do motor desconectado 11.4.34
9074 7n74 74 Alarme no teste da CPU 11.4.35
9075 7n75 75 Alarme no teste do CRC 11.4.36
9076 7n76 76 Função de segurança não executada 11.4.37
9077 7n77 77 Número do eixo incompatível 11.4.38
9078 7n78 78 Parâmetro de segurança incompatível 11.4.39
9079 7n79 79 Operação de teste inicial anormal 11.4.40
9081 7n81 81 Erro de detecção no sinal de uma rotação do sensor do motor 11.4.41
9082 7n82 82 O sinal de uma rotação do sensor do motor não foi gerado. 11.4.42
9083 7n83 83 Erro no sinal do sensor do motor 11.4.43
9084 7n84 84 O sinal do sensor do spindle foi desconectado 11.4.44
9085 7n85 85 Erro na detecção do sinal de 01 rotação do spindle 11.4.45
9086 7n86 86 O sinal de uma rotação do sensor do spindle não foi gerado. 11.4.46
9087 7n87 87 Erro no sinal do sensor do spindle 11.4.47
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11- ALARMES E AÇÕES RECOMENDADAS
11.1 - ALARMES DA FONTE (PSM)
Se um alarme ocorre, o led “ALM LED” acenderá e o dígito de 7 segmentos indicará um

código de alarme ou um código de aviso.
O significado de cada código de aviso é o mesmo que o correspondente código de alarme. Se
um código de aviso é mostrado, uma condição de alarme irá ocorrer após um certo tempo. A
fonte se mantém operacional enquanto o código do aviso permanecer indicado.
11.1.1- ALARME “1” (PSM)
- Para fontes PSM-5.5i até PSM-15i:
(1) Significado:
O módulo de potência do circuito principal (IPM) detectou uma condição
anormal.
(2) Causa e solução:

(a) A voltagem da fonte de controle do módulo de potência está caindo.
- Substitua a unidade de potência
(b) Desequilíbrio na tensão de entrada da fonte.
- Verifique as especificações de entrada da fonte .
(c) As especificações do reator AC não estão de acordo com a fonte utillizada.
- Verifique os dados da fonte e as especificações do restor AC
(d) Falha no IPM
- Substitua o IPM
- Para Fontes PSM-15i até PSM-37i:
(1) Significado:
- Sobrecorrente na entrada do circuito principal
2) Causa e solução:
(a) Desequilíbrio na tensão de entrada da fonte.
- Verifique as especificações de entrada da fonte.
(b) As especificações do reator AC não estão de acordo com a fonte utillizada.
- Verifique os dados da fonte e as especificações do restor AC
(c) Defeito no IGBT
- Substitua o IGBT
Cap. 11 pág. 1/45

11.1.2- ALARME “2”(PSM e PSMR)
(1) Significado:
- O ventilador de resfriamento do circuito de controle parou.
(2)Causa e solução:
(a) Ventilador quebrado. Verifique se o ventilador gira livre.
- Substitua o ventilador.
11.1.3 - ALARME “3” (PSM)
(1) Significado:
A temperatura do radiador de calor do circuito principal aumentou fora do
normal.

(a) Ventilador do circuito principal quebrado. Verifique se o ventilador do
circuito principal gira livre.
- Substitua o ventilador
(b) Acúmulo de sujeira
- Limpar o sitema de resfriamento com um aspirador de pó.
(c) Sobre-carga
- Examine as condições de operação
11.1. 4 - ALARME “4”(PSM e PSMR)
(1)Significado:
A tensão do Link DC caiu.

(a) Ocorreu uma pequena queda de potência.
- Verifique a fonte.
(b) Baixa tensão na entrada da fonte.
- Verifique as especificações da fonte de alimentação.
(c) O circuito principal pode ter sido desligado sem estar numa condição de
emergência
- Verifique a sequência de desligamento.
Cap.11 pág 2/45

11.1.5 - ALARME “5” (PSM e PSMR)
(1) Significado:
(a) A entrada da fonte de alimentação está anormal.
(b) O capacitor do circuito principal não foi descarregado dentro do tempo
especificado.
(2) Causa e Solução:

(a) Está faltando uma fase na entrada da fonte.
(b) Muitos inversores SVM e/ou SPM ligados numa mesma fonte.
- Verifique as especificações da fonte.
(c) Curto-circuito no Bus DC.
(d) O resistor de limitação de corrente de recarga está defeituoso.
Substitua a placa de distribuição.
(1) Significado:
A tensão da fonte de controle diminuiu.

(a) Tensão de entrada diminuiu.
- Verifique a fonte de alimentação.
(1) Significado:
No circuito principal, a tensão no Bus DC está muito alta.

(a) Potência regenerada excessiva. A fonte PSM não tem uma capacidade
suficiente.
- Verifique as especificações da fonte PSM.
(b) A impedância de saída da fonte de potência AC é muito alta.
- Verifique a impedância de saída da fonte de potência.
( O normal é que a variação de tensão para um tempo de saída máximo esteja
dentro de 7 %)
(c) O circuito principal pode ter sido desligado sem estar numa condição de
emergência
- Verifique a sequência de desligamento.
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11.1.8 - ALARME 8 (PSMR)
(1) Significado
Há uma condição curta para regeneração da potência

(a) Resistência regenerativa insuficiente
- Rever as especificações da resistência regenerativa.
(b) Falha no circuito regenerativo
- O circuito regenerativo está anormal. Troque o módulo PSMR
11.1.9 - ALARME “A”(PSM)
(1) Significado:
O ventilador de um dissipador externo parou.

(a) Ventilador do sistema externo de resfriamento quebrou.
Verifique se o ventilador do sistema externo de resfriamento está girando
normalmente.
- Caso não esteja, substitua-o
(b) Problema de conexão da placa de controle
Verifique a conexão da placa de controle.
(Este alarme pode também ser gerado sae um dos conectores de interligação da
placa de controle com a placa de potência estiver solto.
11.1.10 - ALARME “E” (PSM,PSMR)

(1) Significado:
A entrada da fonte de alimentação está anormal.

(a) Está faltando uma fase na entrada da fonte.
11.1.11 - ALARME H (PSMR)

(1) Significado:
A temperatura da resistência regenerativa teve aumento anormal

(a) Resistência regenerativa não encontrada
- Verifique a fiação da resistência
(b) Resistência insuficiente
- Rever as especificações da resistência
(c ) Potência excessiva na resistência
- Reduzir a frequência com que ocorre a aceleração e a desaceleração
(d) Ventilador da resistência parado
- Verificar o ventilador da resistência.
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11.2 - ALARMES DO MÓDULO AMPLIFICADOR DOS SERVOS (SVM)
A lista de alarmes abaixo está relacionada ao servo amplificador.
Veja esta tabela e compare com os alarmes do CNC relacionados no ítem XXX -Número dos
alarmes e breve explicação com o “Nº no display”do módulo SVM
Nº no
Alarme Causas possíveis Referência
Display
Alarme da ventoinha - A ventoinha do módulo amplificador do servo
(FAL) parou.
1 - Conector da ventoinha no motor ou o cabo com 11.2.1
defeito
- Falha no módulo SVM.
Alarme de baixa - A tensão do controle de potência (+5V) está
tensão no controle muito baixa ou o clock está incorreto.
2 11.2.2
de potência (LV5V) - Conector/cabo (CXA2A/B) com defeito.
Alarme de baixa - A tensão DC no circuito principal está muito
tensão no bus DC baixa.
5 11.2.3
(LVDC) - Verificar mau contato no link DC.
Sobreaquecimento - O motor está sendo utilizado em condições
severas.
6 11.2.4
- A temperatura ambiente está muito alta.
Travou ventoinha do - Ventoinha não está girando.
radiador F - Conector ou cabo da ventoinha danificado. 11.2.5
Erro na comunicação - Conector / Cabo (CXA2A/B) com defeito.
entre o amplificador e P - Falha no módulo SVM. 11.2.6
o módulo
Alarme de - Curto-circuito entre as fases de alimentação do
sobrecorrente (HCL) motor ou baixa isolação.
8 - Curto circuito entre a fiação de alimentação do 11.2.7
motor ou baixa isolação em uma das fases.
Alarme IPM (eixo L ) - Curto-circuito entre as as fases de alimentação
8.
do motor ou baixa isolação em uma delas.
Alarme IPM (eixo M ) - Curto circuito entre a fiação de alimentação do
9. 11.2.8
motor ou baixa isolação em uma das fases.
Alarme IPM (eixo N ) - Falha no módulo SVM.
A.
Alarme IPM (OH) - O motor está sendo utilizado em condições
8.
(eixo L) severas.
Alarme IPM (OH) - A temperatura ambiente está muito alta.
9. 11.2.9
(eixo M ) - Falha no módulo SVM.
Alarme IPM (OH)
A.
(eixo N )
Cap.11 pág 5/45

Nº no
Alarme Causas possíveis Referência
Display
Alarme de corrente no - Curto-circuito entre as fases de alimentação do
link DC (eixo L) b motor ou baixa isolação.
Alarme de corrente no - Curto circuito entre a fiação de alimentação do
link DC (eixo M) c motor ou baixa isolação em uma das fases. 11.2.10
Alarme de corrente no - Ajuste incorreto do ID do motor.
link DC (eixo N) d - Falha no módulo SVM.
- Falha no motor.
Fonte do módulo de - Falha no conector ou no cabo (JF*)
Piscando
controle anormal - Falha no motor. 11.2.11
-
-Falha no módulo SVM.
Erro de Comunicação - Falha no conector ou no cabo (COP10B).
na linha FSSB U - Falha no módulo SVM. 11.2.12
(COP10B) - Falha no CNC.
Erro de Comunicação - Falha no conector ou no cabo (COP10A).
na linha FSSB L - Falha no módulo SVM. 11.2.13
(COP10A)
11.2.1 - ALARME “1”
(1) Significado:
Ventoinha interna parou.
(2) Causas e soluções :

(a) Verifique se a ventoinha não está suja ou obstruída;
(b) Tenha certeza que a placa de controle esteja bem fixada empurrando-a o
máximo possível;
(c) Verifique se o conector da vetoinha está corretamente conectado;
(d) Susbstitua a vetoinha;
(e) Substitua o módulo SVM.
11.2.2 - ALARME“2”
(1) Significado:
Sub-tensão na fonte de controle.

(a) Verifique as três fases de entrada do amplificador ( A voltagem não
deverá ser menor que 85 % do valor nominal);
(b) Verifique a tensão de saída da fonte de alimentação do módulo PSM
( a voltagem não deverá ser menor que 22,8 V);
(c) Verifique o conector e cabo (CXA2A/B);
(d) Susbstitua o módulo SVM.
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11.2.3 - ALARME “5”
(1) Significado:
Sub-tensão no link DC

(a) Verifique o aperto dos parafusos do Bus DC.
(b) Se o alarme de baixa tensão no Bus DC ocorreu em mais de um módulo,
veja o ítem XXX, alarme “4” para explicações sobre como verificar o módulo
da fonte.
(c) Se um alarme de baixa tensão no bus DC ocorreu em somente um módulo
SVM, tenha certeza que a placa de controle do módulo SVM esteja bem fixada
empurrando-a o máximo possível
(d) Troque o módulo SVM em que está o alarme.
11.2.4 - ALARME “6”
(1) Significado:
Sobre-aquecimento

(a) Verifique se o motor está sendo utilizado dentro da faixa de potência
nominal.
(b) Verifique a capacidade de resfriamento do gabinete: Verifique
ventiladores e filtros de ar;
(c) Verifique se a temperatura ambiente não está muito alta;
(d) Tenha certeza que a placa de controle do módulo SVM esteja bem fixada
empurrando-a o máximo possível ;
(e) Troque o módulo SVM.
11.2.5 - ALARME “F”
(1) Significado:
Ventilador do radiador parou.
(2) Causas e soluções:

(a) Verifique se a ventoinha não está suja ou obstruída;
(b) Tenha certeza que a placa de controle do módulo SVM esteja bem fixada
empurrando-a o máximo possível para dentro ;
(c) Verifique se o conector do ventilador está corretamente conectado;
(d) Troque o ventilador;
(e) Troque o módulo SVM.
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11.2.6 - ALARME “P”
(1) Significado:
Erro de comunicação entre o amplificador e o módulo.

(a) Verifique o conector e cabo ( CXA2A/B);
(b) Troque o cartão de circuito impresso.
(c) Troque o Módulo SVM
11.2.7 - ALARME “8”:
(1) Significado:
Alarme de corrente no Bus DC.

(a) Desconecte os cabos de alimentação do motor que saem do módulo
SVM e energize o acionamento.
<1 > Se não ocorreu o alarme de corrente no Bus DC, veja ítem (b);
< 2 > Se ocorreu novamente o alarme de corrente no Link DC, troque o
módulo SVM;
(b) Com a fiação de alimentação do motor desconectada no acionamento,

verifique a isolação entre as pontas U,V e W com o terra:
< 1 > Se a isolação estiver baixa, veja ítem (c );
< 2 > Se a isolação estiver normal, Troque o módulo SVM.
(c) Retire o conector de entrada da alimentação do motor e verifique se é a

isolação do motor ou da fiação que está baixa:
< 1 > Se a isolação do motor estiver baixa, troque o motor;
< 2 > Se a isolação da fiação estiver baixa, troque a fiação..
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11.2.8 -- ALARME “8.”ou “9.” ou “A.”
(1) Significado
Alarme IPM

(a) Tenha certeza que a placa de controle do módulo SVM esteja bem fixada
empurrando-a o máximo possível para dentro;
(b) Desconecte os cabos de potência do motor que saem do amplificador e

energize os eixos.
<1> Se não ocorreu o alarme de corrente anormal, vá para o ítem (c).
<2> Se ocorreu o alarme de corrente anormal, troque o módulo SVM.
( c) Com os cabo de potência do motor desconectados do amplificador,

verifique a isolação entre o terra e as pontas U,V e W do cabo que saem para o
motor.
<1> Se a isolação estiver baixa, vá para o ítem (d)
<2> Se a isolação estiver normal, troque o módulo SVM.
(d) Retire o conector de potência do motor e verifique se a isolação do motor

ou dos cabos de potência do motor está baixa.
<1> Se a isolação do motor estiver baixa, troque o motor;
<2> Se a isolação dos cabos de potência do motor estiver baixa, troque os
cabos
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11.2.9 - ALARME “8.”ou “9.” ou “A.”
(1) Significado:
Alarme IPM (OH)

(a) Verificar se o ventilador do dissipador está funcionando;
(b) Verificar se o motor está funcionado dentro da faixa nominal de

trabalho;
(c ) Verifique se a capacidade de resfriamento do gabinete é suficiente

( inspecione os ventiladores e filtros do painel elétrico);
(d) Verifique se a temperatura ambiente não está muito alta;
(e) Troque o módulo SVM
11.2.10 - ALARME “b” ou “c” ou “d”
(1) Significado
Corrente anormal no inversor
(2) Causas e Soluções:

(a) Verificar os seguintes parâmetros de Servo:
Parâmetros: 2004, 2040 e 2041
Alternativamente, se este alarme de corrente anormal ocorre somente
quando acelerando e desacelerando durante movimento rápido, significa
que o motor está sendo usado usado dentro de condições muito severas.
Aumente o tempo de aceleração e desaceleração e faça novos testes.
(b) Desconecte os cabos de potência do motor que saem do amplificador

e energize os eixos.
<1> Se não ocorreu o alarme de corrente anormal, vá para o ítem (c).
<2> Se ocorreu o alarme de corrente anormal, troque o módulo SVM.
( c) Com os cabo de potência do motor desconectados do amplificador,

verifique a isolação entre o terra e as pontas U,V e W do cabo que saem
para o motor.
<1> Se a isolação estiver baixa, vá para o ítem (d)
<2> Se a isolação estiver normal, troque o módulo SVM.
(d) Retire o conector de potência do motor e verifique se a isolação do

motor ou dos cabos de potência do motor está baixa.
<1> Se a isolação do motor estiver baixa, troque o motor;
<2> Se a isolação dos cabos de potência do motor estiver baixa, troque os
cabos.
Cap.11 pág 10/45
11.2.11 - ALARME “-” piscando
(1) Significado:
Fonte de alimentação de controle anormal

(a) Desconecte o cabo de feedback (JF*) do módulo SVM e ligue a
alimentação:
<1> Se continuar piscando “-”, troque o módulo SVM]
<2> Se parou de piscar “-”, siga para o ítem”(b)
(b) Desconecte o cabo de feedback (JF*) do encoder deste eixo e ligue a

alimentação ( mantenha o cabo conectado do lado do módulo SVM)
<1> Se continuar piscando “-”, troque o cabo;
<2> Se parar de piscar, troque o motor.
11.2.12 - ALARME “U”

(1) Significado:
Erro de comunicação no FSSB (COP10B) ( Ver nota abaixo).

(a) Substitua o cabo óptico do primeiro módulo SVM (COP10B) ( mais
próximo do CNC ) com o alarme “U ”no display ( No exemplo abaixo é o
cabo entre o módulo 2 e o módulo 3;
(b) Troque o módulo SVM mais próximo do CNC com o alarme “U ” ( No

exemplo abaixo, é o módulo 3);
(c) Troque o módulo SVM anterior ao primeiro módulo com o alarme “U”.
No exemplo abaixo, é o módulo 2);
(d) Troque a placa de servos do CNC , ou troque o CNC.
Módulo 1 Módulo 2 Módulo 3 Módulo 4
L L U U
COP10B COP10B COP10B COP10B

Lado Mestre - Lado
( Vem do CNC) escravo
COP10A COP10A COP10A COP10A
NOTA: Em condição normal, quando o CNC é energizado, “U ” pisca momentaneamente

e depois “-” permanece aceso.
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11.2.13 - ALARME “L”
(1)Significado:
Erro de comunicação no FSSB (COP10A)
(a) Troque o cabo óptico que está após o último módulo SVM ( com relação ao
CNC ) com alarme “L” ( No exemplo abaixo, é o cabo entre o módulo 2 e o
módulo 3);
(b) Troque o último módulo ( com relação ao CNC) que está com o alarme “L”
no display ( No exemplo abaixo, é o módulo 2);
( c) Troque o módulo SVM que está após o último módulo SVM com alarme
“L” ( No exemplo abaixo , é o módulo 3).
Módulo 1 Módulo 2 Módulo 3 Módulo 4
L L U U
COP10B COP10B COP10B COP10B

Lado Mestre - Lado
( Vem do CNC) escravo
COP10A COP10A COP10A COP10A
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11.3 - SOFTWARE DOS SERVOS
Se ocorre um alarme de servo, os detalhes do alarme são mostrados na página de ajuste
de servo ou na página de diagnóstico. Usando a tabela de identificação abaixo, é
possível determinar o alarme e tomar a ação correta.
11.3.1 - Tela de Ajuste do Servo
Caminho:
Pressione : Botão SYSTEM;
Pressione: [ >]
Pressione: [ SV-PRM]
Pressione: [SV TUN]
Obs.:Se não aparecer a sof key [ SV TUN], verifique o parâmetro 3111 bit 0:
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
parâm 3111 SVS
SVS (#0) = 1 ( para mostrar a tela de ajustes de servo.
Informação sobre
os alarmes
Fig XX - Página de Ajuste dos servos
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- A tabela abaixo indica o nome dos bits de alarmes :
Obs.:Os campos vazios não são utilizados
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
<1> Alarme 1 OVL LVA OVC HCA HVA DCA FBA OFA
<2> Alarme 2 ALD EXP
<3> Alarme 3 CSA BLA PHA RCA BZA CKA SPH
<4> Alarme 4 DTE CRC STB PRM
<5> Alarme 5 RAM OFS MCC LDA PMS FSA DAL ABF
11.3.2 - Página de Diagnósticos.

Os alarmes da página de ajuste dos servos correspondem aos seguintes números da
página de diagnóstico :
CNC modelo 18i e 21i
N. do Alarme Diagnóstico nº
<1> Alarme 1 200
<2> Alarme 2 201
<3> Alarme 3 202
<4> Alarme 4 203
<5> Alarme 5 204
Fig XX - Página do vídeo com os Diagnósticos nº 200 e 201
Cap.11 pág14/45
Fig XX - Diagnósticos nº 202 e 203 Fig XX - Diagnósticos nº 204 e 205
11.3.4- DESCRIÇÃO DOS ALARMES - Causas e Soluções

11.3.5- Alarme de Sobrecarga ( Térmico por software - OVC)
Método para identificação:

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
Ação:
(1) Tenha certeza que o motor não está vibrando.
- Se o motor estiver vibrando, acorrente se tornará maior que o necessário,
resultando no alarme.
(2) Tenha certeza que a fiação do motor está corretamente conectada.
- Se houver uma conexão incorreta , será gerada uma corrente anormal,
resultando no alarme.
(3) Tenha certeza que os parâmetros descritos abaixo estão corretos:
- Um alarme de sobre-carga é gerado baseado no resultado do cálculo desses
parâmetros. Tenha certeza que estes valores não foram alterados. Confira via
back up da máquina ou na lista de parâmetros que acompanha o diário de
bordo.
parâm. 2062 Coeficiente de proteção contra sobrecarga (OVC1)
parâm. 2065 Coeficiente de proteção contra sobrecarga (OVCLMT)
parâm. 2163 Coeficiente de proteção contra sobrecarga (OVC22 )
parâm. 2165 Coeficiente de proteção contra sobrecarga (OVCLMT2)
(4) Verifique as condições mecânicas do eixo na máquina : fuso, guias, rolamentos

Cap.11 pág 15/45
11.3.6 - Alarme de Feedback desconectado.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
FBA ALD EXP Descrição do Alarmes Ação

1 1 1 Desconexão de hardware ( fases A e B separadas) 1
1 0 0 Desconexão por software (loop fechado) 2
1 0 0 Desconexão por software ( encoder alpha i) 3
Ações:
(1) Este alarme é gerado quando uma escala de fases separadas A e B é usada.
Verifique se o detector de fases A e B está conectado corretamente.
(2) Este alarme é gerado quando a variação do pulso de feedback de posição é menor
relativamente que a variação de pulso de feedback de velocidade . Isto significa que
este alarme não é valido quando um semi-full é utilizado. Verifique se os pulsos de
saída separadamente . Se os pulsos de posição estão corretos, significa que o motor
está movendo em direção reversa no início da operação da máquina devido a uma
grande folga entre a posição do motor e a posição da escala.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
parâm 2003 TGAL
TGAL (#1) = 1 : O nível de detecção de movimento do motor sem o alarme de

feedback é setado via parâmetro 2064.
parâm 2064 Nível de alarme de disconexão por software
Valor Standard = 4: O alarme é gerado após 1/8 de giro do motor.

Aumente este valor
(3) Este alarme é gerado quando o sincronismo entre os dados de posição absoluta
enviados pelo encoder e os dados de fase estão perdidos. Desligue o CNC e desconecte
o cabo do encoder e conecte novamente. Se o alarme continuar, troque o encoder.
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11.3.7 - Alarme de Sobre-aquecimento
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
OVL ALD EXP Descrição dos Alarmes Ação

1 1 0 Sobreaquecimento do Motor 1
1 0 0 Sobreaquecimento do amplificador 1
Ações:
(1) Este alarme é gerado após uma longa operação da máquina e está considerando
que o motor e/ou amplificador está com sobre-aquecimento. Pare a operação da
máquina e faça a verificação.
Desligue a máquina em torno de 10 minutos e ligue novamente.Se o alarme
continuar, provavelmente o termostato está com falha.
Se o alarme está sendo gerado intermitentemente durante usinagem, aumente o a
constante de tempo ou aumente o período de máquina parada para controlar o
aumento da temperatura.
11.3.8 - Alarme de ajuste de parâmetros de servo inválidos

Este alarme é gerado quando um valor fora da tolerância foi especificado para um
determinado parâmetro, ou ocorreu um “overflow”no cálculo interno. Quando um
parâmetro inválido é detectado pelo controle do servo, resulta num alarme 4#4 e
(PRM) =1
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
Para detalhes e ações quando ocorre um alarme de ajuste de parâmetro de servo inválido
verificar o manual “Parameter Manual (B-65270EN).
- Verificar que um número será indicado no diagnóstico 352 .
Ação:
(1) Recarregar parâmetros originais da máquina.
Cap.11 pág 17/45

11.3.9- Alarmes relacionados ao Encoder

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
<3> Alarme 3 CSA BLA PHA RCA BZA CKA SPH
<5> Alarme 5 OFS MCC LDM PMS FAN DAL ABF
(1) Para encoder, o alarme é determinado pelos bits dos alarmes 1,2,3 e 5. A tabela abaixo
indica o significado de cada bit.
Alarme 3 Alarme 5 1 Alarme 2 Ação

Descrição
CSA BLA PHA RCA BZA CKA SPH LDM PMA FBA ALD EXP
1 Alarme de fase por software 2
1 Bateria zerada 1
1 1 1 0 Alarme de erro no contador 2
1 Alarme de fase por software 2
1 Aviso :"bateria baixa 1
1 Alarme de erro de pulso
1 alarme de erro de Led
AVISO: Um alarme o qual nenhuma ação é recomendada, é considerado ser causado

por uma falha de encoder. Troque o encoder.
Ação:
(1) Alarmes relacionados a bateria:
Verifique se a bateria está conectada. Quando a máquina é energizada pela primeira vez
após a troca da bateria, o alarme de Bateria zerada é gerado. Neste caso, desligue e ligue
a máquina novamente. Se o alarme continuar, verifique a tensão da bateria. Se o alarme
de bateria baixa é gerado, verifique a tensão da bateria e troque-ª
(2) Alarmes que podem ser gerados devido a ruído:
Se um alarme é gerado intermitentemente ou após cancelamento da parada de
emergência,
o ruído pode ser a causa do problema. Para este caso providencie proteção contra ruído.
Se o alarme continuar ocorrendo após a instalação do protetor de ruído
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11.3.10 - Outros Alarmes:
Método de identificação:
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
<5> Alarme 5 OFS MCC LDM PMS FAN DAL ABF
OFS DAL ABF Descrição Ação

1 Alarme de discordância de feedback 1
1 Alarme de erro semi-full excessivo 2
1 Alarme de erro no offset da corrente 3
Ações:
(1) Este alarme é gerado quando o a direção do movimento do detector de posição é oposta a
direção do movimento do detector de velocidade. Verifique a direção de rotação o detector
separado.Se a direção de rotação do detector separado for contrária a direção de rotação do
motor, siga a seguinte instrução:
Para o detector de fase A/B : Inverta as conecções do canal A com .
Para um detector serial : Inverta o ajuste da direção do sinal do detector separado.Nas Séries
90B0/G(07) e edições subsequentes, os seguintes ajustes permitem as direções do sinal do
detector de fase A/B serem invertidas.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
parâm. 2018 RVRSE
RVRSE (#0) Inverte a direção do sinal do detector separado

0 : Não inverte a direção do sinal do detector separado
1 : Inverte a direção dosinal do detector separado
Se existe uma grande distorção entre o motor e o detector separado, este alarme
poderá ser gerado no caso de uma aceleração ou desaceleração abrupta. Neste caso
altere o Nível de detecção do alarme, como indicado abaixo:
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
parâm. 2201 RNLV
RNLV (#0) Modifica o nivel de detecção do alarme de discordância do

feedback.
1 : Detectado com 1000min (-1) ou mais
0 : Detectado com 600 min (-1) ou mais
Cap.11 pág 19/45

(2) Este alarme é gerado quando a diferença entre a posição do motor e a posição do
detector separado excede o nível de erro semi-full excessivo. Verifique se o coeficiente
para o feedback de posição duplo está ajustado corretamente. se o coeficiente está
ajustado corretamente, aumente o nível do alarme. Se este alarme continuar sendo gerado
depois da alteração do nível, verifique a conexão da escala.
parâm. 2078 Coeficiente de conversão do feedback de posição duplo (numerador)
parâm. 2079 Coeficiente de conversão do feedback de posição duplo (denominador)
Nº de pulsos por giro do motor ( unidade de detecção)

Coeficiente de Conversão =
1.000.000
parâm. 2118 Nível de erro semi-full do feedback de posição duplo
(Ajuste ) Unidade de detecção. Quando = 0, nenhuma detecção é feita.
(3) O valor do off-set de corrente do detector de corrente ( equivalente ao valor de

corrente em condição de emergência) está muito alto. Se este alarme continuar após
desligar e ligar a potência, o detector de corrente está com falha. Para a série i,
substitua o amplificador.
Cap.11 pág 20/45

11.4 - ALARMES DO MÓDULO AMPLIFICADOR DO SPINDLE
Se um alarme ocorre no módulo amplificador do spindle, o Led ALM vermelho
acende no display de STATUS e os displays de 7 segmentos indicam o número do
alarme.
STATUS
ALM
ERR
11.4.1 - ALARME 01
A temperatura interna do motor é maior que a temperatura especificada.
(1) Se este alarme é gerado durante usinagem ( e a temperatura do motor está
alta):
(a) Verifique o sistema de resfriamento do motor
<1> Verifique se a ventoinha do motor está funcionando. Se
estiver parada verifique a alimentação da mesma. Se a
alimentação estiver correta, troque a ventoinha;
<2> Se o motor tiver líquido para refrigeração, verifique o sistema
de resfriamento;
<3> Verifique se a tempertaura ambiente não está maior que a
especificada pela Fanuc;
(b) Se este alarme é gerado mesmo quando o motor está aleatorimente na faixa
limite de carga, verifique por quanto tempo fica nesta faixa. Se estiver acima
do valor especificado, reduza a carga no motor;
(2) Se este alarme é gerado dentro da faixa limite da carga ( e a temperatura do

motor está alta)
(a) Quando a frequência de aceleração e desaceleração está muito alta.
Ajuste uma condição de uso que o limite incluindo a saída para aceleração e
desaceleração não exceda a faixa contínua de carga.
(b) Os parâmetros especificados para o motor não estão corretos.
Verifique se os parâmetros do motor do spindle estão de acordo com o manual
“FANUC AC SPINDLE MOTOR ALPHA SERIES PARAMETER
MANUAL”, ou recarregue os parâmetros originais da máquina;
(3) Se o alarme é gerado quando a temperatura do motor está baixa.
(a) O cabo de feedback do motor do spindle está com falha. Troque o cabo;
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Verifique se os parâmetros do motor do spindle estão de acordo com o manual
“FANUC AC SPINDLE MOTOR ALPHA SERIES PARAMETER
MANUAL”, ou recarregue os parâmetros originais da máquina
Para motor Série Alpha Para motor Série Alpha i

parâm. 4134 0 Parâmetro específico do motor
(c) A placa de circuito impresso do amplificador está com falha.

Troque o módulo amplificador.
(d ) O motor ( termostato interno está com falha).

Troque o motor
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11.4.2 - ALARME 02
A rotação atual do motor está com desvio grande com relação a velocidade
comandada.
(1) Se este alarme está sendo gerado durante aceleração:
(a) O ajuste dos parâmetrosde aceleração e desaceleração está incorreto.
Ajuste os parâmetros abaixo com o tempo de aceleração e desceleração atuais da
máquina mais alguma margem de tolerância.
parâm. 4082 Ajuste do tempo de aceleração/desaceleração
(b) O parâmetro para o detecor de velocidade não está ajustado corretamente.

Verifique o manual “FANUC AC SPINDLE MOTOR ALPHA SERIES
PARAMETER MANUAL”, e ajuste corretamente o parâmetro, ou recarregue
os parâmetros originais da máquina.
(2) Se este alarme está sendo gerado durante uma usinagem pesada:
(a) Verifique se a carga excedeu a potência de saída do motor.
Verifique o indicador de carga e ajuste as condições de usinagem.
(b) Os par6ametros que limitam a saída não estão setados corretamente.
Verifique que os parâmetros abaixo satisfazem as especificações da máquina e
do motor, ou recarregue os parâmetros originais da máquina.
parâm. 4028 Ajuste da restrição poadrãode saída

parâm. 4029 Ajuste do valor de restrição
(c ) Os parâmetros especificados para o motor não estão corretos.

Verifique os parâmetros de acordo com o manual “FANUC AC
SPINDLE MOTOR ALPHA SERIES PARAMETER MANUAL”,
ou recarregue os parâmetros originais da máquina.
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11.4.3 - ALARME 03
Queimou o fusível do Bus DC ( a voltagem do bus DC está insuficiente). Este
alarme é verificado assim que a máquina sai da condição de emergência.
(1) Se este alarme for gerado durante operação do spindle (rotação).
O fusível dentro do módulo amplificador SPM provavelmente queimou. Troque o
amplificador . Este alarme pode ter sido gerado pelas seguintes condições:
<1> Curto circuito do cabo de potência para terra;
<2> Fiação do motor com curto para o terra;
<3> Falha na potência interna do módulo (IGBT ou IPM)
(2) Se o contator que alimenta o Bus DC da fonte é ligado e desligado com este
alarme quando é retirado da condição de emergência ou quando o CNC é
inicializado ( quando há dois spindles conectados, o contator poderá não
desligar).
(a) O Bus DC não está conectado. Verifique a conexão do bus DC.
(b) O fusível do Bus DC do módulo SPM queimou.
Troque o módulo SPM.
11.4.4 - ALARME 06
Falha no sensor ou no cabo do sensor de temperatura.
(1) Os parâmetros especificados para o motor não estão corretos.
Verifique os parâmetros de acordo com o manual “FANUC AC SPINDLE
MOTOR ALPHA SERIES PARAMETER MANUAL”, ou recarregue os
parâmetros originais da máquina.
(2) Cabo está com falha.
Cabo de feedback está com defeito.Troque o cabo.
(3) O sensor de temperatura está com falha.
Troque o motor (sensor de temperatura )
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11.4.5 - ALARME 07
O motor está girando com uma rotação 115 % ( ajuste padrão) da máxima
rotação permitida.
(1) Se o alarme é gerado durante sincronismo do spindle:
Se um dos motores operando em sincronismo dos spindle é desativado ( SFR ou
SRV) e ativado novamente, o motor do spindle pode acelerar para a máxima
rotação para eliminar o erro de posição acumulado enquanto o motor está
desligado, resultando neste alarme.
Modifique o ladder de modo que esta sequência não seja usada.
(2) Se este alarme é gerado enquanto o motor está parado:

(a) O cabo de conexão do sensor do spindle está com defeito.
Verifique se o cabo do sensor do spindle para o motr está intacto. Troque se
necessário.
(b)Falha no módulo Amplificador do spindle - SPM.
Troque o SPM
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11.4.6 - ALARME 09
A temperatura do dissipador de potência do circuito principal do SPM subiu de
maneira anormal.
Este alarme é gerado para o módulo modelo SPM - 15i. Para os modelos SPM -2.2i
até o SPM -11i, o Alarme 12 é gerado.
(1) Se o alarme é gerado durante usinagem ( A temperatura do dissipador está
alta)
(a) Se este alarme é gerado quando o medidor de carga lê um valor abaixo da faixa
contínua do amplificador, verifique o estado da ventoinha do dissipador.
<1> Se a vetoinha estivar parada, verifique se a ventoinha está travada
ou se falta alimentação no conector CX1A/B. Se estiver sem
alimentação, troque o módulo amplificador SPM;
<2> Verifique se a temperatura ambiente está dentro do especificado
pela FANUC.
(2) Se o alarme é gerado durante condições leves de usinagem ( a temperatura
do dissipador está alta)
(a) Quando a frequência de aceleração e desaceleração é muito alta. Ajuste as
condições de uso para que a média utilizando a saída de aceleração e desaceleração
não exceda a faixa contínua.
(3) Falha na conexão do cartão de circuito impresso.
Tenha certeza que o cartão de circuito impresso está bem fixado no módulo de
potência empurrando-o para dentro até o máximo possível. Este alarme pode ser
gerado por falha na conexão entre estes módulos.
(4) Se este alarme for gerado quando o dissipador está frio.
Troque o módulo amplificador SPM.
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11.4.7 - ALARME 12
Uma corrente excessiva passou pelo Bus DC do circuito principal.
Com os módulos SPM-2.2i até o SPM-11i, este alarme indica que o módulo de
potência (IPM) do circuito principal detectou um erro como uma carga excessiva,
sobrecorrente.
(1) Se este alarme é gerado no módulo SPM -2.2i até o SPM-11

Verifique os dados do alarme 09.
(2) Falha na conexão do cartão de circuito impresso.

(3) Se este alarme é gerado imediatamente após um comando para rotação

do spindle.
(a) Falha na fiação do motor.
Verifique se a fiação do motor está em curto com o terra e troque se necessário.
(b) Falha na isolação do motor.

Verifique se o motor está em curto para o terra e troque se necesário.
(c) Os parâmetros especificados para o motor não estão corretos.

(d) Falha no módulo SPM

Um componente de potência (IGBT, IPM) pode estar danificado. Troque o
módulo amplificador SPM.
(4) Se este alarme é gerado durante rotação do spindle.

(a) Um componente de potência está danificado.
Um componente de potência (IGBT, IPM) pode estar danificado. Troque o
módulo amplificador SPM.
Se o as condiçoões de ajustes do amplificador não estão corretas, ou a
refrigeração está insuficiente devido o dissipador estar muito sujo, um elemento
de potência pode estar queimado.

(c) Erro no sinal do sensor de velocidade.

Verifique a forma de onda do sensor do spindle e ajuste ou troque se necessário.
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11.4.8 - ALARME 15
No controle de chaveamento de saída ou no controle de chaveamento do
spindle, a sequência da operação de chaveamento não foi excutada
corretamente.
Este sinal é gerado se decorreu um segundo ou mais da transição do sinal de
pedido de chaveamento ( SPSL ou RSL) até o sinal de verificação do estado de
potência (MCFN, MFNHG, RCH ou RCHHG ) fazer a transição.
(1) Causas e soluções para este alarme.
(a) O contator magnético (unidade de chaveamento) para chaveamento da
potência está com falha.
Se o contator está desligado, verifique a alimentação do contator. Caso
necessário, troque o contator.
(b) A unidade de I/O ou fiação para verificar se o contato do contator está com
falha. Troque a unidade de I/O ou a fiação.
(c) Sequência do ladder incorreta.
Modifique a sequência para que o chaveamento esteja completado dentro de 1
segundo.
11.4.9 - ALARME 18
Uma verificação de soma está anormal.
Se este alarme é gerado, troque o módulo SPM
11.4.10 - ALARME 19 e 20
A tensão de offset para a fase U ( alarme código 19) ou para a fase V ( alarme
código 20) do circuito de detecção de corrente está excessivamente alta. Esta
verificação é feita quando a potência é ligada.
(a) Falha na conexão do cartão de circuito impresso.

(b) Se o alarme continua, troque o módulo SPM.
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11.4.11 - ALARME 21
A polaridade especificada do sensor de posição está incorreta.
Causas e soluções:
(a) Verifique o parâmetro de polaridade do sensor de posição ( parâmetro 4001 bit 4)
(b) Verifique o cabo de feedback do sensor de posição.
11.4.12 - ALARME 24
A comunicação serial de dados entre o CNC e o amplificador do Spindle contém um
erro ( Ver NOTA)
(a) Ruído entre o CNC e o módulo amplificador do spindle ( conexão feita por cabo
elétrico) causou um erro nos dados de comunicação.
(b) Ruído devido o cabo de comunicação está próximo do cabo de potência.
Separe os cabos.
(c) Um cabo de comunicação serial está com falha
Troque o cabo.
Se um adaptador de I/O link para óptico é usado, troque o adaptador ou o cabo óptico.
(d) O módulo SPM está com falha.
Troque o módulo SPM .
(e) O CNC está com falha.
Troque o cartão do CNC relacionado à comunicação com o módulo SPM ou troque o
CNC.
NOTA : Este alarme é gerado também quando o CNC é desligado. Neste caso, não é uma falha.
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11.4.13 - ALARME 27
O sinal do encoder de posição ALPHA está desconectado.
(1) Este alarme é gerado qunado o motor está desativado.
(a) Ajuste parâmetro incorreto.
Verifique os parâmetros relacionados ao encoder de acordo com o manual
“FANUC AC SPINDLE MOTOR ALPHA i SERIES PARAMETER MANUAL”,
ou recarregue os parâmetros originais da máquina.
(b) O cabo está desconectado
Se a conexão do cabo está correta, troque o cabo.
(c) Falha no módulo amplificador SPM
Troque o SPM.
(2) Se este alarme é gerado quando o cabo é instalado.

(a) O conector está com mau contato, ou o cabo está desconectado.
O cabo pode estar rompido. Troque o cabo. Verifique se o conector está úmido.
(3) Se o alarme ocorreu quando o motor está girando.
(a) Falha na malha do cabo do encoder. Ver figura abaixo.
(b) O cabo de sinal do encoder está enrolado com o cabo de potência.
Separe os cabos.
Encoder ALPHA
cabo blindado
S
Sensor
P
M
Malha aterrada
Cap.11 pág 30/45

11.4.14 - ALARME 29
Uma carga excessiva ( valor padrão ajustaado: medidor de carga lendo 9V) tem
sido aplicada continuamente por um certo período ( valor padrão ajustado : 30
segundos).
(1) Se este alarme é gerado durante usinagem

Verifique o medidor de carga e reveja as condições de corte.
(2) Se este alarme é gerado enquanto o eixo árvore está parado.
(a) O eixo árvore está travado.
Verifique se o motor está travado quando é dado um pequeno movimento ou
orientação do eixo árvore é especificado.
(3) Se o eixo árvore não gira como especificado ( gira com uma rotação menor)
e este alarme é gerado.
(a) O ajuste de algum parâmetro está incorreto.
“FANUC AC SPINDLE MOTOR ALPHA i SERIES PARAMETER
(b) A sequência de fase da alimentação do motor está incorreta.
(c) O cabo de feedback do motor está com problema.
Verifique se os sinais de fase A/B estão conectados corretamente.
(d) O cabo de feedback do motor está com problema.
Gire o motor manualmente e verifique se a rotação é indicada na página de
diagnóstico, no ítem “velocidade do motor”. Se a rotação não é indicada, troque
o cabo ou o encoder do eixo árvore ( ou o motor)
(4) Se o eixo árvore não gira como comandado ( o eixo árvore fica parado) e este
alarme é gerado.
(a) A alimentação do motor está anormal.
Verifique se a alimentação do motor está conectada corretamente. Se o chaveamento
do motor ou chaveamento de saída é executado, verifique se o contator de potência
está ligado.
(b) O módulo SPM está com falha
Cap.11 pág 31/45

11.4.15 - ALARME 31
O motor não gira como especificado e está parado ou girando numa rotação muito
baixa.
(1) Se o alarme é gerado quando o motor gira com baixa rotação.
(a) O ajuste de parâmetros está incorreto
(b) A sequência de fase do motor está incorreta.
Verifique se a sequência de fase está correta.
(c) O cabo de feedback do motor está com problema.
Verifique se os sinais de fase A/B estão conectados corretamente.
(d) O cabo de feedback do motor está com problema.
Gire o motor manualmente e verifique se a rotação é indicada na página de
diagnóstico, no ítem “velocidade do motor” . Se a rotação não é indicada, troque
o cabo ou o encoder do eixo árvore ( ou o motor)
(2) Se o motor não gira e este alarme é gerado.
(a) A sequência para travamento do eixo árvore está incorreta.
Verifique se o eixo árvore está travado.
(b) A alimentação de potência do motor está com falha.
Verifique se a alimentação do motor está conectada corretamente. Se o
chaveamento do motor ou chaveamento de saída é executado, verifique se o
contator de potência está ligado.
(c) O módulo SPM está com falha
11.4.16 - ALARME 32
A memória LSI para comunicação serial está anormal. Uma verificação é feita
quando a potência é ligada.
Se este alarme é gerado, troque o módulo SPM.
Cap.11 pág 32/45

11.4.17 - ALARME 34
Um parâmetro foi ajustado erroneamente.
Carregue os parâmetros originais da máquina.
11.4.18 - ALARME 36
Ocorreu um overflow do contador
(1) Ajuste de parâmetro incorreto
(a) A faixa de transmissão ajustada no parâmetro está inocrreta
Verifique se uma faixa de transmissão excessiva foi setada.
(b) O ajuste do ganho de posição está incorreto.
Se a faixa de transmissão está correta, aumente o ganho de posição.
Parâmetros Significado
4056 a 4059 Faixa de transmissão entre o eixo árvore e o motor
4060 a 4063 Ganho de posição para orientação
4065 a 4068 Ganho de posição em sincronização do modo servo/spindle
4069 a 4072 Ganho de posição em Controle de Contorno do eixo C
(2) Erro de sequência

(a) Verifique se o motor está desativado ( desligando os sinais SFR/SRV) no modo de
controle de posição ( macho rígido, Controle de contorno do eixo C ou sincronismo do
spindle)
11.4.19 -ALARME 37
Quando um sinal de parada de emergência é gerado, o motor acelera e não desacelera.
Este alarme é gerado também quando o motor não é desativado ( o motor não descelera
completamente ) quando o tempo da aceleração/desaceleração ( parâmetro setado
inicialmente é de 10 segundos) foi excedido após o sinal de parada de emergência.
Possíveis causas:
(a) O ajuste do parâmetro para o detector de velocidade está incorreto.
Ajuste o tempo correto de acordo com o manual “FANUC AC SPINDLE MOTOR
ALPHA i SERIES PARAMETER MANUAL”, ou recarregue os parâmetros originais
da máquina;
(b) O ajuste do parâmetro de tempo da aceleração/desaceleração não está apropriado.
Verifique o valor ajustado para este parâmetro e acrescente uma certa margem.
4082 Ajuste do tempo de aceleração/desaceleração
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11.4.20 - ALARME 41
A posição onde o sinal de uma rotação do encoder ALPHA foi gerado
incorretamente.
Possíveis causa:
(a) O ajuste do parâmetro está incorreto
(b) O encoder ALPHA está com falha.
Verifique o sinal Z do encoder. Se o sinal não é gerado a cada rotação do motor,
troque o z encoder.
(c) A malha do cabo do encoder está com falha. Verifique o aterramento do cabo,
conforme figura abaixo.
(d) O cabo de sinal do encoder está enrolado com o cabo de potência.
Separe os cabos.
(e) O módulo SPM está com falha.
Troque o módulo SPM Encoder ALPHA
cabo blindado
S
Sensor
P
M
Malha aterrada
11.4.21 - ALARME 42
O sinal de uma rotação do encoder não foi gerado.
Possíveis causas:
(a) O ajuste do parâmetro está incorreto.
(b) O encoder ALPHA está com falha
Verifique o sinal PSD. Se o sinal não é gerado a cada volta do encoder, troque o cabo
ou o encoder.
(e) O módulo SPM está com falha.
Troque o módulo SPM
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11.4.22 - ALARME 46
O sinal de uma rotação do encoder não foi detectado normalmente.
Possíveis causas e soluções - seguir instruções do alarme 41
11.4.23 - ALARME 47
A contagem de pulsos do encoder de posição está anormal.
O encoder gera 4096 pulsos por giro. O módulo SPM verifica a contagem de
pulsos cada vez que o pulso de uma rotação é gerado. este alarme ocorre quando
uma contagem de pulsos abaixo da faixa especificada é detectada.
(1) Se este alarme é gerado quando o cabo move (quando o eixo árvore é
móvel, como um sub-spindle )
O cabo pode estar quebrado. Troque o cabo. Se penetrou óleo refrigerante no
conector, limpe o conector.
(2) Outras possíveis causas:
(b) A malha do cabo do encoder está com falha. Verifique o aterramento do cabo,
conforme figura abaixo.
(c) O cabo de sinal do encoder está enrolado com o cabo de potência.
Separe os cabos.
(d) O módulo SPM está com falha.
Troque o módulo SPM
Encoder ALPHA
cabo blindado
S
Sensor
P
M
Malha aterrada
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11.4.24 - ALARME 50
Um valor obtido por um cálculo interno no sincronismo do spindle excedeu a faixa
permitida.
Possíveis causas e soluções:
(a) O ajuste dos parâmetros para a faixa de transmissão está incorreta.
Verifique se uma faixa de transmissão excessiva foi setada.
(b) Ajuste do ganho de posição
Se uma faixa de transmissão correta foi ajustada, aumente o valor do ganho de posição
para o sincronismo do spindle.
4056 a 4059 Faixa de transmissão entre o eixo árvore e o motor
4065 a 4068 Ganho de posição em sincronização do modo servo/spindle
11.4.25 - ALARME 52 e 53
O sinal de sincronização (ITP) durante transferência de dados de comunicação para e
do CNC parou.
Possíveis causas:
(a) Falha no módulo SPM
Troque o módulo SPM ou a placa de controle do módulo.
(b) Falha no CNC
Troque o módulo relacionado ao spindle o o CNC completo.
11.4.26 - ALARME 54
Uma alta corrente circulou pelo motor por um longo período
Causas e possíveis soluções - seguir diagnóstico do alarme 29
Cap.11 pág 36/45

11.4.27 - ALARME 55
Durante o controle de chaveamento do spindle ou controle do chaveamento de saída,
um erro entre o sinal de requisição de chaveamento (SPSL ou RSL) e o sinal de
confirmação do estado da linha de alimentação (MCFN, MFNHG, RCH ou RCHHG)
continua durante a ativação do motor.
(a) O contator magnético ( unidade de chaveamento) para chaveamento da linha de
alimentação está com falha.
Se o contato está inoperante, verifique a alimentação do contator magnético.
Se o contator continua sem funcionar, verifique e troque o contator magnético
(b) Unidade de I/O ou fiação que verifica o contato do contator está com falha
Verificar unidade de I/O e fiação do contato do contator.
(c) A sequência do ladder está incorreta
Modifique a sequência para que o chaveamento não ocorra durante a ativação. Para
detalhes dos sinais, verifique o manual FANUC SERVO AMPLIFIER ALPHA i -
código B-65282EN.
11.4.28 - ALARME 56
O ventilador de refrigeração do circuito de controle parou
(a) Falha na conexão do cartão de circuito impresso.
Tenha certeza que o cartão de controle está bem conectado no módulo de potência.
Este alarme pode ocorrer se houver falha na conexão interna entre os módulos.
(b) Substitua o módulo SPM ou o ventilador interno.
11.4.29 - ALARME 66
Um erro ocorreu durante comunicação ( conector JX4) entre o spindle e o amplificador.
(a) Verifique a conexão entre o spindle e o amplificador;
(b) Troque o cabo
Cap.11 pág 37/45

11.4.30 - ALARME 69
Este alarme será gerado somente quando a verificação dupla de segurança está em uso.
Este alarme ocorre se, durante o sinal de segurança modelo C ( uma pedido para abrir
a vigia foi dado ) a rotação do motor do spindle excedeu a rotação de segurança.
(a) Se a vigia está aberta, observe a rotação de segurança;
(b) Verifique o parâmetro de velocidade de segurança;
(c) Troque o módulo SPM ou o módulo de controle.
11.4.31 - ALARME 70
Este alarme será gerado somente quando a verificação dupla de segurança está em
uso.
A conecção do módulo amplificador não coincide com o hardware setado.
(a) Verifique as conecções do SPM e seus ajustes.
(b) Troque o cartão CPU ou o módulo SPM
11.4.32 - ALARME 71
uso.
Ocorreu um erro com um parâmetro de segurança.
(a) Reajuste o parâmetro de segurança alterado.
(b) Troque o cartão CPU ou o módulo SPM
11.4.33 - ALARME 72
uso.
O resultado da verificação da velocidade feita pelo módulo amplificador não coincide
com o resultado da verificação da velocidade feita pelo CNC
Se este alarme ocorrer, troque o cartão CPU do CNC ou o módulo SPM
Cap.11 pág 38/45

11.4.34 - ALARME 73
O sinal do sensor do motor está desconectado.
(1) Se este alarme é gerado quando o motor está desativado.
(a) Ajuste de parâmetro incorreto.
Verifique os parâmetros relacionados ao ajuste do sensor de acordo com o manual
(b) O cabo está desconectado
Verifique o cabo
(c) O sensor não está ajustado corretamente.
Ajuste o sinal do sensor. Se não for possível ajustar o sensor corretamente ou se o
sensor não está emitindo nenhum sinal, troque o o cabo de conexão e o sensor.
(d) Módulo SPM com defeito.
Troque o módulo SPM ou o cartão de controle do módulo SPM.
(2) Se este alarme é gerado quando o cabo move ( em casos onde o eixo árvore
movimenta).
O cabo pode estar quebrado. Troque o cabo.
Pode ter entrado óleo solúvel no conector. Limpe o conector.
(3) Se este alarme é gerado quando o motor gira.
(a) A malha do cabo entre o sensor e o módulo SPM está danificada.
Verifique a malha do cabo.
(b) O cabo de sinal está enrolado com o cabo de potência do motor
Separe os cabos.
Sensor MZi ou BZi

cabo blindado
S
Sensor
P
M
O cabo está conectado no pino O cabo está conectado

referente ao terra ao pino 10 do lado do
módulo SPM
Cap.11 pág 39/45

11.4.35 - ALARME 74
uso.
Falha de teste da CPU
Quando este alarme é gerado, troque o módulo SPM ou o cartão de controle do
módulo SPM.
11.4.36 - ALARME 75
uso.
Um erro ocorreu durante o teste CRC.
módulo SPM.
11.4.37 - ALARME 76
uso.
A função de segurança do eixo árvore não está sendo executada.
Quando ete alarme é gerado, troque o módulo SPM ou o cartão de controle do
módulo SPM.
11.4.38 - ALARME 77
uso.
O resultado da verificação do número de eixo do amplificador do eixo árvore não
coincide com o resultado da verificação do número de eixo do CNC.
Quando este alarme é gerado, troque o módulo CPU do CNC (ou o CNC) ou o cartão
de controle do módulo SPM (ou o módulo SPM ).
11.4.39 - ALARME 78
O resultado da verificação do parâmetro de segurança do amplificador do eixo árvore
não coincide com o resultado da verificação do prâmetro de segurança do CNC.
Quando este alarme é gerado, troque o módulo CPU do CNC (ou o CNC) ou o cartão
de controle do módulo SPM (ou o módulo SPM ).
11.4.40 - ALARME 79
Uma operação anormal foi detectada durante o teste inicial.
módulo SPM.
Cap.11pág 40/45
11.4.41 - Alarme 81
A posição onde o sinal de uma rotação do sensor do motor foi gerado está incorreto.
(1) Se o sinal de uma rotação externo é usado:
(a) O ajuste dos parâmetros está incorreto.
Verifique que a faixa de transmissão coincida com as especificações da máquina.
Parâmetro Descrição
4171 Denominador da faixa de transmissão
4173 entre o sensor do motor e o eixo árvore
4172 Numerador da faixa de trasnmissão
4174 entre o sensor do motor e o eixo árvore
(b) Deslize entre o eixo árvore e o motor
Verifique se não ocorreu deslize entre o eixo árvore e o motor. O sinal externo de uma
rotação não se aplica com correias em V.
(2) Outras causas possíveis e soluções:
(b) O sensor ( sensor MZi ou BZi) não está ajustado corretamente.
(c) A malha do cabo entre o sensor e o módulo SPM está danificada.
(d) O cabo de sinal está enrolado com o cabo de potência do motor
Separe os cabos.
(e) Módulo SPM com defeito.
Sensor MZi ou BZi
cabo blindado
S
Sensor
P
M

Cap.11 pág 41/45 módulo SPM
11.4.42 - ALARME 82
O sinal de uma rotação do sensor do motor não foi gerado.
Causas e possíveis soluções:

(c) Falha no sinal de uma rotação externo.

Troque o cabo de conexão e/ ou o encoder .
(d) Módulo SPM com defeito.

11.4.42 - ALARME 83
O módulo SPM verifica a contagem de pulsos A e B toda vez que o sinal de uma
rotação é gerado. Este alarme é gerado quando uma contagem de pulsos inferior a
faixa especificada é gerada.
(1) Se este alarme é gerado quando o cabo move (quando o eixo árvore é móvel,
como um sub-spindle)
O cabo pode estar quebrado. Troque o cabo. Se penetrou óleo refirgerante no
conector, limpe o conector.
(2) Outras possíveis causas:


(c) A malha do cabo entre o sensor e o módulo SPM está danificada.

Cap.11 pág 42/45

(d) O cabo de sinal está enrolado com o cabo de potência do motor
Separe os cabos.
(e) Módulo SPM com defeito.

Sensor MZi ou BZi
cabo blindado
Sensor
P
M

módulo SPM
11.4.43 - ALARME 84
O sinal do sensor do spindle foi desconectado
Causas e possíveis soluções - seguir diagnóstico do alarme 73.
11.4.44 - ALARME 85
O sinal de uma rotação do sensor do eixo árvore ocorreu em uma posição incorreta.
11.4.45 - ALARME 86
Não esta aparecendo o sinal deuma rotação do sensor do eixo árvore.
11.4.46 - ALARME 87
Um sinal do sensor do eixo árvore está anormal.
11.4.47 - ALARME 88
O ventilador do dissipador de calor não está funcionando.
Se ocorrer este alarme, troque o ventilador do dissipador de calor.
Cap.11 pág 43/45

11.4.48 -ALARME A, A1 e A2
O programa de controle não está rodando.
Um erro foi detectado quando o programa de controle estava rodando.
(1) Se este alarme é gerado quando a potência do amplificador do eixo árvore
está ligada.
(a) Especificação do software está errada.
(b) Falha no cartão de controle.
Troque o módulo SPM ou o cartão de controle.
(2) Se este alarme é gerado quando o motor está ativo.
(a) Influência de ruído.
Verifique a malha do cabo entre o sensor e o módulo SPM .Verifique se o cabo
do sensor não está enrolado com o cabo de potência do motor e separe os cabos.
11.4.49 -ALARME b0
Ocorreu um erro durante a comunicação entre os módulos (SPM,SVM e PSM)
(1) Se este alarme é gerado imediatamente após ser ligada a alimentação do
CNC:
(a) Verifique se os conectores estão corretamente conectados.
Normalmente, CXA2A e CXA2B devem estar acoplados.
(b) O cabo está com defeito.
Verifique se a pinagem do cabo está correta.
(c) Um dos módulos está com defeito.
Troque o módulo SPM, SVM ou PSM . Como alternativa, pode ser trocado o
módulo de controle para encontrar módulo com defeito.
11.4.50 - Alarme C0 , C1 e C2
Ocorreu um erro na comunicação serial entre o CNC e o amplificador do motor do
eixo árvore.
(a) Defeito no módulo SPM.
Troque o módulo SPM ou o cartão de controle.
(B) Defeito no CNC.
Troque o CNC ou o módulo referente à comunicação serial.
Cap.11 pág 44/45

11.4.51 - ALARME C3
No chaveamento do motor do eixo árvore, um erro foi detectado entre o sinal de
requisição de chaveamento (SPSL) e o status interno do circuito de chaveamento do
sinal do sensor do motor ou do eixo árvore (sub-módulo SW).
O sub-módulo SW (SSW) está com defeito.
Troque o sub-módulo SW (SSW).
11.4.52 - OUTROS ALARMES

(1) Se o status do display do módulo SPM está 4, 11, 33, 51, 57, 58, b1, b2 ou b3.
Este status significa que uma condição de alarme ocorreu no módulo PSM (fonte). Veja a seção
XX
(2) Sobre o alarme de CNC números 756 e 766 ( número de eixo anormal)
Se este alarme é gerado, verifique que K76 mostrado abaixo está conectado no JA7A do
segundo amplificador do motor do eixo árvore. K76 não é necessário se somente um
acionamento para motor do eixo árvore é utilizado. Se a fiação está correta, troque o módulo
SPM ou o módulo de controle.
CNC SPM SPM

Primeiro Segundo
JA41 JA7B spindle JA7A JA7B spindle JA7A
K76
Detalhes do K76:
K76
X2NDSP
(15)
0V (13)
Conector half
pitch 20 pinos
Cap. 11 pág 45/45

CNC FANUC FONTE Alarmes Servos ALPHA

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8 - REFERÊNCIA DOS EIXOS

8.1 - Ajuste da posição de referencia do tipo “BUTT”

Procedimento básico para ajuste do referenciamento tipo BUTT

(1) Ajuste os parâmetros necessários para o ajuste da referência tipo BUTT.

(2) Selecione o modo de retorno da posição de referência.

A direção, velocidade, distância e torque são todos

Cap.8 pág 2/3

Stop ~~~~~~~ ~~~~>

A direção, velocidade, distância e torque são todos

Cap.8 pág 3/3

Módulo fonte de Módulo Módulo

Disjuntor 1 Contator Reator

Nº STATUS LEDs Descriição

Display de STATUS está apagado

Fonte PSM não preparada.

Fonte PSM Pronta.

Estado de Alerta ( o ponto abaixo do

5 A Fonte PSM não está operacional.

Cap.10 pág 2/10

Nº Causa do Problema Verificação Ação

Fusível queimado Verifique se F1 ou F2 (1) Se a entrada de alimentação foi

Ligação incorreta Verifique se a saída de

Falha no cartão de O display é alimentado Troque a placa de circuito

Cap.10 pág 3/10

PSM SPM/SVM SPM/SVM

(5) Um dos módulos: PSM, SVM ou SPM está com defeito

STATUS LEDs Description

O controle da fonte de alimentação está

O servo amplificador está pronto para operar

Cap. 10 pág 5/10

Nº ALM ERR STATUS Descrição

O controle da fonte de alimentação não foi

Ex.: 50 : Número série do Software : 9D50

5 -- A carga de parâmetros terminou.

Quando ocorrer uma sequência imprópria ou ajuste de parâmetro incorreto relacionado ao

Cap.10 pág 7/10

Cap.10 pág 8/10

Alarme nº SVM PSM descrição Verificar

Cap.10 pág 10/10

11.1 - ALARMES DA FONTE (PSM)

Se um alarme ocorre, o led “ALM LED” acenderá e o dígito de 7 segmentos indicará um

11.1.1- ALARME “1” (PSM)

- Para fontes PSM-5.5i até PSM-15i:

(2) Causa e solução:

- Para Fontes PSM-15i até PSM-37i:

Cap. 11 pág. 1/45

11.1.3 - ALARME “3” (PSM)

(2) Causa e solução:

11.1. 4 - ALARME “4”(PSM e PSMR)

(2) Causa e solução:

Cap.11 pág 2/45

(2) Causa e Solução:

11.1.6 - ALARME “6” (PSM e PSMR)

(2) Causa e solução:

11.1.7 - ALARME “7” (PSM e PSMR)

(2) Causa e Solução:

Cap.11 pág 3/45

(2) Causa e Solução:

11.1.9 - ALARME “A”(PSM)

(2) Causa e Solução:

11.1.10 - ALARME “E” (PSM,PSMR)

(2) Causa e Solução:

Stop ~~~ >